Capítulo 3

Cinemática

Movimiento en una dimensión

Tren de la Sabana, Bogotá. Fotografía tomada por Jorge Luis Galán Rojas.

Objetivos:

Describir el movimiento de los cuerpos como si fueran partículas, esto es, sin
tamaño ni estructura alguna.

Manejar correctamente los conceptos de posición, velocidad, aceleración y las

relaciones entre ellos.

Aprender a interpretar las ecuaciones y gráficas que describen el movimiento de

los cuerpos.

48
3.1. Definición de cinemática
Es el estudio del movimiento de los cuerpos en función del tiempo sin tener en cuenta
las causas que lo producen.

3.2. Vector posición

Representa la posición, en cualquier instante, de un objeto con respecto a un sistema de
referencia, ver figura 3.1.

En general el vector posición, r , en tres dimensiones se escribe como:

r = x ˆi + y ˆj + z kˆ (3.1)
y su magnitud como:

r= x 2 + y2 + z2 (3.2)

El extremo del vector posición está unido al objeto siguiendo su trayectoria (es como un
lápiz dibujando su trayectoria) para dar información del objeto en cada momento
respecto al origen del sistema tomado como referencia. El origen del vector posición
siempre está unido al origen del sistema de referencia.

Ejemplo 3.1.
Un estudiante de la Universidad entra por la portería y le pregunta al celador la
ubicación de un salón. El celador le indica que camine 150 m al Norte y 30 m hacia el
Occidente. Hallar:

a) La posición del salón respecto a la entrada de la Universidad usando vectores

unitarios.

b) La magnitud del vector posición.

c) El ángulo que forma el vector posición respecto al eje Occidente.

Solución:

a) Hacemos coincidir el eje Occidente - Oriente con el eje x, y el eje Norte - Sur con el
eje y, entonces
49
 r ( 30 ˆi 150 ˆj) m ,

es la posición del salón respecto a la entrada de la Universidad, ver la figura 3.2.

b) r ( 30) 2 (150) 2 m 23 400 m 153 m , es la magnitud del vector posición.

150 m
c) tanθ 5 θ 78,7° .
30 m
78,7° es el ángulo que forma el vector posición r con respecto al eje Occidente. El signo
negativo es debido a que se está midiendo el ángulo respecto al eje x negativo o eje
Occidente.

Ejemplo 3.2.
Una mariposa verde y otra amarilla se encuentran en un jardín, y se sabe, de los
experimentos de un biólogo, que sus posiciones en función del tiempo están dadas,
respectivamente, por:
1
rV = t ˆi + t 3 ˆj + 6 kˆ y rA t ˆi t 2 ˆj 4 kˆ
2

Si las posiciones de las mariposas se miden respecto a una piedra en el jardín y la

posición está dada en metros, hallar:

a) La posición de las mariposas respecto a la piedra al cabo de 2 segundos.

b) Dibujar los vectores posición de las mariposas obtenidas en el punto anterior.

c) La posición de la mariposa amarilla respecto a la verde y graficarla en el mismo

sistema de coordenadas empleado en el punto anterior.

d) La posición de la mariposa verde respecto a la amarilla y graficarla en el mismo

sistema de coordenadas empleado en el segundo punto.

e) Las distancias a las que se encuentran cada una de las mariposas a la piedra y entre
ellas al cabo de 2 segundos.

50
Solución:

1 3ˆ
a) rV = 2 ˆi + (2) j + 6 kˆ m = (2 ˆi + 4 ˆj + 6 k)
ˆ m , es la posición de la mariposa
2
verde respecto a la piedra en t = 2 s.

rA = 2 ˆi - (2)2 ˆj + 4 kˆ m = (2 ˆi - 4 ˆj + 4 k)
ˆ m , es la posición de la mariposa amarilla
respecto a la piedra en t = 2 s.

b) Ver figura 3.3.

