Capítulo I.

Ecuaciones Diferenciales
de 1er Orden y EDDP
EDDP. Solución de EDDP de orden superior.

Ecuaciones Diferenciales y Aplicaciones

Ingeniería Mecánico-Eléctrica
 Ecuaciones diferenciales y aplicaciones - EDI

Generalizando para ecuaciones diferencial homogénea de orden n

𝐷𝑥 − 𝑚1 𝐷𝑦 𝐷𝑥 − 𝑚2 𝐷𝑦 𝐷𝑥 − 𝑚3 𝐷𝑦 … 𝐷𝑥 − 𝑚𝑛 𝐷𝑦 𝑧 = 0
 Si 𝑚1 ≠ 𝑚2 ≠… ≠ 𝑚𝑛
𝑧 = 𝜙1 𝑦 + 𝑚1 𝑥 +𝜙2 𝑦 + 𝑚2 𝑥 + ⋯ + 𝜙𝑛 𝑦 + 𝑚𝑛 𝑥

 Si 𝑚1 = 𝑚2 =… = 𝑚𝑘 ≠ 𝑚𝑘+1 ≠ 𝑚𝑘+2 ≠ ⋯ ≠ 𝑚𝑛
𝑧 = 𝜙1 𝑦 + 𝑚1 𝑥 +𝑥𝜙2 𝑦 + 𝑚1 𝑥 + ⋯ + 𝑥 𝑘−1 𝜙𝑘 𝑦 + 𝑚1 𝑥 +
𝜙𝑘+1 𝑦 + 𝑚𝑘+1 𝑥 + …
 Si las raices son complejo conjugados repetidas

𝑧 = 𝜙1 𝑦 + 𝑝 + 𝑖𝑞 𝑥 +𝑥𝜙2 𝑦 + 𝑝 + 𝑖𝑞 𝑥 + ⋯ + 𝑥 𝑘−1 𝜙𝑘 𝑦 + 𝑝 + 𝑖𝑞 𝑥 +…
𝜙1 𝑦 + 𝑝 − 𝑖𝑞 𝑥 +𝑥𝜙2 𝑦 + 𝑝 − 𝑖𝑞 𝑥 + ⋯ + 𝑥 𝑘−1 𝜙𝑘 𝑦 + 𝑝 − 𝑖𝑞 𝑥 + …
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• Generalizando
( Dx  m1 Dy )( Dx  m2 Dy )( Dx  m3 Dy )()( Dx  mn Dy ) z  f ( x, y )
 
 n1
 
 2

1
1. ( Dx  m1 Dy ) 1  f ( x, y ) 𝑦 + 𝑚1 𝑥 = 𝐶1 → 𝜇1 = 𝑓 𝑥, 𝐶1 − 𝑚1 𝑥 𝑑𝑥

2. ( Dx  m2 Dy )  2  1 𝑦 + 𝑚2 𝑥 = 𝐶2 → 𝜇2 = 𝜇1 𝑥, 𝐶2 − 𝑚2 𝑥 𝑑𝑥

3. ( Dx  m3 Dy )  3   2
⋮
n. ( Dx  mn Dy ) z   n 1 𝑦 + 𝑚𝑛 𝑥 = 𝐶𝑛 → 𝑧= 𝜇𝑛−1 𝑥, 𝐶𝑛 − 𝑚𝑛 𝑥 𝑑𝑥
 Cap. II Ecuaciones
diferenciales de orden
Superior
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Ecuaciones diferenciales lineales
𝑈 𝑥 𝑦 𝑛 + ⋯ + 𝑇(𝑥)𝑦 ′′′ + 𝑆1 (𝑥)𝑦 ′′ +𝑃1 𝑥 𝑦 ′ + 𝑄1 𝑥 𝑦 = 𝑅1 (𝑥)

 Forma general 2do. orden:

𝑦′′ + 𝑃 𝑥 𝑦 ′ + 𝑄 𝑥 𝑦 = 𝑅(𝑥)
Si 𝑅 𝑥 = 0 ecuación diferencial homogénea
Si 𝑅 𝑥 ≠ 0 ecuación diferencial no homogénea
 Teorema 1: Solución de ED Homogénea
Si 𝑦1 y 𝑦2 son soluciones particulares de la ED homogénea:
𝑦 ′′ + 𝑃 𝑥 𝑦 ′ + 𝑄 𝑥 𝑦 = 0 
entonces: 𝑦3 = 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 𝑦2 es solución de 
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Dependencia Lineal
• Un conjunto de funciones 𝑓1 𝑥 , 𝑓2 𝑥 , … 𝑓𝑛 (𝑥) son linealmente dependientes si
existen constantes 𝑐1 , 𝑐2 , … 𝑐𝑛 no todas ceros, tales que:

𝑐1 𝑓1 𝑥 + 𝑐2 𝑓2 𝑥 + ⋯ + 𝑐𝑛 𝑓𝑛 (𝑥)=0

• Caso contrario son linealmente independientes.

