“Año del Fortalecimiento de la Soberanía Nacional”

PROYECCIÓN DEL CRECIMIENTO POBLACIONAL EN LA REGION PUNO

UNIVERSIDAD NACIONAL DE JULIACA

“Modelo del control de nivel y caudal de líquido en un depósito cilíndrico”

DOCENTE RESPONSABLE:
Dr. Martin Julio Merma Bellido
INVESTIGACION FORMATIVA
ESCUELA PROFECIONAL INGENIERIA AMBIENTAL Y FORESTAL

Integrantes del III semestre (Grupo 4)

PRESENTADO POR:

 HUAMAN TURPO Jhosep Rubén

 HUAHUACONDORI LOPE Geomar Elvis

 MAMANI HUANCA Miguel Angel

 AGUIRRE ARIZAPANA Hayder Luygi

 ROJAS BENAVENTE Wilber

 MERCADO QUISPE Frederig Fremiot

JULIACA-PERÚ

2024

PROYECTO DE INVESTIGACIÓN FORMATIVA 1

 “Año del Fortalecimiento de la Soberanía Nacional”
PROYECCIÓN DEL CRECIMIENTO POBLACIONAL EN LA REGION PUNO

RESUMEN

La importancia de las ecuaciones diferenciales en las matemáticas, y especialmente sus

aplicaciones, se debe principalmente al hecho de que la investigación de muchos problemas
que se presentan a diario en la ciencia y la tecnología, se puede reducirse a la solución de tales
ecuaciones. Los cálculos que requiere la construcción de maquinaria eléctrica o de dispositivos
radiotécnicos, el cálculo de trayectorias de proyectiles, la investigación de la estabilidad de
aeronaves en vuelo o del curso de una reacción química, o en las ingenierías donde se
desarrollan modelos matemáticos para comprender mejor los fenómenos físicos, etc. todo ello
depende de la solución de ecuaciones diferenciales.
Sucede con frecuencia que las leyes físicas que gobiernan un fenómeno se escriben en
forma de ecuaciones diferenciales, por lo que éstas, en sí, constituyen una expresión
cuantitativa de dichas leyes. La definición en principio suena sencilla y de hecho la explicación
en si lo es, pero dichas ecuaciones son de gran ayuda para complejas incógnitas de modelos
matemáticos y de la vida.
Llamamos ecuación diferencial a toda ecuación que relacione una o más variables
independientes, una función de dichas variables y una o varias de sus derivadas con respecto a
ellas. Cuando solo hay una variable independiente se denomina ecuación diferencial ordinaria
(EDO), mientras que si hay más de una variable independiente y derivada parcial respecto de
ellas recibe el nombre de ecuación diferencial en derivadas parciales (EDP).
La importancia de las ecuaciones diferenciales reside en el hecho de que muchas leyes de la
naturaleza, tanto en física, como en química o como en biología, encuentran su expresión más
natural en términos de ecuaciones diferenciales. Sus aplicaciones se entienden incluso a la
matemática sobre todo a la geometría, la ingeniería, la economía, la sociología. La razón última
de esta ubicuidad de las ecuaciones diferenciales es que las derivadas expresan tasas de
cambio, y una buena parte de las leyes que encontramos en las mencionadas disciplinas
expresan relaciones entre una función y sus tasas de cambio.

PROYECTO DE INVESTIGACIÓN FORMATIVA 2

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INTRODUCCIÓN

En años recientes, los sistemas de control han asumido un papel cada vez más importante en
el desarrollo y avance de la civilización moderna y la tecnología.
El fin de este trabajo de investigación es usar la técnica de modelado con bloques
funcionales para obtener la función de transferencia del proceso del control de nivel y caudal
de un líquido en general, facilitando así poder manipular las variables involucradas en el
proceso y observar su comportamiento frente a las diferentes modificaciones, lo cual nos
permitirá elegir las características más convenientes para cualquier proceso que requiera contar
con el suministro de un líquido como materia prima.
Muchos problemas físicos dependen de alguna manera de la geometría. Uno de ellos es la
salida de líquido de un tanque a través de un orificio situado al fondo del mismo. La forma
geométrica del recipiente determina el comportamiento físico del agua. Considere un recipiente
lleno de agua hasta una altura h. Suponga que el agua fluye a través de un orificio de sección
transversal “a”, el cual está ubicado en la base del tanque. Se desea establecer la altura de
líquido en el tanque en cualquier instante t y el tiempo que esta demora en vaciarse.