c) De la figura 3.3, nos damos cuenta de que rA = rV + rAV , por estar en un arreglo
geométrico de suma de vectores, entonces:

rAV rA rV
(2 ˆi 4 ˆj 4 k)
ˆ m (2 ˆi 4 ˆj 6 k)
ˆ m

(2 ˆi 2 ˆi) ( 4 ˆj 4 ˆj) (4 kˆ 6 k)
ˆ m

(0 ˆi 8 ˆj 2 k)
ˆ m

d) De la figura 3.3, podemos deducir que rV = rA + rVA , por estar en un arreglo

geométrico de suma de vectores, entonces:

rVA rV rA
(2 ˆi 4 ˆj 6 k)
ˆ m (2 ˆi 4 ˆj 4 k)
ˆ m

(2 ˆi 2 ˆi) (4 ˆj 4 ˆj) (6 kˆ 4 k)
ˆ m

(0 ˆi 8 ˆj 2 k)
ˆ m

Al comparar los resultados de rAV y rVA , se puede deducir que rAV = - rVA , es decir
que los vectores son iguales en magnitud, pero con direcciones opuestas, ver figura 3.3.

e) Las distancias en esta parte del problema se obtienen hallando cada una de sus
51
magnitudes:
rA = (2 m) 2 + (- 4 m) 2 + (4 m) 2 = 36 m 2 = 6 m

La mariposa amarilla se encuentra a una distancia de 6 m de la piedra en t = 2 s.

rV = (2 m) 2 + (4 m) 2 + (6 m) 2 = 56 m 2 7,48 m

La mariposa verde se encuentra a una distancia de 7,48 m, aproximadamente, de la

piedra en t = 2 s.

rAV = (- 8 m) 2 + (- 2 m) 2 = 68 m 2 8,25 m

rVA = (8 m) 2 + (2 m) 2 = 68 m 2 8,25 m

Las dos mariposas se encuentran separadas 8,25 m en t = 2 s.

Ejemplo 3.3.
Un juego común (juego del tiki-take) consiste de dos esferas idénticas unidas a cuerdas
de la misma longitud, como en la figura 4.4. A medida que las esferas chocan se separan
con movimiento circular, ¿cuál es la posición de la esfera A con respecto a la B, cuando
cada una de ellas forma un ángulo θ con la vertical?

Solución:

De la figura 3.4, podemos observar un arreglo geométrico de suma de vectores, tal que:

rA = rB + rAB rAB rA rB

La magnitud del vector posición rA es rA L y la del vector posición rB es rB L,

siendo L el radio de la circunferencia. Del triángulo rectángulo CDA,
rAB
senθ 2 rAB 2 rA senθ 2 L senθ
rA
52
El mismo resultado se puede obtener si tomamos el triángulo CDB, ver figura 3.5.
Luego concluimos que la posición de la partícula A con respecto a la partícula B, está
dada por el vector rAB , esto es:
r 2 L senθ ˆi
AB

Ejemplo 3.4.
1 2 ˆ ˆ
Sea r t i t j , el vector posición de una partícula en función del tiempo. Hallar la
2
ecuación de la trayectoria seguida por la partícula y graficarla.

Solución:

Es muy importante saber que para obtener la trayectoria de la partícula debemos

eliminar el tiempo y hallar una ecuación en función de las coordenadas espaciales x, y, z
(en este caso x,y únicamente).
Sabemos que en forma general la posición de un cuerpo o sistema está dada por:

r = x ˆi + y ˆj + z kˆ (3.3)

Comparando la ecuación 3.3 con la posición dada en el enunciado del ejemplo,

obtenemos las siguientes ecuaciones paramétricas:

1 2
x t y y t.
2

Si despejamos el tiempo (el parámetro t) en la ecuación de y, se obtiene que t = − y.

Ahora sustituimos el tiempo t por − y en la ecuación de x:

1 1 2 1 1
x ( y)2 y y x= (- y)2 = y2
2 2 2 2

Esta ecuación corresponde a la de una parábola

con vértice en (0, 0) y eje focal paralelo al eje x
positivo, ver figura 3.6.

