Reporte

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CULIACÁN

Departamento de Ingeniería Industrial
Reporte de Práctica de Laboratorio

Periodo Fecha
2do. Semestre de 2017 / /
Nombre de la
asignatura
Nombre del Docente

Nombre(s) de los estudiante(s) No. De Control Grupo

No. Práctica Nombre de la Practica

Introducción al módulo máquinas eléctricas rotante

DL 10280
Motores de CC y CA
Laboratorio Electromecánica

Introducción
 Poner una introducción general sobre el tema de motores, el principio de operación y clasificaciones generales

Características del módulo de Electromecánica DL 10280

El sistema DL 10280 de la marca De Lorenzo, permite un acercamiento inmediato a la realización constructiva y
funcional de las máquinas eléctricas rotativas, sobre la cual es posible la verificación experimental de sus
características. El sistema se alimenta a baja tensión, lo anterior como una medida de seguridad sin perder sus
propiedades de tipo industrial.

Área de títulos

Figura 1 El sistema modular DL 10280 para el estudio de las máquinas eléctricas rotatorias.

Componentes:
1. Banco base.
2. Soportes con baleros.
3. Juntas de acoplamiento.
4. Coples flexibles.
5. Transductor de velocidad electrónico.
Competencias  Conocer el modulo DL 10280 de Lorenzo para el estudio y armado de
motores de CC y CA.
 Comprender el funcionamiento y operatividad de cada uno de los módulos que
integran este equipo.
 Comprender el principio de funcionamiento de los motores de Corriente
Continua (CC).
 Identificar las partes de un motor de CC.
 Verificar los campos magnéticos presentes en el estator.
 Aprender cómo se conectan los motores de CC.
 Diferenciar un motor de corriente continua con respecto a uno de corriente
alterna.
 Comprender el principio de funcionamiento de los motores de Corriente
Continua (CA).
 Identificar las partes de un motor de CA.
 Aprender cómo se conectan los motores de CA.
 Diferenciar un motor de corriente continua con respecto a uno de corriente
alterna.

Material y equipo Equipos

 Máquinas Eléctricas rotantes DL10280.
 Fuente de alimentación DL10016.
 Módulo de instrumentación 10282.
 Módulo de cargas y reóstatos DL10283.
 Conmutador de polaridad DL10185.
 Multímetro.
Componentes y accesorios
 1 Estator de corriente continúa sin rotor.
 1 Rotor a colector.
 1 Escobillas inducidas.
 1 Aguja magnética.
 1 Módulo de alimentación DL 10281.

 1 Módulo de medición DL 10282.

 Cables de conexión.
 1 Estator de máquina de CA.
  1 Rotor en jaula de ardilla.
 1 Rotor en anillos rozantes.

Seguridad e Higiene 1. Prohibido:

a. Fumar.
b. Introducir o consumir alimentos y bebidas de cualquier clase en el
laboratorio.
c. Introducir al laboratorio material innecesario para realizar la práctica.
d. Hacer uso innecesario de extintores y/o equipo de primeros auxilios.
e. Operar la maquinaria y equipo ajenos a la práctica en desarrollo.
f. Utilizar insumos ajenos a la práctica.
g. Realizar cualquier actividad ajena a la práctica.
h. Utilizar teléfonos celulares y dispositivos de sonido.
i. Dañar paredes, mobiliario y equipo.
j. Tirar basura.
2. Mantener la disciplina debida en las instalaciones.
3. Dejar limpia el área de trabajo.
4. Utilizar vestimenta y equipo de protección apropiado a la práctica.
5. Respetar las áreas de trabajo.
6. Hacer uso adecuado del equipo de cómputo.
7. No realizar juegos de azar.
Para mayor información consultar el reglamento general del Laboratorio de Ing.
Industrial ubicado en el Anexo A.
Para realizar estas actividades se tomarán las siguientes precauciones.
 No tocar el circuito en tanto esté conectado.
 Verificar que las conexiones eléctricas estén bien realizadas.
 Al terminar de usar el multímetro verificar que este apagado en su posición OFF.
 Nunca debe quedar el selector del multímetro en la posición de resistencia.
 Utilizar aislamiento en todo momento cuándo se manipule el circuito.
 Verificar que el selector del multímetro este en la posición adecuada antes de
realizar las mediciones.

