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Instalaciones de Fluidos

Tema 2 – Ecuaciones Fundamentales de un


Flujo
Ecuaciones Fundamentales de un Flujo

Introducción:

2.1 Ecuación de Continuidad.


2.2 Ecuación de la Energía. Bernoulli
2.3 Ejemplos de Aplicación
2.4 Ecuación de Bernoulli con pérdidas
Ecuaciones Fundamentales de un Flujo
2.1 Ecuación de Continuidad
Consideremos un fluido, que atraviesa
dos superficies S1 y S2, las cuales, son
perpendiculares a las direcciones de
las líneas de corriente del fluido.

Como entre ambas superficies no


existe ninguna fuente ni sumidero de
fluido, la masa que atraviesa las
superficies tiene que ser igual, por
tanto:

m 1  m 2

El caudal másico de fluido que atraviesa la superficie S1, es igual al que atraviesa S2.
Ecuaciones Fundamentales de un Flujo
2.1 Ecuación de Continuidad

En el caso de un VC con una entrada y


una salida:

 m   m
s
s
e
e 0

Flujo compresible estacionario ρ=ρ(x)

m e  m s  m
Ecuaciones Fundamentales de un Flujo
2.1 Ecuación de Continuidad

Flujo incompresible (ρ=cte)

m e  m s  m
ρ: Densidad del fluido (Kg/m3)

m    S  v S: Área (m2).
v: velocidad del fluido (m/s).

(ρ=cte) Consideramos que la densidad del fluido no varía


entre las dos superficies, tenemos:

m e    Ae  ve  m s    As  vs   A  v  cte

Ae  ve  As  vs Q  qs  qe  cte

El caudal (superficie x velocidad del fluido) permanece siempre constante


Ecuaciones Fundamentales de un Flujo
2.2 Ecuación de Bernoulli
Ecuaciones Fundamentales de un Flujo
2.2 Ecuación de Bernoulli

El teorema o ecuación de Bernoulli es una


relación fundamental para entender el
funcionamiento de la circulación del agua en
tuberías o mangueras.

"El trabajo aplicado a un sistema por fuerzas externas al mismo se


emplea en variar la energía total del mismo"

Consideremos un fluido que circula por una tubería de sección variable la cual varia su altura
respecto a un plano de referencia desde la altura z1 a z2, tal como se representa en la figura.

Considere el flujo incompresible y que circula sin rozamiento. Inicialmente el fluido se encuentra
entre los puntos 1 y 2, al cabo de un cierto tiempo ∆t, el fluido se habrá movido y estará comprendido
entre los puntos 1´ y 2´.
Ecuaciones Fundamentales de un Flujo
2.2 Ecuación de Bernoulli

La variación debida al movimiento es como si el volumen de fluido comprendido entre 1 y 1´ que


se encontraba a una cota z1 y poseía una velocidad v1, se ha elevado a la altura z2 y ahora posee
una velocidad v2.

Sea ∆m = ρ ∆V masa de la porción de fluido comprendida entre 1 - 1´ y 2 - 2´.


Ecuaciones Fundamentales de un Flujo
2.2 Ecuación de Bernoulli

La variación de energía potencial que


ha experimentado ∆m, es igual a:

E p  m  g  z2  m  g  z1    V  g   z2  z1 
Ecuaciones Fundamentales de un Flujo
2.2 Ecuación de Bernoulli

La variación de la energía cinética


que ha experimentado ∆m, es igual a:

Ec  m  v2  m  v1     V   v22  v12 


1 2 1 2 1
2 2 2
Ecuaciones Fundamentales de un Flujo
2.2 Ecuación de Bernoulli

Para que se produzca el movimiento del fluido situado en el


volumen 1 - 1´, el fluido situado a la izquierda del mismo ejerce
una fuerza F1, hacia la derecha de valor:

F1  p1  A1
Donde:

Al mismo tiempo el fluido que precede al comprendido p1 : es la presión estática en 1


entre 2 - 2´ ejerce una fuerza F2 hacia la izquierda de valor: A1 : es la sección del tubo en 1

p2 : es la presión estática en 2

F2  p2  A2 A2 : es la sección del tubo en 2.


