INTRODUCCION A LA ROBÓTICA

Agenda: “ Introducción a la Robótica”.

•Clasificación de los Robot según área de aplicación.
•Morfología de los Robots industriales. Área de trabajo y posibles
aplicaciones.
•Grados de libertad.
•Estructura general de un Robot.
•Programación secuencial.
•Elementos de física.
•Fundamentos de electrónica.
•Fundamentos de mecánica.
•Sensores-Actuadores. Motores Paso a Paso.
•Programación de un Robot.
 INTRODUCCION A LA ROBÓTICA

Robótica Industrial Introducción: Primer Robot, unimate, año 1961

 INTRODUCCION A LA ROBÓTICA

Línea de montaje de General Motors con los robots Unimate.

 INTRODUCCION A LA ROBÓTICA

Primer robot industrial

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 Robótica Industrial
- Aumentar la productividad.
- Mejorar la calidad de los productos fabricados.
- Potenciar la flexibilidad en la adaptación a series de producción cortas.
- Optimizar el rendimiento de otras maquinas y herramientas relacionadas con la labor del robot.
- Realizar trabajos en condiciones hostiles y peligrosas.

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Robótica de servicio

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Robótica Educativa

“Espinillo”

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Estructura de robots industriales.

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Grados de Libertad.

Se denomina grado de libertad, al numero de coordenadas independientes

que son necesarias para describir el estado mecánico del Robot.
Entiéndase estado del robot a la configuración del mismo, a la posición de
cada una de sus articulaciones.
En los Robot cada grado de libertad esta asociado con un actuador.

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Grados de Libertad.

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Componentes de un Robot industrial.

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Software para planificación de trayectorias y simulación

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Trayectoria

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 Programación secuencial. Maquinas de estado finitas

De la descripción del problema desarrollar el diagrama de estados.

Un limpiaparabrisas tiene pulsadores de marcha y parada -M y P. Si se
pulsa M se activa, si se pulsa P se para cuando se detecta el sensor de
reposo R en uno. Esto hace que el sistema pare siempre en el mismo
lugar.

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 Simulador de robot

VEXcode: https://vr.vex.com/

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Simulador de robot

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