3.3. Vector desplazamiento

El vector desplazamiento, o simplemente desplazamiento de una partícula, se define
como el cambio de la posición de la partícula y se denota por r , donde se emplea la
letra griega delta, Δ (ver apéndice D), para indicar variación o cambio en algo que se
escribe a la derecha de la letra delta, que en este caso es la posición r .
En general, la variación o cambio de cierta cantidad física es igual a esa cantidad física
en su estado final menos esa misma cantidad física en su estado inicial, ver figura 3.7.
Para nuestro caso, la cantidad física es el vector posición y se escribe:

Δr rf ri , (3.4)
53
siendo r f la posición final y r i la posición inicial de la partícula.

Observemos en la figura 3.7 que el vector desplazamiento r no está unido al sistema

de coordenadas (tomado como referencia), sólo une los estados inicial y final de la
partícula. Concluimos que el vector desplazamiento:

· No depende del sistema de referencia.

· Sólo depende de los estados inicial y final.

· La magnitud del vector desplazamiento no siempre es igual a la distancia recorrida por

la partícula.
En tres dimensiones el desplazamiento se escribe como:

Δr rf ri
(x f ˆi yf ˆj z f k)
ˆ (x ˆi y ˆj z k)
i i i
ˆ (3.5)
(x f x i ) ˆi (yf yi ) ˆj (z f zi ) kˆ

Ejemplo 3.5.
Una partícula se mueve sobre el eje x desde un punto A situado 10 m a la derecha de
cierto punto de referencia, hasta un punto B situado a 20 m a la izquierda del mismo
punto de referencia y se regresa 10 m hasta un punto C.

a) Ilustrar el problema gráficamente.

b) Hallar el desplazamiento neto de la partícula.

Solución:

a) Posición inicial: x1 = 10 m ˆi .
Posición intermedia: x 2 = 20 m ˆi .

54
Posición final: x3 = 10 m ˆi .

b) Para ilustración desarrollaremos esta parte de dos formas diferentes.

Primera forma:
x = x3 x1 = 10 m ˆi 10 m ˆi = 20 m iˆ .

Esto significa que la partícula tuvo un desplazamiento neto de 20 m en la dirección

negativa del eje x y desde el punto A, ver figura 3.8.

Segunda forma:
x = x1 + x 2 ,

donde x 1 es el primer desplazamiento, es decir, desde A hasta B, y x 2 es el segundo

desplazamiento, desde B hasta C.

x = (x 2x1 ) + (x 3 x 2 )
= ( 20 m ˆi 10 m ˆi) + ( 10 m iˆ ( 20 m i))
ˆ

= ( 30 m ˆi) + (10 m i)
ˆ

= ( 30 + 10) m ˆi
= 20 m ˆi

Ejemplo 3.6.
Un avión vuela a una altura constante, desde una posición inicial 11 km al Noreste de un
aeropuerto, hasta una posición final 22 km al Sur del mismo aeropuerto.

a) Ilustrar el problema gráficamente.

b) Hallar las posiciones inicial y final del avión.

c) Hallar el desplazamiento del avión.

d) Hallar la distancia que se desplazó.

55
Solución:

a) Como la altura del avión permanece constante, es suficiente manejar la proyección del
avión sobre la superficie de la tierra y dibujar un sistema de coordenadas x,y como en la
figura 3.9.

b) De la figura 3.9, tenemos:

r1 x1 ˆi + y1 ˆj y r2 x 2 ˆi + y 2 ˆj
2
x1 r1 cos45° = (11 km) ( ) 7,8 km
2

2
y1 r1 sen45° = (11 km) ( ) 7,8 km ,
2

entonces r1 (7,8 ˆi + 7,8 ˆj) km , es la posición inicial del avión con respecto al
aeropuerto.
De la gráfica, se ve que:
x 2 = 0 y y 2 = 22 km ,

entonces r2 22 km ˆj , es la posición final del avión respecto al aeropuerto.

c) r = r2 r1 ( 22 ˆj (7,8 ˆi + 7,8 ˆj)) = ( 7,8 ˆi 29,8 ˆj) km , es el desplazamiento

del avión.

d) r = ( 7,8 km)2 ( 29,8 km) 2 31 km , por tanto, la distancia que se

56
desplazó el avión fue de 31 km.