• Luego: Dados 𝑓1 𝑥 = 𝑦1 , 𝑓2 𝑥 = 𝑦2 son linealmente independientes si el
“wronskiano” es diferente de cero:
y1 y2
W  y1 , y 2    y1 y 2  y 2 y1  0
y1 y 2
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Teorema 2. Solución Completa de ED Homogénea

𝑦1 y 𝑦2 son soluciones particulares de :

𝑦 ′′ + 𝑃 𝑥 𝑦 ′ + 𝑄 𝑥 𝑦 = 0 
Si se cumple que sean linealmente independientes:
𝑦1 𝑦2
𝑊(𝑦1 , 𝑦2 ) = 𝑦′ 𝑦′ = 𝑦1 𝑦′2 − 𝑦 ′1 𝑦2 ≠ 0
1 2

 Y además 𝑃 𝑥 𝑑𝑥 tiene existencia real, entonces:

𝑦 = 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 𝑦2
es solución completa de 
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Caso Particular
• Cuando se pide encontrar 𝑦2 conociendo 𝑦1 o 𝑦1 = 𝑦2 . 𝑦 = 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 𝑦2
Solución: 𝑦2 = ∅𝑦1

  P  x dx

  K e 2
dx  C
y1

   P  x dx 
y  c1 y1  c2 y1   e 2 dx 
 y1 
 

Ejemplo 1: Resuelva 𝑥𝑦 ′′ + 2(1 + 𝑥)𝑦 ′ + 2𝑦 = 0

1
Si 𝑦1 = es una solución particular
𝑥
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Teorema 3: Solución completa de ED no homogénea

𝑦 ′′ + 𝑃 𝑥 𝑦 ′ + 𝑄 𝑥 𝑦 = 𝑅 𝑥 
𝑦1 y 𝑦2 son soluciones particulares de la ED homogénea:
𝑦 ′′ + 𝑃 𝑥 𝑦 ′ + 𝑄 𝑥 𝑦 = 0
𝑦ℎ = 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 𝑦2
𝑦ℎ = función complementaria.
𝑌 es solución particular de la ED no homogénea:
𝑦 ′′ + 𝑃 𝑥 𝑦 ′ + 𝑄 𝑥 𝑦 = 𝑅 𝑥 
Entonces: 𝑦 = 𝑦ℎ + 𝑌 = 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 𝑦2 + 𝑌
𝑦ℎ
es solución completa de 
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a) ED homogénea de coeficientes constantes.

𝑑 𝑑2
• Forma General: 𝑎𝑦 ′′ + 𝑏𝑦 ′ + 𝑐𝑦 = 0 𝐷=
𝑑𝑥
2
𝐷 = 2
𝑑𝑥

Notación operacional 𝑎𝐷2 + 𝑏𝐷 + 𝑐 𝑦 = 0

𝑚𝑥
• Solución: 𝑦 = 𝑒 𝑦 ′ = 𝑚𝑒 𝑚𝑥 y 𝑦 ′′ = 𝑚2 𝑒 𝑚𝑥
• Reemplazando: 𝑎 𝑚2 𝑒 𝑚𝑥 + 𝑏 𝑚𝑒 𝑚𝑥 + 𝑐 𝑒 𝑚𝑥 = 0
𝑎𝑚2 + 𝑏𝑚 + 𝑐 𝑒 𝑚𝑥 = 0

• 𝑎𝑚2 + 𝑏𝑚 + 𝑐 = 0 ecuación característica

 b  b 2  4ac
m1, 2  𝑦1 = 𝑒 𝑚1 𝑥 𝑦2 = 𝑒 𝑚2𝑥
2a
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Caso 1: 𝑏 2 − 4𝑎𝑐 > 0  b  b 2  4ac
m1, 2 
2a