Desarrollo de la Práctica

Introducción al módulo DL 10280

Actividad 1: Caracterización del equipo
Para el desarrollo de esta práctica se realizaran las siguientes actividades:
1. Realizar un reconocimiento de cada uno de los elementos que se compone el banco de motores DL
10280.
2. Identificar los estatores de las máquinas de CC y los de CA.
3. Identificar los diferentes tipos de rotores.
4. Analizar los componentes de la fuente de alimentación.
5. Identificar las diferentes opciones de energía eléctrica que entrega la fuente de energía tanto para CC
como para CA monofásica y trifásica.
6. Analizar los instrumentos de medición así como las diferentes escalas que manejan tanto para medición
de voltaje y corriente eléctrica.
7. Energizar la fuente de poder siguiendo el procedimiento correspondiente.
8. Seleccionar las diferentes escalas monofásicas en CC y con el uso del multímetro medir en los bornes de
salida.
9. Realizar lo mismo pero activando la energía trifásica.

Motores de corriente continua (CC)

Actividad 2: Verificación de campos magnéticos.

Flujo producido por los polos.

 Seleccionar el estator de la máquina a corriente continua.
 Realice las conexiones mostradas en la fig. 4.
 Seleccionar una alimentación acorde al esquema mostrado, conectar la bobina de un solo polo principal
(F1 - F2 o sino F5 - F6).
 Establecer el selector CD a la posición “d” y perilla de control a 0%.
 Active el módulo de alimentación y ajuste el valor de corriente de excitación alrededor de 0.3 A
 Introducir la aguja magnética en el estator y observar la dirección de flujo principal y observe lo que
sucede.

Figura 4.Flujo producido por los polos

  Invertir el sentido de la corriente y observar que sucede con la aguja magnética.
 Después de haber desactivado la fuente, repita el procedimiento previo remplazando las terminales F1
con F5 y F2 con F6.
 Verificar el sentido de excitación de la corriente, introduciendo la punta magnética en el estator y anote
las observaciones.
 Alimentar ahora las bobinas de los polos auxiliares (B 1 - B2) se determina la dirección del flujo auxiliar a
través de una aguja magnética Fig. 5.

Figura 5. Flujo producido por los polos.

Campo magnético principal.

 Seleccionar el estator de la máquina a corriente continua.
 Realizar las conexiones mostradas en la fig. 6.
 Alimentar en serie ambas bobinas de los polos principales (Fl - Fl Y F5 - F6), el flujo sale de un polo y
entra en el polo opuesto.

Figura 6. Campo magnético principal.

 Observe el comportamiento de la aguja magnética.

Nota: Si la bobina está conectada en serie oposición, el flujo que resulta es nulo.

Efecto de los campos magnéticos auxiliares.

 Seleccionar el estator de la máquina a corriente continua.
  Realice las conexiones mostradas en la fig. 7.
 Alimentando en serie las bobinas de los polos principales (Fl - F2 Y F5 - F6) y los auxiliares (B 1 - B2).
 Verificar con la aguja magnética la dirección del flujo: sin polos auxiliares (cortocircuitar B 1 - B2) el flujo
es directo a lo largo del eje de los polos principales mientras que con los polos auxiliares (quitar el corto
circuito B 1 - B2) el flujo que resulta se desplaza en sentido horario.

Figura 7. Campos magnéticos auxiliares.

Intensidad del campo magnético.

 Seleccionar el estator de la máquina a corriente continua.
 Realizar las conexiones mostradas en la fig. 8.
 Alimentar con corriente continua (cerca 20 V) la bobina de un solo polo principal (El - F2) conectar la
segunda bobina (F5 - F6) a un amperímetro CC.
 Al cerrar y abrir el interruptor de alimentación se notara una pequeñísima desviación del índice del
amperímetro.

Figura 8. Intensidad del campo magnético.

 Cerrando y abriendo el interruptor se notara, una tensión de excitación par, una mayor desviación del
índice del amperímetro con respecto al punto anterior y esto como causa de la reducción de la
reluctancia del circuito magnético por la presencia del rotor.

Actividad 3: Motor de CC a excitación independiente.

  Seleccionar el estator de la máquina a corriente continua, el rotor a colector y las escobillas.
 Armar el motor en el banco de pruebas utilizando los soportes correspondientes.
 Verificar que el rotor gire libremente una vez armado el motor.
 Realizar las conexiones mostradas en la fig. 9.
 En el momento del arranque el reóstato Ra debe estar completamente introducido y el circuito de
excitación derivado (Fl - F2 en serie a F5 - F6) convenientemente excitado con 40 V.