Ejemplo 3.7.
El vector posición de una partícula en función del tiempo está dado por:

r = t 2 ˆi + t 2 ˆj ,

donde el tiempo está dado en segundos y la distancia en metros. Hallar:

a) Las posiciones de la partícula en los tiempos t1 = 1 s y t 2 = 2 s , y el desplazamiento

en este intervalo de tiempo.

b) La ecuación correspondiente a la trayectoria de la partícula y graficarla.

Solución:

a) En t1 1s , r1 (iˆ + ˆj) m . En t 2 = 2s , r2 (4 ˆi + 4 ˆj) m . Entonces,

r = r2 r1 (4 ˆi + 4 ˆj) m (iˆ + ˆj) m = (3 ˆi + 3 ˆj) m .

b) Sabemos que, en general,

r = x ˆi + y ˆj + z kˆ

Comparando con la posición en función del tiempo dada en el enunciado del ejemplo,
tenemos:

x = t2
y = t2 y=x,
z=0
que corresponde a una recta que pasa por el origen del sistema de coordenadas xy, ver
figura 3.10. Es decir, la partícula se mueve en una trayectoria rectilínea.

Ejemplo 3.8.
Una persona en su paseo por un parque elige una ruta compuesta de 5 trayectos rectos,
como en la figura 3.11. Al finalizar el paseo, hallar:

a) El desplazamiento resultante.

b) La magnitud del desplazamiento.

57
c) El recorrido total de la persona y compararlo con el resultado en b).

Solución:

a) En la figura 3.11, los vectores están en un arreglo geométrico de suma, luego el

vector resultante, que corresponde al desplazamiento, se obtiene uniendo el origen del
primer vector con el extremo del último vector, ver figura 3.12.

r = (rf ri ) (rf 0) rf A+B+C+D+E,

Donde
A = (200 cos37° ˆi + 200 sen37° ˆj) m = (160 ˆi + 120 ˆj) m

B= 600 m ˆj

C = (100 sen30° ˆi 100 cos30° ˆj) m = (50 ˆi 86,6 ˆj) m

D= 400 m ˆi

E = ( 200 cos53° ˆi + 200 sen53° ˆj) m = ( 120 ˆi + 160 ˆj) m ,

Entonces, r = ( 310 ˆi 406,6 ˆj) m , es el desplazamiento resultante.

b) r = ( 310 m)2 + ( 406,6 m)2 511,3 m .

58
c) El recorrido total es igual a la suma de las magnitudes de cada uno de los vectores:

L = (200 + 600 + 100 + 400 + 200) m = 1 500 m.

Conclusión: La magnitud del desplazamiento es diferente al recorrido total de la

persona, es decir, que L r .

3.4. Rapidez media

La rapidez media, v, es una cantidad física escalar y se define como la distancia total
recorrida por el cuerpo dividido por el tiempo total empleado.

L
v (3.6)
Δt

Ejemplo 3.9.
Una persona conduce un vehículo desde Bogotá hasta Melgar, recorriendo 100 km en
un tiempo de 2 horas. ¿Cuál es la rapidez media a la que se conduce el vehículo?

Solución:
100 km km
v= = 50
2h h

El vehículo se conduce a una rapidez media de 50 km/h.

Ejemplo 3.10.
Una persona en una bicicleta desea recorrer 40 km en un tiempo de 1 hora. Si la primera
mitad del recorrido lo hace a una rapidez media de 30 km/h, ¿a qué rapidez media debe
conducir su bicicleta la segunda mitad del recorrido?