• 𝑚1 ≠ 𝑚2 , Raíces reales y diferentes. Las soluciones

son:
y1  em1x y 2  em x 2

• Se cumple 𝑊 𝑦1 , 𝑦2 ≠ 0. S. completa: y  c1e  c2 e

m1 x m2 x

𝑦 ′′ −4𝑦 ′ + 3𝑦 = 0
 Ecuaciones diferenciales y aplicaciones - EDI  b  b 2  4ac
m1, 2 
2a
Caso 2: 𝑏2 − 4𝑎𝑐 = 0 𝑚1 = 𝑚2 = 𝑟
𝑎𝑦 ′′ + 𝑏𝑦 ′ + 𝑐𝑦 = 0
𝑦1 = 𝑦2 = 𝑒 𝑟𝑥 ; 𝑊 𝑦1 , 𝑦2 = 0
𝑎𝑚2 + 𝑏𝑚 + 𝑐 = 0
Ecuación característica:
𝑚−𝑟 2 =0
𝑚2 − 2𝑟𝑚 + 𝑟 2 = 0 𝑦 ′′ − 2𝑟𝑦 ′ + 𝑟 2 𝑦 = 0

Solución:
𝑃 𝑥 = −2𝑟
• Caso Particular: 𝑦2 = ∅𝑦1
− 𝑃 𝑥 𝑑𝑥 = − −2𝑟 𝑑𝑥 = 2𝑟𝑥
𝑦 ′′ + 𝑃 𝑥 𝑦 ′ + 𝑄 𝑥 𝑦 = 0
 P  x dx
 𝑒− 𝑃 𝑥 𝑑𝑥
𝑒 2𝑟𝑥
e 2
dx Φ=
𝑦1 2
=
𝑒 2𝑟𝑥
𝑑𝑥 = 𝑥
y1
𝑦 = 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 𝑦2 = 𝑐1 (𝑒 𝑟𝑥 ) + 𝑐2 (𝑥𝑒 𝑟𝑥 )=𝑒 𝑟𝑥 𝑐1 + 𝑐2 𝑥
Ejemplo: 𝑦 ′′ − 6𝑦 ′ + 9𝑦 = 0
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Caso 3: 𝑏2 − 4𝑎𝑐 < 0 Raíces complejos conjugadas. 𝑚1,2 = 𝑝 ± 𝑖𝑞

• El 𝑊(𝑦1 , 𝑦2 ) ≠ 0, la solución completa es:
 p iq  x  p iq  x 𝑐1 = 𝑠 + 𝑖𝑡
y  c1 e  c2 e
𝑐2 = 𝑠 − 𝑖𝑡
y  e px c1 eiqx  c2 eiqx 

 i

• Fórmulas de Euler: e  cos  i sen 

i e  cos   i sen 
Reemplazando en 
𝑦 = 𝑒 𝑝𝑥 𝑐1 𝑐𝑜𝑠𝑞𝑥 + 𝑖𝑠𝑒𝑛𝑞𝑥 + 𝑐2 𝑐𝑜𝑠𝑞𝑥 − 𝑖𝑠𝑒𝑛𝑞𝑥
𝑦 = 𝑒 𝑝𝑥 (𝑐1 +𝑐2 )𝑐𝑜𝑠𝑞𝑥 + 𝑖(𝑐1 −𝑐2 )𝑠𝑒𝑛𝑞𝑥
A B

𝑦=𝑒 𝑝𝑥 𝐴𝑐𝑜𝑠𝑞𝑥 + 𝐵𝑠𝑒𝑛𝑞𝑥

Ejemplo: 𝑦 ′′ + 2𝑦′ + 3𝑦 = 0
• Forma General: 𝑎𝑦 ′′ + 𝑏𝑦 ′ + 𝑐𝑦 = 0
Una solución particular: 𝑦 = 𝑒 𝑚𝑥
• Ecuación característica
𝑎𝑚2 + 𝑏𝑚 + 𝑐 = 0
Caso 1 : 𝑚1 ≠ 𝑚2
Raíces: 𝑦 = 𝐶1 𝑒 𝑚1𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑚2𝑥

 b  b 2  4ac Caso 2 : 𝑚1 = 𝑚2 = 𝑟
m1, 2 
2a
𝑦 = 𝑒 𝑟𝑥 [𝐶1 + 𝐶2 𝑥]

Caso 3 : 𝑚1,2 = 𝑝 ± 𝑖𝑞
y = 𝑒 𝑝𝑥 𝐴𝑐𝑜𝑠𝑞𝑥 + 𝐵𝑠𝑒𝑛𝑞𝑥