PROYECTO DE INVESTIGACIÓN FORMATIVA 3

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OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

• Reconocer el aplicativo industrial que posee el empleo y manejo de las ecuaciones

diferenciales tanto a nivel educativo como nivel profesional, ya que la resolución de
los mismos nos lleva a la solución de un problema, sea sistemático o no.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

• Evocar los temas aprendidos durante el trayecto del curso para así buscar la forma de
aplicarlo en nuestra carrera, y a su vez, en los diferentes procesos industriales ya
sean de producción, conservación, entre otros.

• Conjeturar acerca de la importancia que tiene la aplicación de las ecuaciones

diferenciales en distintas ramas educativas como son la física, la biología, e incluso,
en el estudio de la vida cotidiana (en el análisis de poblaciones, por ejemplo).

PROYECTO DE INVESTIGACIÓN FORMATIVA 4

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MARCO TEORICO

1. ¿Qué es la transformada de Laplace?

Mediante transformadas de Laplace (por Pierre-Simón Laplace) puede resolverse un tipo de

ecuaciones diferenciales de orden n, son las llamadas ecuaciones diferenciales lineales con
coeficientes constantes, muy comunes en la resolución de circuitos eléctricos:

Las A son constantes, y la variable "x" en la práctica suele ser el tiempo.

2. Transformación de Laplace en una función. –

Para simplificar los cálculos supondremos que nuestras funciones y = f(x) cumplen las
siguientes condiciones:
1) f(x) está definida para todos los puntos 0 ≤x ∈ ∞
2) f(x) es continua o continua a trozos en cualquier intervalo 0 < x < b.
3) f(x) es de orden exponencial α , lo cual significa que ∀x> x0 , f ( x) es tal
que:
∣f ( x )∣∈ Aeαx
La transformada de Laplace de una función f ( x) con las características arriba indicadas
se define como:

Así definida, como una integral, la transformada de una función f(x) cumple las típicas
propiedades de linealidad:

3. Propiedades de las transformadas de Laplace. –

Expresaremos aquí las propiedades más importantes de la transformada de Laplace de

funciones:

Descargado por MIGUEL ANGEL MAMANI HUANCA (2022102009.est@unaj.edu.pe)

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4. Las ecuaciones diferenciales y los procesos industriales

Los sistemas de control se encuentran en gran cantidad en todos los sectores de la industria
tales como control de calidad de los productos manufacturados, líneas de ensamble automático,
control de máquinas-herramienta, tecnología espacial y sistemas de armas, control por
computadora, sistemas de transporte, sistemas de potencia, robótica y muchos otros.
Siendo así, vemos que en los procesos de producción que requieren del suministro de algún
líquido como materia prima, dispensados desde una gran altura, es imprescindible la constante
revisión del nivel del líquido en el depósito, como también del caudal que ingresa y sale del
mismo, para lograr controlar un proceso es importante tratarlo como un sistema continuo en el
tiempo, en el cual cada una de sus partes, cumple una función y se interrelaciona con las
demás.
Todo sistema continuo en el tiempo puede ser representado a través de una función de
transferencia, la cual es una expresión matemática del modelo del sistema, formada por el
cociente de dos polinomios, expresados en transformada de Laplace.
5. Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales en la ingeniería Industrial

5.1 Modelo de control de nivel y caudal de líquido en un depósito cilíndrico

5.1.1. La función de transferencia

Es una expresión matemática que caracteriza las relaciones de “Entrada – Salida” de

sistemas lineales invariantes en el tiempo. Se define como la relación de la trasformada de
Laplace de la salida (función respuesta), a la transformada de Laplace de la entrada (función
forzante), bajo la suposición de condiciones iniciales cero.
Esta representa el comportamiento dinámico del proceso, indicando como cambia la salida
de un proceso ante un cambio en la entrada, en este caso el cambio en el volumen del líquido
del tanque a lo cual denominamos acumulación.

X (s ) Cambio enla salidadel proceso

=
Y (s ) Cambio enlaentrada del proceso
X (s ) Respuestadel proceso
=
Y (s ) Funcion Forzante

5.1.2. Diagrama de bloques

Un diagrama de bloques es una representación gráfica del modelo matemático de un

sistema. En muchos casos, estos diagramas permiten entender el comportamiento y conexión
del sistema. En un diagrama de bloques se unen todas las variables del sistema, mediante
bloques funcionales, el cual es un símbolo para representar la operación matemática que sobre
la señal de entrada hace el bloque para producir la salida.
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Las funciones de transferencia de los elementos generalmente se introducen en los bloques

correspondientes, que se conectan mediante flechas para indicar la dirección del flujo de
señales. La señal solo puede pasar en la dirección de las flechas.

