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5
8 0
>
> x1 (t) = x1 (t)( a1 + b1 y1 (t)),
4
>
<y 0 (t) =
1 y1 (t)(c1 d1 x1 (t) e1 y1 (t)),
3
>
>
> x02 (t) = x2 (t)( a2 + b2 y2 (t)),
2 : 0
y2 (t) = y2 (t)(c2 d2 x2 (t) kx1 (t)y1 (y)y2 (t)),
1
10 15 20 25 30
Notas de curso
ECUACIONES DIFERENCIALES
ORDINARIAS
Técnicas de Resolución
0
3
20
10
Luz. M. Moya
luz.moya@javeriana.edu.co
Pontificia Universidad Javeriana
Bogotá-Colombia
Edixon M. Rojas
emrojass@unal.edu.co
Universidad Nacional de Colombia
Bogotá-Colombia
Copyright
c 2016 Luz Marina Moya & Edixon Rojas
N OTAS DE CURSO
1 Nociones Fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1 Definiciones y Ejemplos 8
1.2 Solución de una Ecuación Diferencial 13
1.2.1 Solución General y Particular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.2.2 Problema de Valor Inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Definición 1.1. Un objeto es una unidad elemental sobre la que se pueden hacer observa-
ciones y cuya estructura interna no existe o se puede ignorar. Un sistema es una colección
de objetos relacionados entre si. Una descripción es una representación de un fenómeno
por medio de un lenguaje, en nuestro caso, lenguaje matemático, explicando sus distintas
etapas, partes y/o cualidades. Un modelo es una descripción matemática de un sistema.
En las ciencias los modelos matemáticos son usados para buscar comprender fenómenos
naturales, sistemas reales biológicos o físicos, a través de la identificación de las variables
que intervienen en la situación o problema y a continuación cuantificando, generalmente
mediante el uso de ecuaciones, las relaciones existentes entre las variables identificadas.
Este procedimiento permite predecir el comportamiento futuro aproximado del sistema bajo
estudio y, de ser posible, la manipulación del mismo.
Algunos problemas que son de especial interés en áreas de las ciencias e ingeniería, son
problemas dinámicos, que involucran variables independientes que cambian respecto de
otras variables dependientes y es precisamente el concepto de derivada, los que permiten
describir cuantitativamente las relaciones entre las variables involucradas en la descrip-
ción del problema en estudio. Como consecuencia, las ecuaciones diferenciales aparecen
constituyendo ejemplos de modelos matemáticos.
En apariencia las ecuaciones diferenciales parecen ser algo nuevo para nosotros, sin embargo
8 Nociones Fundamentales
que involucra una función desconocida f en las variables x1 , . . . , xt y algunas de sus deriva-
das, donde F denota una función de n = n1 + · · · + nt variables.
F = ma.
donde la fuerza F es una función que depende del tiempo t, de la posición x(t) y de la
velocidad dx/dt.
1.1 Definiciones y Ejemplos 9
donde g0 , g1 , g2 > 0 y V0 ,V1 ,V2 son constantes, mientras que m, n, h son variables de bloqueo,
correspondientes a la activación del sodio Na+ , activación del potasio K + e inactivación de
Na+ respectivamente. El modelo es normalizado, de forma tal que las variables de bloqueo
siempre toman valores entre 0 y 1 y tal que puedan ser interpretadas como probabilidades
para que cierto tipo de canal esté abierto. Al combinar las dos ecuaciones (1.4) y (1.5)
obtenemos
dV
C = Ie − (g0 (V −V0 ) + g1 m3 h(V −V1 ) + g2 n4 (V −V2 )). (1.6)
dt
Mientras Ie es tratado como un parámetro externo, la dinámica interna depende en gran
parte del signo de los tres términos que aparecen en (1.5).
Definición 1.4 (Grado). El grado de una ecuación diferencial es el exponente al cual está
elevada la derivada de mayor orden que aparece en ella. Si esta derivada está elevada a un
exponente no natural el grado de la ecuación no está definido.
Ejemplo 1.11. a) x3 y000 + 2x2 y00 + 3xy0 + 4x = 0 es una ecuación diferencial ordinaria
de tercer orden y primer grado.
b) (y00 )2 = sin(x) + yex es una ecuación diferencial ordinaria de segundo orden y de
grado 2.
dny d n−1 y dy
an (x) n
+ a n−1 (x) n−1
+ · · · + a1 (x) + a0 (x)y + g(x) = 0, (1.8)
dx dx dx
donde los coeficientes g(x) y ai (x) con i = 1, . . . , n son funciones que no dependen de la
función incógina y y de ninguna de sus derivadas.
Si la ecuación diferencial no puede llevarse a la forma (1.8) decimos que la ecuación es no
lineal.
Obs Análogo al caso de las ecuaciones algebraicas, en general, no tiene sentido hablar del
grado de una EDO. Por ejemplo, si en una ecuación diferencial, alguna de las derivadas
de la función incógnita aparece con un exponente que no es un número natural o
tambien cuando aparecen haciendo parte del argumento de una función trascendente,
como por ejemplo sin, ln, exp o cualquier otra de este estilo.
Ejemplo 1.12. La EDO x3 y000 + 2x2 y00 + 3xy0 + 4x = 0 es una ecuación diferencial ordinaria
de tercer orden y grado uno.
Ejemplo 1.13. La ecuación diferencial (y00 )2 = sin(x) + yex es una ecuación diferencial
ordinaria cuadrática de segundo orden.
12 Nociones Fundamentales
d2 y
dy
Ejemplo 1.14. La ecuación diferencial e dx2 + dx = sin(x), es un ejemplo de ecuación
diferencial de segundo orden no lineal. Nótese que este es un ejemplo en el cual no tiene
sentido hablar del grado de la ecuación.
Ejemplo 1.15. La ecuación de Van der Pol, es una ecuación diferencial ordinaria cuadrática
de segundo orden
d2x dx
2
− µ(1 − x2 ) + x = 0,
dt dt
donde µ es una constante, usada para describir el comportamiento de un oscilador no
conservativo con amortiguamiento no lineal.
∂ u ∂ 3u ∂u
+ − 6 f (t)u = g(t, u),
∂t ∂x ∂x
llamada ecuación de Korteweig-de Vries (KdV), usada para modelar el comportamiento de
ondas en aguas poco profundas.
dy d3y
Ejemplo 1.17. Las ecuaciones diferenciales dx = xy2 y dx3
+ y2 = 0, también son ejemplos
de ecuaciones diferenciales ordinarias no lineales.
Ejercicios
1. Clasifique las siguientes ecuaciones diferenciales de acuerdo a su tipo, indique las
variables dependiente e independiente y proporcione el orden de la ecuación. Si la
ecuación diferencial es ordinaria, determine si es lineal o no lineal.
a) 3y000 − 4xy0 + x3 y − 4 = 0.
b) ln(x) − 3xy00 − 4xy = sin(x).
c) 3xy00 − 3y0 + 4y − y2 = 0.
d 2 y 3 dy
d) dx 2 cos(x) + 4xy dx + y2 ex = 0.
3 3
e) 3 ∂∂ xy3 − ∂∂ z3y = 0.
f) ln(x) + 6xy00 − 4xy = cos(x).
d3y dy 4
g) x dx 3 − ( dx ) + y = 0.
h) (sin(θ ))y00 − (cos(θ ))y0 = 2.
es una función y = f (x) definida en un intervalo abierto I, tal que para todo x ∈ I las derivadas
f 0 (x), f 00 (x), . . . , f (n) (x) existen y al reemplazarlas en la ecuación (1.9), la expresión se
convierte en una identidad.
Ejemplo 1.18. Consideremos la ecuación diferencial
dP
= kP. (1.10)
dt
Verificar que la función
Obs Al usar la expresión “resolver una ecuación diferencial” o “hallar la solución de una
ecuación diferencial” queremos significar hallar una función la cual es una solución
de la ecuación diferencial. De forma análoga, cuando nos referimos a cierta ecuación
como solución de una ecuación diferencial, queremos decir que la función definida por
la ecuación es solución. Así, si la ecuación no define una función, entonces esta no es
una solución de una ecuación diferencial a pesar de que siguiendo el procedimiento
formal podamos comprobar que la ecuación satisface la ecuación diferencial.
p
Ejemplo 1.19. Comprobar que la fórmula y = −(1 + x2 ) satisface la ecuación diferencial
x + yy0 = 0, (1.11)
xy0 = 1 (1.12)
Ejemplo 1.22. Verifique que para cualquier par de números reales c1 y c2 , la función
y00 − 5y0 + 6y = 0.
φ 00 (x) − 5φ 0 (x) + 6φ (x) = (4c1 e2x + 9c2 e3x ) − 5(2c1 e2x + 3c2 e3x ) + 6(c1 e2x + c2 e3x )
= e2x (4c1 − 10c1 + 6c1 ) + e3x (9c2 − 15c2 + 6c2 )
= 0.
Ejemplo 1.23. Verificar que la función y = tan(x) − x, definida para todo x 6= (2n + 1) π2 ,
n = 0, ±1, ±2, . . . define una solución explícita de la ecuación diferencial y0 = (x + y)2 .
Se tiene así la igualdad para cualquier x en cada uno de los intervalos en donde la función y
junto con su derivada están definidas.
Notemos que la ecuación diferencial está definida en todo R, sin embargo la solución
y = tan(x) − x solo está definida en ciertos intervalos contenidos en R.
Obs El ejemplo anterior muestra que el dominio de definición de una ecuación diferencial
puede ser mayor al dominio de una solución. También es posible que una función que
esté definida en un intervalo sea solución de una ecuación diferencial solo en una parte
de este intervalo. Por ejemplo, la función f (x) = |x| está definida en todo x ∈ R y no
es diferenciable en x = 0. Esta función satisface la ecuación diferencial f 0 (x) = 1, en
el intervalo x > 0 y f 0 (x) = −1 en el intervalo x < 0. Sin embargo f (x) no es solución
de ninguna ecuación diferencial en cualquier intervalo que contenga al punto x = 0.
Definición 1.8 (Solución Implícita). Una relación g(x, y) = 0 define una solución implí-
cita de la ecuación diferencial ordinaria F(x, y, y0 , y00 , · · · , y(n) ) = 0 en el intervalo I, si se
satisfacen las siguientes condiciones:
16 Nociones Fundamentales
Obs Nótese que g(x, y) = 0 es una ecuación y una ecuación nunca es una solución de una
ecuación diferencial ya que solo las funciones pueden ser soluciones de estas. Lo que
queremos significar al decir que la relación g(x, y) = 0 define una solución implícita de
una ecuación diferencial es que la función y = φ (x) definida por la relación g(x, y) = 0
es la solución.
que es igual a la ecuación (1.16). Luego la relación (1.15) determina una solución implícita
de (1.16).
Obs El procedimiento estándar para mostrar que una relación es una solución de una
ecuación diferencial es derivar implícitamente la relación y sustituirla en la ecuación.
Sin embargo, se debe tener cuidado con el dominio de la solución al realizar este
procedimiento ya que puede ocurrir, por ejemplo, que afirmemos que x2 + y2 = 0
es una solución implícita de x + yy0 = 0, pues al derivar implícitamente x2 + y2 = 0
y sustituir en x + yy0 = 0 obtenemos la identidad, pero x2 + y2 = 0 no define a y
implícitamente como una función de x en ningún intervalo ya que solo el punto (0, 0)
satisface esta fórmula. Así, concluir que x2 + y2 = 0 es una solución implícita de
x + yy0 = 0 no tiene sentido.
2
Ejemplo 1.26. Demostrar que la familia de funciones y = ke2x definidas en todo la recta
real, hacen parte de la solución general de la ecuación diferencial
dy
= 4xy.
dx
2
Solución. Derivando y obtenemos y0 = 4kxe2x , es decir, y0 = 4xy.
18 Nociones Fundamentales
2 /2
Ejemplo 1.27. Demostrar que la función y = 3 − 3e−x es una solución particular de la
ecuación diferencial
dy
+ xy = 3x.
dx
2 /2
Solución. Derivando y obtenemos y0 = 3xe−x . Luego,
dy x2 x2 x2 x2
+ xy = 3xe− 2 + x(3 − 3e− 2 ) = 3xe− 2 + 3x − 3xe− 2 = 3x.
dx
y = xy0 + (y0 )2
2
y que la función y1 = − x4 es una solución singular.
Solución. Derivando y obtenemos y0 = c, de donde se tiene la identidad deseada, y así
la familia de funciones y = cx + c2 forman parte de la solución general. Por otro lado,
derivando y1 obtenemos y01 = − 2x y sustituyendo en la ecuación vemos que esta se satisface.
2
Sin embargo, no es posible obtener y1 = − x4 como una solución particular de la ecuación,
2
no importa el valor de c en y = cx + c2 . Así y1 = − x4 es una solución singular.
Obs El uso de los términos solución general y solución singular como aquí están definidos
es un poco controversial dado que para algunos autores estos no son del todo correctos.
Por ejemplo, consideremos la ecuación diferencial de primer orden y0 = −2y3/2 . La
1
familia de funciones de la forma y = (x+c) 2 forman parte de la solución general de
c 2
Pero, por otro lado, cualquier función de la forma y = (cx+1) 2 también es solución de la
dy d n−1 y
y(x0 ) = y0 , (x0 ) = y1 , . . . , n−1 (x0 ) = yn−1 ,
dx dx
en un punto x0 ∈ I y donde y0 , y1 , . . . , yn−1 ∈ R son constantes dadas.
El conjunto de datos que consta de la ecuación diferencial y las n condiciones recibe el
nombre de Problema de Valor Inicial (PVI) o también Problema de Cauchy.
Ejemplo 1.30. Verificar que y = xex + cx, donde c es una constante arbitraria, proporciona
una familia a un parámetro de soluciones explícitas de la ecuación
dy y
− = xex .
dx x
Graficar varias de estas curvas solución y determinar la solución particular que satisfaga la
condición inicial y(1) = e − 1.
Solución. Derivando y = xex + cx obtenemos y0 = ex + xex + c. Ahora,
dy y (xex + cx)
− = ex + xex + c − = ex + xex + c − ex − c = xex .
dx x x
e − 1 = e + c,
por lo que c = −1. Así, la solución del problema con valor inicial es
y = xex − x.
20 Nociones Fundamentales
Ejercicios
no tiene soluciones.
15
10
20 40 60 80 100
Como vimos, una ecuación de diferencial de primer orden es una relación de la forma
Cuando esta relación es lineal en las variables t, y e y0 ; es decir, que se pueda reescribir
como
a1 (t)y0 + a2 (t)y + g(t) = 0,
se dice que la ecuación diferencial de primer orden es lineal. En caso contrario se dice no
lineal.
En este capítulo se describen varios métodos de resolución para ciertos tipos de ecuaciones
de primer orden. De manera más precisa, se estudiarán técnicas de resolución de ecuaciones
de primer orden no lineales llamadas ecuaciones separables y ecuaciones exactas. Se
mostrarán estrategias para hallar algunas funciones auxiliares llamadas factores integrantes
las cuales permitirán reducir algunas ecuaciones no lineales a ecuaciones exactas. Tam-
bién se resolverán ecuaciones diferenciales lineales y finalmente, mediante sustituciones
convenientes, se podrán reducir algunas ecuaciones tales como las llamadas ecuaciones
Homogéneas, de Bernoulli, de Ricatti, con coeficientes lineales a ecuaciones lineales y a
otras ecuaciones estudiadas previamente. Primero presentaremos el teorema de existencia y
unicidad de soluciones de ecuaciones de primer orden.
Teorema 2.1 — Existencia y unicidad de soluciones para EDO de primer orden
∂f
orden. Sean las funciones f y ∂ y continuas en algún rectángulo a < t < b, c < y < d
que contiene al punto (t0 , y0 ). Entonces en algún intervalo t0 − h < y < t0 + h contenido en
a < t < b existe una única solución y = φ (t) del problema de valor inicial
dy
= r(x, y)
dx
dy
= f (x) · g(y)
dx
a veces por comodidad escribimos
dy f (x)
=
dx p(y)
con g(y) = 1/p(y). Para resolver esta ecuación diferencial se “separan” las funciones f y g
como
dy
p(y) · = f (x)
dx
y se integra ambos lados con respecto a x
Z Z
dy
p(y) dx = f (x)dx.
dx
Dado que y depende de x, de la regla de la cadena tenemos entonces que el diferencial
dy
dy = dx dx, por lo tanto la ecuación anterior queda en la forma
Z Z
p(y)dy = f (x)dx.
dy
= x + 2.
dx
Solución. Si integramos ambos lados de la ecuación con respecto a la variable indepen-
diente x; es decir, Z Z
dy
dx = (x + 2)dx
dx
o, lo que es lo mismo, Z Z
dy = (x + 2)dx.
2.1 Ecuaciones Diferenciales No Lineales 25
x2
y= + 2x + c
2
donde c es una constante arbitraria.
La última expresión constituye una familia de curvas parabólicas, cuyo gráfico es la Figura
2.1
x2
Figura 2.1: Familia de curvas de y = 2 + 2x + c.
dy sec2 (y)
= .
dx 1 + x2
Solución. Si reescribimos la ecuación en la forma
1 dy 1
=
sec (y) dx 1 + x2
2
y sin(2y)
+ = arctan(x) + c
2 4
2y + sin(2y) =4 arctan(x) + c
En términos geométricos esto significa que las soluciones de la ecuación diferencial son
aquellas funciones y cuya distancia en cada punto x de su dominio a la función f (x) ≡ 1
x4 x4
es igual a la función e− 4 ec con c ∈ R arbitrario. Estas soluciones son y(x) = 1 ± e− 4 k,
donde por simplicidad en la presentación hemos definido k = ec > 0. Ahora bien, estas
dos soluciones son parte del conjunto solución general de las soluciones de la ecuación
x4
diferencial de la forma: y(x) = 1 + e− 4 k, donde se admiten valores negativos para k. Ahora,
usando la condición inicial tenemos
3 = y(0) = 1 + ke0 = 1 + k.
De este modo tenemos que la solución del problema de valor inicial es:
x4
y(x) = 1 + 2e− 4 .
Ejercicios
1. Encontrar la solución general de las siguientes ecuaciones diferenciales de variables
separables.
dy
a) dx = xy .
b) (1 − y2 )dx − xydy = 0.
2.1 Ecuaciones Diferenciales No Lineales 27
1. a) y = cx.
b) c = x2 (1 − y2 ).
c) tan−1 (x) + c = −y + 2 ln |y + 1|.
2
d) y = ln |2x+1|+c .
4
e) y = cex /4 − 1.
f) y3 = − 23 x2 − 3 ln |x| + c.
g) y = √ 1 2 .
1+x +c
1
h) y = x+c .
2
i) ln |1 + y| = x + x2 + c.
2
j) y = tan( −x −1+cx
x ).
4 3
2. a) y = 3 x + 4x + 1.
b) y = x.
−1/x
c) y = e ex .
d) y = tan( π4 + x3 ).
p√
e) y = x2 − 16 + 1.
1
f) y = − 2 π sin(x).
g) y = − −1+x12 +x3 .
−1
3. f (x) = x+c , y 6= 0.
28 Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
es llamada Exacta si existe una función F(x, y) de dos variables con derivadas parciales
continuas hasta de segundo orden en un dominio Ω, tal que:
∂M ∂N
= .
∂y ∂x
Demostración. La demostración es en dos partes.
1. Supongamos que la ecuación es exacta: entonces existirá una función F(x, y) tal que
∂F ∂F
= M(x, y), = N(x, y).
∂x ∂y
Derivando en estas igualdades respecto de x e y respectivamente, se tiene
∂ 2F ∂M ∂ 2F ∂N
= , = .
∂ y∂ x ∂y ∂ x∂ y ∂x
2.1 Ecuaciones Diferenciales No Lineales 29
Puesto que ∂ M/∂ y y ∂ N/∂ x son continuas, entonces ∂ 2 F/∂ x∂ y y ∂ 2 F/∂ y∂ x son
también lo son. Luego el Teorema de Clairaut-Schwarz garantiza la igualdad
∂M ∂N
= . (2.2)
∂y ∂x
Z
F(x, y) = M(x, y)dx + g(y) (2.3)
Para determinar g(y) es importante que el lado derecho de la ecuación (2.4) sea una
función que depende solamente de y. Para establecer este hecho derivamos (2.4) con
respecto a x, obteniendo así
d 0 ∂ N(x, y) ∂ M(x, y)
g (y) = − .
dx ∂x ∂y
Por la ecuación (2.2) esta expresión es cero, por lo tanto el lado derecho de (2.4) no
depende de x, integrando (2.4) y sustituyendo g(y) en (2.3), se obtiene la solución de
la ecuación (2.1)
Z Z R
∂ ( M(x, y)dx)
F(x, y) = M(x, y)dx + N(x, y) − dy.
∂y
30 Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
Este es el método que se emplea para determinar F(x, y) y es indiferente empezar el cálculo
de esta manera o bien con: Z
N(x, y)dy + g(x),
p(y)dy − f (x)dx = 0
∂M ∂N
= ex + xex =
∂y ∂x
se tiene que la ecuación es exacta. Para determinar F(x, y), comenzamos integrando con
respecto a x
∂F
=M(x, y) = ex y + xex y
∂x Z
F(x, y) = (ex y + xex y)dx + g(y)
F(x, y) =xex y + g(y). (2.6)
∂F
=xex + g0 (y)
∂y
xex + 2 =xex + g0 (y)
2 =g0 (y).
2.1 Ecuaciones Diferenciales No Lineales 31
Así, 2 = g0 (y), y g(y) = 2y. La constante de integración se puede omitir ya que cualquier
solución de la ecuación diferencial se satisface. Por tanto, sustituyendo g(y) en (2.6) tenemos
xex y + 2y = k.
y compararlas para determinar unívocamente F(x, y), salvo una constante. Así
Z Z
F(x, y) = M(x, y)dx = (ex y + xex y)dx
=ex y + (xex − ex )y = xyex ,
Comparando (tomando los términos comunes una vez y los no comunes), obtenemos
F(x, y) = xyex + 2y. Y la solución de la ecuación está dada de manera explícita por
k =xex y + 2y
k
y= x ,
xe + 2
con la condición inicial x = 0, tenemos y = −1 por lo que k = −2. De esta manera la
solución es:
−2
y= x .
xe + 2
∂M ∂N
y
∂y ∂x
32 Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
y encontramos que
∂M ∂N
= sin(xy) + xy cos(xy) =
∂y ∂x
luego la ecuación es exacta. Para determinar F(x, y), comenzamos integrando M con respecto
ax
∂F
=M(x, y) = y sin(xy) + x2
∂x Z
F(x, y) = (y sin(xy) + x2 )dx + g(y)
x3
F(x, y) = − cos(xy) + + g(y).
3
∂F
=x sin(xy) + g0 (y)
∂y
x sin(xy) + y2 =x sin(xy) + g0 (y)
y2 =g0 (y).
Así,
Z
y3
g(y) = y2 dy = .
3
Por tanto tenemos que,
x3 y3
F(x, y) = − cos(xy) + +
3 3
es decir,
x3 y3
k = − cos(xy) + + .
3 3
Ahora usemos la condición inicial y(0) = −1. Tenemos
03 (−1)3
k = − cos(0(−1)) + +
3 3
1 4
k =−1− =− .
3 3
Así la solución del problema de valor inicial viene dada en forma implícita por
4 x3 y3
− = − cos(xy) + + .
3 3 3
2.1 Ecuaciones Diferenciales No Lineales 33
Ejercicios
1. Determine si la ecuación es exacta. Si lo es, resuélvala.
a) x2 dy + 2xydx = x2 dx.
b) (y2 − 2x)dx + 2xydy 2= 0.
1 2
c) x + 2y x dx + (2yx − cos(y))dy = 0.
d) (y2 sin(x))dx + 1x− xy dy = 0.
e) (tan(y) − 2)dx + x sec2 (y) − 1y dy = 0.
3y2 2y x2
f ) 2x
y − x 4 dx + x 3 − y2 + √1 dy = 0.
y
g) (ex sin(y) + tan(y))dx+ (ex cos(y)
+ x sec2 (y))dy = 0.
h) (cos(x) + ln |y|)dx + xy + ey dy = 0.
i) (1 + yexy )dx + (2y + xexy )dy = 0.
2. Demuestre que cualquier ecuación de la forma
f (x)dx + g(y)dy = 0
es exacta.