Figura 9. Motor de CC a excitación independiente.

Arranque.
Después de haber alimentado el circuito de armadura, se excluye gradualmente y completamente el reóstato de
arranque RA.
Regulación de la velocidad.
La velocidad puede ser variada, por debajo del valor nominal, por medio de un reóstato de armadura RA este
sistema se utiliza solamente para periodos breves. Dado que el reóstato se puede sobrecalentar. La velocidad
puede ser variada, por encima del valor nominal, reduciendo la excitación. El motor girara a la velocidad de cerca
2500 rpm.

Actividad 4: Motor de CC a excitación derivada.

 Seleccionar el estator de la máquina a corriente continua, el rotor a colector y las escobillas.
 Armar el motor en el banco de pruebas utilizando los soportes correspondientes.
 Verificar que el rotor gire libremente una vez armado el motor.
 Realizar las conexiones mostradas en la fig. 10.
 En el momento del arranque el reóstato RA debe estar completamente introducido mientras que el
circuito de excitación derivada (Fl - F2 en serie a F5 - F6) resulta sujeto a la tensión de alimentación.
 Figura 10. Motor de CC a excitación derivada.

Arranque
El motor se arranca excluyendo gradualmente y completamente el reóstato de arranque R A. El motor girara a la
velocidad de 2800 rpm.
El devanado de excitación esta alimentado con la tensión de alimentación por lo cual el campo es constante y
casi independiente de la carga y del número de giros. La velocidad es completamente constante con la carga por
lo cual el motor en derivación se utiliza cuándo es necesario un número de giros constante por ejemplo para el
accionamiento de bombas, máquinas y ventiladores.

Actividad 5: Motor de CC a excitación serie.

 Seleccionar el estator de la máquina a corriente continua, el rotor a colector y las escobillas.
 Armar el motor en el banco de pruebas utilizando los soportes correspondientes.
 Verificar que el rotor gire libremente una vez armado el motor.
 Realizar las conexiones mostradas en la fig. 11.
 Los devanados de excitación en serie (D3 - D4) son conectados en serie a la armadura

Figura 11. Motor de CC a excitación serie.

Atención: Al vacío, no alimentar el motor con una tensión superior a 15 v.

Arranque.
 La corriente de arranque asume un valor elevado, en cuanto la f.e.m. es nula, y por lo tanto resulta un
par elevado al despunte.
 El motor se arranca alimentando el circuito con una tensión variable de O a 15 V.
 El motor girara a la velocidad de cerca 2000 RPM consumiendo una corriente de cerca 5 A.
 El devanado de excitación esta recorrido por la corriente de armadura, por lo tanto a un aumento de la
carga corresponde un aumento del flujo que produce una disminución del número de giros. El par de
despunte es muy elevado y dado que el par aumenta al disminuir la velocidad, el motor se utiliza cuándo
es necesario acelerar grandes masas como en los ascensores y montacargas, así como en la tracción de
ferrocarril.

Actividad 6: Motor de CC a excitación compuesta.

 Seleccionar el estator de la máquina a corriente continua, el rotor a colector y las escobillas.
 Armar el motor en el banco de pruebas utilizando los soportes correspondientes.
 Verificar que el rotor gire libremente una vez armado el motor.
 Realizar las conexiones mostradas en la fig. 12.
 Los devanados de excitación en serie (DI - D2) Y derivada (FI - F2 en serie a F5 - F6)

Figura 12. Motor de CC a excitación compuesta.

Atención: En el momento del arranque poner en corto circuito el amperímetro esto como causa de los valores
elevados de corriente al despunte.
Arranque.
 El motor arranca alimentando el circuito con una tensión de 32 V.
 El motor girara a la velocidad de cerca 3000 rpm absorbiendo una corriente de cerca 3 A (Recordar quitar
el puente sobre el amperímetro).
 Después de haber tomado nota del sentido de rotación, se para el motor y se invierten solo las
conexiones del circuito de armadura el motor girara en sentido inverso al anterior.
En el motor con excitación compuesta aditiva el aumento de la carga produce un aumento del flujo (excitación
en serie) con la disminución de la velocidad en forma rápida: el motor presenta propiedad análoga a las del
motor con excitación en serie. Es decir par de despunte bastante elevado y reducción de la velocidad con la
carga, pueden alcanzar valores de velocidad peligrosos por la presencia de excitación derivada.
Aplicaciones típicas: comando de los trenes de laminación donde se pueden manifestar sobrecargas brusca.

