ECUACIONES DIFERENCIALES
APLICADAS
NOMBRE: Juan Daniel Hernández
Bautista
PROFESOR: Antón Hiquingare
Valdés Gómez
ENTREGABLE 2
ENTREGABLE 2: Parte A
Introducción
Una ecuación diferencial es aquella que relaciona las variables
independientes con la variable dependiente y sus derivadas con
respecto a una o más variables independientes.
Las ecuaciones diferenciales juegan un papel fundamental tanto en
la propia Matemática como en otras ciencias como la Física,
Química, Economía, Biología, etc.
El cálculo es la matemática del cambio, y las tasas de cambio se
expresan por derivadas. Por lo tanto, una de las formas más
comunes de usar el cálculo es establecer una ecuación que
contenga una función desconocida y = f (x) y su(s) derivada(s),
conocida como ecuación diferencial. Resolver tales ecuaciones a
menudo proporciona información sobre cómo cambian las
cantidades y con frecuencia proporciona información sobre cómo y
por qué ocurren los cambios.
Las ecuaciones diferenciales son muy utilizadas en todas las ramas de la ingeniería para el
modelado de fenómenos físicos. Su uso es común tanto en ciencias aplicadas, como en
ciencias fundamentales (física, química, biología) o matemáticas, como en economía.
Todos los ingenieros, incluyendo Ingenieros Industriales, toman matemáticas con cálculo y
ecuaciones diferenciales.
La ingeniería industrial es diferente ya que está basada en matemáticas de" variable
discreta", mientras que el resto de la ingeniería se basa en matemáticas de " variable
continua".
Así los Ingenieros Industriales acentúan el uso del álgebra lineal y de las ecuaciones
diferenciales, en comparación con el uso de las ecuaciones diferenciales que son de uso
frecuente en otras ingenierías.
Las ecuaciones diferenciales poseen una gran gama de contenidos los cuales en su
mayoría no son frecuentemente utilizados en la ingeniería Industrial. Sin embargo, en el
transcurso del estudio de las mismas observamos que un recurso de mucha trascendencia
en la carrera es el uso de lo conocemos como transformada de Laplace. Definida como:
[pic]
La Transformada de Laplace es una técnica Matemática que forma parte de ciertas
transformadas integrales las cuales están definidas por medio de una integral impropia y
cambian una función en una variable de entrada en otra función en otra variable.
En el área industrial esta herramienta se utiliza específicamente en el diseño de sistemas
de control de procesos clásicos. Dichos sistemas son creados para controlar un sin número
de variables en los procesos de manufactura entre las que se encuentran: incremento de la
productividad, optimización de la calidad, reducción de tiempo de manufactura, de
inventario de procesos, entre otras.
Aplicación de las ecuaciones diferenciales a la ingeniería industrial
Con la transformada de laplace se pueden calcular las propiedades o características de
diferentes sistemas, es fácil simplificar sistemas que están compuestos por varias partes y
las propiedades características en el dominio de frecuencias de sistemas lineales se pueden
encontrar con facilidad.
En el estudio de los procesos es necesario considerar modelos dinámicos, es decir,
modelos de comportamiento variable respecto al tiempo.
Esto trae como consecuencia el uso de ecuaciones diferenciales respecto al tiempo para
representar matemáticamente el comportamiento de un proceso.
El comportamiento dinámico de los procesos en la naturaleza puede representarse de
manera aproximada por el siguiente modelo general de comportamiento dinámico lineal.
La transformada de Laplace es una herramienta matemática muy útil para el análisis de
sistemas dinámicos lineales.
Una vez que se ha estudiado el comportamiento de los sistemas dinámicos, se puede
proceder a diseñar y analizar los sistemas de control de manera simple.
Para poder diseñar un sistema de control automático, se requiere Conocer el proceso que
se desea controlar, es decir, conocer la ecuación diferencial que describe su
comportamiento, utilizando las leyes físicas, químicas y/o eléctricas.
A esta ecuación diferencial se le llama modelo del proceso. Una vez que se tiene el modelo,
se puede diseñar el controlador.
Con esta herramienta matemática, podemos también escribir la relación entre las señales
de entra y salida, es decir, la función de transferencia del sistema. La misma se define
como la transformada de laplace de la variable de salida (función de respuesta), la
transformada de laplace de la variable de entrada (función de excitación), suponiendo
condiciones iniciales nulas.