3. Resuelva el problema de valor inicial respectivo.
a) (4x3 y2 − 6x2 y − 2x − 3)dx + (2x4 y − 2x3 )dy = 0, y(1) = 3.
b) (−4y cos(x)+4 cos(x) sin(x)+sec2 (x))dx+(4y−4 sin(x))dy = 0, y π4 = 0.
c) (y3 − x)ex dx + 3y2 (ex + y)dy = 0, y(0) = 0.
d) (sin(x) − y sin(x))dx + (cos(x) + y)dy = 0, y(0) = 1.
4. Determine la función más general M(x, y) de modo que la ecuación sea exacta:
a) M(x, y)dx + sec2 (y) − yx2 dy = 0.
b) M(x, y)dx + (x3 − y3 )dy = 0.
c) M(x, y)dx + (e2x − ey sin(x))dy = 0.
5. Determine la función más general N(x, y) de modo que la ecuación sea exacta:
a) (x2 y3 − 3xy + 2y2 )dx + N(x, y)dy = 0.
b) (y sin(x) + x sin(y))dx + N(x, y)dy.
6. Encuentre condiciones para las constantes A, B, C y D tales que la ecuación
sea exacta.
7. Demuestre que la ecuación y0 + y = 0 es exacta si la multiplicamos por ex y halle la
solución general.
e) c = x tan(y) − 2x − ln |y|.
2 2
f) k = xy + xy3 .
g) k = ex sin(y) + x tan(y).
h) k = ex sin(y) + x tan(y) + ey .
i) k = x + exy + y2 .
3. a) −1 = x4 y2 − 2x3 y − x2 − 3x.
b) 0 = −4y sin(x) − 2 cos2 (x) + tan(x) + 2y2 .
c) 1 = y3 ex − xex + ex + 34 y4 .
2
d) 21 = − cos(x) + y cos(x) + y2 .
4. a) 1y .
b) 3x2 y.
c) 2e2x y.
5. a) x3 y2 − 32 x2 + 4xy.
2
b) − cos(x) + x2 cos(y).
6. B = C, A y D cualquier número real.
7. y = ce−x .
Sea,
una ecuación diferencial que no es exacta. Si multiplicamos esta ecuación por una función
µ(x, y) adecuada que haga que la ecuación resultante
sea exacta, se denominará a esta función µ factor de integración para la ecuación. Para de-
terminar la función µ(x, y) verificamos el criterio de exactitud en la ecuación transformada:
∂ µ(x, y)M(x, y) ∂ µ(x, y)N(x, y)
=
∂y ∂x
Por simplicidad, consideraremos que µ depende de una sola variable. En este caso, supone-
mos que depende de x, es decir µ = µ(x), de tal forma que la ecuación (2.8) se reduce a la
ecuación de variable separable
" ∂M ∂N #
∂µ ∂y − ∂x
= µ
∂x N
donde
∂M
∂y − ∂∂Nx
N
depende solo de x. Entonces el factor integrante para (2.7) es:
Z ∂M − ∂N
!
∂y ∂x
µ(x) = exp dx .
N
Ahora, supongamos que la ecuación (2.7) tiene un factor integrante que solo depende de y,
es decir µ = µ(y), en este caso la ecuación (2.8) se reduce a la ecuación separable
" #
∂N ∂M
∂µ −
= ∂ x ∂Y µ
∂y M
donde
∂N
∂x − ∂∂My
M
solo depende de y. Entonces en este caso el factor integrante para (2.7) es:
Z ∂N − ∂M
!
∂x ∂y
µ(y) = exp dy .
M
Por tanto,
F(x, y) = x2 y2 + x2 y + x4 .
Es decir, la solución de la ecuación diferencial viene dada de manera implícita por la relación
k = x2 y2 + x2 y + x4 .
Ejercicios
1. Encontrar el factor integrante y resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:
a) 2xy2 dx + 3x2 ydy = 0.
b) (x − y)dx + xdy = 0.
c) (2y3 + 6xy2 )dx + (3xy2 + 4x2 y)dy = 0.
d) (y2 + 2xy)dx − x2 dy = 0.
e) (x2 y + 4xy + 2y)dx + (x2 + x)dy = 0.
f ) (y ln |y| + yex )dx + (x + y cos(y))dy = 0.
2. Demuestre que si (∂ N/∂ x − ∂ M/∂ y)/(xM − yN) solo depende del producto xy, es
decir
(∂ N/∂ x − ∂ M/∂ y)
= H(xy)
(xM − yN)
entonces la ecuación M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0 tiene un factor integrante de la forma
µ(xy). Proporcione la fórmula general para µ(xy).
3. Encontrar el factor integrante µ(xy) y resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:
a) ydx + (x − 3x2 y2 )dy = 0.
b) ydx + (x − 3x3 y2 )dy = 0.
c) y(x2 y2 + xy)dx + x(x2 y2 − 1)dy = 0.
4. Suponga que a, b, c y d son constantes tales que ad − bc 6= 0, y sean m y n números
reales arbitrarios. Demuestre que
c) µ(x) = x, ex (x − 1)y = x + c.
d) µ(y) = y−2 , c = x + x2 y−1 .
e) µ(x) = xex , y = ex (x2c+x3 ) .
f ) µ(y) = 1y , x ln |y| + ex sin(y) = c.
3. a) µ(xy) = x21y2 , −1 xy − 3y = c.
b) µ(xy) = 1
x3 y3
, 2x−1
2 y2 − 3 ln |y| = c.
1
c) µ(xy) = xy(xy+1) , xy − ln |y| = c.
5. a) µ(x, y) = xy2 , xy − 31 x3 = c.
b) µ(y) = x−7 y−3 , −2x−6 y−3 − x−5 y−2 = c.
x2
c) µ(x, y) = x2 y−2 , y + y = c.
dy
a1 (x) + a0 (x)y = g(x), a1 (x) 6= 0 (2.10)
dx
dy a0 (x) g(x)
+ y= .
dx a1 (x) a1 (x)
Si definimos
a0 (x) g(x)
P(x) = y Q(x) =
a1 (x) a1 (x)
entonces la ecuación diferencial lineal (2.10) toma la forma
dy
+ P(x)y = Q(x). (2.11)
dx
dy
µ(x) + µ(x)P(x)y = µ(x)Q(x), (2.12)
dx
Sea M(x, y) = µ(x)P(x)y − µ(x)Q(x) y N(x, y) = µ(x). Para que esta ecuación sea exacta
se debe tener que
∂M ∂N
=
∂y ∂x
µ(x)P(x) =µ 0 (x)
1
dµ(x) =P(x)dx.
µ(x)
Al integrar ambos lados tenemos el factor integrante
R
P(x)dx
µ(x) = e . (2.13)
Solución. Para poder escribir la forma general de la ecuación diferencial lineal dividimos
por x, ya que x 6= 0, y obtenemos:
dy y 1
+2 = 4
dx x x
dy 2 1
+ y = 4.
dx x x
Donde vemos que
2 1
P(x) = y Q(x) = 4 ,
x x
entonces podemos hallar el factor integrante sustituyendo en la formula (2.13)
R 2
µ(x) = e x dx = e2 ln |x| = x2
Ejercicios
1. Resolver los siguientes problemas de valor inicial:
a) y0 − 2y = 3e2x , y(0) = 0.
b) xy0 + 2y = 3x, y(1) = 5.
c) 3xy0 + y = 12x, y(1) = −1.
d) xy0 − 3y = x3 , y(1) = 10.
e) y0 = (1 − y) cos(x), y(0) = 1.
f ) y0 = 1 + x + y + xy, y(0) = 0.
2. Resuelva las ecuaciones diferenciales considerando a y como la variable independiente
en lugar de x.
dy
a) (1 − 4xy2 ) dx = y3 .
dy
b) (x + yey ) dx = 1.
dy
c) (1 + 2xy) dx = 1 + y2 .
3. Sea y0 una solución distinta de cero de y0 + p(x)y = 0 y y1 es una solución de
y0 + p(x)y = q(x).
a) Demuestre por sustitución que y1 + cy0 es una solución de y0 + p(x)y = q(x)
para todo número c.
2.3 Soluciones de Algunas EDO Mediante Sustituciones 41
b) Demuestre que toda solución y de y0 + p(x)y = q(x) puede ser escrita como
y = y1 + cy0 para algún c.
4. Sean y1 y y2 soluciones distintas de y0 + p(x)y = q(x), y sea y0 = y1 − y2 .
a) Demuestre que y0 es solución de y0 + p(x)y = 0.
b) Escriba toda solución de y0 + p(x)y = q(x) en términos de y1 y y2 .
5. Verifique que las funciones dadas en cada numeral son soluciones de la ecuación
diferencial y escriba la solución general por el método del Ejercicio 4.
a) 1 − e−x , 1 + 2e−x ; y0 + y = 1.
b) x − 1/x, x + 1/x; y0 + (1/x)y = 2.
c) x, x2 ; (x2 − x)y0 + (1 − 2x)y = −x2 .
5. a) y = 1 + ce−x .
b) y = x + c/x.
c) y = c + c(x2 − x).
se introduce una nueva función (desconocida) u tal que y(x) = g(u(x)), luego la función u
debe satisfacer la nueva ecuación
g0 (u)u0 = F(x, g(u)). (2.16)
A la inversa, note que si u satisface (2.16), entonces satisface (2.15). Este proceso tiene
sentido si la ecuación resultante es más sencilla de resolver que la inicial. La sustitución que
se va a utilizar es y = ux, la cual convierte la ecuación dada en una de variables separables.
Una función F de dos variables F(x, y) es homogénea de orden n si y sólo si F(tx,ty) =
t n F(x, y) para todo número x, y,t. Si la función F(x, y) es de orden 0; esto es, F(tx,ty) =
F(x, y), para t = 1y , suponiendo y 6= 0, se tendrá F(x, y) = F( xy , 1), es decir, la función puede
suponerse como una función que depende solamente de la variable xy .
Por otro lado, la ecuación diferencial
dy
= r(x, y) (2.17)
dx
es llamada Homogénea si r(x, y) es una función que solo depende de xy . En este caso la
ecuación (2.17) toma la forma
dy y
= r 1, . (2.18)
dx x
Ejemplo 2.8. Determinar si la ecuación
(y3 − xy2 )dx + 2x2 ydy = 0
es homogénea.
Solución. Escribimos la ecuación en la forma
dy xy2 − y3
=
dx 2x2 y
dy xy2 y3
= 2 − 2
dx 2x y 2x y
dy y y2
= − 2
dx 2x 2x
dy 1 y 1 y 2
= − .
dx 2x 2 x
Vemos que el lado derecho solo depende de xy , es decir la ecuación es homogénea.
Para resolver una ecuación homogénea hacemos la sustitución u = xy de tal manera que si
dy
derivamos con respecto a x obtenemos dx = u + x du
dx , entonces sustituimos en la ecuación
(2.18) para obtener
du
u+x = r(1, u).
dx
2.3 Soluciones de Algunas EDO Mediante Sustituciones 43
y
La nueva ecuación es de variables separables x y u, una vez resuelta reemplazamos u por x
para dejar la solución en términos de las variables originales.
Solución. Como vimos en el ejemplo anterior esta ecuación es homogénea, ahora hacemos
la sustitución u = xy y dx
dy
= u + x du
dx .
Así:
dy 1 y 1 y 2
= −
dx 2 x 2 x
du 1 1
u + x = u − u2 .
dx 2 2
La ecuación anterior es de variable separable. Por tanto obtenemos,
Z Z
−2 dx
2
du =
u+u x
−2 ln |u|− ln |u + 1| = ln |x| + c.
y
Ahora reemplazando u = x tenemos que
y y + x
−2 ln + 2 ln = ln |x| + c
x x
es la solución en forma implícita de la ecuación.
Ejercicios
1. En las siguientes funciones, determine si la función dada es homogénea. Si lo es,
indique su orden de homogeneidad.
4
a) f (x, y) = 3x2 y − x3 + 2yx .
√
2x2 y+xy2
b) f (x, y) = y .
3 2 2
c) f (x, y) = 4xy +2x
xy
y
.
d) f (x, y) = (x + 3y − 2)2 .
2. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales.
a) y0 = y+xx .
2y−x
b) y0 = y .
y
c) y0 = x+y .
x2 +y2
d) y0 = xy .
e) y0 = x
x+y .
44 Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
√
2x2 +3y2 +y
f ) y0 = x .
g) (y + xy + x )dx + (2x2 + 3xy + y2 )dy = 0.
2 2
dy y(2x3 − y3 )
=−
dx x(2y3 − x3 )
b) x = (y − x)[ln |y − x| + c].
c) x = y(ln |y| + c).
d) y2= 2x2 (ln |x| + c).
y 2 √1
√5−1−(2y/x)
e) ln1 − x − x − 5 ln √5+1+(2y/x) = −2 ln |x| + c.
y
√ √
y 3+ 2x2 +3y2
f) √
3
− c = 0.
x x
g) 4xy + y2 + x2 = c.
x
h) 2(y+x) − ln |y + x| = 21 .
3. a) − 21 ln(x2 + y2 ) + arctan y/x = c.
b) − 23 ln |y| − 13 ln | − 3x + y| = c.
ln |x+y|−3 ln |x−y|
c) 2 = c.
7. a) 2 3
3x y + y √= c.
b) y = ce−2 1−x/y .
c) y = 2x arctan(cx).
x2
d) y2
+ ln |xy| = 0.
e) y sin xy = 0.
f) 2ex/y + ln |y| = c.
g) ln(x2 ) − e−y/x sin xy + cos xy = c.
8. a) y2 = x2 + x.
b) ln |x| + e−y/x = 1.
c) x = ex/y−1 .
tiene solución. Así, para h y k soluciones del sistema (2.21) se tiene que la ecuación
(2.20) es homogénea.
Ejemplo 2.10. Hallar la solución general de
De esta forma, la solución general en forma implícita de la ecuación está dada por
x + c = −2(x + y) − 13 ln |3 − (x + y)|.
Ejemplo 2.11. Hallar una solución de la ecuación diferencial
Ejercicios
1. Hallar la solución general de las siguientes ecuaciones diferenciales con coeficientes
lineales.
a) (x + 2y − 4)dx − (2x − 4y)dy = 0.
b) (3x + 2y + 1)dx − (3x + 2y − 1)dy = 0.
c) (x + y − 1)dx + (2x + 2y − 3)dy = 0.
d) (x + y)dx + (2x + 2y − 1)dy = 0.
e) (x + 2y)dx + (3x + 6y + 3)dy = 0.
2. Hallar la solución del problema de valor inicial.
a) (x + y)dx + (3x + 3y − 4)dy = 0; y(1) = 0.
b) (x + 7)dx + (2x + y + 3)dy = 0, y(0) = 1.
c) (x + y + 2)dx − (x − y − 4)dy = 0; y(1) = 0.
sustituyendo u = y1−n ,
du
+ (1 − n)P(x)u = (1 − n)Q(x)
dx
la cual es una ecuación diferencial lineal.
Ejemplo 2.12. Hallar la solución general de cada una de las siguientes ecuaciones diferen-
ciales:
dy
1. dx − y = ex y2 .
dy 1
2. dx − y = ex y 2 .
du
−y2 − y = ex y2 . (2.25)
dx
du
+ y−1 = −ex , (2.26)
dx
du
+ u = −ex , (2.27)
dx
como la ecuación diferencial es lineal, el factor integrante para la ecuación (2.27) es:
R
1dx
µ(x) = e = ex
−ex + 2ce−x
y−1 =
2
2
y= x .
−e + 2ce−x
50 Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
dy
2. Para esta ecuación de Bernoulli n = 12 , entonces u = y1/2 , por tanto dx = 2y1/2 du
dx .
1/2
Sustituyendo esto y la igualdad u = y en la ecuación original tenemos
du
2y1/2 − y =ex y1/2
dx
du 1 1/2 1 x
− y = e
dx 2 2
du 1 1
− u = ex .
dx 2 2
Como la ecuación diferencial es lineal, el factor integrante es
R 1 1
µ(x) = e− 2 dx = e− 2 x .
Utilizando la fórmula (2.14) tenemos
Z
1
x − 12 x 1 x
u(x) =e 2 e e dx + c ,
2
1
1
u(x) =e 2 x e 2 x + c . (2.29)
1
En (2.29) sustituimos u = y 2 . Es decir,
1 1
y 2 =ex − ce 2 x .
Ejercicios
1. Hallar la solución general de las siguientes ecuaciones de Bernoulli
a) xy0 + y = y2 ln |x|.
b) y0 + y = xy3 .
dy
c) (1 − x3 ) dx − 2(1 + x)y = y5/2 .
d) xy0 − y(2y ln |x| − 1) = 0.
e) x2 (x − 1)y0 − y2 − x(x − 2)y = 0.
2. Hallar la solución de los siguientes problemas de valor inicial
2
a) y0 + 1x y = yx ; y(−1) = 1.
b) 2 cos(x)dy = (y sin(x) − y3 )dx; y(0) = 1.
Ejercicios
1. Sea la ecuación de Riccati y0 = f0 (x) + f1 (x)y + f2 (x)y2 , con f2 (x) 6= 0. Si y1 es una
solución particular de la ecuación, demuestre que la sustitución y = y1 + 1u trasforma
esta ecuación en una ecuación lineal de la forma u0 + ( f1 (x) + 2 f2 (x)y1 )u = − f2 (x).
2. Dada la solución particular y1 hallar la solución general de las ecuaciones de Ricatti
dadas.
a) y0 = x3 + 2x y − 1x y2 ; y1 (x) = −x2 .
b) y0 = 2 tan(x) sec(x) − y2 sin(x); y1 (x) = sec(x).
c) y0 = x12 − xy − y2 ; y1 (x) = 1x .
2
d) y0 = 1 + xy − xy2 ; y1 (x) = x.
y = g(y0 )x + f (y0 ),
dx g0 (p)x + f 0 (p)
=
dp p − g(p)
dx 0
g (p) f 0 (p)
− x=
d p p − g(p) p − g(p)
la cual es una ecuación lineal con solución
Z
1
x(p) = µ(p)Q(p)d p + c = h(p, c)
µ(p)
donde µ(p) es el factor integrante y p es el parámetro. Así la expresión para y viene dada
por la fórmula
y = x(y0 + 3) − 2(y0 )2 .
y = x(p + 3) − 2(p)2
dp dp
y0 = p + 3 + x − 4p
dx dx
dp dp
p = p + 3 + x − 4p
dx dx
dp
−3 = (x − 4p),
dx
2.3 Soluciones de Algunas EDO Mediante Sustituciones 55
Ejercicios
1. Hallar las ecuaciones paramétricas de la soluciones de las ecuaciones diferenciales
siguientes
a) y = x(y0 )2 + ln |y0 |.
b) y = x(y 0 2 0 3
√ )0 +1(y 0) 2. 2 0 3/2
c) y = x y + 2 (y ) − 3 (y ) .
d) y = (cos(y0 ) + y0 )x + 12 sin(y0 ) cos(y0 ) + 21 y0 .
56 Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
tan(x + y) − sec(x + y) = x + c.
2.3 Soluciones de Algunas EDO Mediante Sustituciones 57
Ejercicios
1. Hallar las soluciones de las ecuaciones diferenciales siguientes
a) y0 = (x − y)2 .
b) y0 = sin(x − y + 1).
dy
c) dx = (x + y − 1)2 .
dy
d) dx = tan2√(x + y).
e) y0 = 2 + y − 2x + 3.
dy
f ) dx = 1−x−y
x+y .
dy
g) dx = 1 + ey−x+5 .
El entorno está libre de competencia por interferencia, al menos al comienzo del brote,
cuando una población susceptible proporciona un suministro casi ilimitado de portadores.
La propagación de la enfermedad en una población grande de individuos susceptibles puede
ser visto como un proceso de invasión generada por los contactos independientes entre una
enorme cantidad de miembros susceptibles y unos pocos individuos infectados.
La densidad de una población de especies en un tiempo t será denotada por x(t), donde se
supone que x es diferenciable en casi todo punto. Aunque esta suposición es poco realista
ya que x(t) es una función a valores enteros (discreta) y por lo tanto no continuo, para pobla-
ciones con un gran número de miembros la suposición de continuidad y diferenciabilidad
proporcionan aproximaciones razonables. En muchos experimentos biológicos la población
de biomasa, la que se podría esperar esté mejor descrita por una función diferenciable que el
tamaño de la población, a menudo se toma como la definición de x(t). La tasa de variación
de la densidad de población se puede calcular si se conocen las tasas de nacimiento, muerte y
migración. Una población cerrada tiene, por definición, no migración, ya sea dentro o fuera
de la población. En este caso, los cambios de tamaño de población sólo son dados mediante
nacimientos y muertes, y la tasa de cambio de tamaño de la población es simplemente la
tasa de natalidad menos la tasa de mortalidad. La formulación de un modelo específico
requiere suposiciones explícitas sobre las tasas de natalidad y mortalidad. Estas suposi-
ciones se hacen con el fin de abordar cuestiones biológicas específicas, tales como bajo
qué condiciones habrá competencia por interferencia (competencia por los anfitriones) y la
virulencia del patógeno de acoger la coexistencia a largo plazo. Para los microorganismos
que se reproducen por división es razonable suponer que la tasa de nacimiento de nuevos
organismos es proporcional al número de organismos presentes.
La ley de Malthus permite modelar poblaciones con estas características. Esta ley se expresa
en símbolos matemáticos como
dx
= kx, x(t0 ) = x0 (3.1)
dt
en donde k es una constante. Esta ecuación también aparece en muchas aplicaciones en
distintas áreas del conocimiento que involucran crecimiento o decrecimiento de una cantidad
modelada en el tiempo. Por ejemplo, en biología a menudo se observa que la rapidez con
que ciertas bacterias se multiplican es proporcional al número de bacterias presentes en
cierto instante. Para intervalos de tiempo cortos, la magnitud de una población de animales
pequeños, como roedores, puede predecirse con bastante exactitud mediante la solución
de (3.1). En física, un problema de valor inicial como (3.1) proporciona un modelo para
aproximar la cantidad que queda de una sustancia radioactiva que se desintegra, esta
ecuación en forma simplificada sirve como modelo para determinar la temperatura de un
cuerpo que se enfría. En química, el mismo modelo sirve para determinar la cantidad de
sustancia que queda durante una reacción.
La constante de proporcionalidad k puede ser negativa o positiva y se puede determinar si
se establece otro valor de la variable x en un tiempo t1 > t0 .
3.1 Modelos de Crecimiento y Decrecimiento 61
Ejemplo 3.1. Se sabe que la población de cierta comunidad aumenta en un instante cual-
quiera con una rapidez proporcional al número de personas presentes en dicho instante. Si
la población se duplica en 5 años. ¿Cuánto demorará en triplicarse?
Solución. De acuerdo con el enunciado del problema, un modelo para estudiar este fenó-
meno es el siguiente:
dP
= kP, (3.2)
dt
Otra aplicación modelada mediante ecuaciones autónomas son los llamados problemas
financieros de interés: Consideremos una cantidad A a ser invertida al α % anual. El capital
P al final del año será
α
P =A 1 + si el interés es compuesto es anualmente,
100
2
α
P =A 1 + si el interés es compuesto es semestralmente,
2 × 100
4
α
P =A 1 + si el interés es compuesto es trimestralmente,
4 × 100
12
α
P =A 1 + si el interés es compuesto es mensualmente.
12 × 100
En general, el capital P al final del año será
m
α
P = A 1+ .
m × 100
Si la tasa de interés es r por ciento anual compuesto m veces por año, al final de n años el
capital será:
h r m in
P = A 1+ .
m
Si el número m incrementa sin límite entonces
h
r m in r m/r nr
P = lı́m A 1 + = lı́m A 1 + = Aenr .
m→∞ m m→∞ m
Finalmente, reemplazando n por t obtenemos que
P = Aert
Ejercicios
1. Suponga que la tasa de crecimiento por día de una población es 0.7944 por miembro.
La población inicial es de 2 miembros, hallar el tamaño de la población al final de 5
días.
2. En 1990 el Departamento de Recursos Naturales liberó 2.000 ejemplares de una
especie de pez en un lago. En 1997, la población de estos peces en el lago se estimó
en 5.000. Use la ley de Malthus para el crecimiento de poblaciones y estime la
población de estos peces en el lago en el año 2010.
3. Suponga que una población tiene 50 miembros en t = 0 y 75 al final de 100 días.
Hallar la población al final de 150 días.