Motores de Corriente alterna (CA)

Actividad 7: Motor asíncrono trifásico con dos polos en jaula de ardilla.
 Seleccionar el estator de la máquina a corriente alterna, el rotor en jaula de ardilla inducido.
 Armar el motor en el banco de pruebas utilizando los soportes correspondientes.
 Verificar que el rotor gire libremente una vez armado el motor.
 Realizar las conexiones mostradas en la fig. 13. Los devanados del estator están conectados en forma tal
que permite realizar una conexión a doble estrella (YY), con dos bobinas en paralelo por fase, obteniendo
de esta forma un devanado trifásico a dos polos. El rotor a jaula de ardilla no tiene un número de polos
que sea propio sino que asume el del campo inductor.
 Alimentar el estator con una tensión trifásica de 42 V, 50 Hz: el devanado del estator produce un campo
magnético rotativo con la velocidad de sincronismo.
ns = 120 –f/P = 120 x 50/2 = 3000 rpm
 Figura 13. Motor asíncrono trifásico con dos polos en jaula de ardilla.

Actividad 8: Motor asíncrono trifásico con cuatro polos en jaula de ardilla.

 Seleccionar el estator de la máquina a corriente alterna, el rotor en jaula de ardilla inducido.
 Armar el motor en el banco de pruebas utilizando los soportes correspondientes.
 Verificar que el rotor gire libremente una vez armado el motor.
 Realizar las conexiones mostradas en la fig. 14. Los devanados del estator están conectados en un
esquema en triangulo (D), con dos bobinas en serie por fase, obteniendo de esta forma un devanado
trifásico a 4 polos.
 Alimentar el estator con una tensión trifásica de 42 V, 50 Hz: el devanado del estator produce un campo
magnético rotativo con la velocidad de sincronismo.

ns = 120 *f/P = 120 x 50/4 = 1500 rpm

El rotor a jaula de ardilla no tiene un número de polos propio sino que asume el del campo inductor.
 Figura 14.Motor asíncrono trifásico con cuatro polos en jaula de ardilla.

Induce una corriente alterna en las barras del rotor que así, a su vez, resulta sujeta a una fuerza que origina un
par motriz que arrastra el rotor en el sentido de rotación del campo. El número de giros aumenta hasta un valor
n constante, inferior a la velocidad de sincronismo en esta forma resulta inducida en las barras del rotor una
f.e.m. Para mantener el par que, de otra forma, cesárea si el campo inductor y el rotor giraran a la misma
velocidad, dado que no resultaría ninguna otra variación de flujo.

Actividad 9: Motor asíncrono trifásico en jaula de ardilla a velocidad doble.

 Seleccionar el estator de la máquina a corriente alterna, el rotor en jaula de ardilla inducido.
 Armar el motor en el banco de pruebas utilizando los soportes correspondientes.
 Verificar que el rotor gire libremente una vez armado el motor.
 Realice las conexiones mostradas en la fig. 15.
 Como accesorio se aconseja el conmutador de polaridad DL 10185.

Figura 15. Motor asíncrono trifásico en jaula de ardilla a velocidad doble.

 Alimentar el conmutador de polaridad con una tensión alterna trifásica de 42 V, 50 Hz;

 Encender el motor poniendo el conmutador en la posición 1. La velocidad de sincronismo resulta par a
1500 rpm.
  Poner el conmutador en la posición 2. La velocidad de sincronismo pasara 3000 rpm.

En ambos casos, el motor girara con una velocidad inferior a la de sincronismo.

El número de rpm del campo magnético rotativo creado por el devanado del estator depende del número de los
polos por lo cual es posible variar la velocidad del motor cambiando el número de los polos a través de la
conexión Dahlander. El devanado del estator está formado por 6 bobinas, lo que permite obtener dos
combinaciones repartidas 1:2 del número de giros: el devanado se conecta en triangulo por debajo del número
de giros (4 polos) y a estrella doble (2 polos) para un alto número de giros el rotor a jaula, que en tal caso se
indica en forma particular, toma el número de polos del campo inductivo.