Ecuaciones Fundamentales de un Flujo
2.2 Ecuación de Bernoulli

Estas fuerzas realizan un trabajo:

W1  F1  x1  p1  A1  x1  p1  V
W2  F2  x2  p2  A2  x2  p2  V

El trabajo total:

Wt  W1  W2  p1  V  p2  V   p1  p2   V
Ecuaciones Fundamentales de un Flujo
2.2 Ecuación de Bernoulli

Aplicamos el principio de conservación de la energía


mecánica para un fluido ideal:

Wtotal  E p  Ec

 1 2     V   v22  v12 
1
 1 2
p  p  V    V  g z  z 
2
Ecuaciones Fundamentales de un Flujo
2.2 Ecuación de Bernoulli

Dividiendo por ∆V y agrupando los subíndices:

1 1
p1    g  z1     v12  p2    g  z2     v22
2 2

Expresado en términos de altura de presión:

p1 v 2
p v 2
p v2
 z1   2  z2 
1 2
z  cte
g 2 g   g 2 g g 2 g
Ecuaciones Fundamentales de un Flujo
2.2 Ecuación de Bernoulli

Daniel Bernoulli (1700-1782)

“En el movimiento de un fluido incompresible y sin


rozamiento, la suma de la presión hidrostática, la
debida a la altura, y la debida a la velocidad es
constante en todos los puntos de la corriente.” p v2
z  cte
g 2 g
Ecuaciones Fundamentales de un Flujo
2.2 Ecuación de Bernoulli
p v2
z  cte
g 2 g

Significado de la Ecuación de Bernoulli:

Si no hay fricción, ni perdidas por el camino, la energía a la entrada y salida de


la tubería se conservará.

Ahora bien, esta puede que cambie es su composición, es decir, lo que no se


mantiene es la energía cinética, potencial, etc.., sino el conjunto.
Ecuaciones Fundamentales de un Flujo
2.2 Ecuación de Bernoulli p v2
z  cte
g 2 g
Analizando los términos de la ecuación de Bernoulli:
Ecuaciones Fundamentales de un Flujo
2.2 Ecuación de Bernoulli p v2
z  cte
g 2 g
Analizando los términos de la ecuación de Bernoulli:
Ecuaciones Fundamentales de un Flujo
Presión estática y dinámica
  v2
Se define la presión dinámica de un fluido: Pd  ρ: Densidad del fluido (Kg/m3).
2 v: velocidad del fluido (m/s).

Esta presión es la energía debida a la velocidad del fluido en su movimiento.

La presión dinámica no se manifiesta ejerciendo una fuerza sobre una superficie, como ocurre con la presión
estática, sino que es la energía consumida en mantener el fluido en movimiento

Podemos asimilar esta circunstancia a la velocidad que adquiriría esta masa de fluido si cayera libremente
desde su estado de reposo una distancia igual a la altura de presión
Ecuaciones Fundamentales de un Flujo
Presión estática y dinámica

Tubo de Pitot:
Medida de la Presión Dinámica
Ecuaciones Fundamentales de un Flujo
2.2 Ecuación de Bernoulli p v2
z  cte
g 2 g
Analizando los términos de la ecuación de Bernoulli:
Ecuaciones Fundamentales de un Flujo
Altura piezométrica.
Ecuaciones Fundamentales de un Flujo
Altura piezométrica.
Ecuaciones Fundamentales de un Flujo
Altura piezométrica.
Ecuaciones Fundamentales de un Flujo
2.3 Ejemplos de Aplicación

Consideremos en primer lugar el ejemplo de un sifón:

Como la velocidad del fluido permanece


constante v1 = v2:

P1 P2
 z1   z2
g g
Ecuaciones Fundamentales de un Flujo
2.3 Ejemplos de Aplicación

Consideremos ahora una cambio de sección:

En la figura el fluido esta circulando por un


tubo horizontal (z1 = z2) pasando de una
sección menor a una mayor. La ecuación
queda: 2 2
P1 v P v
 1  2  2
  g 2 g   g 2 g
Cuando pasa del tubo estrecho al ancho la velocidad en virtud de la ecuación de
continuidad disminuye (v2 < v1) por lo tanto para que se cumpla la relación anterior la
presión debe aumentar (P2 > P1).

"Si se desprecian los efectos del cambio de altura la presión de un fluido esta en
relación inversa con su velocidad"
Ecuaciones Fundamentales de un Flujo
2.3 Ejemplos de Aplicación
El efecto Venturi, es una consecuencia del teorema de
Bernoulli.

Cuando en un conducto se produce un estrechamiento,


la ecuación de continuidad nos dice que aumenta su
velocidad y por tanto la presión disminuirá.