4. En cualquier tiempo t la cantidad de bacterias en un cultivo crece a razón proporcional
al número de bacterias presentes. Al cabo de dos horas se observa que hay 600
individuos. Después de 15 horas hay 3.000 especímenes. ¿Cuál era la cantidad inicial
de bacterias?
5. En 1990 la población de lagartos en los terrenos del Centro Espacial Kennedy se
estimó en 350. En 2000, la población había aumentado hasta un estimado de 1.300.
Use la ley de Malthus para el crecimiento de poblaciones y estime la población de
lagartos en dichos terrenos en el año 2010.
6. Suponga que la tasa de crecimiento diaria de una población dada es 0.21 por miembro.
Si el tamaño de la población en un día particular es 100, hallar el tamaño de la
población 7 días después.
7. La población de una comunidad crece a razón proporcional a la población en cualquier
momento t. Su población inicial es de 6.500 y aumenta 15 % en 10 años. ¿Cuál será
la población en 30 años?
8. Suponga que una población tiene 39 miembros en t = 8 y 60 miembros en t = 12.
¿Cual fue el tamaño de la población en t = 0?
9. ¿A qué tasa de interés se duplicarán $300 en 8 años?
10. Suponga que una población tiene 15 miembros en t = 4 y 10 miembros en t = 12.
¿Cual fue el tamaño de la población en t = 0?
11. ¿Cual será el rédito de $1.000 al 4,5 % de interés luego de 20 años?
12. En 1986 la población de la tierra era de 5 × 109 . Use un modelo de crecimiento
exponencial con la tasa de crecimiento de la población del 2 % por año observado en
1986 para predecir el tamaño de la población de la tierra en el año 2000.
13. ¿Cuanto dinero se debe depositar en un banco al 5 % de interés para poder retirar
$3.600 anuales y que el capital sea consumido al final de este tiempo si el dinero se
64 Aplicaciones EDO de Primer Orden
retira continuamente desde la fecha del deposito una cantidad de 3.600/365 al día?
14. Una población de bacterias es inoculada en un placa de Petri a una densidad de 10/ml.
La densidad de las bacteria se duplica en 20 horas. Suponga que esta situación es
descrita mediante la ecuación diferencial
dx
= Cx,
dt
donde x es la densidad de las bacterias y C es constante. ¿Cuanto tiempo se requiere
para que la densidad se incremente en 8 veces su valor original?
15. Suponga que una población tiene una tasa de crecimiento constante de r por miembro,
por unidad de tiempo y que el tamaño inicial de la población es x0 . Demuestre que el
tamaño de la población en un tiempo t es x0 er(t−t0 ) .
16. Suponga que una población tiene una tasa de crecimiento de r por miembro, por
cada unidad de tiempo, con r > 0. Demuestre que el tiempo requerido para que la
población duplique su tamaño inicial es ln(2)/r.
17. Suponga que una población tiene una tasa de crecimiento de r por miembro, por
unidad de tiempo con r < 0. Demuestre que el tiempo requerido para que la población
decrezca a la mitad de su tamaño inicial es − ln(2)/r.
18. Suponga que una población tiene una tasa de crecimiento r(t) que depende de la
población en cada instante de tiempo t, así que el tamaño x(t) de la población es
gobernado por el problema de valor inicial
dx
= r(t)x, x(0) = x0 .
dt
Demuestre que el tamaño deR la población en cualquier instante de tiempo t viene dado
t
por la expresión x(t) = x0 e 0 r(s)ds .
o equivalentemente,
NP
= ekt+C1 = ekt eC1 = C2 ekt .
N −P
Debemos considerar dos situaciones:
Caso I: Si N − P > 0, entonces
NP
= C2 ekt
N −P
NP = NC2 ekt − PC2 ekt
P N +C2 ekt = NC2 ekt
NC2 ekt N
P= = N −kt
N +C2 ekt C2 e +1
N
P=
NC3 e−kt + 1
donde C3 = C12 .
Caso II: Si N − P < 0, entonces
NP
= −C2 ekt
N −P
NP = −NC2 ekt + PC2 ekt
P N −C2 ekt = −NC2 ekt
NC2 ekt N
P=− kt
= − N −kt
N −C2 e C e −1
2
N
P=
1 − NC3 e−kt
donde, otra vez, hemos hecho C3 = C12 .
dP
Si la población inicial es P(0) = P0 < N entonces la población crecerá (pues dt es positivo
suponiendo k > 0) hasta el soporte:
N
lı́m P = lı́m = N.
t→∞ t→∞ 1 − NC3 e−kt
Ejemplo 3.3. En cierta ciudad hay 4.800 personas susceptibles de contraer una cierta enfer-
medad contagiosa. La tasa de crecimiento de una epidemia es conjuntamente proporcional
al número de personas infectadas y al número de personas que todavía no se han infectado.
Inicialmente contraen la enfermedad 300 personas y 10 días después se han infectado 1.200.
1. ¿Cuántas personas se habrán infectado al cabo de 20 días?
2. ¿Cuándo se propagará con mayor rapidez la enfermedad? (es decir, al cabo de cuántos
días se habrá infectado la mitad de las personas susceptibles de contraer la enferme-
dad).
Solución. En este caso N = 4,800 y la ecuación está dada por
dP
=k1 P(4.800 − P)
dt
P
=4.800k1 P 1 − .
4.800
Nótese que se trata de una ecuación logística con k =4.800k1 y soporte N =4.800, además
P(0) = 300 <4.800= N de tal forma que la solución está dada por
N
P(t) =
NC3 e−kt + 1
4.800
= .
4.800C3 e−kt + 1
68 Aplicaciones EDO de Primer Orden
P(t) =2.400
4.800 4. 800
−0,16094t
= = 2. 400
15e +1 2
2
−0,16094t
=1
15e +1
15e−0,16094t + 1 =2
1
e−0,16094t =
15
1
t = − 0,16094 ln ≈ 18,8 días.
15
3.1 Modelos de Crecimiento y Decrecimiento 69
Ejercicios
1. Las observaciones sobre el crecimiento de tumores en animales indican que el tamaño
y(t) del tumor en el tiempo t puede describirse mediante la ecuación diferencial
dy y
= −ky ln ,
dt a
N
P=
1 + e−kt
10. Suponga que una población satisface una ecuación diferencial de tipo logística pero
con tasa de crecimiento variable que depende de t:
dP P
= k(t)P 1 − , P(0) = P0 .
dt N
Muestre que la solución viene dada por
N p0
P(t) = Rt .
P0 + (N − P0 )e− 0 k(s)ds
11. El área de la biología que trata con las tasas de crecimiento comparativas de diferentes
cantidades biológicas se llama alometría. Sea x(t) la tasa de crecimiento de una
cantidad biológica A y y(t) la tasa de crecimiento de una cantidad biológica B.
Suponga que ambas tasas de crecimiento son proporcionales
1 dy 1 dx
=α .
y dt x dt
Demuestre que la siguiente ley de alometría se satisface y = Kxα , donde K es cons-
tante.
12. La tasa metabólica (TM) se define como la tasa de producción de calor por unidad de
tiempo. La energía de los alimentos requerida en reposo y ayuno (la tasa metabólica
basal) a través de una ventana de tiempo T está dada por
TM × T.
Solución. Nuevamente, se tiene que A(t) = A0 ekt donde A(0) = A0 cantidad inicial. Cuando
t =5.600 años, A(5.600) = A0 /2, de lo cual es posible determinar el valor de k como sigue:
A0
=A0 e5.600k
2
1
5.600k = ln = − ln(2)
2
ln(2)
k =− = −0,00012378.
5.600
Por lo tanto, A(t) = A0 e−0,00012378t . Si queda el 2 % de la cantidad inicial entonces
2
A0 = A0 e−0,00012378t
100
despejando t resulta
2
ln = − 0,00012378t
100
ln 2/100
t =− ≈ 31.604,6 ≈ 31.605 años.
0,00012378
De esta forma determinamos que la edad del cráneo es de aproximadamente 31.605 años.
Ejercicios
1. Se sabe que un material radioactivo se desintegra con una rapidez proporcional a
la cantidad presente en cualquier instante. Si inicialmente hay 150 mg de material
y, después de tres años, se observa que el 10 % de la masa original se desintegró,
determinar:
a) Una expresión para la masa al momento t.
b) El tiempo necesario para que se desintegre el 20 % de la masa original.
2. Un material radioactivo se desintegra tres quintos en 2.000 años. Determinar su vida
media.
3. En los problemas a) y b) suponga que la razón de decaimiento de una sustancia
radiactiva es proporcional a la cantidad de sustancia presente. La vida media de una
sustancia radiactiva es el tiempo que tarda en desintegrarse la mitad de la sustancia.
a) Si en un principio se tiene 80 g de una sustancia radiactiva y después de 2 días
solo restan 20 g, ¿qué porcentaje de la cantidad original quedará después de 5
días?
b) Si en un principio se tienen 400 g de una sustancia radiactiva y después de 10
años restan 100 g. ¿Cuánto tiempo deberá transcurrir para que solo queden 5 g?
4. El 209 Pb, isotopo radioactivo del plomo, se desintegra con una rapidez proporcional
a la cantidad presente en cualquier tiempo t y tiene una vida media de 3,3 horas. Si
al principio había 0,5 gramos de plomo, ¿cuánto tiempo debe transcurrir para que se
desintegre 95 %?
3.2 Problemas de Mezclas 73
dA
= (Rapidez de entrada) − (Rapidez de salida)
dt
dV
= R1 − R2 (3.4)
dt
donde
Rapidez de entrada = (flujo de entrada) × (concentración).
Flujo de salida
A(0) = 25 + c = 0
c = −25.
Luego,
3
A(t) = 25 − 25e− 125 t .
La cual es la cantidad de medicamento en el órgano en cada instante t. Para determinar la
concentración, se divide la cantidad entre el volumen. Es decir,
3
A(t) 25 − 25e− 125 t
C(t) = =
125 125
3
− 125 t
1 − 1e
C(t) = . (3.6)
5
La ecuación (3.6) es la concentración de medicamento en el órgano en cualquier instante t.
Para determinar en que momento t0 la concentración es 0, 1 g/cm3 reemplazamos en (3.6)
3
1 − e− 125 t0
0,1 =
5
−125 ln |0,5|
t0 = ≈ 28,88 ≈ 29.
3
En t0 ≈ 29 seg la concentración será de 0, 1 g/cm3 .
Ejemplo 3.7. Una solución de ácido nítrico entra a una razón constante de 6 litros/minutos
en un tanque de gran tamaño que en un principio contenía 200 litros de una solución de
ácido nítrico al 0,5 %. La solución dentro del tanque se mantiene bien revuelta y sale del
tanque a razón de 8 litros/minutos. Si la solución que entra en el tanque tiene ácido nítrico
al 20 %, determine el volumen de ácido nítrico en el tanque después de t minutos.
Solución. Sea V (t) el volumen de ácido nítrico en el tanque en cada instante de tiempo t.
En problemas de esta clase la rapidez neta con que V (t) cambia está dada por
dV
= R1 − R2 (3.7)
dt
donde R1 es la rapidez de entrada y R2 la rapidez de salida.
76 Aplicaciones EDO de Primer Orden
Primero debemos determinar la rapidez con que el ácido nítrico entra al tanque, sabemos
que la solución entra a una razón constante de 6 litros/minuto. La solución que entra en el
20
tanque tiene ácido nítrico al 20 %, la concentración es 100 , concluimos que la rapidez de
entrada en el tanque es:
litros 20 6 litros
R1 = 6 = .
minutos 100 5 minutos
Ahora debemos determinar la rapidez de salida. La diferencia entre la razón de flujo de
entrada y la razón de flujo de salida es 6 − 8 = −2 litros/minuto, de modo que el volumen
de fluido en el tanque después de t minutos es (200 − 2t) litros. Por lo tanto la rapidez con
que el ácido nítrico sale del tanque es
litros V (t) 4V (t) litros
R2 = 8 = .
minutos 200 − 2t 100 − t minutos
En un principio el tanque contenía 200 litros de una solución de ácido nítrico al 0,5 %,
0,5
de modo que V (0) = 200 litros, es decir 100 200 = 1 litros, al sustituir R1 y R2 en (3.7)
tenemos:
dV 6 4V
= − , V (0) = 1litro
dt 5 100 − t
dV 4V 6
+ = . (3.8)
dt 100 − t 5
4
La ecuación (3.8) es lineal, con P(t) = 100−t y Q(t) = 56 , entonces podemos hallar el factor
integrante sustituyendo en la fórmula (2.13),
R 4
µ(t) = e 100−t dt = e−4 ln(100−t) = (100 − t)−4 .
Reemplazando en la fórmula (2.14) tenemos
"Z #
1 6
V (t) = (100 − t)−4 dt + c
(100 − t)−4 5
1 2(100 − t)−3
= +c
(100 − t)−4 5
= 0,4(100 − t) + c(100 − t)4 .
Usamos la condición inicial V (0) = 1 para hallar la constante c.
V (0) = 0,4(100 − 0) + c(100 − 0)4 = 1
40 + 105 c = 1
c = −3,9 · 10−4 .
Luego,
V (t) = 0,4(100 − t) − (3,9 × 10−4 )(100 − t)4 .
El cual es el volumen de ácido nítrico en el tanque después de t minutos.
3.2 Problemas de Mezclas 77
Ejercicios
1. Un tanque de 400 galones contiene inicialmente 200 galones de agua que contiene 2
partes por 1.000 millones en peso de una dioxina que es una carcinógena extrema-
damente potente. Suponga que el agua que contiene 5 partes por 1.000 millones de
dioxina fluye hacia arriba del tanque a razón de 4 galones por minuto. El agua en el
tanque se mantiene bien mezclada y se retiran dos galones por minuto por el fondo
del tanque. ¿Cuánta dioxina se encuentra en el tanque cuando está lleno?
2. Una cubeta de 5 galones está llena de agua pura. Suponga que empezamos a añadir
sal a la cubeta a razón de 14 de libra por minuto. Además, abrimos el grifo de manera
que salga 12 galón por minuto de la cubeta y agregamos agua pura para mantener
llena la cubeta. Si la solución de agua salada está siempre bien mezclada. ¿Cuál es la
cantidad de sal en la cubeta después de:
a) 1 minuto?
b) 10 minutos?
c) 60 minutos?
3. A un tanque parcialmente lleno con 100 galones de salmuera, con 10 lb de sal disuelta,
le entra salmuera con 1/2 lb de sal por galón a razón de 6 gal/min. El contenido del
tanque está bien mezclado y de él sale a razón de 4 gal/min de solución. Calcule la
cantidad de libras de sal que hay en el tanque a los 30 minutos.
4. Un depósito contiene 50 litros de una solución compuesta por 90 % de agua y 10 %
de alcohol. Se vierte en el depósito, a razón de 4 litros/minuto, una segunda solución
que contiene 50 % de agua y 50 % de alcohol. Al mismo tiempo se vacía el depósito a
razón de 5 litros/minuto. Suponiendo que la solución se agita constantemente, calcular
la cantidad de alcohol que queda después de 10 minutos.
5. Una piscina cuyo volumen es de 10.000 galones contiene agua con cloro al 0,01 %.
A partir del instante t = 0, se bombea agua del servicio publico con cloro al 0,001 %
hacia la piscina, a razón de 5 galones/minuto. El agua sale de la piscina con la misma
razón. ¿Cuál es el porcentaje de cloro en la piscina después de 1 hora? ¿En qué
momento el agua de la piscina tendrá 0,002 % de cloro?
6. La sangre conduce un medicamento a un órgano a razón de 3 cm3 /seg y sale con la
misma razón. El órgano tiene un volumen líquido de 125 cm3 . Si la concentración
del medicamento en la sangre que entra al órgano es de 0,2 g/cm3 . ¿Cuál es la
concentración del medicamento en el órgano en el instante t, si inicialmente no
había rastros de dicho medicamento?. ¿En qué momento llegará la concentración del
medicamento en el órgano a 0,1 g/cm3 ?
4. ≈ 26,55 lts.
5. ≈ 210,72 min.
6. ≈ 28,81 seg.
En consecuencia,
T (t) = 10 + 60e−0,81093t .
Para t = 1 tenemos T (1) = 10 + 60e−0,81093·1 = 36,66 ≈ 370 F, el termómetro marca 370 F
cuando t = 1 minuto. Ahora debemos hallar cuánto se demora para alcanzar 150 F,
15 =10 + 60e−0,81093t
5
=e−0,81093t
60
ln 1/12
t= = 3,06427 ≈ 3,1minutos.
−0,81093
dT
= K[M(t) − T (t)]
dt
la constante depende de las propiedades físicas del edificio, como cantidad de puertas,
ventanas y el tipo de aislamiento. Por lo tanto,
dT
= K[M(t) − T (t)] + H(t) +U(t) (3.11)
dt
donde
dT
+ KT (t) = KM(t) + H(t) +U(t)
dt
80 Aplicaciones EDO de Primer Orden
1
y K es la constante de tiempo para el edificio (sin calefacción o aire acondicionado).
Ejemplo 3.9. En una calurosa mañana de sábado, cuando las personas trabajan dentro del
edificio, el aire acondicionado mantiene la temperatura interior en 240 C. A mediodía, el aire
acondicionado se apaga y las personas se van a casa. La temperatura exterior es constante e
igual a 350 C durante el resto de la tarde. Si la constante de tiempo del edificio es de 4 horas,
¿cuál será la temperatura dentro del edificio a las 2 : 00 p.m.? ¿Y a las 6 : 00 p.m.? ¿En qué
momento llegará la temperatura interior del edificio a 270 C?
1
Solución. Se tiene M(t) = 350 C, T (0) = 240 C, H(t) = 0, U(t) = 0, K = 4, por lo tanto
tenemos que K = 14 . Hallemos T (2). Reemplazando en la ecuación
Z
−Kt Kt
T (t) = e e [KM(t) + H(t) +U(t)]dt + c
obtenemos,
Z
− 14 t 1 1
T (t) = e 4t
e 35dt + c
4
1
h 1 i
T (t) = e− 4 t e 4 t 35 + c
1
T (t) = 35 + ce− 4 t .
La solución de la ecuación es
Z
−Kt Kt
T (t) = e e [KB0 − KB cos(wt)] dt + c
B cos(wt) + Kw sin(wt)
T (t) = B0 − + ce−Kt
w 2
1+ t
Por lo tanto,
B
c = 16 − B0 + .
w 2
1+ t
Es decir,
!
B cos(wt) + Kw sin(wt) B −Kt
T (t) = B0 − + 16 − B0 + e .
w 2 w 2
1+ t 1+ t
Como H0 = 0 y B0 = M0 cuando no hay razón de calentamiento adicional dentro del edificio
H0 = 0 la temperatura promedio interior B0 es igual a la temperatura promedio exterior
M0 . Por lo tanto, B0 = 240 C. Como el término exponencial se ha extinguido, entonces c = 0.
Luego, reemplazando tenemos
B cos(wt) + wk sin(wt)
T (t) = 24 − 2 .
1 + wt
Para hallar el valor de B tomamos
M(t) = M0 B cos(wt)
π
M(t) = 24 − B cos t .
12
Para t = 0 y M(t) = 16 se tiene B = 8. Por lo tanto,
8 cos(wt) + Kw sin(wt)
T (t) = 24 − 2 .
1 + wt
Para hallar la temperatura mínima para t = 0, K1 = 1, se tiene K = 1 y tomamos w = 2π
24 que
es aproximadamente 14 , reemplazando en la última ecuación obtenemos
8
T (0) = 24 − = 16,40 C
1 2
1+ 4
1
para K = 5, se tiene K = 15 . La temperatura mínima es
8
T (0) = 24 − = 20,80 C.
5 2
1+ 4
1
Para hallar la temperatura máxima t = 12, K = 1, se tiene K = 1
8
T (12) = 24 + = 31,50 C
1 2
1+ 4
1 1
para K = 5, se tiene K = 5 la temperatura máxima es
8
T (12) = 24 + = 27,10 C.
5 2
1+ 4
3.3 Problemas de Temperatura: La Ley de Enfriamiento de Newton 83
Ejemplo 3.11. Durante el verano la temperatura dentro de una camioneta llega a 550 C,
mientras que en el exterior es constante e igual a 350 C. Cuando la conductora entra a la
camioneta, enciende el aire acondicionado con el termostato en 160 C. Si la constante de
tiempo para la camioneta es K1 = 2 horas y para la camioneta con el aire acondicionado es
1 1 0
K1 = 3 hora. ¿En qué momento llegará la temperatura dentro de la camioneta a los 27 C?
Ejercicios
1. Un termómetro se lleva del interior de una habitación al exterior, donde la temperatura
del aire es 600 F. Después de un minuto, el termómetro indica 580 F; cinco minutos
después marca 320 F. ¿Cuál era la temperatura interior?
2. Si una barra metálica pequeña, cuya temperatura inicial es de 250 F, se deja caer
en un recipiente con agua hirviente cuya temperatura es de 2120 F. ¿Cuánto tiempo
tardará en alcanzar 1000 F si se sabe que la temperatura aumentó 30 F en un segundo?
¿Cuánto tiempo tardará en llegar a 1050 F?
3. Una taza de café caliente, inicialmente a 1000C, se enfría hasta 850C en 5 minutos
al estar en un cuarto con temperatura de 210C. Use solo la ley de enfriamiento de
Newton y determine el momento en que la temperatura del café estará a unos 550C.
4. Una cerveza fría, inicialmente a 330 F, se calienta hasta 450 F en 3 minutos estando
en un cuarto con temperatura 650 F. ¿Qué tan caliente estará la cerveza si se deja ahí
durante 10 minutos?
5. Una taza de té caliente está inicialmente a 1900 F y se deja en un cuarto que tiene
una temperatura ambiente de 750 F. Suponga que a partir del tiempo t = 0 se enfría a
razón de 250 F por minuto.
(a) Suponga que se aplica la ley de Newton sobre el enfriamiento. Escriba un
problema de valor inicial que modele la temperatura del té caliente.
(b) ¿Cuánto tiempo le toma al té caliente enfriarse a una temperatura de 1200 F?
6. En una fría mañana de Bogotá con una temperatura ambiente de 100C, se encontró
un cadáver a las 10 : 00 a.m.. El detective sacó un termómetro y midió la temperatura
del cuerpo: 330C. Luego salió a revisar la escena del crimen. Al regresar, a las 11 : 00
a.m., halló que la temperatura del cuerpo era de 320C. ¿En qué momento ocurrió el
asesinato? (Sugerencia: la temperatura normal del cuerpo es de 370C.)
3.4 Mecánica de Newton 85
indefinidamente.
(2) Cuando un cuerpo es sujeto a una o más fuerzas externas, la razón de cambio temporal
del momento del cuerpo es igual a la suma vectorial de las fuerzas externas que actúan
sobre él.
(3) Cuando un cuerpo interactúa con otro, la fuerza del primer cuerpo sobre el segundo
es igual en magnitud, pero opuesta en dirección, a la fuerza del segundo cuerpo sobre
el primero.
La segunda ley de Newton que solo se aplica a marcos de referencia inerciales, nos permite
formular las ecuaciones de movimiento para un cuerpo. Podemos expresar la segunda ley
de Newton como
dp
= F(t, x, v),
dt
donde F(t, x, v) es la fuerza resultante sobre el cuerpo en el instante t, posición x, velocidad
v y p(t) es el momentum del cuerpo en el instante t. El momentum es el producto de la masa
del cuerpo y su velocidad, es decir,
p(t) = mv(t)
de modo que podemos expresar la segunda ley de Newton como
dv
m = ma = F(t, x, v)
dt
dv
donde a = dt es la aceleración del cuerpo en el instante t.
En esta sección nos centraremos en situaciones donde la fuerza F no depende de x. Luego
la ecuación de primer orden en v(t) es
dv
m = ma = F(t, v). (3.14)
dt
Ejemplo 3.12. Un objeto de masa 5 kg recibe una velocidad inicial hacia abajo de 50 m/seg
y luego se le permite caer bajo la influencia de la gravedad. Suponga que la fuerza en
newtons debida a la resistencia del aire es −10v, donde v es la velocidad del objeto en m/seg.