Solución:

En los primeros 20 km:

L1 20 km 2
t1 = = = h
v1 30 km/h 3
1
Como t = t1 + t 2 = 1 h t2 = h .
3
En los segundos 20 km:

L2 20 km km
v2 = = 60 .
t2 1 h
h
3
Lo importante de este ejemplo es notar que NO es correcto obtener el resultado a partir
del promedio de la rapidez a lo largo de los dos trayectos, como

v1 + v2 km
= 40 ,
2 h
59
puesto que implícitamente se estaría considerando que t1 = t 2 y esto no es cierto.

3.5. Velocidad media

La velocidad media, v m , es una cantidad física vectorial y se define como el

desplazamiento r del cuerpo dividido por el intervalo de tiempo t empleado.

Δr
vm (3.7)
Δt

Ejemplo 3.11.
Una partícula se mueve sobre el eje x desde una posición inicial x1 = 16 m ˆi hasta
una posición final x = 4 m ˆi en un tiempo de 3 segundos. Hallar:
2

a) La velocidad media.

b) La rapidez media.

Solución:

x 2 x1 4 m ˆi ( 16 m ˆi) 4 m ˆi 16 m ˆi mˆ
a) vm 4 i , es la velocidad media.
Δt 3s 3s s

b) En este caso particular, el cuerpo hace su recorrido en línea recta y en una misma
dirección, razón por la cual la distancia recorrida resulta ser igual a la magnitud del
desplazamiento, pero en general esto no es cierto.

x = 4 m ˆi + 16 m ˆi = 12 m ˆi = 12 m = L ,
entonces la rapidez media es:
12 m m
vm 4 .
3s s

En este caso también resultó ser igual la rapidez media con la magnitud de la velocidad
media (generalmente no es cierto).

Ejemplo 3.12.
Una hormiga sale de un pequeño hueco y se dirige
en línea recta a recoger un pedacito de pan, situado
a 120 cm del hueco en un tiempo de 25 segundos, y
se regresa por el mismo camino al sitio de partida,
empleando un tiempo de 35 segundos. Hallar:

a) La rapidez media total.

b) La velocidad media total.

60
Solución:

L1 + L2 (120 + 120) cm 240 cm cm

a) v = = = =4 , es la rapidez media.
t1 + t 2 (25 + 35) s 60 s s

Δx xf xi (0 ˆi 0 ˆi)
b) v m 0
Δt tf ti (60 0) s

Luego la velocidad media es cero y su magnitud también es cero, mientras que la rapidez
media es de 4 cm/s.
Por otra parte, el recorrido total es de 240 cm, mientras que el desplazamiento total de la
hormiga es cero.

Ejemplo 3.13.
Una partícula se mueve unidimensionalmente desde un punto A, 20 m a la izquierda de
cierto punto de referencia, hasta un punto B, 10 m a la derecha del mismo punto de
referencia, durante un tiempo de 6 segundos y se regresa 20 m durante un tiempo de 4
segundos a un punto C.
Ilustrar gráficamente el problema, hallar la rapidez media y la velocidad media de su
movimiento neto.

Solución:

Rapidez media:
L 50 m m
v= = =5 .
t 10 s s

Para calcular la velocidad media tenemos:

x f = 10 m ˆi
x = 20 m ˆi
i

t = t f t i = (10 0) s = 10 s
Entonces:
x x xi 10 m ˆi ( 20 m ˆi) 10 m ˆ m ˆ
vm = = f = = i=1 i.
t tf ti 10 s 10 s s

De los resultados anteriores nos damos cuenta de que la rapidez media es diferente a la
magnitud de la velocidad media, es decir, v vm .

Ejemplo 3.14.
Un vehículo sale de una ciudad A siguiendo la trayectoria de la figura 3.16 para llegar a
la ciudad B. La distancia total recorrida es de 90 km, pero el desplazamiento es
x = 50 km ˆi (ver figura 3.16) y el tiempo empleado para ir de la ciudad A a la B fue de
2 horas. Hallar y diferenciar entre distancia y desplazamiento, y entre rapidez media y
velocidad media.