Tal como se ve en la figura velocidad aumenta al pasar


de la sección S1 a la S2, a costa de una pérdida de
presión estática (H1 > H2)
Ecuaciones Fundamentales de un Flujo
2.3 Ejemplos de Aplicación

Consideremos ahora un surtidor:

En el caso de un surtidor en donde la presión permanece


constante toda la energía de velocidad se gasta en adquirir
energía cinética:

v12 v22
z1   z2 
2 g 2 g
Ecuaciones Fundamentales de un Flujo
PROBLEMA 1:

La lanza es un aparato hidráulico que se sitúa al final de una instalación con objeto de transformar la energía
de presión, que nos esta proporcionado la bomba, en velocidad con el fin de "lanzar" el agua tan lejos como
sea posible con el fin de atacar el fuego.

Consiste en colocar un pequeño estrechamiento al final de una manguera:

Aplicando Bernoulli entre los puntos 1 y 2, obtener la velocidad de salida,


suponiendo que por la manguera circula agua con una velocidad de 2 m/s a una
presión de 7 bares.
Ecuaciones Fundamentales de un Flujo
PROBLEMA 1:

p1 v12 p2 v22
  
  g 2 g   g 2 g

Como la presión en P2 es la atmosférica la presión manométrica, será nula.


Expresión que nos da la velocidad de salida del agua en función de la presión y de la velocidad de circulación.

p1 v12 v22
 
  g 2 g 2 g
Ecuaciones Fundamentales de un Flujo
PROBLEMA 1:

p1
 70m.c.a.
g

2 m s
2 2
v
1
  0.204m.c.a.
2  g 2  9.81 m s 2

 p1 v12 
v2      2  g  70.204 m.c.a.  2  9.81 m s 2
 37.11 m s
   g 2 g 

Una velocidad a la salida de 37 m/s.


Ecuaciones Fundamentales de un Flujo
PROBLEMA 2:

Consideremos ahora el vaciado de un depósito

Sea un deposito con un orificio inferior


por el que se esta vaciando.

Deducir aplicando Bernoulli, la


velocidad de salida del Fluido en función
de la altura del depósito.

La velocidad con la que sale el líquido es conocida como la ecuación de Torricelli v =?


Ecuaciones Fundamentales de un Flujo
PROBLEMA 2:

Consideremos ahora el vaciado de un depósito

Sea un deposito con un orificio inferior


por el que se esta vaciando.
0
Deducir aplicando Bernoulli, la
velocidad de salida del Fluido en función
de la altura del depósito.
1 2

La velocidad con la que sale el líquido es conocida como la ecuación de Torricelli v =?


Ecuaciones Fundamentales de un Flujo
PROBLEMA 2:
0
Consideremos ahora el vaciado de un depósito

1 2
Aplicando Bernoulli entre 0 y 1:

p0 v02 p1 v12
 z0    z1 
g 2 g   g 2 g

p1
p0
 z0 
v02

p1
 z1 
v12  z0  z1   p1    g  h
g 2 g   g 2 g g

La velocidad con la que sale el líquido es conocida como la ecuación de Torricelli v =?


Ecuaciones Fundamentales de un Flujo
PROBLEMA 2:
0
Consideremos ahora el vaciado de un depósito

1 2
Aplicando Bernoulli entre 1 y 2:

p1 v12 p2 v22
 z1    z2 
g 2 g   g 2 g

p1 v12 p2 v22 p1 v22   g  h v22


 z1    z2   
g 2 g   g 2 g   g 2 g g 2 g

La velocidad con la que sale el líquido es conocida como la ecuación de Torricelli v =?


Ecuaciones Fundamentales de un Flujo
PROBLEMA 2:
0
Consideremos ahora el vaciado de un depósito

1 2
Aplicando Bernoulli entre 1 y 2:

  g  h v22

g 2 g

2  g  h  v22 v2  2  g  h
La velocidad con la que sale el líquido es conocida como la ecuación de Torricelli v  2 g h
Ecuaciones Fundamentales de un Flujo
¿ES POSIBLE DESCARGAR UN DEPÓSITO A VELOCIDAD CONSTANTE?

Frasco de
SI Como? Mariotte

Ideas???
Ecuaciones Fundamentales de un Flujo
¿ES POSIBLE DESCARGAR UN DEPÓSITO A VELOCIDAD CONSTANTE?

h
A
H
B
Ecuaciones Fundamentales de un Flujo
¿ES POSIBLE DESCARGAR UN DEPÓSITO A VELOCIDAD CONSTANTE?

Pdep < Patm

h
A
H
B
Ecuaciones Fundamentales de un Flujo
¿ES POSIBLE DESCARGAR UN DEPÓSITO A VELOCIDAD CONSTANTE?

Pdep < Patm

A
H
B
Ecuaciones Fundamentales de un Flujo
¿ES POSIBLE DESCARGAR UN DEPÓSITO A VELOCIDAD CONSTANTE?