Determine la ecuación de movimiento del objeto. Si el objeto está inicialmente a 500 m
sobre el suelo, determine el momento en que el objeto golpeará el suelo. (Figura 3.2)
b
F2 = −bv(t)
t=0
x(t)
b
F1 = mg
b t
Solución. Hay dos fuerzas actuando sobre el objeto: una fuerza constante debida al empuje
hacia abajo de la gravedad y una fuerza debida a la resistencia del aire que es proporcional
a la velocidad del objeto y actuán en forma opuesta al movimiento del objeto. Por lo tanto,
el movimiento del objeto se realizará a lo largo de un eje vertical. En este eje, elegimos el
origen como el punto donde el objeto fue lanzado inicialmente y definimos x(t) como la
distancia que ha caido el objeto hasta el instante t.
Las fuerzas que actúan sobre el objeto a lo largo de este eje se pueden expresar de la
siguiente manera:
La fuerza debida a la gravedad es
F1 = mg
F2 = −bv(t)
F = F1 + F2 = mg − bv(t). (3.15)
dv
m = mg − bv, v(0) = v0 (3.16)
dt
m m
donde m = 5 kg, v0 = v(0) = 50 seg , b = 10, g = 9,81 seg 2 . Reemplazando en (3.16) tenemos
que
dv m
5kg = 5kg · 9,81 2 − 10v(t)N
dt seg
dv 5kg m 10N
= · 9,81 2 − v(t)
dt 5kg seg 5kg
dv m m
= 9,81 2 − 2 2 v(t)
dt seg seg
dv
+ 2v(t) = 9,81.
dt
Utilizando el método de resolución para ecuaciones de tipo variables separables o lineal
hallamos la solución de esta ecuación diferencial
x(0) = 0.
Reemplazando en (3.14) tenemos
dv
75 = 75 · 9,81 − 30v(t)
dt
dv m
= 9,81 2 − 0,4v(t)
dt seg
dv
+ 0,4v(t) = 9,81.
dt
3.4 Mecánica de Newton 89
Ejercicios
1. Un objeto de 400 libras se libera desde el reposo a 500 pies sobre el suelo y se le
permite caer bajo la influencia de la gravedad. Suponiendo que la fuerza en libras
debida a la resistencia del aire es −10v, donde v es la velocidad del objeto en pies/seg,
determine la ecuación de movimiento del objeto. ¿En qué momento tocará el objeto
el suelo?
2. Un objeto de masa 8 kg recibe una velocidad inicial hacia abajo de 20 m/seg y luego
se le permite caer bajo la influencia de la gravedad. Suponga que la fuerza en Newtons
debida a la resistencia del aire es −16v, donde v es la velocidad del objeto en m/seg.
Determine la ecuación de movimiento del objeto. Si el objeto está inicialmente a 100
m sobre el suelo, determine el momento en que el objeto golpeará el suelo.
90 Aplicaciones EDO de Primer Orden
distancia que ha caído, por lo tanto y(0) = 0. Si este objeto cae desde una altura de
5.000 m. ¿Cuánto le tomará llegar a la tierra?
3.5 Trayectorias Ortogonales 91
Definición 3.1. Cuando todas las curvas de una familia F(x, y, c1 ) = 0 cortan ortogonalmen-
te a todas las curvas de otra familia G(x, y, c2 ) = 0, se dice que las familias son ortogonales.
Esto significa que cada curva de la familia F(x, y, c1 ) = 0 corta en ángulo recto a toda curva
de la otra familia G(x, y, c2 ) = 0.
Ejemplo 3.14. En la Figura 3.3 se ve que la familia de rectas que pasan por el origen y = c1 x
y la familia de círculos concéntricos con centro en el origen x2 + y2 = c2 son trayectorias
ortogonales.
Para encontrar las trayectorias ortogonales de una familia de curvas F(x, y, c1 ) = 0, se halla
dy
de esta ecuación (por diferenciación implícita) la derivada dx , que usualmente se puede
92 Aplicaciones EDO de Primer Orden
y = cxn , n ∈ R. (3.20)
dy
= x−n nyx−n = nx−1 y.
dx
dy x
La ecuación diferencial de la familia de curvas es dx = − ny . Esta última ecuación se resuelve
por el método de variable separables, de donde tenemos
dy
ny =−x
Z
dx Z
dy
n dx = −
y xdx
dx
y2 x2
n = − + c.
2 2
ny2 2
La trayectorias ortogonales vienen dada por la fórmula 2 + x2 = c.
Figura 3.4: Las curvas y = cx2 para c = ±1, ±2 y sus trayectorias ortogonales
94 Aplicaciones EDO de Primer Orden
Ejercicios
1. Encuentre las trayectorias ortogonales a la familia:
a) x2 + 2xy − y2 = k.
b) x2 + (y − k)2 = k2 .
c) y = −x − 1 + c1 ex .
d) y2 = 4px.
e) xy = kx − 1.
1
f ) y = x+c 1
.
g) y = xk , para x > 0, c > 0.
h) xy = c.
i) ex cos(y) = k.
2
j) sin(y) = kex .
2. Determine el valor de a para que las familias de curvas y3 = C1 x y x2 + ay2 = C2 sean
ortogonales.
3. Hallar las trayectorias ortogonales da cada una de las siguientes familias de curvas
a) Una familia de lineas rectas que cortan el origen.
b) Una familia de círculos con radio variable, centradas en el eje x y pasando a
través del origen.
c) Una familia de elipses con centros en el origen y vértices en (±1, 0).
Obs Desde el punto de vista geométrico, la unicidad en el teorema permite afirmar que dos
curvas solución que pasan por el mismo punto deben ser idénticas en todo intervalo
(a, b).
y00 − y = 0.
1. Demuestre que todas las funciones de la forma y(x) = αex son soluciones de dicha
ecuación.
2. Demuestre que todas las funciones de la forma y(x) = αe−x son soluciones de dicha
ecuación.
3. Demuestre que todas las funciones de la forma y(x) = α1 ex + α2 e−x son soluciones
de dicha ecuación.
Solución. Primero notemos que a2 (x) ≡ 1 y a0 (x) ≡ −1 son funciones continuas, luego
del Teorema de Existencia y Unicidad (Teorema 4.1), la ecuación y00 − y = 0 tiene solución.
Consideremos y(x) = αex , luego y00 (x) = αex y así tenemos que y(x) = αex es una solución
de la ecuación lo que comprueba 1. Para y(x) = αe−x , tenemos que y00 (x) = αe−x y así esta
función también es una solución de la ecuación, de donde tenemos 2. Para demostrar 3.
notemos que para y(x) = α1 ex + α2 e−x también se satisface que y(x) = y00 (x) por lo cual se
tiene que y00 − y = 0, es decir, se satisface la ecuación para esta función.
El ejemplo anterior muestra que dada una solución de y(x) de una ecuación diferencial
homogénea, entonces todo múltiplo de ella αy(x) también lo es. Más aún, dadas dos
soluciones diferentes y1 (x) y y2 (x), toda combinación lineal de ellas también es solución
de la ecuación. Lo anterior nos lleva a preguntar cuando dos (o más) soluciones de una
ecuación diferencial son realmente diferentes, para ello usaremos las siguientes nociones.
4.1 Teoría Preliminar 97
c1 x2 + c2 |x| = 0.
dny d n−1 y dy
an (x) n
+ a n−1 (x) n−1
+ · · · + a1 (x) + a0 (x)y = 0
dx dx dx
es linealmente independiente en un intervalo I si, y sólo si, el Wronskiano W [y1 , y2 , . . . , yn ](x)
no es idénticamente cero en el intervalo I.
Para y1 y y2 soluciones de la ecuación diferencial lineal de orden 2 homogénea,
dny d n−1 y dy
an (x) + a n−1 (x) + · · · + a1 (x) + a0 (x)y = 0
dxn dxn−1 dx
en un intervalo I = [a, b], entonces el Wronskiano W [y1 , y2 , . . . , yn ](x) o es idénticamente
cero en el intervalo I o no es cero para cualquier x ∈ I.
dny d n−1 y dy
an (x) n
+ a n−1 (x) n−1
+ · · · + a1 (x) + a0 (x)y = 0,
dx dx dx
forman un conjunto fundamental de soluciones en I si
W [y1 , y2 , · · · , yn ](x) 6= 0.
y = c1 y1 + c2 y2 + · · · + cn yn
Donde 2e−2x es diferente de cero en todo el conjunto de los números reales, por lo tanto del
corolario anterior {y1 , y2 } es un conjunto linealmente independiente.
Ahora consideraremos el caso de diferentes soluciones de una ecuación diferencial con dis-
tintos coeficientes no homogéneos. En este caso tenemos el siguiente importante resultado.
Teorema 4.7 — Principio de Superposición. Sea y1 una solución de la ecuación dife-
rencial
dny d n−1 y dy
an (x) n + an−1 (x) n−1 + · · · + a1 (x) + a0 (x)y = g1 (x)
dx dx dx
y sea y2 una solución de la ecuación diferencial
dny d n−1 y dy
an (x) n
+ a n−1 (x) n−1
+ · · · + a1 (x) + a0 (x)y = g2 (x),
dx dx dx
100 Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
dny d n−1 y dy
an (x) n
+ an−1 (x) n−1
+ · · · + a1 (x) + a0 (x)y = g(x)
dx dx dx
se puede escribir como
dny d n−1 y dy
an (x) n
+ a n−1 (x) n−1
+ · · · + a1 (x) + a0 (x)y = 0
dx dx dx
y Y es una solución particular de la ecuación no homogénea.
Así, para obtener la solución de una ecuación diferencial lineal no homogénea
dny d n−1 y dy
an (x) n
+ an−1 (x) n−1
+ · · · + a1 (x) + a0 (x)y = g(x)
dx dx dx
se siguen los siguientes dos pasos:
Encontramos la solución general yh de la ecuación homogénea
dny d n−1 y dy
an (x) + a n−1 (x) + · · · + a1 (x) + a0 (x)y = 0 y después
dxn dxn−1 dx
encontramos una solución particular y p de la ecuación no homogénea
dny d n−1 y dy
an (x) n
+ an−1 (x) n−1
+ · · · + a1 (x) + a0 (x)y = g(x).
dx dx dx
De donde se tiene entonces que la solución general yg de la ecuación no homogénea
viene dada por
yg = yh + y p .
Como 2e2x es diferente de cero para todos los reales, entonces y1 , y2 son linealmente
independientes.
2. Para determinar una solución general de la ecuación diferencial, en primer lugar
sustituimos y1 y y2 en y00 − 2y0 + 5y = 0 para determinar si son soluciones particulares
de la ecuación. De donde obtenemos las identidades
−3ex cos(2x) − 4ex sin(2x) − 2ex cos(2x) + 4ex sin(2x) + 5ex cos(2x) =0
4ex cos(2x) − 3ex sin(2x) − 4ex cos(2x) − 2ex sin(2x) + 5ex sin(2x) =0.
3. Con las condiciones iniciales y(0) = 2, y0 (0) = 0 podemos determinar una solución
particular, sustituyendo en la ecuación diferencial y en su derivada tenemos:
2 =c1
0 =c1 + 2c2 .
Ejercicios
1. En los problemas a) a d), cada familia de funciones es la solución general de la
ecuación diferencial en el intervalo indicado. Determine un miembro de la familia
que sea solución del problema del valor inicial.
a) y(x) = c1 ex + c2 e−x ; (−∞, ∞); y00 − y = 0, y(0) = 0, y0 (0) = 1.
b) y(x) = c1 e4x + c2 e−x ; (−∞, ∞); y00 − 3y0 − 4y = 0, y(0) = 1, y0 (0) = 2.
c) y(x) = c1 x + c2 x ln(x); (0, ∞); x2 y00 − xy0 + y = 0, y(1) = 3, y0 (1) = −1.
d) y(x) = c1 + c2 cos(x) + c3 sin(x); (−∞, ∞); y000 + y0 = 0, y(π) = 0, y0 (π) = 2,
y00 (π) = −1.
2. Si y(x) = c1 + c2 x2 es una familia biparamétrica de soluciones de xy00 − y0 = 0 en el
intervalo (−∞, ∞), demuestre que las constantes c1 y c2 no se pueden determinar de tal
manera que un miembro de la familia satisfaga las condiciones y(0) = 0, y0 (0) = 1.
Explique por qué esto no contradice el Teorema 4.1.
102 Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
siguientes intervalos?
a) [0, ∞).
b) (−∞, 0).
c) (−∞, ∞).
d) Calcule el Wronskiano W [y1 , y2 ](x) en el intervalo (−∞, ∞).
12. Encontrar las regiones donde el Teorema de existencia y unicidad garantiza la unicidad
para el problema de Cauchy:
y00 − y0 + y = sin(x),
y00 − y0 + y = e2x ,
dny d n−1 y dy
an (x) n
+ an−1 (x) n−1
+ · · · + a1 (x) + a0 (x)y = 0
dx dx dx
es un espacio vectorial.
16. Demuestre que si y p (x) es una solución de an (x)y(n) + · · · + a0 (x)y = g(x), entonces
Ay p (x), con A constante, es una solución de an (x)y(n) + · · · + a0 (x)y = Ag(x).
√
17. Si y p (x) = u(x) + iv(x), aquí i = −1, es una solución particular de an (x)y(n) + · · · +
a0 (x)y = R(x) + iS(x) donde ai (x) son funciones reales, entonces
a) La parte real de y p (x); esto es u(x), es una solución de an (x)y(n) + · · · + a0 (x)y =
R(x).
b) La parte imaginaria de y p (x); esto es v(x), es una solución de an (x)y(n) + · · · +
a0 (x)y = S(x).
c) Linealmente independiente.
d) Linealmente dependiente.
10. a) y(x) = −3x2 + x−1 .
c) y(x) = 5et−1 − t 2 − 2t − 2.
11. b) No son linealmente independientes.
d) 0.
13. b) y(x) = cos(x) − e2x .
c) y(x) = 4 cos(x) + 6e2x .
Caso II: Las raíces del polinomio son reales pero algunas con multiplicidad mayor que uno.
Primero supongamos que tenemos una ecuación de orden dos ay00 + by0 + cy = 0
cuyo polinomio característico tiene dos raíces iguales, entonces y1 (x) = emx es una
solución, para encontrar la otraR utilizamos el método de reducción de orden, con
Z − p(x)dx
e
la fórmula, y2 (x) = y1 (x) dx en este caso p(x) = ba y m = −b
2a ya que
[y1 (x)]2
b2 − 4ac = 0. Sustituyendo en la ecuación obtenemos,
R b
Z
mx e− a dx
y2 (x) = e b 2 dx
e− 2a x
calculando la integral obtenemos y2 (x) = xemx . Estas dos soluciones son linealmente
independientes y la solución general de la ecuación es
m1 =a + ib,
m2 =a − ib.
Las soluciones fundamentales son y1 (x) = e(a+ib)x , y2 (x) = e(a−ib)x . Puede tomarse
la expresión de estas exponenciales según la fórmula de Euler:
1. y000 − 6y00 − y0 + 6y = 0.
2. 4y00 + 20y0 + 25y = 0.
3. y000 − y00 + y0 + 3y = 0.
Solución. 1. Si tratamos de hallar la solución de la forma y(x) = emx , entonces esto nos
conduce a hallar las raíces de la ecuación auxiliar
m3 − 6m2 − m + 6 = 0,
2. Si tratamos de hallar la solución de la forma y(x) = emx , esto se reduce a hallar las
raíces de la ecuación auxiliar
4m2 + 20m + 25 = 0.
m3 − m2 + m + 3 = 0,
m1 = − 1
√ √
2 ± 4 − 12 2 ± −8 √
m2 = = = 1 ± i 2.
2 2
√
Aquí α = 1, β = 2, y así la solución general es
√ √
y(x) = c1 e−x + c2 ex cos( 2x) + c3 ex sin( 2x).
4.3 Método de Coeficientes Indeterminados 107
Ejercicios
1. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales homogéneas:
a) 3y00 + 11y0 − 7y = 0.
b) y000 + y00 − 5y0 + 3y = 0.
c) y000 + y00 + 3y0 − 5y = 0.
d) 4y00 + 4y0 + 6y = 0.
e) 4y00 − 4y0 + 26y = 0.
f ) y00 + 2y0 + 2y = 0; y(0) = 2, y0 (0) = 1.
g) y000 − 3y00 + 3y0 − y = 0.
h) y000 − y00 + y0 + 3y = 0.
i) y000 + 2y00 − 5y0 − 6y = 0; y(0) = 1, y0 (0) = 0, y00 (0) = 0.
j) y000 − 4y00 + 7y0 − 6y = 0; y(0) = y0 (0) = 0, y00 (0) = 1.
k) y00 + 16y = 0; y(0) = 2, y0 (0) = −2.
l) y(4) + y000 + 3y00 = 0.
m) y(4) − 2y00 + y = 0.
n) y00 + y0 + 2y = 0; y(0) = y0 (0) = 0.
ñ) y00 − 2y0 + y = 0; y(0) = 1, y0 (0) = −2.
o) y00 − 2y0 + 2y = 0; y(0) = 1, y0 (π) = 1.
2. Examine la ecuación de segundo orden con coeficientes constantes y00 + by0 + cy = 0.
Si y(x) es una solución de la ecuación describa qué condiciones deben satisfacer b y
c para que lı́mx→∞ y(x) = 0.
3. Para ver el efecto de cambiar el parámetro b en el problema con valores iniciales
constantes. La técnica consiste en suponer una forma particular de dicha solución y p (x)
la cual dependerá directamente de la forma del término no homogéneo; por ejemplo, si el
término no homogéneo es g(x), la forma de la correspondiente solución particular podría ser
y p (x) = αg(x). Así, al sustituir αg(x) en la ecuación obtendremos un sistema de ecuaciones
algebraico que nos permitirá determinar α.
A modo de ejemplo, consideremos la ecuación
y00 + 2y0 + y = ex ,
dado que g(x) = ex , entonces la función “candidata” a ser solución particular de la ecua-
ción tendrá la forma y p (x) = αex . Ahora debemos determinar el coeficiente α, para ello
derivamos esta función y sustituimos en la ecuación, así tenemos que
g(x) yp (x)
1. pn (x) = an xn + · · · + a
1 x + a0
s s n
x Pn (x) = x (An x + · · · + A1 x + A0 )
2. aeαx xs Aeαx
3. a cos(β x) + b sin(β x) xs (A cos(β x) + B sin(β x))
4. pn (x)eαx xs (An xn + · · · + A1 x + A0 )eαx
5. pn (x) cos(β x) + qm (x) sin(β x), don- xs {PN (x) cos(β x) + QN (x) sin(β x)}, don-
de, qm (x) = bm xm + · · · + b1 x + b0 . de QN (x) = BN xN + · · · + B1 x + B0 y N =
máx(m, n).
6. aeαx cos(β x) + beαx sin(β x) xs (Aeαx cos(β x) + Beαx sin(β x))
7. eαx [pn (x) cos(β x) + qm (x) sin(β x)] xs {eαx (PN (x) cos(β x) + QN (x) sin(β x))},
y N = máx(m, n).
Tabla 4.1: Coeficiente no homogéneo para el método de los coeficientes indeterminados y
la correspondiente forma de la solución particular. Aquí el entero no negativo s es el menor
entero tal que ningún término de la solución y p sea solución de la ecuación homogénea.
Simplificando tenemos,
1
y = c1 e2x + c2 xe2x + x3 e2x .
6
2. Primero resolvemos la ecuación homogénea y00 + 5y0 + 6y = 0 y obtenemos como
solución
yh (x) = c1 e−3x + c2 e−2x .
En este caso g(x) = sin(x) − cos(2x) que no es de las formas dadas en la Tabla
4.1, pero es la suma de dos de tales términos. Entonces utilizamos el principio de
superposición y consideramos por separado las ecuaciones
ecuación no homogénea viene dada por y p1 (x) = A cos(x) + B sin(x). Para determinar
A y B derivamos dos veces y remplazamos en la ecuación diferencial:
Simplificando tenemos
y concluimos que
1 1
A=− y B= .
10 10
1 1
Por lo tanto, y p1 (x) = − 10 cos(x) + 10 sin(x). Ahora resolvemos la ecuación (4.3)
para la cual g2 (x) = − cos(2x) es decir
Simplificando tenemos,
y concluimos que
1 5
C=− y D=− .
52 52
1 5
Por lo tanto y p2 (x) = − 52 cos(2x) − 52 sin(2x), es decir la solución general es
1 1 1 5
y(x) = C1 e−3x +C2 e−2x − cos(x) + sin(x) − cos(2x) − sin(2x).
10 10 52 52
Ejercicios
1. Determine una solución general de la ecuación diferencial dada.
a) y00 − 8y0 + 16y = 6xe4x + 2 + 16x + 16x2 .
b) y00 + 4y0 + 3y = −e−x (2 + 8x); y(0) = 1, y0 (0) = 2.
c) y00 − y0 − 2y = cos(x) − sin(2x); y(0) = − 207
, y0 (0) = 15 .
d) y00 − 4y0 + 4y = x2 e2x − e2x .
4.3 Método de Coeficientes Indeterminados 111
es una solución general de (4.5) y concluya que existe una solución particular
de (4.4) de la forma (4.6).
c) Use el hecho que c2 ex + c3 e−x es una solución de la ecuación homogénea
(D − 1)(D + 1)[y] = 0 y concluya que existe una solución particular de (4.4) de
la forma y p = c1 e3x .
d) Use el procedimiento anterior para demostrar que existe una solución particular
(D − 1)(D + 1)[y] = ex , de la forma y p = cxe3x .
112 Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
dny d n−1 y dy
an (x) n
+ an−1 (x) n−1
+ · · · + a1 (x) + a0 (x)y = f (x)
dx dx dx
114 Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
dny d n−1 y dy
an (x) + a n−1 (x) + · · · + a1 (x) + a0 (x)y = 0.
dxn dxn−1 dx
Solución. Sea y(x) = u(x)ex , luego tenemos que y0 = u0 ex + uex y y00 = u00 ex + 2u0 ex + uex .
Reemplazamos esto en el lado izquierdo de la ecuación y obtenemos
xy00 − (2x + 1)y0 + (x + 1)y =x(u00 ex + 2u0 ex + uex ) − (2x + 1)(u0 ex + uex )
+ (x + 1)(uex )
=(xu00 − u0 )ex .
(xu00 − u0 )ex = x2 .
(xz0 − z)ex = x2 .
Solución. Sea y(x) = u(x)y1 (x) = u(x)x. Tenemos que y0 = u0 x + u y y00 = u00 x + 2u0 . Re-
emplazamos en la ecuación
Ejercicios
1. Se da una ecuación diferencial y una solución no trivial f . Determine una segunda
solución linealmente independiente.
a) x2 y00 − xy0 + 2y = 0; f (x) = x sin(ln |x|).
b) y00 − 25y = 0; f (x) = e5x .
c) x2 y00 + 2xy0 − 6y = 0; f (x) = x2 .
d) xy00 + (1 − 2x)y0 + (x − 1)y = 0; x > 0; f (x) = ex .
e) (1 − 2x − x2 )y00 + 2(1 + x)y0 − 2y = 0; f (x) = x + 1.
f ) 4x2 sin(x)y00 − 4x(x cos(x) + sin(x))y0 + (2x cos(x) + 3 sin(x))y = 0; f (x) =
x1/2 .
116 Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
donde λ es un parámetro: Use la fórmula para reducción de orden para obtener una
representación integral de una segunda solución linealmente independiente de la
ecuación de Legendre para el valor dado de λ y la solución correspondiente de f (x).
a) λ = 1, f (x) = x.
b) λ = 2, f (x) = 3x2 − 1.
c) λ = 3, f (x) = 5x3 − 3x.
3. La ecuación xy000 + (1 − x)y00 + xy0 − y = 0, tiene a f (x) = x como solución. Use la
sustitución y(x) = v(x) f (x) para reducir esta ecuación de tercer orden a una ecuación
lineal homogénea de segundo orden en la variable w = v0 .
4. Forma normal. Muestre que la sustitución y(x) = u(x)v(x), donde
Z
1
v(x) = exp − p(x)dx ,
2
digamos
yh = c1 y1 + c2 y2 + · · · + cn yn .
El método de variación de parámetros propone una solución particular de la forma
de donde y1 (x) = cos(x), y2 (x) = sin(x), W1 (x) = (−1)2−1W [y2 ](x) = − sin(x) y
W2 (x) = (−1)2−2W [y1 ](x) = cos(x). El Wronskiano de {y1 , y2 } es:
cos(x) sin(x)
W [y1 , y2 ](x) = = cos2 (x) + sin2 (x) = 1.