Esta función depende de las características del sistema y no de la magnitud y tipo de
entrada, no obstante, no proporciona información acerca de la estructura interna del
sistema. En otras palabras, es una descripción entrada salida del comportamiento de
sistemas descritos por ecuaciones diferenciales lineales invariantes en el tiempo
CONCLUSIÓN
En general la ingeniería industrial y sus áreas de aplicación no tienen como base
fundamental la práctica de las ecuaciones diferenciales en comparación con otras
ingenierías tales como eléctrica, mecánica, química.
La ingeniería industrial no sólo está relacionada con otras ingenierías en la misma
industria, sino que está en contacto con todas las áreas de la industria distintas de la
ingeniería, es decir, que guarda una estrecha relación con la alta dirección, con los
administradores, con las finanzas, estadística etc. por lo que se puede considerar que tiene
un enfoque interdisciplinario por necesidad.
Básicamente esta carrera utiliza las ecuaciones diferenciales como una herramienta
complementaria, o, como ayuda para la resolución de casos especiales en los que es
necesario construir modelos matemáticos que requieran el uso de estas.
ENTREGABLE 2: PARTE B
1.-SEPARACIÓN DE VARIABLES
dy x − y 2y 2x
1. y =2 x− y → =2 2 → 2 y dy=2 x dx →∫ 2 y dy=∫ 2 x dx → = +C
dx ln (2) ln (2)
ln ( 2 +C )
x
2 y =2x +C → y=
ln (2)
2.-ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGÉNEAS
7x dx 7 x
2. x = → = → ( x +t ) dx−7 xdt=0 ED homogenea de grado 1
x+t dt x+ t
sustitucón x=ut → dx=udt +tdu
( ut+ t ) ( udt +tdu )−7 utdt =0 →u2 tdt +u t 2 du+utdt +t 2 du−7 utdt=0
(u+1)du −t ( u+1 ) du −1
t 2 ( u+1 ) du+t ( u2−6 u ) dt =0→ = 2 dt → = dt
u( u−6) t u (u−6 ) t
( )
−1 7
( u+1 ) du
∫ u (u−6 ) =∫ −1
t
dt → ∫
6
+
6
u u−6
du=∫
−1
t
1 7
dt →− ln ( u ) + ln ( u−6 )=−ln ( t ) +C
6 6
1
[ ] [ ]
1 1
( u−6 )7 6 (u−6 )7 6 C −1 u6 x
ln =−ln ( t ) +C → =e t → =eC t , u= →
u u 7
t
(u−6 ) 6
() () ()
1 1 1
x 6 x 6 x 6 1
t C t C t C x 6
x
=e t → =e t → =e → =K → =K
( xt −6) ( x −6t t )
7 7 −1 7 7
6 6 6 6 6 ( x−6 t )7
t ( x−6 t ) ( x−6 t )
3.- ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS Y FACTOR INTEGRANTE
3. ( y+ 2 ) dx + ( x + y ) dy=0
2
M y =1 ; N x =1; M y =N x entoncesla ED es exacta
f ( x , y )=∫ Mdx=∫ ( y +2 ) dx=xy +2 x+ g ( y ) ; g ( y ) :constante de integración
3
∂ ( y
f x , y ) =N ( x , y ) → x+ g ( y ) =x+ y 2 → g ( y ) = y 2 → g ( y )=∫ g ( y ) dy=
∂y 3
3
y
luego , f ( x , y )=xy +2 x+
3
y3