Pdep < Patm

A
H
B
Ecuaciones Fundamentales de un Flujo
¿ES POSIBLE DESCARGAR UN DEPÓSITO A VELOCIDAD CONSTANTE?

PA = Patm

A
H
v v  2 g  H
B
Ecuaciones Fundamentales de un Flujo
¿ES POSIBLE DESCARGAR UN DEPÓSITO A VELOCIDAD CONSTANTE?

PA = Patm

A
H
v
B
Ecuaciones Fundamentales de un Flujo
¿ES POSIBLE DESCARGAR UN DEPÓSITO A VELOCIDAD CONSTANTE?

PA = Patm

A
H
v
B
Ecuaciones Fundamentales de un Flujo
¿ES POSIBLE DESCARGAR UN DEPÓSITO A VELOCIDAD CONSTANTE?

PA = Patm

A
H
v
B
Ecuaciones Fundamentales de un Flujo
¿ES POSIBLE DESCARGAR UN DEPÓSITO A VELOCIDAD CONSTANTE?

Mientras no se alcance el
extremo del tubo, seguirá
vaciándose a la misma
velocidad v

A
H
v
B
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¿ES POSIBLE DESCARGAR UN DEPÓSITO A VELOCIDAD CONSTANTE?

Demostración
Experimental
Ecuaciones Fundamentales de un Flujo
Ecuaciones Fundamentales de un Flujo

2.4 Ecuación de Bernoulli con pérdidas

El teorema de Bernoulli era aplicable en el caso de fluidos que circulaban por tubos de
corriente sin rozamiento.

Pero la realidad es otra, la existencia de este rozamiento hacen que aparezcan las
llamadas perdidas de carga, que se manifiestan en una perdida de presión en la
conducción.

PB < PA
PA PB

L
Ecuaciones Fundamentales de un Flujo

2.4 Ecuación de Bernoulli con pérdidas

Imaginemos una tubería real en la que se existe rozamiento, es decir pérdidas de energía
del fluido que se consume en vencer esas pérdidas, por tanto, si llamamos hf a las pérdidas de
energía por fricción en la tubería ahora lo que tendremos será lo siguiente:

La energía que entra en A es igual


Ea  Eb   h f ala que sale por B más la energía
consumida para vencer la fricción, es
decir las pérdidas.

va2 pa vb2 pb
  g  za    g  zb   h f
2  2 

La ecuación de puede escribir en términos de presión o en términos de altura y el significado es


completamente análogo. Es decir, hablaríamos de pérdidas de altura debidas a la fricción, o de
pérdidas de presión debidas a la fricción.
Ecuaciones Fundamentales de un Flujo

2.4 Ecuación de Bernoulli con pérdidas

Lo anterior se puede generalizar a cualquier tipo de pérdida de energía que sufra el fluido
en su trayectoria, como perdidas por estrechamientos, codos, válvulas, bifurcaciones,
turbulencia, etc.., como se verá en el próximo temas, a estas se le suele llamar pérdidas menores,
hm , para distinguirlas de las pérdidas por fricción.

Así podemos generalizar como:

Ea  Eb   h f   hm

va2 pa vb2 pb
  g  za    g  zb   h f   hm
2  2 
Ecuaciones Fundamentales de un Flujo
2.4 Ecuación de Bernoulli con pérdidas
Existen dos elementos interesantes que vale la pena estudiar, por un lado las bombas, las cuales comunican energía al
fluido, en forma de aumento de la presión, y las turbinas, las cuales consumen energía del fluido, para poder transformarla
en electricidad.
Vamos a introducirlas dentro de la ecuación de Bernoulli, para tener en cuenta su aporte (bombas) o consumo
(turbinas) de energía en el balance.

Después de la bomba disponemos, de la energía que Después de la Turbina disponemos, de la energía que teníamos
teníamos en A más la energía que nos proporciona la bomba en A menos la energía que nos consume la turbina

A
B TURBINA
BOMBA
B
A

Ea  H B  Eb Ea  H T  Eb

va2 pa vb2 pb va2 pa vb2 pb


  g  za  H B    g  zb   g  za  H T    g  zb
2  2  2  2 
Ecuaciones Fundamentales de un Flujo

2.4 Ecuación de Bernoulli con pérdidas

Considerando todas los términos anteriores, nos queda como balance total de energía:

E Entrante  E Añadida  E Extraida  E Perdida  E Saliente [J]

 va2 pa   vb2 pb 
   g  za   H Añadida  H Extraida  H Pérdidas     g  zb  [m]
 2    2  
Ecuaciones Fundamentales de un Flujo

FIN CAPÍTULO II
ECUACIONES FUNDAMENTALES DE UN FLUJO

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