− sin(x) cos(x)
Por lo tanto,
Z Z
− tan2 (x) sin(x) tan2 (x) cos(x)
u1 (x) = dx, u2 (x) = dx
1 1
−(cos2 (x) + 1)
u1 (x) = , u2 (x) = ln | sec(x) + tan(x)| − sin(x)
cos(x)
es decir,
−(cos2 (x) + 1)
y p (x) = cos(x) + (ln | sec(x) + tan(x)| − sin(x)) sin(x)
cos(x)
y p (x) = sin(x)(ln | sec(x) + tan(x)|) − 2
Ahora
y p (x) = u1 (x)e−2x + u2 (x)xe−2x
con y1 (x) = e−2x , y2 (x) = xe−2x , W1 (x) = (−1)2−1W [y2 ](x) = −xe−2x y W2 (x) =
(−1)2−2W [y1 ](x) = e−2x . El Wronskiano de {y1 , y2 } es:
−2x
e xe−2x
W [y1 , y2 ](x) = = e−4x − 2xe−4x + 2xe−4x = e−4x .
−2e−2x e − 2xe
−2x −2x
Por lo tanto,
Z Z
−e−2x ln |x|xe−2x e−2x ln |x|e−2x
u1 (x) = −4x
dx, u 2 (x) = dx
Ze Z e−4x
u1 (x) = − x ln |x|dx, u2 (x) = ln |x|dx
−2x2 ln |x| + x2
u1 (x) = , u2 (x) = x ln |x| − x.
4
4.5 Variación de Parámetros 119
Es decir,
−2x2 ln |x| + x2 −2x
y p (x) = e + (x ln |x| − x)xe−2x
4
e−2x x2 (2 ln |x| − 3)
y p (x) =
4
luego, la solución general de la ecuación es:
e−2x x2 (2 ln |x| − 3)
y(x) = c1 e−2x + c2 xe−2x + .
4
Ejemplo 4.11. Resolver el problema de valor inicial
y000 − 2y00 − y0 + 2y = e3x ; y(0) = 1, y0 (0) = −1, y00 (0) = 0.
Solución. Primero resolvamos la ecuación homogénea
y000 − 2y00 − y0 + 2y = 0
cuya solución es yh (x) = c1 e2x + c2 e−x + c3 ex . Así, y1 (x) = e2x , y2 (x) = e−x y y3 (x) = ex .
Calculemos Wk (x), k = 1, 2, 3.
−x
e ex
W1 (x) = (−1)3−1W [y2 , y3 ](x) = −x x = 2,
−e e
2x
e ex
W2 (x) = (−1) W [y1 , y3 ](x) = − 2x x = e3x ,
3−2
2e e
2x
e e−x
W3 (x) = (−1) 3−3
W [y1 , y2 ](x) = 2x = −3ex .
2e −e−x
El Wronskiano de {y1 , y2 , y3 } es
2x
e e−x ex
W [y1 , y2 , y3 ](x) = 2e2x −e−x ex = 6e2x .
4e2x e−x ex
Ahora calculamos
Z
2e3x 1
u1 (x) = 2x
dx = ex ,
6e 3
Z 3x 3x
e e 1
u2 (x) = 2x
dx = e4x ,
6e 24
Z x 3x
−3e e 1
u3 (x) = 2x
dx = − e2x .
6e 4
120 Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
es
2 19 3 1
y(x) = − e2x + e−x + ex + e3x .
3 24 4 8
Ejemplo 4.12. Hallar una solución particular y p de la ecuación
(x − 1)y00 − xy0 + y = (x − 1)2 , x 6= 1
dado que y1 (x) = x y y2 (x) = ex son soluciones de la correspondiente ecuación homogénea
(x − 1)y00 − xy0 + y = 0.
Solución. La solución particular y p tiene la forma
y p (x) = u1 (x)x + u2 (x)ex .
Para calcular u1 y u2 primero escribamos la ecuación en forma la canónica
x 0 1
y00 − y+ y = x − 1,
x−1 x−1
ahora tenemos que
x ex
W [y1 , y2 ](x) = = (x − 1)ex ,
1 ex
W1 (x) = (−1)2−1W [y2 ](x) = −ex , W2 (x) = (−1)2−2W [y1 ](x) = x, de donde tenemos
Z
−(x − 1)ex
u1 (x) = dx = −x,
ex (x − 1)
Z
(x − 1)x
u2 (x) = dx = −e−x (x + 1).
ex (x − 1)
Así, la solución particular de la ecuación es
y p (x) = −x2 − x − 1.
4.5 Variación de Parámetros 121
Ejercicios
1. Resuelva cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales:
a) y00 + y = tan(x).
b) y00 − y = cosh(x).
2x
c) y00 − 4y = ex .
d) y00 + 3y0 + 2y = sin(ex ).
e) y000 + y0 = tan(x).
2
f ) y00 − 2y0 + y = 14x 3 ex .
4e−x
g) y00 − y = 1−e −2x .
h) y − y + y − y = e−x sin(x).
000 00 0
+ x sin(x)
4 (sin(x) cos(x) − x).
3. a) y(x) = c1 x1/2 ex + c2 x−1/2 ex + ln |x|x1/2 ex .
b) y(x) = c1 x2 + c2 x3 − x − 61 .
d) y(x) = −e√−x csc(x) −x
√ + xe xcos(x)
√ cot(x).
f) y(x) = c1 x + c2 xe + 4 xex .
5. a = 1, y(x) = x3 + c1 x2 + c2 .
m1 =a + ib
m2 =a − ib.
x3 y000 − 6y = 0, x > 0.
Solución. Si tratamos de hallar la solución de la forma y(x) = xm , entonces esto nos conduce
a hallar las raíces de la ecuación auxiliar
m(m − 1)(m − 2) − 6 =0
m3 − 3m2 + 2m − 6 =0.
4.6 Ecuación de Cauchy-Euler 125
dny n−1 d
n−1 y dy
an x n n
+ a n−1 x n−1
+ · · · + a1 x + a0 y = g(x), x>0
dx dx dx
esta ecuación se puede reducir a una ecuación con coeficientes constantes mediante el
cambio de variable x = et , esto nos permite hallar la solución general de esta ecuación sin
necesidad de conocer previamente alguna otra solución.
t = ln(x)
dt 1
=
dx x
dy dy dt dy 1
= =
dx dt dx dt x
d 2 y 1 d 2 y dt 1 dy 1 d 2 y dy
= − 2 = 2 − .
dx2 x dt 2 dx x dt x dt 2 dt
dy dy
x = (4.9)
dx dt
d 2 y d 2 y dy
x2 2 = 2 − . (4.10)
dx dt dt
d 2 y dy dy
2
− + 3 + y(t) = e−t
dt dt dt
d2y dy
+ 2 + y(t) = e−t ,
dt 2 dt
esta última ecuación es lineal de segundo orden con coeficientes constantes no homogénea
la cual sabemos resolver. Primero resolvemos la ecuación homogénea
y00 + 2y0 + y = 0
por lo tanto,
Z Z
−e−t te−t e−t e−t
u1 (t) = dt, u2 (t) = dt
e−2tZ Z e−2t
−t 2 −t 2 −t
y p (t) = e +t e
2
t 2 e−t
y p (t) = .
2
Así, la solución general de la ecuación con coeficientes constantes es
−t −t t 2 e−t
y(t) = c1 e + c2te + .
2
ln2 (x)x−1
y(x) = c1 x−1 + c2 ln(x)x−1 + .
2
ln(x)
x2 y000 − xy00 + y0 = , x > 0, y(1) = 0, y0 (1) = −1, y00 (1) = 1.
x
Solución. Esta ecuación es del tipo Cauchy-Euler ya que se puede reescribir como
1 ln(x) 1
y0 (x) =2c2 x + c3 (x + 2x ln(x)) + + ,
4 x
4x
00 1 1 − ln(x) 1
y (x) =2c2 + c3 (3 + 2 ln(x)) + − ,
4 x2 4x2
0 = y(1) =c1 + c2
1
−1 = y0 (1) =2c2 + c3 +
4
1 = y00 (1) =2c2 + 3c3
cuya solución es c1 = 23/8, c2 = −23/8 y c3 = 9/8. El problema de valor inicial tiene por
solución
23 23 2 9 2 1 1
y(x) = − x + x ln(x) + ln2 (x) + ln(x).
8 8 8 8 4
Ejercicios
1. En los ejercicios a) y b) diseñe una modificación del método de ecuaciones de Cauchy-
Euler para determinar una solución general de la ecuación dada.
a) (x − 2)2 y00 (x) − 7(x − 2)y0 (x) + 7y(x) = 0, x > 2.
b) (x + 1)2 y00 (x) + 10(x + 1)y0 (x) + 14y(x) = 0, x > −1.
2. Determine una solución general de la ecuación diferencial dada (considere x > 0
cuando sea necesario)
a) x2 y00 + 7xy0 − 7y = 0.
b) y00 − 1x y0 + x52 y = 0.
c) x2 y00 − 3xy0 + 6y = 0.
d) x2 y00 − 3xy0 − 2y = 0.
e) x2 y00 + 5xy0 + 4y = 0.
4.6 Ecuación de Cauchy-Euler 129
f ) x2 y00 + 3xy0 + 5y = 0.
g) x2 y00 + 9xy0 + 17y = 0.
h) x3 y000 + xy0 − y = 0.
i) x2 y00 − 5xy0 + 8y = 0; y(2) = 32; y0 (2) = 0.
j) y000 = 24(x+y)
x3
.
k) x y − x y + 2xy0 − 2y = x3 .
3 000 2 00
1 5
x2 y00 + xy0 + (x2 − )y = x 2 , x>0
4
1
tiene dos soluciones linealmente independientes, y1 (x) = x− 2 cos(x),
1
y2 (x) = x− 2 sin(x). Determine una solución general de la ecuación no homogénea.
d2x dx
2
+ 2r + ω 2 x = f (t),
dt dt
con f una función continua en un intervalo I, r y ω constantes positivas.
d2x
+ ω 2x = 0
dt 2
donde ω es una constante positiva y x describe la posición de la partícula como una función
del tiempo t. Las raíces de la ecuación auxiliar asociada m2 + ω = 0 son r1,2 = ωi y por lo
tanto la solución de la ecuación diferencial es
Así, la solución de la ecuación del movimiento armónico simple puede ser escrita en
cualquiera de las siguientes formas:
Ejemplo 4.16. Una partícula ejecuta un movimiento armónico simple, la frecuencia natural
de este movimiento es 4 rad/seg. Si la partícula comienza desde el punto de equilibrio con
una velocidad de 4 mts/seg hallar:
1. La ecuación del movimiento de la partícula.
2. La amplitud del movimiento.
3. El ángulo fase.
4. El periodo del movimiento.
5. La frecuencia del movimiento en ciclos por segundo.
Solución. 1. Como la partícula ejecuta un movimiento armónico simple, su ecuación
de movimiento viene dada por
dx
x(t) = A cos(φ + ωt), v(t) = = −ωA sin(φ + ωt).
dt
132 Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
dx
x(t) = A cos(φ + 4t), v(t) = = −ωA sin(φ + 4t). (4.13)
dt
Las condiciones iniciales son x(0) = 0 y v(0) = 4. Reemplazando estos valores en
(4.13) obtenemos
Ejemplo 4.17. Una partícula que se mueve en linea recta es atraída hacía el origen por una
fuerza F. Si la fuerza de atracción es proporcional a la distancia x de la partícula desde el
origen, demuestre que la partícula ejecuta un movimiento armónico simple. Describa el
movimiento.
F = −kx
−A P2 o P1 A
d2x
F =m = −kx,
dt 2
d2x k
2
= − x.
dt m
Como k y m son constantes positivas entonces podemos escribir ω 2 = k/m, así la ecuación
diferencial queda como
d2x
+ ω 2x = 0 (4.14)
dt 2
la cual es la ecuación del movimiento armónico simple. Ahora describamos el movimiento.
La solución de la ecuación (4.14) es
x(t) = A sin(ωt + φ ).
El movimiento de una masa sujeta a un resorte, que es un ejemplo de las vibraciones que
ocurren en sistemas mecánicos, se describe de la siguiente manera:
Consideremos un resorte helicoidal flexible con una longitud natural `0 suspendido de un
soporte fijo. A él se le sujeta un objeto de masa m y luego entra en equilibrio. Debido al
estiramiento producto del objeto sujeto, se crea una fuerza o tensión F en el resorte la cual
trata de regresar el resorte a su longitud natural. La ley de Hooke dice que el resorte mismo
134 Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
ejerce una fuerza F de restitución proporcional a la distancia ` que el resorte ha sido estirado
y opuesta a la dirección del alargamiento que sucede con la masa m. Así,
F = k`
k` = mg.
Sea y = 0 la posición de equilibrio del resorte con el objeto de masa m sujeto a él. Si el
resorte se estira una distancia adicional y, entonces las siguientes fuerzas actuarán en el
resorte
1. Una fuerza de tensión del resorte (hacía arriba) la cual por la ley de Hooke es k(` + y).
2. Una fuerza debido a la fuerza de peso de la masa m sujeta al resorte la cual es igual a
mg.
ℓ0 ℓ0 ℓ0
ℓ ℓ
y=0 y=0 posición de equilibrio
del resorte
+ y
Por la segunda ley de Newton, la fuerza total del sistema es igual a la masa por su aceleración
la cual es una ecuación diferencial de segundo orden, pues la aceleración es la segunda
derivada de la posición y con respeto al tiempo. Resulta (tomando la dirección positiva hacía
abajo) que el desplazamiento y(t) del resorte sigue la ecuación diferencial
d2y
m =mg − k(` + y)
dt 2
= − ky.
O, equivalentemente,
d2y k
+ y = 0. (4.15)
dt 2 m
4.7 Aplicaciones: El Oscilador Armónico 135
r r
k k
y(t) =c1 cos t + c2 sin t , (4.16)
m m
r
k
=A sin t +φ . (4.17)
m
q
c1
Con amplitud de movimiento A = c21 + c22 , ángulo fase dado por tan(φ ) = c2 . El movi-
√
2π k/m
miento es periódico con periodo √ y frecuencia natural 2π .
k/m
Ejemplo 4.18. Una masa de 3 Kg está unida a un resorte con rigidez k = 48. La masa se
desplaza 12 mts a la izquierda del punto de equilibrio y recibe una velocidad de 2 mts/seg
hacia la derecha. La fuerza de amortiguamiento es despreciable. Determine la ecuación
de movimiento de la masa junto con su amplitud, periodo y frecuencia. ¿Cuánto tiempo
después de su liberación la masa pasa por su posición de equilibrio?
Ahora usamos las condiciones iniciales y(0) = − 12 mts, y0 (0) = 2 mts/seg para hallar c1 y
c2 . Reemplazamos las condiciones iniciales en la última ecuación y obtenemos
1
− =c1
2
2 =4c2
1 1
y(t) = − cos(4t) + sin(4t).
2 2
q q 2 2 √
2
2 2
Como A = c1 + c2 , tenemos que A = − 21 + 12 , luego la amplitud es A = 2 mts.
−1/2
Para hallar el ángulo fase tomamos tan(φ ) = cc21 , reemplazando tenemos tan(φ ) = 1/2 = −1,
136 Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
2π
de donde φ = arctan(−1) = − π4 radianes que es el ángulo fase. El periodo es 4 = π
2 seg y
la frecuencia
w 4 2 ciclos
= = .
2π 2π π seg
Por último, para determinar el momento en que la masa pasa por su posición de equilibrio
hacemos y = 0. Reemplazando en la ecuación tenemos,
√
1 1 2
y(t) = − cos(4t) + sin(4t) = sin(4t + φ )
√ 2 2 2
2
0= sin(4t + φ ).
2
Solución. Como el cuerpo ejecuta un movimiento armónico simple, la ecuación del movi-
miento es r !
k
y(t) = A cos t +φ .
m
tenemos
dy
y(t) = cos(φ + 4πt), v(t) = = −4π sin(φ + 4πt).
dt
1
Cuando y = 2 obtenemos de la primera ecuación
1
= cos(φ + 4πt), φ + 4πt = arc cos(1/2).
2
√
3
Luego, cuando y = 21 , sin(φ + 4πt) = ± 2 . Finalmente, concluimos que
√
v(t) = ±2 3π,
la cual es la velocidad del cuerpo cuando pasa por el punto y = 12 . El signo + indica que el
cuerpo se mueve hacía abajo mientras que el signo − indica que lo hace hacía arriba.
4.7 Aplicaciones: El Oscilador Armónico 137
Ejercicios
1. Una partícula ejecuta un movimiento armónico simple con 2π por segundo. Si la
partícula comienza desde la posición x = −4 mts con una velocidad de 4 mts/seg
hallar:
a) La ecuación del movimiento.
b) La amplitud del movimiento.
c) La frecuencia del movimiento.
d) El ángulo fase.
e) El tiempo t cuando la partícula atraviesa por primera vez la posición de equili-
brio.
2. Una partícula ejecuta un movimiento armónico simple. En t = 0 su velocidad es 0 y
está a 5 mts de la posición de equilibrio. En t = 14 su velocidad de nuevo es 0 y su
posición una vez más es 5 mts de la posición de equilibrio.
a) Hallar la posición y velocidad como función del tiempo.
b) Hallar la frecuencia y amplitud.
c) ¿Cuándo y con qué velocidad la partícula atraviesa la posición de equilibrio?
3. Una partícula ejecuta un movimiento armónico simple y al final de cada 34 de segundo
pasa por la posición de equilibrio con una velocidad de ±8 mts/seg.
a) Hallar su ecuación de movimiento.
b) Hallar el periodo, la frecuencia y amplitud del movimiento.
4. Una partícula ejecuta un movimiento armónico simple con periodo aπ seg. Su ve-
locidad en t = 0, cuando pasa por el punto x = x1 , es ±v1 . Hallar su ecuación de
movimiento.
5. Una partícula ejecuta un movimiento armónico simple, su frecuencia es 3 ciclos por
segundo. En t = 1 seg la partícula está a 3 mts de la posición de equilibrio a una
velocidad de 6 mts/seg. Hallar la ecuación del movimiento.
6. Un objeto que pesa 8 Kg que se mueve en linea recta es atraído hacía el origen por
una fuerza F que es proporcional a la distancia del objeto al origen. Si esta fuerza es
de 6 N a una distancia de -2 mts, hallar la frecuencia natural del sistema.
7. Un objeto de masa m que se mueve en linea recta es repelido desde el origen por
una fuerza F. Si la fuerza es proporcional a la distancia del objeto al origen, hallar
la posición del objeto en función del tiempo. (Note que el objeto no ejecuta un
movimiento armónico simple.)
8. Un cuerpo de 12 Kg se engancha a un resorte helicoidal y lo estira 6 cm, luego
este regresa a su posición inicial, se estira 4 cm y se suelta. Hallar la ecuación del
movimiento, también el periodo, frecuencia y amplitud del movimiento. ¿Con qué
velocidad el cuerpo cruza la posición de equilibrio?
9. Un cuerpo de 10 Kg estira un resorte 3 cm, luego de regresar al reposo se estira 6 cm
y comienza a oscilar.
a) Hallar la posición y velocidad al final de 1 seg.
b) ¿Cuándo y con qué velocidad el cuerpo pasa por primera vez por la posición de
equilibrio?
c) ¿Cual es la velocidad del cuerpo cuando está a −3 cm del equilibrio?
138 Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
d2x dx d2x dx
m 2
+ 2mr + mω 2 x = 0, 2
+ 2r + ω 2x = 0 (4.18)
dt dt dt dt
donde el coeficiente 2mr > 0 es llamado el coeficiente de resistencia del sistema. Como
antes ω es la frecuencia (no amortiguada) del sistema y m la masa de la partícula.
2 2
√ ecuación auxiliar de (4.18) es z + 2rz + ω = 0 la cual tiene como raíces z1,2 = −r ±
La
r2 − ω 2 , estas muestran tres casos posibles, en las que las raíces son diferentes, iguales o
complejas.
Caso I: r2 − ω 2 > 0. Se tiene raíces reales distintas con ω 6= r y r > ω.
√ √
r2 −ω 2 )t r2 −ω 2 )t
x(t) = c1 ez1t + c2 ez2t = c1 e(−r+ + c2 e(−r− . (4.19)
4.7 Aplicaciones: El Oscilador Armónico 139
Como ambos exponentes son cantidades negativas, podemos escribir (4.19) como
Si c1 , c2 6= 0 tienen igual signo, entonces dado que et > 0 para todo t, no existe t ∗ tal
que x(t ∗ ) = 0 (es decir, el gráfico de la función x no cruza el origen, ver Figura 4.4).
Así, el gráfico que representa a la solución x(t) cruza por el origen solo una vez,
además x(t) → 0 cuando t → ∞. Calculando dx dt tenemos
dx
= c1 αeαt + c2 β eβt , α, β < 0.
dt
Esta ecuación tiene la misma forma que x(t) y por lo tanto solo tiene un punto t ∗∗ tal
que x0 (t ∗∗ ) = 0, es decir la curva determinada por x(t) tiene a lo más un máximo y un
mínimo. Esto significa que el movimiento no es oscilatorio y termina con el tiempo.
En este caso la fuerza de amortiguamiento r es mayor que la fuerza de restitución ω y
así evita la oscilación. El sistema es llamado sobreamortiguado.
Caso II: r2 − ω 2 = 0. Las dos raíces z1 y z2 son iguales. Esto quiere decir que la fuerza de
amortiguamiento r es igual a la causada por la fuerza de restitución ω. La solución
del sistema es:
Dado que r > 0, entonces e−rt , te−rt → 0 cuando t → ∞ y, como en el caso anterior,
existe un único valor t ∗ tal que x0 (t ∗ ) = 0, así el movimiento no es oscilatorio y
termina con el tiempo. Decimos que el movimiento es críticamente amortiguado
ya que una pequeña disminución de la fuerza de amortiguamiento provocaría un
movimiento oscilatorio.
2 2
√ r − ω < 0. En este caso las raíces son imaginarias conjugadas z1,2 = −r ±
Caso III:
ω 2 − r2 i. La ecuación resultante del movimiento es:
p p
−rt
x(t) = e 2 2
c1 cos ω − r t + c2 sin ω − r t ,2 2
Figura 4.7: y(t) = sin 8t + π2 .
4.7 Aplicaciones: El Oscilador Armónico 143
√ √
78 −5t
Figura 4.8: y(t) = 39 e (sin( 39t) + φ ).
144 Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
3. b = 16. En este caso las raíces son reales y se repiten m1 = m2 = 8. La ecuación del
movimiento (críticamente amortiguado) es
y(t) =c1 e−8t + c2te−8t
y0 (t) = − 8c1 e−8t + c2 e−8t − 8c2te−t .
Usando las condiciones iniciales tenemos
1
− =y(0) = c1
2
2 =y0 (0) = −8c1 + c2 .
4. b = 20. Las raíces son reales y diferentes m1 = −4, m2 = −16. La ecuación del
movimiento (sobreamortiguado) es
y(t) =c1 e−4t + c2 e−16t
y0 (t) = − 4c1 e−4t − 16c2 e−16t .
Resolvemos el problema de valor inicial usando las condiciones iniciales
1
− =y(0) = c1 + c2
2
2 =y0 (0) = −4c1 − 16c2 .
4.7 Aplicaciones: El Oscilador Armónico 145
Solución. La segunda ley de Newton, debido al factor de resistencia, en este caso queda
como
d2y 1 dy
m 2 = −ky − .
dt 2 dt
Como 2 libras estiran el resorte 32 pulgadas (1 pie=12 pulgadas), entonces 32 pulgadas = 83
pies. Así, dado que ky = mg tenemos
8
k = 2, g = 32 pies/seg2
3
la masa del objeto por lo tanto es
ky 1
m= = .
g 16
146 Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
1 d 2 y 1 dy 3 d2y dy
+ + y = 0, + 8 + 12y = 0
16 dt 2 2 dt 4 dt 2 dt
cuya solución es
Las condiciones iniciales son y(0) = 1, y0 (0) = 0. Usando las condiciones iniciales nos
queda el sistema
1 =c1 + c2
0 = − 2c2 − 6c2
3
cuya solución es c1 = 2 y c2 = − 21 . Luego, ecuación del movimiento del objeto es
3 1
y(t) = e−2t − e−6t .