Actividad 10: Motor asíncrono trifásico a dos polos con rotor de anillos
 Seleccionar el estator de la máquina a corriente alterna, el rotor a anillos y las escobillas introducidas.
 Armar el motor en el banco de pruebas utilizando los soportes correspondientes.
 Verificar que el rotor gire libremente una vez armado el motor.
 Realizar las conexiones mostradas en la fig. 16.
 Alimentar el estator con una tensión trifásica de 42 V, 50 Hz: el motor arranca excluyendo gradualmente
y completamente (rotor en corto circuito) el reóstato de arranque R A.
 Utilizando el modulo DL 10283 para conectar el reóstato de arranque con el esquema mostrado en la
fig.17.

Figura 16. Motor asíncrono trifásico a dos polos con rotor de anillos.

Atención: verificar antes de arrancar que el reóstato ra este activado en forma completa para
limitar la corriente absorbida y contemporáneamente elevar e l par de despunte.

Se utiliza el estator de la máquina a corriente alterna, con el rotor a anillos y las escobillas introducidas. Los
devanados del estator están conectados a estrella doble (YY) ya que cuenta con dos polos conectados
internamente a estrella. Para inicializar gradualmente el motor se utiliza un reóstato de arranque RA conectado a
los anillos y por lo tanto en serie al devanado del rotor.

Figura 17. Reóstato de arranque.

El motor girara a una velocidad inferior a la de sincronismo

ns = 120 *f/P = 120 x 50/2 = 1500 rpm

Actividad 11: Motor universal

El motor universal puede funcionar sea en corriente continua (motor con excitación en serie) como con corriente
alterna. En efecto, siendo la bobina de excitación en serie a la de la armadura, por cada inversión de la corriente
se verifica constantemente la inversión sea del campo inductivo como de la corriente en el inducido, por lo cual
el motor se pone en rotación.
 Seleccionar el estator de la máquina a corriente continua, con el rotor a colector y las escobillas
introducidas.
 Armar el motor en el banco de pruebas utilizando los soportes correspondientes.
 Verificar que el rotor gire libremente una vez armado el motor.
 Realice las conexiones mostradas en la fig. 18. Los devanados de excitación en serie D3 - D4 están
conectados en serie a la armadura
 El motor se activa alimentando el circuito con una tensión variable de O a 20 V, 50 Hz.
 El motor girara a una velocidad cercana a los 2100 rpm absorbiendo una corriente que es cercana a los 5
A.
 Figura 18. Motor universal.

Atención: Al vacío, no aumentar el motor con una tensión superior a 20 v.

Evidencias de la práctica

Responder las siguientes preguntas.

1. ¿Qué diferencia existe entre un estator de CC con respecto al de CA?

2. ¿Qué características presenta los rotores de CC?
3. ¿Cuáles son las características de los rotores de CA?
4. ¿Qué características de salida entrega la fuente de alimentación DL 10016?
5. ¿Explica que es corriente monofásica?
6. ¿Explica que es la corriente trifásica?
7. ¿Para qué se utilizan las cargas resistivas y las cargas capacitivas?
8. ¿Explica que es un reóstato y para que se utiliza?
9. ¿Qué sucede cuándo se introduce la punta magnética al interior del estator al energizar los polos
auxiliares? Explique.
10. ¿Al cambiar la dirección de la polaridad que sucede? Explique.
11. ¿Qué sucede cuándo se conecta el campo magnético principal? Explique sus observaciones.
12. ¿Qué sucede cuándo se conecta completamente en los campos auxiliares?
13. ¿Qué sucede cuándo se conecta completamente los campos principales?
14. ¿Qué características observaste del motor con conexión con excitación independiente?
15. ¿Qué características de operación observaste el los motores serie?
16. ¿Qué características de operación observaste el los motores compuesto?
17. Realiza una investigación amplia sobre las aplicaciones de cada uno de estos motores.
18. ¿Qué características observaste en el motor trifásico en jaula de ardilla?
19. ¿Qué características de operación observaste en el motor de anillos rozantes?
20. ¿Qué diferencia hay entre el rotor jaula de ardilla y el anillo rozantes?
21. ¿Cuáles son las características físicas y de operación del motor universal?
22. Realiza una investigación sobre las aplicaciones de cada uno de estos motores.

Resultados

Analizar la información y explicar los resultados obtenidos-

Tomar fotos de lo visto para incluirlos aquí.

Conclusiones

Plantear las conclusiones a las que llegan.