61
Solución:

En este problema podemos diferenciar varios aspectos que nos sirven para resumir lo
que hemos visto hasta ahora:

• La distancia recorrida es una cantidad física escalar que no requiere de una dirección
para definirla totalmente. En este problema es de 90 km.

• El desplazamiento es un vector, tiene magnitud y dirección, no depende del sistema de

referencia, sólo depende de la posición inicial y final. En este problema, el
desplazamiento es x = 50 km ˆi , donde 50 km es su magnitud y el vector unitario ˆi es
su dirección.

• En general, la distancia recorrida por un cuerpo es diferente a la magnitud del vector

desplazamiento (exceptuando algunos casos particulares). En este problema 90 km 50
km.

• La rapidez media es una cantidad física escalar. En este problema es:

Distancia total recorrida L 90 km km

v 45 .
tiempo total empleado Δt 2h h

• La velocidad media es una cantidad física vectorial, tiene magnitud y dirección. En

este problema es:
x x xi (50 ˆi 0 ˆi) km 50 km ˆ km ˆ
vm = = f = = i = 25 i,
t t (2 h 0 h) 2h h

donde 25 km/h es su magnitud y su dirección ˆi .

• No siempre la rapidez media es igual a la magnitud de la velocidad media. En este

problema 45 km/h 25 km/h.

• Algo muy importante para tener en cuenta, es que la velocidad media no nos da
información acerca de la rapidez y dirección del cuerpo que se está moviendo en cada
instante. Es decir, que no nos da información de la historia de su movimiento durante su
recorrido. Debido a esto, surge la necesidad de definir velocidad instantánea.

3.6. Velocidad instantánea

La velocidad instantánea corresponde a la velocidad que tiene un cuerpo en un instante
dado.
62
Si tomamos en la velocidad media, ecuación 3.7, los intervalos de tiempo t cada vez
más y más pequeños y así sucesivamente, de manera infinita, los desplazamientos
también serán cada vez más y más pequeños. Este proceso nos permite calcular la
velocidad media en intervalos de tiempo tan pequeños que la información obtenida se
convierte en instantánea.
Supongamos que un cuerpo emplea en su movimiento un intervalo de tiempo t a partir
de un tiempo inicial t, es decir, entre t y t + t .
De esta manera tendremos: r(t) , como la posición inicial, y v m como la velocidad
media:
r r(t + t) r(t)
vm = = ,
t t

Si t tiende a cero, la velocidad media tiende a una velocidad instantánea, que en

términos matemáticos se escribe como:

r(t + t) r(t)
v = lim vm = lim , (3.8)
t 0 t 0 t

siendo v la velocidad instantánea.

La ecuación 3.8 corresponde a la definición de velocidad instantánea y representa la

derivada de la posición respecto al tiempo, que se escribe de forma simplificada como:

dr
v= , (3.9)
dt
d
donde el operador ó símbolo significa la rapidez con que cambia con el tiempo la
dt
variable física a la que se le aplica el operador, en este caso es la posición r . Ver
apéndice B para una explicación más detallada sobre derivadas.

Ejemplo 3.15.
La posición en función del tiempo en el movimiento de una partícula está dada por
1 2ˆ
x t i.
2
Donde las distancias están en metros y el tiempo en segundos.

a) Hallar la velocidad instantánea en función del tiempo y en el tiempo t = 2 s.

b) Hallar la velocidad media para tiempos cada vez más cercanos a 2 segundos y
comprobar que cuando t 0 , la velocidad media tiende a la velocidad instantánea en
t = 2 s, obtenida en el punto a).