2 2
3
Ejemplo 4.22. Si el coeficiente de resistencia en el ejemplo anterior es 8 en vez de 12 , hallar:
1. La ecuación del movimiento del sistema.
2. El factor de amortiguamiento.
3. La amplitud amortiguada del movimiento.
4. El periodo amortiguado del movimiento.
5. La frecuencia amortiguada del movimiento.
6. La constante del tiempo.
1 d 2 y 3 dy 3 d2y dy
+ + y = 0, + 6 + 12y = 0.
16 dt 2 8 dt 4 dt 2 dt
La solución es √
y(t) = Ae−3t sin( 3t + φ )
y la velocidad es
√ √ √
y0 (t) = −3Ae−3t sin( 3t + φ ) + 3Ae−3t cos( 3t + φ ).
1 =A sin(φ )
√
0 = − 3A sin(φ ) + 3A cos(φ ).
4.7 Aplicaciones: El Oscilador Armónico 147
1
Luego, A = sin(φ ) y
√ 3 √
0 = −3 + 3 cot(φ ), cot(φ ) = √ = 3,
3
de donde tenemos
π 7π 1
φ=ó , sin(φ ) = ± .
6 6 2
1
Si suponemos sin(φ ) = 2 , tenemos que A = 2 y la ecuación del movimiento queda
√ π
y(t) = 2e−3t sin 3t + .
6
2. El factor de amortiguamiento es e−3t .
3. La amplitud amortiguada del movimiento es 2e−3t .
2π
4. El periodo amortiguado del movimiento es √ seg.
√3 √
5. La frecuencia amortiguada del movimiento 3 rad/seg ≡ 23 ciclos por segundo.
6. La constante del tiempo τ = 13 seg.
Ejercicios
1. Una partícula se mueve en linea recta según la ley
d2x dx
2
+ 2r + x = 0,
dt dt
donde r es constante y x es el desplazamiento de la partícula desde su punto de
equilibrio.
a) ¿Para qué valores de r el sistema será subamortiguado, críticamente amortiguado,
sobreamortiguado?
b) Compruebe sus respuesta resolviendo la ecuación con r = −1, − 12 , 12 , 1, 2.
c) ¿Para cual valor de r el movimiento será oscilatorio con un periodo amortiguado
de 3π?
d) ¿Existe un valor de r que haga el periodo amortiguado menor que 2π?
2. Una partícula ejecuta un movimiento armónico amortiguado. En 10 segundos el factor
de amortiguamiento decrece en un 80 %. Su periodo de amortiguamiento es 2 seg.
Hallar la ecuación diferencial del movimiento.
3. Un peso de 16 libras estira un resorte helicoidal 3/5 pies. El coeficiente de resistencia
del resorte es 8. Después que el resorte regresa al origen, este es estirado 3 pulgadas
adicionales y luego se libera. Halle la ecuación del movimiento.
4. En el ejercicio anterior cambie el coeficiente de resistencia a 10, luego halle la
ecuación del movimiento.
5. La frecuencia natural de un resorte es 1 ciclo por segundo. Después de que el resorte
se sumerge en un medio resistente su frecuencia se reduce a 23 de ciclo por segundo.
a) ¿Cuál es el factor de amortiguamiento?
b) ¿Cuál es la ecuación diferencial del movimiento?
148 Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
4. y(t) = 31 e−4t − 12
1 −16t
e .
5. a) e−4,68t .
b) y00 + 9, 37y0 + 39, 5y = 0.
5 Transformada de Laplace y problemas de valor inicial
Z
T f (x) = K(t, s) f (t)dt.
I
siempre que esta integral impropia converja. Nótese la transformada de Laplace aplicada a
una función es de nuevo una función, a saber, L( f ) ó F.
150 Transformada de Laplace y problemas de valor inicial
2
F(s) = , para s > 0.
s3
Ejemplo 5.3. Determinar la transformada de Laplace de la función dada por f (t) = cos(2t).
Solución.
Z ∞
L(cos(2t)) = cos(2t)e−st dt
0
Z N
= lı́m cos(2t)e−st dt
N→∞ 0
2 sin(2t)e−st s cos(2t)e−st N
= lı́m −
N→∞ s2 + 4 s2 + 4 0
−sN −sN
2 sin(2N)e s cos(2N)e s
= lı́m − + 2 .
N→∞ s2 + 4 s2 + 4 s +4
5.1 Transformada de Laplace: Definición y Propiedades 151
2 sin(2N)e−sN −sN
Como s2 +4
− s cos(2N)e
s2 +4
→ 0 cuando s > 0 y N → ∞, concluimos que
s
F(s) = , para s > 0.
s2 + 4
Ejemplo 5.4. Determinar la transformada de Laplace de la función definida como
(
e2t , 0 < t < 3
f (x) = .
1, t ≥3
Solución.
Z 3 Z ∞
L( f (t)) = e2t e−st dt + 1e−st dt
0 3
Z 3 Z N
2t −st
= e e dt + lı́m e−st dt
0 N→∞ 0
t(2−s) 3 −st N
e
= + lı́m e
2 − s 0 N→∞ −s 3
e3(2−s) 1 e−sN e−s3
= − + lı́m − .
2−s 2 − s N→∞ −s −s
e−Ns
Como −s → 0 cuando s > 0 y N → ∞, obtenemos:
1 − e−3(2−s) e−3s
F(s) = + , para s > 2.
s−2 s
Ejemplo 5.5. Determinar la transformada de Laplace de la función parte entera
[x] := mayor entero menor o igual que x.
Solución.
Z ∞ −st Z ∞
L [t] = [t]e dt = [t]e−st dt
0 1
∞ Z n+1 ∞ Z n+1
−st
=∑ [t]e dt = ∑ ne−st dt
n=1 n n=1 n
∞ t=n+1
∞
1 1
= ∑ n − e−st = ∑ n e−sn − e−s(n+1)
n=1 s t=n s n=1
1 ∞ −sn −s 1 − e−s ∞
= ∑
s n=1
ne (1 − e ) =
s n=1∑ n(e−s)n
1 − e−s e−s 1
= 2 = s
, si s > 0.
s 1 − e−s s(e − 1)
152 Transformada de Laplace y problemas de valor inicial
Por tanto,
1
L [t] = .
s(es − 1)
L(k f1 + f2 ) = kL( f1 ) + L( f2 ).
La pregunta que sigue es ¿qué condiciones son suficientes para garantizar la existencia de la
transformada de Laplace de una función? Para ello presentamos las siguientes definiciones
que serán útiles para responder tal inquietud.
Definición 5.2. Una función f es continua por partes (o a trozos) en un intervalo finito [a, b]
si f es continua en cada punto de [a, b] excepto quizá en un número finito de puntos donde
f tiene una discontinuidad de salto (los límites laterales existen). Una función f es continua
por partes en [0, ∞) si f es continua por partes en [0, N] para todo N > 0.
Por supuesto, todas las funciones continuas son continuas a trozos.
Ejemplo 5.6. La función dada anteriormente definida como
(
e2t , 0 < t < 3
f (x) = ,
1, t ≥3
Definición 5.3. Una función f (t) es de orden exponencial α si existen constantes positivas
T y M tales que
| f (t)| ≤ Meαt , para todo t ≥ T.
En otras palabras, f es de orden exponencial si | f | se puede acotar por encima por una
función de la forma Meαt con M > 0 a partir de un número positivo T en adelante.
5.1 Transformada de Laplace: Definición y Propiedades 153
1
Figura 5.1: Las funciones f (t) = sin(t) + 12 y g(t) = e 5 t . La función f (t) es de orden
exponencial 1/5 para todo t ≥ 2.
Ejemplo 5.7. Cualquier función de la forma f (t) = Meαt claramente es de orden exponen-
cial con t > 0.
Ejemplo 5.8. Toda función f acotada con f (t) ≤ M es de orden exponencial, tomando
α = 0. En particular, las funciones sin(x) y cos(x) son de orden exponencial.
tn
lı́m = 0.
t→∞ eαt
n
Esto significa que dado ε > 0 existe N > 0 tal que si T > N entonces etαt < ε, en particular
n
tomando ε = 1, existirá N0 > 0 tal que etαt < 1 si, y sólo si, t n < eαt siempre que
t > N0 . Como consecuencia de esto, puede verse que toda función polinómica es de orden
exponencial.
Ejemplo 5.10. La función parte entera es de orden exponencial. Esto se debe al hecho que
[t] ≤ t + 1, para t > 0
pero la función del lado derecho es de orden exponencial (pues es un polinomio), luego la
función parte entera es de orden exponencial.
2
Ejemplo 5.11. La función definida por f (t) = et , no es de orden exponencial puesto que
para cualquier α > 0, la función
t2
e
= et 2 −αt
eαt
no es acotada.
154 Transformada de Laplace y problemas de valor inicial
La siguiente proposición nos da un criterio sencillo para saber cuándo una función F no
puede ser una transformada de Laplace.
Proposición 5.3 Si lı́m F(s) 6= 0, entonces F no es la transformada de Laplace de ninguna
s→∞
función de orden exponencial.
Ejemplo 5.12. Una función constante F(s) = c 6= 0 no puede ser la transformada de Laplace
de ninguna función de orden exponencial.
s
Ejemplo 5.13. La función definida por F(s) = 1+s no puede ser una transformada de
Laplace de ninguna función de orden exponencial, pues lı́ms→∞ F(s) = 1 6= 0.
En particular tenemos,
n!
L(t n ) = , n ∈ N.
sn+1
Ejemplo 5.15. La función definida por
( 1
t− 2 , si t > 0
h(t) = ,
0, si t = 0
no es continua a trozos, de hecho, la discontinuidad en 0 es infinita, sin embargo, la
transformada de Laplace existe, pues
1 Γ( 12 )
L(t − 2 ) =
1 .
s2
Además, dado que la función gamma satisface la siguiente propiedad de reflexión: Γ(α)Γ(1−
π
α) = sin(πα) concluimos que
1 1 2 1 π
Γ Γ 1− =Γ = = π.
2 2 2 sin( π2 )
√ 1
√
Por lo tanto, Γ( 21 ) = π y así L(t − 2 ) = 1π .
s2
La siguiente tabla muestra la transformada de Laplace de algunas funciones básicas.
s−4
L(e4t cos(t)) =
(s − 4)2 + 1
Solución. Dejamos al lector que identifique las fórmulas que hemos utilizado.
L e3t sin(6t) − t 3 + et =L(e3t sin(6t)) − L(t 3 ) + L(et )
s−3 6 1
= 2
− 4+ .
(s − 3) + 36 s (s − 1)
Ejemplo 5.18. Hallar la transformada de Laplace de la función parte decimal definida por
f (t) = t − [t], conocida comúnmente como diente de sierra.
Ejemplo 5.19. Con los resultados que aparecen en la Tabla 5.1 calcular L sin2 (at) .
5.1 Transformada de Laplace: Definición y Propiedades 157
Ejemplo 5.20. Como sabemos la función definida como f (t) = 1 tiene transformada 1s . Por
1
tanto, la función g definida como g(t) = eat 1 tiene transformada G(s) = F(s − a) = s−a ,
como se había visto antes.
Ejemplo 5.21. Como sabemos la función definida como f (t) = cos(bt) tiene transformada
s at
F(s) = s2 +b 2 . Por tanto, la función g definida como g(t) = e cos(bt) tiene transformada
s−a
G(s) = F(s − a) = (s−a) 2 +b2 , como se había visto antes.
s
Ejemplo 5.22. Encontrar una función cuya transformada de Laplace sea G(s) = s2 +s+1
.
Solución.
1 1
G(s) = = .
s2 + s + 1 1 2 3
s+ 2 +4
q
Vemos que corresponde a un caso particular del ejemplo anterior con a = − 12 yb= 3
4 =
√ √ √
3 2 3 − 12 t 3
2 , luego una función puede ser g(t) = 3 e sin 2 t .
El siguiente teorema nos dice que la transformada de Laplace es inyectiva, lo que permite
hablar de la transformada inversa, y como veremos, también es lineal. Este hecho es clave
para resolver algunos problemas de ecuaciones diferenciales con valor inicial en el origen
como se había mencionado al comienzo del capítulo.
Teorema 5.5 Sean f y g funciones continuas sobre [0, ∞) de orden exponencial tales
que la transformada de Laplace existe para cada una y cuyas transformadas son iguales,
L( f ) = L(g). Entonces f (t) = g(t) para todo t ≥ 0.
Definición 5.4. Se define la transformada inversa de Laplace como L−1 (F(s)), de modo
que
L( f (t)) = F(s), entonces L−1 (F(s)) = f (t).
Como es natural, mientras conozcamos transformadas de muchas funciones, será más fácil
encontrar la transformada inversa de alguna función.
158 Transformada de Laplace y problemas de valor inicial
Teorema 5.6 Suponga que L−1 (F1 ) y L−1 (F2 ) existen y son funciones continuas en [0, ∞)
y sea k una constante, entonces
donde Q(s) y P(s) son polinomios en la variable s (con grado de P mayor que el de Q),
mediante el uso de fracciones parciales, para ello procederemos de la siguiente manera:
Descomponemos F(s) en fracciones simples, es decir:
» Encontramos la raíces de P(s). Tomamos β una de sus raíces reales con multi-
plicidad m, y a ± ib a una de las raíces complejas y su conjugada (en caso de
haber). De esta forma podemos expresar P(s) = (s − β )m · · · [(s − a)2 + b2 ].
» Y así escribimos F(s) como:
7s2 + 23s + 30
F(s) = .
(s − 2)(s2 + 2s + 5)
28 + 46 + 30 =A(4 + 4 + 5)
104 =A13
A =8.
7 − 23 + 30 =8(1 − 2 + 5) + 2C(−3)
14 =32 − 6C
C =3.
1 A B(s + 1) +C
= + . (5.3)
(s − 3)(s2 + 2s + 2) (s − 3) (s + 1)2 + 1
1 =A(9 + 6 + 2)
1 =A17
1
A= .
17
1
Con s = −1 y A = 17 , sustituyendo en (5.4) tenemos
1
1= (1 − 2 + 2) +C(−4)
17
1
1 = − 4C
17
4
C =− .
17
−4 1
Finalmente, si s = 0, C = 17 yA= 17 sustituimos en (5.4) y obtenemos el valor
1 4
1= (2) + B(−3) − (−3)
17 17
1
1 = − 4C
17
2 12
1 = − 3B +
17 17
1
B =− .
17
1 −4 1
Dado que B = − 17 , C= 17 yA= 17 , sustituyendo en (5.3) se tiene la siguiente descom-
posición
1 1/17 −1/17(s + 1) − 4/17
= +
(s − 3)(s2 + 2s + 2) (s − 3) (s + 1)2 + 1
5.1 Transformada de Laplace: Definición y Propiedades 161
Obs El lector habrá notado que nuestro interés siempre estuvo en fracciones propias. Esto
se justifica por lo siguiente. Si F no fuera una fracción propia, lı́ms→∞ F(s) 6= 0, luego
F no sería la transformada de Laplace de ninguna función de orden exponencial (que
son las de nuestro interés).
a t
−1
Figura 5.2: Función escalón unitaria con desplazamiento a > 0.
162 Transformada de Laplace y problemas de valor inicial
= f (t)e−s(a+t) dt
0
Ejemplo 5.25. Expresar la función dada mediante funciones escalón unitario y calcule su
transformada.
1.
0, 0 ≤ t < 1
2, 1 ≤ t < 2
g(t) =
1, 2 ≤ t < 3
3, t ≥ 3.
5.1 Transformada de Laplace: Definición y Propiedades 163
g(t)
t
−1 1 2 3 4
−1
Solución. 1. La gráfica de la función g(t) es:
g(t)
t
−1 1 2 3 4 5 6
−1
Para hallar la transformada de Laplace, una vez más usando la linealidad la calculamos
en cada uno de los términos,
L (t − 1)U(t − 1) − 2(t − 2)U(t − 2) + (t − 3)U(t − 3)
= L (t − 1)U(t − 1) − 2L (t − 2)U(t − 2) + L (t − 3)U(t − 3) ,
g(t + a) = g(t − 2 + 2) = t
g(t + a) = g(t − 3 + 3) = t
la transformada de Laplace de g es
1
L g(t + a) = L(t) = 2
s
y por la fórmula (5.5) tenemos
1
L (t − 3)U(t − 3) = e−3s 2 .
s
5.1 Transformada de Laplace: Definición y Propiedades 165
se−3s
s2 + 4s + 5
e−3s (s − 5)
(s + 1)(s + 2)
(s − 5)
F(s) = .
(s + 1)(s + 2)
Así, a = 3 y
−1 (s − 5)
f (t) = L = −6e−t + 7e−2t .
(s + 1)(s + 2)
166 Transformada de Laplace y problemas de valor inicial
f (t)
a 2a 3a 4a
t
−1
Solución. Primero escribimos la función que representa la gráfica:
(
1
t, 0≤t <a
f (t) = a 1 ,
− a t + 2, a ≤ t < 2a
5.1 Transformada de Laplace: Definición y Propiedades 167
Algunas aplicaciones tales como circuitos eléctricos y sistemas mecánicos, entre otras, están
sometidas a unas fuerzas de gran magnitud que solamente actúa durante un intervalo de
tiempo muy corto. Tales fuerzas son, por ejemplo, una tensión eléctrica en el caso de un
circuito eléctrico, una descarga eléctrica, el golpe de un martillo, el golpe a una pelota de
tenis, etc. La función impulso unitario puede servir como un modelo para estas fuerzas.
1
2ε
Z∞
δε (t − t0 )dt
0
t0 − ε t0 t0 + ε
En la práctica es conveniente trabajar con otro tipo de impulso llamado función generalizada
de Dirac.
t0 − ε t0 t0 + ε
ε→0
De donde se tiene que la función generalizada delta de Dirac satisface las siguientes
propiedades:
(1) (
∞, si t = t0
δ (t − t0 ) =
0, si t 6= t0 .
(2) Z ∞
δ (t − t0 )dt = 1.
−∞
Más aún, dado que δ (t − t0 ) 6= 0 para t suficientemente cerca de t0 se cumple que
Z ∞
δ (t − t0 )dt = 1, para cada a < t0 .
a
Note que ninguna función satisface estas propiedades y por tanto δ (t −t0 ) no es una función
en el sentido clásico. Sin embargo, a esta se le puede hallar su transformada de Laplace para
t0 > 0.
Z ∞ Z ∞
−st
L (δ (t − t0 )) = e δ (t − t0 )dt = e−st lı́m δε (t − t0 )dt.
0 0 ε→0
donde f (t) = L−1 (F). Usar esta ecuación para calcular la transformada inversa de
s + 2
F(s) = ln .
s − 5
Solución. Utilizando la ecuación (5.10), primero tenemos que derivar F(s) = ln s+2
s−5 , por
lo tanto tenemos:
dF −7
= (5.11)
ds (s + 2)(s − 5)
como derivamos una vez, n = 1 en la ecuación (5.10), así, sustituyendo en la ecuación (5.10)
obtenemos
−1 dF
L =(−t) f (t)
ds
−1 −7
L =(−t) f (t).
(s + 2)(s − 5)
Ahora hallamos la transformada inversa de (5.11), para lo cual descomponemos en fraccio-
nes parciales. Su desarrollo en fracciones parciales queda como
−7 A B
= + . (5.12)
(s + 2)(s − 5) (s + 2) (s − 5)
Al multiplicar ambos lados por el común denominador, obtenemos
En la ecuación (5.13) hacemos s = 5 y nos queda −7 = 7B, es decir, B = −1. Ahora hacemos
s = −2, concluimos así que, A = 1. Sustituyendo en (5.12) nos queda la descomposición
−7 1 1
= − .
(s + 2)(s − 5) (s + 2) (s − 5)
Podemos hallar la transformada inversa:
−1 1 1
L − =(−t) f (t)
(s + 2) (s − 5)
−1 1 −1 1
L −L =(−t) f (t)
(s + 2) (s − 5)
e−2t − e5t =(−t) f (t).
5.1 Transformada de Laplace: Definición y Propiedades 171
e5t −2t
Despejando f tenemos, t − e t = f (t) y como f (t) = L−1 (F) entonces
s + 2 5t −2t
L−1 ln = e −e .
s − 5 t t
Definición 5.9. Sean f y g funciones continuas por partes en [0, ∞). La Convolución de f y
g, que se denota f ∗ g, se define como
Z t
( f ∗ g)(t) = f (t − v)g(v)dv.
0
La convolución de dos funciones se puede ver como una operación algebraica entre ellas la
cual satisface las siguientes propiedades:
(1) f ∗ g = g ∗ f (conmutativa).
(2) f ∗ (g + h) = ( f ∗ g) + ( f ∗ h) (distributiva respecto a la suma).
(3) ( f ∗ g) ∗ h = f ∗ (g ∗ h) (distributiva respecto a la convolución).
(4) f ∗ 0 = 0 (existencia del anulador para la convolución).
La trasformada de Laplace convierte la convolución de funciones en producto como se
muestra en el siguiente resultado.
Teorema 5.9 — Teorema de Convolución. Sean f y g funciones continuas por partes
en [0, ∞) y de orden exponencial α. Sea F(s) = L( f (t))(s) y G(s) = L(g(t))(s). Entonces,
L( f ∗ g) = F(s)G(s)
o equivalentemente,
L−1 (F(s)G(s)) = ( f ∗ g)(t).
Ejemplo 5.31. Usando la convolución hallar la transformada inversa de Laplace de
1
F(s) = .
(s − 2)(s − 3)
Solución. Notemos que
1 1
= L(e2t ) y = L(e3t ).
s−2 s−3
Luego,
−1 1 −1 1 −1 1
L =L L = e2t ∗ e3t .
(s − 2)(s − 3) s−2 s−3
Calculemos ahora la integral de convolución
Z t Z t
2t
e ∗e = 3t 2v 3(t−v)
e e dv = e 3t
e−v dv = e3t (−e−t + 1) = −e2t + e3t .
0 0
172 Transformada de Laplace y problemas de valor inicial
Ejercicios
1. Use la definición para determinar la transformada de Laplace de la función dada.
a) f (t) = e−t sin(2t).
b) f (t) = te3t .
c) f (t) = [t]eat .
d)
(
0, 0 ≤ t < 2
f (t) =
t, t ≥ 2.
e)
(
sin(t), 0 ≤ t < π
f (t) =
0, t ≥ π.
f)
(
e2t , 0 ≤ t < 3
f (t) =
1, t ≥ 3.
5.1 Transformada de Laplace: Definición y Propiedades 173
f (t)
t
−1 1 2 3
−1
b)
(
0, 0 ≤ t ≤ 3π/2
f (t) =
sin(t), t > 3π/2.
c)
1, 0 ≤ t < 4
f (t) = 0, 4 ≤ t < 5
1, t ≥ 5.
d) f con gráfica
a b
−1
e) f con gráfica
−1 1 2 3
−1
4. Encuentre la transformada de Laplace.
a) (t − 1)U(t − 1).
b) e2−t U(t − 2).
c) (3t + 1)U(t − 1).
5.1 Transformada de Laplace: Definición y Propiedades 175
d) δε (t − t0 ).
e) f (t)δ
(t −
t0 ), f una función dada.
−1 dnF n −1
5. Sea L dsn (t) = (−t) f (t) donde f (t) = L (F). Use esta ecuación para calcular
L−1 (F). s+2
a) F(s) = ln s−5 .
s−4
b) F(s) = ln s−3 .
2
c) F(s) = ln ss2+29
+1
.
d) F(s) = arctan 1s .
n
6. Use L t n f (t) = (−1)n ddsFn (s) para demostrar que
a) L t 2 y0 (t) (s) = sY 00 (s) + 2Y 0 (s), donde Y (s) = L (y(t)) (s).
b) L t 2 y0 (t) (s) = s2Y 00 (s) + 24sY 0 (s) + 2Y (s), donde Y (s) = L (y(t)) (s).
7. Determinar L( f (t))(s), donde la función periódica queda descrita mediante su gráfica.
a 2a 3a 4a
−1
8. Demuestre las fórmulas (5.6), (5.7) y (5.8).
9. Demuestre la fórmula (5.9)
10. Demuestre el Teorema 5.1.
11. Demuestre el Teorema 5.2.
12. Demuestre la Proposición 5.3.
13. Usando la convolución hallar la transformada inversa de Laplace de
s
a) F(s) = (s2 +1)(s−2) .
1
b) F(s) = (s−1)(s 2 +1) .