La solución de la ED está dada por f ( x , y )=C → xy+ 2 x + =C
3
4.-ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN
3 dy 2 1 dy 3 y 1
4. x +3 x y=x multiplicando por 3 la ED → + = 2 → y + P ( x ) y=Q( x)
dx x dx x x
1
La solución está dada por y=
μ(x )
∫ μ(x) Q(x)dx
∫ P (x)dx ∫ 3x dx 3 lnx
μ ( x )=e =e =e =x 3
y=
1
x
3∫
x
3 1
x
2
dx=
1
x
3∫
x dx=
1 x2
x
3
2
1
[ ]
−3 1
+ C = +C x → y= + C x
2 x 2 x
−3
5.- LINEALES DE ORDEN SUPERIOR HOMOGENEAS
5. y −6 y +8 y=0
La ecuación característica asociada a la ED homogénea es
2
m −6 m+8=0 → ( m−4 )( m−2 )=0 → m1=2; m 2=4
Luego, la solución de la ecuación diferencial está dada por
m1 x m2 x 2x 4x
y ( x ) =C1 e +C2 e =C 1 e +C 2 e
6.- LINEALES DE ORDEN SUPERIOR NO HOMOGENEAS
6. y −4 y =3 x−1
La ecuación diferencial homogénea asociada es y −4 y =0
La ecuación característica de la ED homogénea asociada es
m −4 m=0 → m ( m −4 )=0 → m ( m−2 ) ( m+2 )=0
3 2
Por lo tanto, las raíces son diferentes, m1=0 ; m 2=−2 , m3=2
La solución complementaria es
−2 x 2x
y c =C 1+ C2 e +C3 e
Para determinar la solución particular se usará el método de coeficientes indeterminados
Se propone y p= Ax+ B
La solución B ya está contenida en la solución complementaria, por lo tanto, para romper la
2
duplicidad se propone y p= A x + Bx
Entonces
y p =2 Ax+ B ; y p =2 A ; y p =0
Se sustituye en la ED
−8 A=3 A=−3/8
y p −4 y p =3 x−1 →−4 ( 2 Ax+ B ) =3 x −1→ →
−4 B=−1 B=1/4
Luego, la solución particular está dada por
−3 2 1
y p= x+ x
8 4
En consecuencia, la solución general de la ED es
3 1
y ( x ) =C1 +C 2 e−2 x +C 3 e2 x − x 2+ x
8 4
7.- SOLUCIÓN DE EDO POR USANDO TRANSFORMADA DE LAPLACE
7. y + y −3 y=e x , y ( 0 )=−1 , y ( 0 )=0
Se aplica Transformada de Laplace a toda la ED
L { y + y −3 y=e } → L { y } + L { y }−3 L { y }=L { e }
x x
1 1
s2 Y ( s ) −sy ( 0 )− y ( 0 ) +sY ( s )− y ( 0 )−3 Y ( s )= → Y ( s ) ( s 2+ s−3 ) + s+1=
s−1 s−1
Y ( s )=
1 1
[
( s2 +s−3 ) s−1
−s−1 =
2−s2
] =
2−s 2
( s2 + s−3 ) ( s−1) s 3−4 s +3
Aplicando fracciones parciales, se tiene que
2
2−s −1 1
= + 2
s −4 s +3 s−1 s + s−3
3
Y ( s )=
−1
+ 2
1
s−1 s + s−3
1 2 13
2 4 ( )
; s2 + s−3= s+ − completando cuadrados
Se aplica Transformada inversa de Laplace
{( ) }
√ 13
{ } { }
−1 −1 −1 1 −1 1 1 −1 2
y ( t ) =L {Y ( s) } =L + =−L + L
s−1 √ 13
s−1
( )
2 2
1 13 1 13
s+ − s+ −
2 4 2 2 4
{ }
√13
{ s−11 }+ √213 e
−1
−1 2
x
−1 2
y ( t ) =−L L
2 13
s−
4
( √213 x)
−1
x2 2
x
y ( t ) =−e + e senh
√13
Para los 4 ejercicios adicionales correspondientes a los contenidos de esta semana son los
siguientes.
