02_c

REPRESENTACIÓN DE SISTEMAS DE
CONTROL

RED ELÉCTRICA CON UNA FUENTE DE

CORRIENTE DEPENDIENTE
REPRESENTACIÓN DE UNA RED ELÉCTRICA CON
UNA FUENTE DE CORRIENTE DEPENDIENTE

Problema:
Encuentre las ecuaciones de estado y de salida para la red eléctrica. Considere que el vector
𝑇
de salida es 𝒚 = 𝑣𝑅2 𝑖𝑅2 , donde T significa transponer.
REPRESENTACIÓN DE UNA RED ELÉCTRICA CON
UNA FUENTE DE CORRIENTE DEPENDIENTE

Solución
Paso 1 Marcar todas las corrientes de rama de la red.
Paso 2 Seleccionar las variables de estado al hacer
una lista de la relación voltaje-corriente para todos
los elementos que almacenan energía:

De las ecuaciones se deducen las variables:

Paso 3 Representar las ecuaciones de estado según la forma: 𝐗ሶ = 𝐀𝐱 + 𝐁𝐮

Alrededor de la malla que contiene L y C:

REPRESENTACIÓN DE UNA RED ELÉCTRICA CON
UNA FUENTE DE CORRIENTE DEPENDIENTE

En el nodo 2:
Luego:
Despejando:

Ahora se necesita hallar 𝑖𝐶 en términos de las Reescribiendo las ecuaciones:

variables de estado.

Despejando simultáneamente 𝑖𝐶 y 𝑣𝐿 se tiene:

REPRESENTACIÓN DE UNA RED ELÉCTRICA CON
UNA FUENTE DE CORRIENTE DEPENDIENTE

donde

Finalmente, la ecuación de estado es:

Paso 4 Deducir la ecuación de salida para La forma matricial es:

𝑣𝑅2 e 𝑖𝑅2
𝒗𝑹𝟐 𝑹𝟐 Τ𝜟 − 𝟏 + 𝟏 Τ𝜟 𝒊𝑳 −𝑹𝟐 Τ𝜟
𝒊𝑹𝟐 = + 𝒊 𝒕
𝟏Τ𝜟 𝟏 − 𝟒𝑹𝟏 Τ𝜟𝑹𝟏 𝒗𝑪 −𝟏Τ𝜟
𝒗𝑹 𝟐 𝑹𝟐 Τ𝜟 − 𝟏 + 𝟏 Τ𝜟 𝒊𝑳 −𝑹𝟐 Τ𝜟
𝒊𝑹𝟐 = 𝟏Τ𝜟 𝟏 − 𝟒𝑹𝟏 Τ𝜟𝑹𝟏 𝒗𝑪
+
−𝟏Τ𝜟
𝒊 𝒕
TAREA No. 1

Encontrar las matrices de estado del circuito con fuente de

corriente dependiente.