9s 7
L(s2 − 7s + 10) = + + 5s − 39
s2 + 1 s2 + 1
9s + 7 + 5s3 + 5s − 39s2 − 39
L(y) =
(s2 + 1)(s2 − 7s + 10)
5s3 − 39s2 + 14s − 32
L(y) = 2 . (5.15)
(s + 1)(s2 − 7s + 10)
40 + 156 + 28 − 32 =D5(−3)
D =8,
−32 =10B + 8 − 40
B =0.
−52 =4A + 8 − 64
A =1.
178 Transformada de Laplace y problemas de valor inicial
e −sπ
Para resolver el término 1 utilizamos la ecuación (5.6), primero expresamos s2 +2s+1
como el producto e−as F(s). Para esto hacemos e−as = e−πs y F(s) = (s+1) 1
2 . Así
a = π y f (t) = L−1 (s+1)
1
2 = e−t t. Por lo tanto,
−1 e−sπ
L = f (t − π)U(t − π)
s2 + 2s + 1
=U(t − π) e−(t−π) (t − π) .
Ahora aplicamos transformada de Laplace a ambos lados, reemplazamos con cada una de
las fórmulas obteniendo así:
Ejercicios
1. Use la transformada de Laplace para resolver el problema de valor inicial respectivo.
a) y0 + 6y = e4t , y(0) = 2.
b) y00 + 2y0 + y = 6 sin(t) − 4 cos(t), y(0) = −1, y0 (0) = 1.
c) y00 + y = sin(2t), y(0) = 0, y0 (0) = 1.
d) y00 + 3y0 + 2y = et , y(0) = 0, y0 (0) = 1.
e) y00 + 4y = 8 sin(2t) + 9 cos(t), y(0) = 1, y0 (0) = 0.
f ) y00 − 5y0 + 6y = 10et cos(t), y(0) = 2, y0 (0) = 1.
g) y00 + 4y0 + 13y = 10e−t − 36et , y(0) = 0, y0 (0) = −16.
h) y00 + 4y = g(t), y(0) = −1, y0 (0) = 0, donde
(
t, t ≤ 2
g(t) =
5, t > 2.
2. Hallar la solución
Z de las ecuaciones integro-diferenciales
t
a) y0 − y + y(v)et−v (t − v)dv = et , y(0) = −1
0 Z t+1
e2 2
b) 00
y + 4 y +U(t + 1) y0 (v)δ (t − v − 1)e(t−v) dv = δ (t − 2), y(0) = y0 (0) = 0.
Z t 0
c) 0
y + 4 y(v)dv = t − sin(t), y(0) = 2.
Z t0
d) y0 = y(v) cos(t − v)dv, y(0) = 1.
0
3. Sea L (t f (t)) = − dF
ds donde F(s) = L( f ). Use esta ecuación para resolver el problema
de valor inicial
ñ) y(t) = 14 − 14 cos(2t) 1 1 1
−2 sin(2t) − 4 (t − 1)U(t − 1) + 4 cos(2t − 2)U(t − 1).
3
√
√2 e 2 t sin 3
2. a) y(t) = 3 2 t .
e
b) y(t) = U(t − 2)(t − 2)e− 2 (t−2) .
d) y(t) = 14 − 13 cos(t) + 12
25
cos(2t).
20
15
10
20 40 60 80 100
n
Definición 6.2 (Convergencia). Una serie de potencias ∑∞ n=0 cn (x − a) es convergente en
un valor determinado si su sucesión de sumas parciales converge; es decir, si existe
N
lı́m SN (x) = lı́m
N→∞ N→∞
∑ cn(x − a)n.
n=0
n
Definición 6.4 (Radio de Convergencia). Si R > 0, una serie de potencias ∑∞ n=0 cn (x − a)
converge para |x − a| < R y diverge para |x − a| > R. Si la serie sólo converge en su centro
a, entonces R = 0. Si converge para todo x, se escribe R = ∞. Sabemos que |x − a| < R
equivale a a − R < x < a + R.
Una forma sencilla para determinar el radio de convergencia de una serie de potencia es
mediante el llamado criterio de la razón el cual establece que la serie
c0 + c1 + c2 + · · · cn + · · ·
converge absolutamente si
cn+1
cn = L < 1.
En este caso el radio de convergencia es dado por R = 1/L. Si R 6= 0 o R 6= ∞, el intervalo
de convergencia puede o no incluir los extremos a − R y a + R.
Del criterio de la razón tenemos que la serie converge absolutamente para los valores
|x| = L < 1. Sin embargo el intervalo de convergencia es [−1, 1) ya que para x = −1 la serie
converge y diverge para x = 1.
a1 bn−1 + · · · + an b0 .
f (x) n
(d) Si g(x) 6= 0 en |x − a| < R, entonces g(x) n=0 dn (x − a) , donde en la mayoría
= ∑∞
de los casos los coeficientes se pueden obtener con mayor facilidad al igualar los
coeficientes en la relación equivalente:
!
∞ ∞ ∞ ∞ n
∑ an(x − a)n = ∑ dn(x − a)n ∑ bn(x − a)n = ∑ ∑ dk bn−k (x − a)n .
n=0 n=0 n=0 n=0 k=0
El siguiente resultado muestra que una función representada por una serie de potencias tiene
derivada de todos los ordenes en el intervalo de convergencia de la serie. Estas derivadas se
calculan derivando término a término.
Teorema 6.3 Una serie de potencias
∞
f (x) = ∑ an(x − a)n
n=0
con radio de convergencia R > 0 tiene derivada de todos los ordenes en su intervalo de
convergencia y
∞
f 0 (x) = ∑ an n(x − a)n−1
n=1
∞
f 00 (x) = ∑ an n(n − 1)(x − a)n−2
n=2
..
.
∞
f (k) (x) = ∑ an n(n − 1)(n − 2) · · · (n − k + 1)(x − a)n−k .
n=k
186 Soluciones de EDO Mediante Series
Obs Note que la serie de la j-ésima derivada de una función f (x) expresada en serie de
potencias puede comenzar en el índice de sumatoria n = 0, o cualquier valor de n < j
puesto que los correspondientes coeficientes son cero y por tanto no aportan valor a la
sumatoria.
escriba la función x f 00 (x) − f (x) de modo que el término general sea un múltiplo constante
de (x − a)n .
Luego,
∞ ∞
x f 00 (x) − f (x) = x ∑ an n(n − 1)(x − a)n−2 − ∑ an (x − a)n
n=2 n=0
∞ ∞
=(x − a + a) ∑ an n(n − 1)(x − a)n−2 − ∑ an (x − a)n
n=2 n=0
∞ ∞ ∞
n−2 n−2
=(x − a) ∑ an n(n − 1)(x − a) + a ∑ an n(n − 1)(x − a) − ∑ an (x − a)n
n=2 n=2 n=0
∞ ∞ ∞
= ∑ an n(n − 1)(x − a)n−1 + ∑ an n(n − 1)a(x − a)n−2 − ∑ an (x − a)n .
n=2 n=2 n=0
entonces
∞ ∞
x f 00 (x) − f (x) = ∑ an+1 (n + 1)n(x − a)n + ∑ an+2 (n + 2)(n + 1)a(x − a)n
n=0 n=0
∞
− ∑ an (x − a)n
n=0
∞
= ∑ [an+2 (n + 2)(n + 1)a + an+1 (n + 1)n − an ](x − a)n .
n=0
Ejemplo 6.4. Suponga que
∞
f (x) = ∑ an(x + 2)n
n=0
converge en un intervalo I que contiene a −2. Exprese la función
Balanceando los índices de las sumatorias, podemos reescribir las series anteriores como
∞ ∞ ∞
∑ ann(n − 1)(x + 2)n−1 = ∑ an+1(n + 1)n(x + 2)n = ∑ an+1(n + 1)n(x + 2)n
n=2 n=1 n=0
∞ ∞
∑ ann(n − 1)(x + 2)n−2 = ∑ an+2(n + 2)(n + 1)(x + 2)n.
n=2 n=0
De forma similar,
∞ ∞ ∞
3(x + 2) ∑ an n(x + 2)n−1 = 3 ∑ an n(x + 2)n = 3 ∑ an n(x + 2)n .
n=1 n=1 n=0
188 Soluciones de EDO Mediante Series
Concluimos entonces,
f 00 (x0 ) f (n)
f (x) = f (x0 ) + f 0 (x0 )(x − x0 ) + (x − x0 )2 + · · · + (x − x0 )n + · · · , |x − x0 | < R
2! n!
Teorema 6.4 — Taylor. Si una función f (x) tiene derivada de todos los ordenes en un
intervalo |x − x0 | < R, entonces
f 00 (x0 ) f (n)
f (x) = f (x0 ) + f 0 (x0 )(x − x0 ) + (x − x0 )2 + · · · + (x − x0n ) + · · · , |x − x0 | < R,
2! n!
Ejercicios
1. Determinar si cada una de las siguientes series es convergente o divergente.
n
a) ∑∞n=1 (4n+3)(4n−1) .
n+1
b) ∑∞n=1 2n .
2+(−1)n
c) ∑∞n=1 2n .
∞ ln(n)
d) ∑n=2 n√n+1 .
2
n cos (nπ/3)
e) ∑∞ n=1 2n .
1/n
f ) ∑n=1 (n √ − 1) .
∞ n
n3 ( 2+(−1)n )n
g) ∑∞ n=1 3n .
2. Para cada una de las siguientes series hallar el radio de convergencia R. Si R > 0,
hallar el intervalo de convergencia.
(−1)n n
a) ∑∞ n=0 2n n (x − 1) .
n
b) ∑∞ n7 n
n=0 (−1) n! x .
190 Soluciones de EDO Mediante Series
n n
c) ∑∞n=0 2 n(xn − 2) .
3 n
d) ∑∞n=0 4n+1 (n+1)2 (x + 7) .
3. Para y(x) = ∑∞ n
n=0 an x , hallar la serie de potencias resultante
a) (x − 3)y00 + xy0 − 2y.
b) (x2 + 1)y00 − 2y0 + y.
c) (1 + 4x2 )y00 − (2 + x)y0 − y
d) x(x − 5)y00 − 3xy0 + y.
4. Suponga que y(x) = ∑∞ n
n=0 an (x + 1) converge en un intervalo abierto que contiene a
x0 = −1. Hallar una serie de potencias en x + 1 para
Definición 6.7. Se dice que un punto x0 es punto ordinario de la ecuación (6.1) si Pi (x)
i = 0, . . . n − 1 y Q(x) dados en (6.2), son funciones analíticas en x0 . Se dice que un punto
que no es ordinario es punto singular de la ecuación.
6.2 Soluciones en Series de Potencias 191
Para sumar dos series, es necesario que ambos índices de suma comiencen en el
mismo número y que las potencias de estas series comiencen con la misma potencia,
para lograr esto hacemos lo siguiente: Para la primera serie hacemos el cambio en
el índice k = n − 2, para la segunda k = n y para la tercera tomamos k = n y así
balanceamos los exponentes de la variable x. Por lo tanto, el lado derecho se convierte
en: ∞ ∞ ∞
∑ (k + 2)(k + 1)ck+2xk −2 ∑ ck kxk + ∑ ck xk .
k=0 k=1
| {z } | {z } k=0
| {z }
k=n−2 k=n k=n
192 Soluciones de EDO Mediante Series
Ahora queremos balancear los índices de la sumas, como la primera serie comienza
en 0 y la segunda en 1. Si se escribe el primer término de la primera serie fuera de la
notación sigma, y lo mismo hacemos con la tercera serie obtenemos:
∞ ∞ ∞
2 · 1 · c2 + ∑ (k + 2)(k + 1)ck+2 xk − 2 ∑ ck kxk + c0 + ∑ ck xk = 0
k=1 k=1 k=1
como la ecuación (6.6) es igual a cero es necesario que el coeficiente de cada potencia
de x sea igual a cero, esto es, que 2c2 + c0 = 0 (es el coeficiente de x0 ), y tenemos:
c0
c2 = −
2
c1
para k = 1, c3 = 3!
3c2
para k = 2, c4 = 4·3 , pero como conocemos c2 sustituimos y obtenemos
3c0
c4 = −
4!
5c3
para k = 3, c5 = 4·5 , pero como conocemos c3 sustituimos y obtenemos
c1
c5 = −
5!
7c4
para k = 4, c6 = 5·6 , pero como conocemos c4 sustituimos y obtenemos
21c0
c6 = −
6!
9c5
para k = 5, c7 = 6·7 , pero como conocemos c5 sustituimos y obtenemos
45c1
c7 = − .
7!
Y así sucesivamente. Por tanto,
y00 + sin(x)y
∞
n−2
∞
nx2n+1 ∞
n
= ∑ cnn(n − 1)x + sin(x) = ∑ (−1) (2n + 1)! ∑ cnx =0
n=2 n=0 n=0
= c2 2 + 6c3 x + 12c4 x2 + 20c5 x3 + 30c6 x4 + · · · +
x3 x5 x7
+ x − + − + · · · c0 + c1 x + c2 x2 + · · · = 0
3! 5! 7!
c0
= 2c2 + x(6c3 + c0 ) + x2 (12c4 + c1 ) + x3 20c5 + c2 − +
3!
c1
+ x4 30c6 + c3 − + · · · = 0.
3!
Por consiguiente,
2c2 = 0, 6c3 + c0 = 0, 20c5 + c2 + c3!0 = 0, 30c6 + c3 + c3!1 = 0 y así sucesiva-
mente. Esto da como resultado c2 = 0, c3 = − c60 , c4 = − 12
c1 c0
, c5 = 120 , · · · . Al
agrupar términos llegamos a la solución general
c0 c1 c0 5
y =c0 + c1 x − x3 − x4 + x +···
6 12 120
x3 x5 x4
=c0 1 − + + · · · + c1 x − + · · · .
6 120 12
Ejemplo 6.7. Hallar la solución en serie de potencias del problema de valor inicial
Solución. Dado que las funciones −x − 1, x2 y x son polinomios, entonces son funciones
analíticas en todo punto. Luego del Teorema de Existencia y Unicidad, podemos hallar una
solución en series de potencias del problema de valor inicial dado. Como conocemos el
valor de la eventual solución y su derivada en 0, entonces busquemos una solución de la
forma
y00 (0) 2 y000 (0) 3
y(x) = y(0) + y0 (0)x + x + x +··· (6.8)
2! 3!
Reemplazando las condiciones iniciales, x = 0, y(0) = 1, y0 (0) = 1 en (6.7) obtenemos
De esta forma tenemos los coeficientes y(0), y0 (0) y y00 (0) de la solución (6.8). Para hallar
los otros coeficientes derivamos (6.7) y usamos las condiciones iniciales. Esto es:
evaluando en y(0) = y0 (0) = y00 (0) = 1, obtenemos y000 (0) = 3 y y(4) (0) = 3. Sustituyendo
en la solución (6.8) tenemos
x2 x3 x4
y(x) = 1 + x + + + +··· , −∞ < x < ∞.
2 2 8
Ejemplo 6.8. Sea x0 un punto arbitrario, hallar la serie de potencias en x − x0 para la
solución general de la ecuación diferencial
y00 + y = 0.
ahora balanceamos los índices de las series, hacemos k = n − 2 para la primera serie y k = n
para la segunda. De donde obtenemos
∞ ∞
∑ ak+2(k + 1)(k + 2)(x − x0)k + ∑ ak (x − x0)k =0,
k=0 k=0
∞
∑ [ak+2(k + 1)(k + 2) + ak ] (x − x0)k =0.
k=0
ak+2 (k + 1)(k + 2) + ak = 0,
donde a0 y a1 son arbitrarios. Note que los índices en la recurrencia anterior difieren por
dos, por tanto podemos considerar separadamente los casos k par (k = 2m) y k impar
(k = 2m + 1), m ≥ 0. Así,
a2m
a2m+2 = − , m≥0
(2m + 1)(2m + 2)
a2m+1
a2m+3 = − , m ≥ 0.
(2m + 2)(2m + 3)
Con estas recurrencias podemos calcular los coeficientes de la serie de y(x). Para los
coeficientes pares de x − x0 obtenemos,
a0
a2 = −
2
a2 a0
a4 = − =
3·4 2·3·4
a4 a0
a6 = − =−
5·6 2·3·4·5·6
..
.
a0
a2m =(−1)m , m ≥ 0.
(2m)!
a1
a3 = −
2·3
a3 a1
a5 = − =
4·5 2·3·4·5
a5 a1
a7 = − =−
6·7 1·2·3·4·5·6·7
..
.
a1
a2m+1 =(−1)m , m ≥ 0.
(2m + 1)!
∞ ∞
2m
y(x) = ∑ a2m(x − x0) + ∑ a2m+1(x − x0)2m+1
m=0 m=0
(−1)m
∞ ∞
(−1)m
=a0 ∑ (x − x0 )2m + c1 ∑ (x − x0 )2m+1
m=0 (2m)! m=0 (2m + 1)!
=a0 cos(x − x0 ) + a1 sin(x − x0 ).
196 Soluciones de EDO Mediante Series
Este tipo de ecuaciones aparece en diferentes aplicaciones con x0 = 0, e incluye como casos
particulares a la ecuación de Legrendre (6.3), la ecuación de Airy (6.5), la ecuación de
Chebyshev:
y la ecuación de Hermite:
y definamos
s
∏ b j = 1, s < r, no importa los b j .
j=r
(n + 1)2 n+1
an+2 = −2 an = −2 an , n≥0
(n + 2)(n + 1) n+2
como los índices de la recurrencia difieren por 2, podemos considerar los casos n par y n
impar separadamente
2m + 1 2m + 1
a2m+2 = − 2 a2m = − a2m , m ≥ 0
2m + 2 m+1
2m + 2 m+1
a2m+3 = − 2 a2m+1 = −4 a2m+1 , m ≥ 0.
2m + 3 2m + 3
Calculemos los coeficientes pares.
−1
a2 = a0
1
3 3 1·3
a4 = − a2 = − (−1)a0 = a0
2 2 1·2
5 5 1·3 1·3·5
a6 = − a4 = − a0 = − a0
3 3 1·2 1·2·3
7 7 1·3·5 1·3·5·7
a8 = − a6 = − − a0 = a0
4 4 1·2·3 1·2·3·4
..
.
m
m ∏ j=i
(2 j − 1) 0
a2m =(−1) a0 , m ≥ 0, ∏ (2 j − 1) = 1.
m! j=1
198 Soluciones de EDO Mediante Series
que es de la forma general (6.9) con x0 = −1, α = 1/2, β = 2 y γ = −1. Del teorema
anterior, podemos calcular los coeficientes de la solución mediante el polinomio
1
p(n) = n(n − 1) + 2n − 1.
2
1
2 (2m)(2m − 1) + 4m − 1 2m2 + 2m − 1
a2m+2 = − a2m = − a2m
(2m + 2)(2m + 1) (2m + 2)(2m + 1)
1
(2m + 1)(2m + 1 − 1) + 2(2m + 1) − 1
a2m+3 = − 2 a2m+1
(2m + 2)(2m + 3)
2m2 + 5m + 1
− a2m+1 .
(2m + 2)(2m + 3)
1 1
a2 = − a0 = −
1·2 1·2
2+2−1 3 1 1·3
a4 = − a2 = − − =
3·4 4·3 1·2 1·2·3·4
2·4+4−1 11 1·3 1 · 3 · 11
a6 = − a4 = − =−
5·6 5·6 1·2·3·4 6!
18 + 6 − 1 23 1 · 3 · 11 1 · 3 · 11 · 23
a8 = − a6 = − − =
7·8 7·8 6! 8!
..
.
m
m ∏ j=1
(2( j − 1)( j + 2) + 3)
a2m =(−1) .
(2m)!
200 Soluciones de EDO Mediante Series
Ejercicios
1. Determinar los puntos singulares de la ecuación diferencial dada.
a) (x + 1)y00 − x2 y0 + 3y = 0
b) (x2 + x)y00 + 3y0 − 6xy = 0
c) sin(x)y00 + cos(x)y = 0
2. Determinar al menos los primeros cuatro términos no nulos en un desarrollo en serie
de potencias en torno de x = 0 para una solución general de la ecuación diferencial
dada.
a) y00 − xy = 0 (Ecuación de Airy)
b) y00 + (x − 1)y0 + y = 0
c) y00 − 2y0 + y = 0
d) (2x − 3)y00 − xy0 + y = 0
6.2 Soluciones en Series de Potencias 201
m 1 m−1 2 2m+1 .
m=0 (−1) (2m+1)! ∏ j=0 ((2 j) − 3)x
a1 ∑∞
n−1 2 1
6. a) y(x) = a0 ∑∞ (−1) n ∏k=0 8k −12k+ 2 (x − 3)2n +
n=0 (2n)!
n 8k2 −4k+ 9
∏
a1 ∑∞
n=0
k=0
(2n+1)!
2
(x − 3)2n+1 .
2 5
∏m
k=0 k + 6 k+2
c) y(x) = a0 ∑∞n=0 (2n+2)! (x − 1)2n+2 +
m 2 11 5
a1 ∑∞ n+1 ∏k=0 k + 6 k+ 3 (x − 1)2n+3 .
n=0 (−1) (2n+3)!
Notemos que si x0 es un punto singular regular de (6.15), entonces P(x) tiene un factor
(x − x0 ) en su denominador y/o Q(x) tiene a (x − x0 )2 en su denominador, en cualquier caso
multiplicando (6.15) por (x − x0 )2 tenemos que la ecuación se transforma en
en la cual p(x) y q(x) son analíticas en x0 . Veamos ahora el teorema que garantiza la
existencia de soluciones en forma de serie de Frobenius de una ecuación diferencial lineal
con coeficientes variables.
Teorema 6.7 — Frobenius. Sea x0 un punto singular regular de (6.17). Entonces (6.17)
tiene al menos una solución en forma de serie de Frobenius de la forma (6.16). Esto es
válido en el intervalo común de convergencia de p(x) y q(x) de (6.17), excepto quizá en
x = x0 ; es decir, si cada expansión en serie de Taylor de p(x) y q(x) es válida en el intervalo
|x − x0 | < r, entonces existe al menos una solución en serie de Frobenius en |x − x0 | < r,
excepto quizá en x = x0 .
Note que el teorema anterior no garantiza la existencia de dos soluciones linealmente inde-
pendientes de la forma (6.16) para la ecuación diferencial (6.17). Para hallar las soluciones
de (6.16), sea y(x) una solución en serie de Frobenius de la ecuación (6.17). Haciendo una
traslación de eje podemos considerar x0 = 0. De esta manera la ecuación (6.17) queda en la
forma
p(x) =b0 + b1 x + b2 x2 + · · ·
q(x) =c0 + c1 x + c2 x2 + · · · .
La función y(x) es una solución de la ecuación (6.18) si la trasforma en una igualdad. Así,
evaluando en (6.18), se debe satisfacer:
x2 s(s − 1)a0 xs−2 + (s + 1)sa1 xs−1 + (s + 2)(s + 1)a2 x2 + · · ·
+ x b0 + b1 x + b2 x2 + · · · sa0 xs−1 + (s + 1)a1 xs + (s + 2)a2 xs+1 + · · ·
+ c0 + c1 x + c2 x2 + · · · a0 xs + a1 xs+1 + a2 xs+2 + · · · = 0.
Del álgebra de las series (Teorema 6.2), agrupando términos semejantes obtenemos,
s(s − 1) + b0 s + c0 = 0. (6.20)
Esta ecuación cuadrática es llamada ecuación indicial y sus dos soluciones s1 y s2 satisfacen
uno de los siguientes casos.
Caso I: Las soluciones son diferentes y su diferencia no es un número entero: s1 6= s2 y
s1 − s2 ∈
/Z
Caso II: Las soluciones son diferentes y su diferencia es un número: s1 6= s2 y s1 − s2 ∈ Z,
Caso III: Las soluciones son iguales: s1 = s2 .
Ahora veremos la manera de hallar las soluciones en serie de Frobenius de la ecuación
diferencial (6.18) para cada uno de estos casos.
1 1
s(s − 1) + s − = 0
2 2
cuyas raíces son s1 = 1 y s2 = −1/2. Como s1 − s2 ∈
/ Z, podemos sustituir s1 = 1 en (6.19).
s+n
Hagamos cero al coeficiente que acompaña a x , teniendo en cuenta que
b2 , b3 , . . . , c1 , c3 , c4 , · · · = 0.
Esto es
1 1
an (1 + n)n + (1 − n) − + nan−1 + an−2 (0 − 1) + a0 (0) = 0.