Entrada del Proceso Salida del Proceso

Proceso
Función Forzante o Respuesta al estimulo
estimulo

Las ventajas de la representación mediante diagrama de bloques de un sistema se

fundamentan, en que es fácil formar el diagrama de bloques general de todo el sistema con solo
conectar los bloques de los elementos de acuerdo con el flujo de señales y en que es posible
evaluar la contribución de cada componente al desempeño general del sistema.
Generalmente, la operación funcional del sistema se aprecia con más facilidad si se examina
el diagrama de bloques que si se revisa el sistema físico mismo.
Un diagrama de bloques contiene información relacionada con el comportamiento dinámico,
pero no incluye información de la construcción física del sistema. Por esta razón, muchos
sistemas diferentes y no relacionados pueden representarse mediante el mismo diagrama de
bloques.
Cabe destacar que, en un diagrama de bloques, la principal fuente de energía no se muestra
explícitamente y que el diagrama de bloques de un sistema determinado no es único. Es posible
dibujar varios diagramas de bloques diferentes para un sistema, dependiendo del punto de vista
del análisis.
5.1.3. Proceso a modelar.

- Variables:

•
R→Resistenciadela valvula
• ( )
qe (t )→Flujo de entrada m 2

s
•
→ Areade laseccion transversal del tanque ( m2)
( )
2
m
• q s (t ) →Flujo de salida s V → Volumen del liquidoenel tanque (m3)
• h (t )→ Altura del tanque (m )
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τ →Constante de tiempo( s)
Procedimiento:

Para poder conceptualizar el problema, utilizaremos el diagrama de bloques del sistema así
tenemos que la acumulación del líquido en el tanque está determinada por la siguiente
ecuación:

Q (s ) H (s )

Acumulación
Aumento del flujo de Altura del nivel en el tanque
entrada

Acumulacion=Flujo deentrada−Flujo de salida

dV
dt =q e (t ) −qs (t )(1)

El volumen está determinado por la siguiente igualdad:

V = A . h (t )(2)
Entonces si reemplazamos volumen en la ecuación (1) tenemos:
dh ( t )
qe (t )−q0 (t )= A (3)
dt
Así mismo, sabemos que la resistencia de la válvula estada definida por:

h (t )
R = q (t )
0

Por lo tanto, si reemplazamos resistencia de la válvula en la ecuación (2) tenemos:

1 dh(t )
q (t )− h (t )=A (4)
e
R dt
Organizamos la ecuación (4) y obtenemos:
dh ( t )
RA . +h (t )=R.e
q dt
( t )( 5)
La constante de tiempo que equivale a la igualdad:
τ =A . R
Reemplazamos la constante de tiempo en la ecuación (5), y así:
dh ( t )
τ +h (t ) =R e
.q dt
(t )(6)
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Si lo planteamos en el estado estacionario, resulta:

dh s (t )
τ + h (t )=R. q (t ) (7)
s s
dt
A diferencia entre las ecuaciones de los dos estados,
d [ h ( t )−hs ( t ) ]
τ + [ h ( t )−h ( t ) ] = [ q ( t )
( t ) ]( 8)
−q
s e s
dt
Entonces las variables de desviación están dadas por:
h (t )−hs ( t )=H (t )
qe (t )−qs (t )=Q (t )
Si reemplazamos las variables de desviación en la ecuación (8), se obtiene:
dH (t )
τ + H =RQ (9)
dt
Aplicamos la Transformada de Laplace en la ecuación (9):

[
dH ( t )
Lτ + H =L [ RQ ]
dt

][
τ.L
dH ( t )
dt
+ L [ H ]= R. L [ Q ]

[]
τ . SH ( s ) −h(0) ] + H ( s )=RQ (s )
τ . SH (s )+ H (s )= RQ ( s)
H (s )( τS+1)=RQ ( s)

Funcióndetranferencia

H (s ) R
=
Q ( s) τS +1
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METODOLOGIA