{
1.−f ( x ) = 0−π ≤ x <0
x 0≤x ≤π
Con p=π se tiene
[ ] [ ]
π 0 π π
1 1 1 1 2 π
a 0= ∫
π −π
f (x) dx=
π
∫ 0 dx+∫ x dx = x =
π 2 0 2
−π 0
[ ] [ ] [
π 0 π π
1 1 xsen( nx) cos (nx ) 1 πsen(nπ) cos(n
a n= ∫ f (x) cos ( nx ) dx=
π −π π
∫ (0)cos ( nx ) dx +∫ xcos ( nx ) dx = 1π n
+
n
2
=
π n
+
n
2
−π 0 0
[ ]{
n −2
1 (−1 ) −1 , n :impar
a n= = n2 π
π n 2
0 , n: par
[ ] [ ] [
π 0 π π
1 1 sen (nx ) 1 −πcos ( nπ ) sen
b n= ∫ f (x) sen ( nx ) dx=
π −π π
∫ (0) sen ( nx ) dx +∫ xsen ( nx ) dx = 1π − xcosnx
n
+
n
2
=
π n
+
n
−π 0 0
{
1
, n :impar
[ ]
n
1 −πcos ( nπ ) −cos ( nπ ) − ( −1 ) n
b n= = = =
π n n n −1
, n : par
n
Por lo tanto,
{[ ] [ ] }
∞
π (−1 )n−1 −(−1 )
n
f ( x )= + ∑ cos ( nx ) + sen ( nx )
4 n=1 πn
2
n
Para n=1
Para n=2
Para n=3
Para n=4
Para n=5
Para n=6
Para n=7
Para n=8
Para n=9
Para n=10
2.−x ( t ) + 4 x ( t )=f (t ) , f ( t )=1 en 0<t<1 , x ( 0 )=0 , x ( 1 )=0
Se escribe f ( t ) como una como una serie de senos
∞
f ( t )=∑ c n sin (nπt)
n =1
[ ] [ ] [ ]
1 1 n+1
−cos ( nπt ) −cos ( nπ ) 1 1−cos ( nπ ) 2+2 (−1 )
c n=2 ∫ sin (nπt ) dt =2 =2 + =2 =
0 nπ 0 nπ nπ nπ nπ
luego,
∞ ∞ ∞
x ( t )=∑ bn sin (nπt ), x ( t )=∑ bn nπ cos (nπt) , x ( t ) =∑ −bn n2 π 2 sen ( nπt)
n=1 n=1 n=1
Sustituyendo en la ED se obtiene
∞ ∞ ∞
x ( t ) +4 x ( t ) =∑ −b n n2 π 2 sen ( nπt)+4 ∑ bn sin ( nπt)=∑ b n (4−n 2 π 2)sin (nπt)
n=1 n=1 n=1
Se tiene que
( )
∞ n +1
2+ 2 (−1 )
f ( t ) =∑ sin (nπt) entonces
n =1 nπ
( )
∞ ∞
2+2 (−1 )n+1
∑ bn (4−n π 2 2
)sin (nπt )=∑
nπ
sin (nπt)
n =1 n=1
luego,
b n ( 4−n2 π 2 ) sin ( nπt )= ( 2+2 (−1 )n+1
nπ )
sin ( nπt ) ↔ bn ( 4−n2 π 2 )=
2+2 (−1 )n+1
nπ ( )
entonces
b n=
1
( 4−n2 π 2 ) (
2+2 (−1 )n+1
nπ )
En consecuencia, una serie de Fourier para la solución es
( )
∞ n+1
2+2 (−1 )
1
x ( t )= ∑ sin (nπt )
n=1 ( 4−n π )
2 2 nπ
2
∂ u
3.−Da la siguineteecuación diferencial =x + y 3 ; verificar que
∂x ∂ y
1 2 1 4 2 9 2
u ( x , y )= x y+ x y +2 y − y + x −3 x−29
2 4 2
La ecuación propuesta se modifica como
∂ ∂u
( )
∂y ∂x
=x + y 3 integrando amboslados con respecto de ∂ y se tiene
∂ ∂u
( ) ∂u y4
∫ ∂ y ∂ x ∂ y=∫ x + y ∂ y → ∂ x =xy + 4 + g ( x)
( 3
)
( ) ( )
4 4
y y 1 1
∂ u= xy + +g ( x) ∂ x →∫ ∂ u=∫ xy + + g(x) ∂ x →u ( x , y )= x2 y + x y 4 +G ( x ) +h( y )
4 4 2 4
Vemos que la solución general tiene la forma de la solución dada, ahora verifiquemos
1 2 1 4 2 9 2
u ( x , y )= x y+ x y +2 y − y + x −3 x−29
2 4 2
( )
2
∂u 1 4 ∂ u ∂ ∂u 1 3 3
=xy + y + 2 x−3 → = =x + 4 y =x + y
∂x 4 ∂ x ∂ y ∂ y ∂x 4