2 2
4 9 9
7a2 = − 2a1 + a0 = a0 + a0 = a0 , a2 = a0 ,
5 5 35
27 27 2 82
a3 = − 3a2 + a1 = − a0 − a0 , a3 = − a0 .
2 35 35 945
Así tenemos que
2 9 2 82 3
y1 (x) = a0 x 1 − x + x − x +···
5 35 945
son los cuatro primeros términos de una solución en serie de Frobenius de la ecuación
diferencial dada.
Para hallar la segunda solución en serie, evaluamos s2 = −1/2 como antes. En este caso el
término que acompaña a xs+n queda en la forma
1 3 1 1 1 3
an n− n− + n− − + an−1 n − + an−2 (0 − 1) = 0
2 2 2 2 2 2
208 Soluciones de EDO Mediante Series
1 1 3
a2 = − a1 + a0 = a0 + a0 = a0 ,
2 2 2
9 3 9 13 13
a3 = − a2 + a1 = − a0 − a0 = − a0 , a3 = − a0 .
2 2 4 4 18
Por lo tanto,
−1/2 3 2 13 3
y2 (x) = a0 x 1−x+ x − x +···
2 18
es la otra solución linealmente independiente de la ecuación diferencial. La solución general
es
2 9 2 82 3 −1/2 3 2 13 3
yg (x) =c1 x 1 − x + x − x + · · · + c2 x 1−x+ x − x +··· ,
5 35 945 2 18
3xy00 + (1 + x)y0 + y = 0.
Como s1 − s2 ∈
/ Z, podemos sustituir s1 = 0 en (6.19) para hacer cero el coeficiente que
s+n
acompaña a x , o podemos derivar y sustituir en la ecuación. Hagamos lo segundo.
∞ ∞ ∞
y(x) = ∑ an x n , y0 (x) = ∑ annxn−1, y00 (x) = ∑ ann(n − 1)xn−2.
n=0 n=1 n=2
∞ ∞ ∞
n−2 n−1
3x ∑ an n(n − 1)x + (1 + x) ∑ an nx + ∑ an x n = 0
n=2 n=1 n=0
∞ ∞ ∞ ∞
∑ 3ann(n − 1)xn−1 + ∑ annxn−1 + ∑ annxn + ∑ anxn = 0
n=2 n=1 n=1 n=0
∞ ∞ ∞ ∞
∑ 3an+1n(n + 1)xn + ∑ an+1(n + 1)xn + ∑ annxn + ∑ anxn = 0
n=1 n=0 n=0 n=0
∞
∑ (3an+1(n + 1)n + an+1(n + 1) + ann + an)xn = 0.
n=0
De donde tenemos que la ecuación anterior se convierte en una identidad para todo x si se
satisface la recurrencia
1
a1 = − a0
1
1 1
a2 = − a1 = a0
4 4
1 1
a3 = − a2 = − a0
7 4·7
1 1
a4 = − a3 = a0
10 4 · 7 · 10
..
.
(−1)k
ak = a0 , k ≥ 0.
∏k−1
j=0 (3 j + 1)
210 Soluciones de EDO Mediante Series
1
b0 = b1 = , bn = 0, n ≥ 2,
3
c0 = 0, c1 = 1, cn = 0, n ≥ 2.
Esto es,
O, equivalentemente, la recurrencia
1 3n + 8
an = − an−1 , n ≥ 1.
3 3n2 + 2n
Algunos términos de esta recurrencia son los siguientes:
1 11
a1 = − a0
3 5
2
1 14 1 11 · 14
a2 = − a1 = a0
3 16 3 5 · 16
3
1 17 1 11 · 14 · 17
a3 = − a2 = − a0
3 33 3 5 · 16 · 33
4
1 20 1 11 · 14 · 17 · 20
a4 = − a3 = a0
3 56 3 5 · 16 · 33 · 56
..
.
n n
1 3j+8
an = − ∏ a0 , n ≥ 1.
3 j=1 3 j2 + 2 j
6.3 Soluciones en Series Infinitas en Puntos Singulares Regulares 211
s1 y s2 = s1 + N, N ∈ Z+ .
Luego, se tiene que s1 + N es raíz de la ecuación indicial y por tanto satisface que
Comparando esto con el término que acompaña a an en la ecuación (6.19) vemos que estos
términos son iguales. Esto quiere decir que si usamos la raíz s1 para hallar los coeficientes
que acompañan a xk en la representación de la solución en serie de Frobenius, no podemos
determinar todos los valores de estos coeficientes ya que el término aN es cero como
acabamos de ver. Por lo tanto, si las raíces de la ecuación indicial difieren por un número
entero positivo, consideraremos dos casos por separado.
yg (x) = xs (a0 + a1 x + x2 x2 + · · · ).
En esta situación la raíz s1 + N de la ecuación indicial determina los valores de los coefi-
cientes ak de la solución de la ecuación diferencial en términos de a0 , mientras que la raíz
s1 determina dos conjuntos de valores para los coeficientes ak ; uno en términos de a0 y otro
en términos de aN . Sin embargo, la solución en serie de Frobenius que se obtiene mediante
la raíz s1 + N en términos de a0 no es linealmente independiente con la solución obtenida
en términos de a0 a través de la raíz s1 . Así, en este caso, la raíz s1 genera dos soluciones
linealmente independientes cuya combinación lineal es la solución general de la ecuación
diferencial.
Ejemplo 6.15. Hallar la solución general en serie de Frobenius de la ecuación de Bessel de
índice 1/2
x2 y00 + xy0 + (x2 − 1/22 )y = 0.
212 Soluciones de EDO Mediante Series
La ecuación indicial es
1
s(s − 1) −
=0
4
cuyas raíces son s1 = −1/2 y s2 = 1/2 y la diferencia entre ellas es N = 1. Usando la menor
de las raíces, s1 = −1/2 en el término que acompaña a xs1 +N , esto es:
Hallemos los primeros términos de esta recurrencia. Note que en lo que sigue a0 y a1 son
arbitrarios.
1
a2 = − a0
2
1
a3 = − a1
6
a2 a0
a4 = − =
12 24
a3 a1
a5 = − =
20 120
a4 a0
a6 = − =−
30 720
a5 a1
a7 = − =− .
42 5040
De aquí tenemos que los primeros siete términos de las soluciones linealmente independien-
tes son:
−1/2 1 2 1 4 1 6
y1 (x) =a0 x 1− x + x − x +···
2 24 720
−1/2 1 3 1 5 1 7
y2 (x) =a1 x x− x + x − x +··· .
6 120 5040
La solución general es
−1/2 1 2 1 4 1 6
yg (x) =a0 x 1− x + x − x +···
2 24 720
1/2 1 2 1 4 1 6
+ a1 x 1− x + x − x +··· .
6 120 5040
Dado que p(x) y q(x) son analíticas en todo R, estas series convergen para todo x quizás en
x = 0. La primera serie converge en todo R menos en 0, mientras que la segunda converge
en todo R. Por lo tanto, la solución general converge para 0 < |x| < ∞. Note que para x < 0
la serie es compleja así que podemos escoger su parte imaginaria tomando a0 = ic con c un
número real.
donde N es la diferencia entre las dos raíces de la ecuación indicial, y1 (x) es una solución en
serie de Frobenius que se obtiene mediante la raíz s1 + N y u(x) es una serie de Frobenius
Sustituyendo estas funciones en la ecuación diferencial tenemos que y2 (x) es una solución
si se satisface que
xy00 − y = 0.
p(x) =0 + 0 · · · , bn = 0, n ≥ 0, x ∈ R
1
q(x) = − x2 = 0 − x + 0x2 + · · · , c0 = 0, c1 = −1, cn = 0, n ≥ 2.
x
El punto singular regular es x = 0. La ecuación indicial es s(s − 1) = 0 con raíces s1 = 0
y s2 = 1, con diferencia N = 1. Usamos la raíz s1 = 0 en el término que acompaña a x0+1 .
Esto es,
(a1 (0) + a0 (−1))x.
Así, el término que acompaña a a1 es cero pero no así el que acompaña a a0 . Por lo tanto
s1 = 0 no proporciona una solución de la ecuación de Airy. Para hallar una solución en
6.3 Soluciones en Series Infinitas en Puntos Singulares Regulares 215
serie de Frobenius usemos la raíz s2 = 1. Veamos la recurrencia que anula al término que
acompaña a x1+n .
Donde
x
p(x) =x = 1 + 0x + · · · , bn = 0, n ≥ 1, x ∈ (−∞, ∞)
x2
q(x) =x2 = 0 + 0x + x2 + 0x3 + · · · , c0 = c1 = 0, c2 = 1, cn =, n ≥ 3.
Ejercicios
1. Hallar los puntos singulares regulares de las siguientes ecuaciones diferenciales
6.3 Soluciones en Series Infinitas en Puntos Singulares Regulares 217
(n + s + a)(n + s + b)
an+1 = an , n ≥ 0.
(n + s + 1)(n + s + c)
ab a(a + 1)b(b + 1) x2
y1 (x) =1 + x+ +···
c c(c + 1) 2!
a(a + 1) · · · (a + n − 1)b(b + 1) · · · (b + n − 1) xn
+ +··· ,
c(c + 1) · · · (c + n − 1) n!
c 6= 0, −1, −2, −3, . . .
1−c (a − c + 1)(b − c + 1)
y2 (x) =x 1+ x + · · · , c 6= 2, 3, 4, . . . .
2−c
αy1 + β y2
y1 (x) = x2 ∑∞ n 4n n
4. a) n=0 (−1) (n2 )! x , intervalo de convergencia −∞ < x < ∞.
7 Sistemas de Ecuaciones Diferenciales
Algunos modelos matemáticos requieren de más de una ecuación diferencial para poder
ser modelados de manera correcta. Ejemplos de estos son los llamados sistemas acoplados
tales como los sistemas de resortes-masa y los circuitos eléctricos.
En este capítulo queremos hallar la solución de sistemas de ecuaciones de la forma
d2x dy
x 2
− y2 − 3x + y = sin(t)
dt dt
dx dy
− y + 2y = et ,
dt dt
donde x, y son funciones dependiendo de la variable t en un mismo dominio. Entenderemos
por una solución de un sistema de ecuaciones diferenciales a un par de funciones {x(t), y(t)}
que hacen del sistema de ecuaciones una identidad.
Definición 7.1. Un sistema de ecuaciones diferenciales de la forma
dy1
= f1 (t, y1 , . . . , yn )
dt
dy2
= f2 (t, y1 , . . . , yn )
dt
..
. (7.1)
dyn
= fn (t, y1 , . . . , yn )
dt
donde cada fi está definida en un conjunto común J, es llamado sistema de ecuaciones
diferenciales de primer orden.
Definición 7.2. Una solución del sistema (7.1) es un conjunto de funciones {y1 , . . . , yn }
definidas en un intervalo I ⊂ J que hacen de cada ecuación del sistema una identidad.
220 Sistemas de Ecuaciones Diferenciales
x = x1 , x0 = x2 , x00 = x3 , y = y1 , y01 = y2 ,
x10 =x2
x20 =x3
x30 = f1 (t, x1 , x2 , x3 )
y01 =y2
y02 = f2 (t, y1 , y2 ).
Más aún, podemos reescribir ecuaciones diferenciales de orden superior como un sistema
de ecuaciones diferenciales de primer orden.
y = y1 , y0 = y2 , y00 = y3 , y(3) = y4 .
y01 =y2
y02 =y3
y03 =y4
y04 =et − 3y4 + 2y3 − y2 + 5y1 .
221
o, como
y0 = A(t)y + Q(t)
donde
y1 f11 (t) f12 (t) · · · fn1 (t) Q1 (t)
.. .. .. ,
y = . , A(t) = . ..
. . y Q(t) = ... .
yn fn1 (t) fn2 (t) · · · fnn (t) Qn (t)
Por otro lado, usando el operador diferencial lineal de orden n, L (ver, página 111) definimos
definimos el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales
siempre que este determinante sea diferente de cero. En este caso el sistema es llamado no
degenerado, en caso contrario se llama degenerado.
dy1 dy2
4 + y1 + − 2y2 = 1
dt dt
dy1 dy2
+ = t.
dt dt
224 Sistemas de Ecuaciones Diferenciales
equivalentemente,
1
y02 = t − c1 e−t + 1.
3
c2 − 4
c2 − 2c3 − 3 = 1, c3 = .
2
De esta manera tenemos que la segunda solución del sistema es
1 c2 − 4
y2 (t) = t 2 + c1 e−t + t +
6 2
y la solución general del sistema es el conjunto {y1 , y2 }.
225
d 2 y2 dy1
2
− 4y2 + = 0, y2 (0) = 0, y02 (0) = 1
dt dt
dy2 d 2 y1
2y1 − 4 + 2 = 0, y1 (0) = −1, y01 (0) = 2.
dt dt
Ahora multiplicamos la primera ecuación del sistema anterior por 4s y la segunda por s2 − 4
y sumamos, de donde obtenemos la siguiente ecuación:
Ejercicios
1. Reescribir el sistema en forma matricial y verificar que la función vectorial dada
satisface el sistema para cualquier valor de las constantes
c1 yc2 .
1 −4t −2 3t
a) y01 = −2y1 − 2y2 , y02 = −5y1 + y2 , y = c1 e + c2 e .
1
5
−5 2t 2
b) y01 = −4y1 − 10y2 , y02 = 3y1 + 7y2 , y = c1 e + c2 et .
3 −1
2 cos(t)
c) y01 = −3y1 +2y2 +3−2t, y02 = −5y1 +3y2 +6−3t, y = c1 +
3 cos(t) − sin(t)
2 sin(t) 1
c2 + .
3 sin(t) + cos(t) t
0 2t t 0 2t t −3 −5t
d) y1 = −6y1 −3y2 +14e +12e , y2 = y1 −2y2 +7e −12e , y = c1 e +
1
2t
−1 −3t e + 3et
c2 e + .
1 2e2t − 3et
−1 0
e) y01 = 2y2 +2y3 , y02 = 2y1 +2y3 , y03 = 2y1 +2y2 , y = c1 0 e−2t +c2 −1 e−2t +
1 1
1
c3 1 e4t .
1
−1
f ) y1 = −y1 +2y2 +2y3 , y2 = 2y1 −y2 +2y3 , y3 = 2y1 +2y2 −y3 , y = c1 0 e−3t +
0 0 0
1
0 1
c2 −1 e + c3 1 e3t .
−3t
1 1
7.1 Sistemas Lineales Homogéneos: Teoría Preliminar 227
b) dy 2 dy1
dt = y2t, dt = y1t.
2
c) dy dy2 dy1
dt = 2t, dt = 3y3 + 2t, dt = y3 + 4y2 + t.
3
d) dy dy1
dt = y2 + sin(t), dt = t − y1 .
2
d 2 y2 dy2 2
e) dt 2
+ 4y2 = 3 sin(t), dt − ddty21 + y = 2 cos(t).
d 2 y2 2
f) + y2 − ddty21 − y1 = − cos(2t), 2 dy
dt 2
2 dy1
dt − dt − y1 = 0.
4. Resolver los siguientes problemas de valor inicial usando la trasformada de Laplace.
a) dy dy1
dt − y1 = t, y2 − dt = 1, y2 (0) = 2, y1 (0) = 1.
2
b) 3 dy t dy1
dt + 3y2 + 2y1 = e , 4y2 − 3 dt + 3y1 = 3t, y2 (0) = 1, t1 (0) = −1.
2
2
c) ddty22 − dy dy2 dy1 t 0
dt = 1 − t, dt + dt = 4e + y2 , y2 (0) = 0, y1 (0) = 0, y2 (0) = 1.
1
d) dy dy1 dy1
dt − y2 − 2y1 dt = 0, y2 − dt = 15 cos(t)U(t − π), y2 (0) = x0 , y1 (0) = y0 .
2
e) dy dy1
dt − y2 + y1 = 2 sin(t)(1 −U(t − π)), 2y2 − dt − y1 = 0, y2 (0) = y1 (0) = 0.
2
y1 (0) = 0.
y = a1 y1 + · · · + cn yn , c1 , . . . , cn constantes
y0 ≡ Y (t)y.
Dado que toda ecuación diferencial de orden n se reduce a (o se puede escribir equivalen-
temente como) un sistema de ecuaciones de primer orden, esta definición de Wronskiano
es equivalente a la dada en el Capitulo 4. Podemos calcular este Wronskiano mediante la
fórmula de Abel que en este caso viene dada por el siguiente resultado.
7.1 Sistemas Lineales Homogéneos: Teoría Preliminar 229
Teorema 7.4 — Fórmula de Abel. Sea A(t) una matriz n × n continua en un intervalo
(a, b) y sean y1 , . . . , yn soluciones en (a, b) del sistema
y0 = A(t)y.
Note de la fórmula de Abel que W [y1 , . . . , yn ](t) no tiene ceros en (a, b) o W [y1 , . . . , yn ](t) ≡
0 en (a, b).
Teorema 7.5 Sea A(t) una matriz n × n continua en un intervalo (a, b) y sean y1 , . . . , yn
soluciones en (a, b) del sistema
y0 = A(t)y.
Entonces las siguientes afirmaciones son equivalentes.
a) La solución general en (a, b) del sistema sistema es yg = an yn + · · · + a1 y1 , con
a1 , . . . , an constantes.
b) {y1 , . . . , yn } es un conjunto fundamental de soluciones del sistema.
c) {y1 , . . . , yn } es linealmente independiente.
d) El Wronskiano de {y1 , . . . , yn } es diferente de cero en algún punto de (a, b).
e) El Wronskiano de {y1 , . . . , yn } es diferente de cero en todo punto de (a, b).
La matriz Y (t) dada en (7.3) es llamada una matriz fundamental para y0 = A(t)y si una
(y por tanto todas) afirmación del teorema anterior es válida para las columnas de Y . En
este caso la solución general del sistema se escribe como yg = Y c donde c es un vector
constante.
7.2 Sistemas Lineales Homogéneos con Coeficientes Constantes 231
Ejercicios
1. Sea V el conjunto de soluciones y = (y1 (t), y2 (y), y3 (t))T del sistema
0 1 0
y0 = 0 0 1 y.
6 −11 6
Demuestre que
1 1 1
y1 (t) = 1 et , y2 (t) = 2 e2t , y3 (t) = 3 e3t ,
1 4 9
forman una base para V .
2. Suponga que y1 y y2 son soluciones del sistema y0 = Ay. Verifique que si y1 (0) y y2 (0)
son linealmente independientes entonces y1 (t) y y2 (t) son linealmente independientes
para todo t. √ √
3. Considere las funciones vector-valuadas f1 (t) = ( 2t, cos(t))T y f2 (t) = ( 2t 2 , sin(t))T
y f3 (t) = (t − t 2 , cos(t − π/4)). ¿son linealmente independientes en (−∞, ∞)?.
4. Verifique que {y1 , y2 } para y1 (t) = (cos(t), − sin(t))T y y2 (t) = (sin(t), cos(t))T es
un conjunto fundamental de soluciones del sistema
y01 =y2
y02 = − y1 .
(A − λk I)vk = 0
forman un conjunto fundamental de soluciones del sistema y0 = Ay. Así, la solución general
del sistema es
yg (t) = c1 v1 eλ1t + c2 v2 eλ2t + · · · + cn vn eλnt .
Usando la matriz fundamental Y podemos escribir la solución un problema de valor inicial
y0 = Ay, y(t0 ) = y0 como y(t) = Y (t)Y −1 (t0 )y0 .
4v1 − v2 − 2v3 =0
v1 + v2 − 3v3 =0
−4v1 + v2 + 2v3 =0
2v1 − v2 − 2v3 =0
v1 − v2 − 3v3 =0
−4v1 + v2 =0
−v1 − v2 − 2v3 =0
v1 − 4v2 − 3v3 =0
−4v1 + v2 − 3v3 =0
la solución del sistema es v1 = (−1, −1, 1)T . La solución general del sistema es
1 −1 −1
yg (t) =c1 2 e−3t + c2 −4 e−t + c3 −1 e2t
1 1 1
−3t
e −e−t −e2t c1
= 2e −3t −4e−t −e2t c2 .
e−3t e−t e2t c3
y0 = Ay,
(A − λ I)x = (A − λ I)x = 0,
lo que implica que x es el autovector asociado al autovalor λ . De esta manera tenemos que
las funciones
y1 (t) = eλ x y y2 (t) = eλ x
son soluciones del sistema de ecuaciones. Usando la fórmula de Euler podemos reescribir
la solución generada por estas dos soluciones como
y(t) =C1 eαt (cos(βt) + i sin(βt))(u + iv) +C2 eαt (cos(βt) − i sin(βt))(u − iv)
=eαt ((C1 +C2 )(cos(βt)u − sin(βt)v) + i(C1 −C2 )(sin(βt)u + cos(βt)v)).
y01 + y1 − 5y2 =0
4y1 + y02 + 5y2 =0.
o, equivalentemente el sistema
(2 − 4i)v1 + 5v2 =0
−4v1 − (2 + 4i)v2 =0.
Note que la primera ecuación es múltiplo de la segunda, (con múltiplo − 2+4i 5 ) por lo
tanto fijando v1 = 5 obtenemos v2 = −2 + 4i y así el autovector es x = (5, −2 + 4i)T =
(5, −2)T + i(0, 4)T . Por lo tanto, del teorema anterior la solución general de sistema es
−3t 5 0
yg (t) =Ae cos(4t) − sin(4t)
−2 4
−3t 5 0
+ Be sin(4t) − cos(4t) .
−2 4
Puede ocurrir que la matriz de coeficientes de un sistema de ecuaciones diferenciales
lineales con coeficientes constantes tenga autovalores tanto reales como complejos, en esta
situación podemos hallar soluciones del sistema para cada caso y verificar que el conjunto
de soluciones que se obtiene para todos los casos es un conjunto fundamental de soluciones.
Ejemplo 7.10. Resolver el problema de valor inicial
4π
−5 5 4 e
0
y = −8 7 6 y, y(2π) = −1 .
1 0 0 1
7.2 Sistemas Lineales Homogéneos con Coeficientes Constantes 237
Por lo tanto {y1 , y2 , y3 } es un conjunto fundamental de soluciones del sistema y por así la
solución general es:
2t
2e − sin(t) cos(t) c1
yg (t) = 2e2t − cos(t) − sin(t) − sin(t) + cos(t) c2 .
e2t cos(t) sin(t) c3
Para λ2 = −5:
2 2 2 v1 0
(A + 5I)v2 = 2 2 2 v2 = 0 .
2 2 2 v3 0
240 Sistemas de Ecuaciones Diferenciales
En el caso en que la matriz de coeficientes del sistema y0 = Ay es deficiente las soluciones
del sistema son dadas en el siguiente teorema.
Teorema 7.8 Supongamos que la matriz de coeficientes de y0 = Ay tiene un autovalor
de multiplicidad m > 1 y una sucesión de autovalores generalizados correspondientes a
λ , v1 , v2 , . . . , vm . Entonces las soluciones linealmente independientes correspondientes al
autovalor λ con multiplicidad m del sistema son
y01 − 4y1 + y2 =0
3y1 − y02 + y2 − y3 =0
y1 − y03 + y3 =0.
Ejercicios
Abel Chebyshev
fórmula de, 100, 231 ecuación de, 198
Airy coeficientes indeterminados, 97, 110
ecuación de, 193, 198, 202 conjunto de soluciones
anulador fundamental, 101, 230
método, 113 convolución, 174
aplicaciones criterio de la razón, 186
ecuación de primer orden
crecimiento de poblaciones, 59 dependencia lineal, 99
crecimiento exponencial, 59 derivadas parciales, 28
ley de enfriamiento, 78 ecuación
método del carbono 14, 71 auxiliar, 107
mezclas, 73 característica, 233
trayectorias ortogonales, 91 indicial, 206, 207
ecuación de segundo orden ecuación diferencial, 8
movimiento armónico amortiguado, autónoma, 59
140 de Cauchy-Euler, 124
movimiento armónico simple, 132 de Euler, 206
autovalor, 233 de primer orden, 23
autovector, 234 con coeficientes lineales, 45
Bessel de Bernoulli, 48
ecuación de, 131, 193 de Lagrange, 54
de Ricatti, 51
carbono 14, 71 de variable separable, 24
Cauchy exacta, 28
problema de, 19 homogénea, 42
246 ÍNDICE ALFABÉTICO