Durante la realización del presente trabajo, tomamos como referencia un tipo de

investigación “pura y teórica” en conjunto con una investigación “aplicada”, puesto que fue
necesaria la aplicación de ciertos recursos que, en conjunto, conlleven a la resolución de los
cálculos matemáticos vistos en el informe.
El método utilizado fue “explicativo” e “inferencial”. Debido a las diversas conjeturas
formadas durante la investigación de nuestro proyecto, es que fue necesario indagar acerca de
los diferentes valores y criterios que poseían cada una de nuestras variables, ya que de esa
forma podríamos hacer más entendible lo que queremos demostrar con respecto la aplicación
de las ecuaciones diferenciales en un proceso de control.
Nuestro objeto de estudio está definido por la utilización y aplicación que le damos a las
ecuaciones diferenciales, tomando como muestra al control que se lleva del nivel y caudal de
un líquido dentro de un depósito cilíndrico.
Las variables vistas se han denominado con anterioridad, pero de forma análoga y general,
podemos mencionar el nivel al que está sometido un líquido cualquiera, y el caudal del mismo,
el cual viene a ser la cantidad de nuestro líquido que circula a través de una sección, en este
caso, nuestra sección viene definida por un depósito cilíndrico, el cual, a su vez, involucra una
serie de variables, como es la altura y el área del tanque.
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RESULTADOS

Obtuvimos la función de transferencia que describe el proceso de control de nivel y

caudal de un líquido, utilizando el diagrama de bloques, el cual nos permitió obtener la
ecuación del proceso, el mismo que describe el acumulamiento del líquido, para luego
aplicar la Transformada de Laplace culminado así con la formulación de esta función.

Destacamos la importancia que poseen las ecuaciones diferenciales y su aplicación en

procesos de producción o mantenimiento, esto debido a la diversa información que
pudimos apreciar ya que al principio contábamos con 3 opciones, de las cuales en
conjunto fue elegida la presente en el informe, no solo por el simple hecho de ser un poco
más accesible, sino porque aplicamos una parte fundamental de las ecuaciones
diferenciales, el cual es la transformada de Laplace.
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CONCLUSIONES

Como ya dijimos las ecuaciones diferenciales pueden ser útiles tanto en la física,
biología, química entre otras. Pero esta vez nos centramos en la utilidad que tiene en la
ingeniería industrial, para ser más específicos en la especialidad de producción; esta vez
mediante los procesos que requieren del suministro de algún líquido como materia
prima.

La técnica utilizada es la de modelado con bloques funcionales para obtener la

función de transferencia del proceso del control de nivel y caudal de un líquido en
general, lo que nos facilita elegir las características más convenientes para cualquier
proceso que requiera contar con el suministro de un líquido como materia prima.
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RECOMENDACIONES

Para poder obtener la ecuación del proceso es necesario elaborar con precisión el diagrama
de bloques, ya que de este depende la función de transferencia obtenida de la Transformada de
Laplace, siendo así de vital importancia, pues si llegase a haber error en la ecuación a
transformar esto resultaría en un error de la función de transferencia y por ende no se cumpliría
con el fin de este trabajo que es dar la función que describe al proceso mediante un sistema de
control.

Antes de llevar a un nivel superior la discusión acerca si la transformada Laplace es eficaz

al momento de aplicarla a un proceso industrial, es de vital importancia tener conocimiento
acerca de que trata dicho tema, como muestra de ello tenemos a las diferentes propiedades que
posee la transformada de Laplace al momento de querer aplicarla tanto a cálculos matemáticos
como a cálculos de índole social.
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REFERENCIAS

❖ ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE NÁUTICA Y MÁQUINAS NAVALES (2011).

Transformada de Laplace. Recuperado de:
http://www.ehu.eus/juancarlos.gorostizaga/apoyo/transform_lapl.htm
❖ Lucas Iván Menchi (2015). Transformada de Laplace aplicada al diseño de Sistemas
de Control Dinámicos. Recuperado de:
http://lcr.uns.edu.ar/fvc/NotasDeAplicacion/FVC-LucasMenchi.pdf
❖ Hendrick Paradela (2013). Definición, aplicación e importancia de la transformada de
Laplace en la ingeniería. Recuperado de:
https://es.slideshare.net/hendrickp/definicion-aplicacion-e-importancia-de-la-
trasnformada-de-laplace-en-la-ingenieria
❖ José Salvador Cánovas Peña (2008). Transformada de Laplace y sus aplicaciones a
las ecuaciones diferenciales. Recuperado de:
http://www.dmae.upct.es/~jose/varcomp/ctrans.pdf