Solución:

dx d 1 2 ˆ d
a) v = = t i . Del apéndice B: c t n = nc t n-1 . Para nuestro caso n = 2,
dt dt 2 dt
entonces,
d 1 2 ˆ
v= t i = t ˆi
dt 2
63
Por tanto, en t = 2 s, v 2 m/s ˆi , es la velocidad instantánea. Este resultado significa que
en el instante t = 2 s, la partícula tiene una rapidez de 2 m/s y se dirige en la dirección
positiva del eje x.

b) Tomemos un tiempo inicial, t0, cada vez más cercanos a 2 segundos y calculemos la
velocidad media en cada uno de los intervalos de tiempo t correspondientes, ver tabla
3.1.
t0[s] t[s] Δt = (t – t0) [s] x(t) x(t 0 )
vm = m/s
t
1 2 1 1,5 ˆi
1,5 2 0,5 1, 75 ˆi
1,8 2 0,2 1,9 ˆi
1,9 2 0,1 1,95 ˆi
1,95 2 0,05 1,975 ˆi
1,99 2 0,01 1,995 ˆi
Tabla 3.1. Valores de la velocidad media, v m , cuando t tiende a cero.

En este proceso nos damos cuenta de que cada vez que t se acerca más a cero, la
velocidad media, v m , se acerca más a 2 m/s ˆi , esto es, se acerca más a la velocidad en el
instante t = 2 s como queríamos comprobar.

3.6.1. Representación geométrica de velocidad media y velocidad instantánea

3.7. Aceleración media

La aceleración media, a m , es una cantidad física vectorial y se define como el cambio o

variación de la velocidad dividida por el intervalo de tiempo.

64
 v v v
am = = f i = v (t + t) v (t) (3.10)
t t t t
f i
La dirección del vector aceleración es la de v (cambio de velocidad). Si la partícula se
mueve en la dirección positiva de algún eje, una aceleración positiva indica que la
velocidad se está incrementando y si la aceleración es negativa, la velocidad está
decreciendo.
Si la partícula se mueve en la dirección negativa de algún eje, será lo contrario a lo
explicado anteriormente.
Algunos aspectos importantes para tener en cuenta:

El cambio en la velocidad, v , es un vector y como tal tiene magnitud y

dirección. Esto significa que puede cambiar su dirección y mantener su magnitud
constante, cambiar su magnitud y mantener su dirección constante o cambiar
simultáneamente magnitud y dirección.

Cualquier cambio en v , ya sea en la magnitud, en la dirección o ambas, produce

aceleración en los cuerpos.

Ejemplo 3.16.
Una partícula se mueve siguiendo la trayectoria de la figura 3.18, manteniendo una
rapidez constante de 30 m/s. Si el intervalo de tiempo entre A y B es Δt = 5 s y entre C y
D es Δt = 3 s, hallar:
a) La aceleración de la partícula en el trayecto AB y su magnitud.

b) La aceleración de la partícula en el trayecto CD y su magnitud.

c) Graficar en un sistema de coordenadas los vectores vA , vB y v.

Solución:

a) En el trayecto AB: Calculemos primero las velocidades instantáneas v A y v B

descomponiendo estos vectores en sus componentes rectangulares. Siendo v A = 30 m/s
la rapidez, y su vector
3 ˆ 4 ˆ
vA = v A cos53° ˆi + v A sen53° ˆj = (30 m/s) i + (30 m/s) j = ( 18 ˆi + 24 ˆj) m/s
5 5
.Rapidez v B = 30 m/s , y su vector:
65
 3 1 ˆ
v B = v B cos30° ˆi + v B sen30° ˆj = (30 m/s) iˆ + (30 m/s) j = (26 ˆi + 15 ˆj) m/s .
2 2
Entonces:
v v vA (26 ˆi + 15 ˆj) m/s ( 18 ˆi + 24 ˆj) m/s
a AB = = B = = (8,8 ˆi 1,8 ˆj) m/s 2 ,
t tB tA 5s

es la aceleración media de la partícula entre A y B.

Aquí nos podemos dar cuenta que la partícula mantiene una rapidez constante, sin
embargo, existe aceleración debido al cambio en dirección de la velocidad.
Magnitud de la aceleración:

a AB = (8,8 m/s 2 ) 2 ( 1,8 m/s 2 ) 2 = 80,68 m 2 / s 4 9 m/s 2 .

b) En el trayecto CD: Hagamos un proceso igual al de la parte a). Siendo vC = 30 m/s ,

la rapidez, y su vector
4 ˆ 3 ˆ
vC = vC cos37° ˆi + vC sen37° ˆj = (30 m/s) i + (30 m/s) j = (24 ˆi + 18 ˆj) m/s .
5 5
Rapidez vD = 30 m/s , y su vector:
v = v cos37° ˆi + v sen37° ˆj = v = (24 ˆi + 18 ˆj) m/s .
D D D C
Entonces:
v v vC (24 ˆi + 18 ˆj) m/s (24 ˆi + 18 ˆj) m/s
a CD = = D = = 0.
t tD tC 3s

La partícula no tiene aceleración en el trayecto CD, esto se debe a que la magnitud y la

dirección del vector velocidad no cambian. Se dice entonces que la partícula tiene un
movimiento rectilíneo uniforme o simplemente un movimiento con velocidad constante.

c) En la figura 3.19 nos damos cuenta de que para dibujar el vector v , debemos unir el
origen de vA con el origen de vB y luego, dirigir un vector desde el extremo del primer
vector ( vA ) hasta el extremo del segundo vector ( vB ).

Observemos también en la figura 3.19,

que el vector v se dirige hacia el centro
de curvatura del trayecto AB, que resulta
ser la misma dirección de la aceleración,
motivo por el cual se le denomina aceleración
centrípeta.

Ejemplo 3.17.
Consideremos la figura 3.18 del ejemplo anterior y supongamos que la partícula cambia
su rapidez de 30 m/s a 40 m/s, manteniendo su dirección constante, en el trayecto CD y
un intervalo de tiempo t = 4 s . Hallar la aceleración en el trayecto CD.

66
Solución:

Del ejemplo anterior, se sabe que vC = (24 ˆi + 18 ˆj) m/s y vC = 30 m/s .

Ahora, v D = 40 m/s , entonces:
4 ˆ 3 ˆ
vD = (40 m/s) i + (40 m/s) j = (32 iˆ + 24 ˆj) m/s
5 5
y
v v vC (32 ˆi + 24 ˆj) m/s (24 ˆi + 18 ˆj) m/s
a CD = = D = = (2 ˆi + 1,5 ˆj) m/s 2 .
t tD tC 4s

A diferencia del ejemplo anterior, donde a CD = 0 , en este ejemplo la aceleración a CD es

diferente de cero; esto es, debido al cambio en la magnitud del vector velocidad (cambio
en la rapidez) y no al cambio en dirección, puesto que ésta permaneció constante.

3.8. Aceleración instantánea

La aceleración instantánea, o simplemente aceleración, de una partícula se define como
el cambio en la velocidad v dividida por el intervalo de tiempo t cuando t → 0,
que en términos matemáticos se escribe:

v v(t + t) v(t) dv
a = lim = lim = (3.11)
t 0 t t 0 t dt

La ecuación 3.11 nos dice que la aceleración instantánea es igual a la derivada de la

velocidad respecto al tiempo, o la rapidez con que cambia la velocidad con el tiempo.

Nota: Sobre derivadas ver apéndice B, al final de este libro.

3.9. Movimiento rectilíneo con velocidad constante

Si una partícula se mueve con velocidad constante, significa que tanto la magnitud como
la dirección del vector velocidad no cambia, por consiguiente debe ser rectilíneo y en el
título sobraría esta palabra, pero la dejamos para hacer énfasis en este tipo de
movimiento.
Como la velocidad no cambia ni en magnitud ni en dirección, la aceleración es cero y la
velocidad media resulta ser igual a la velocidad instantánea. Esto es:

Δx x x0 v v0
vm v constante y a = 0 = v = v0 = cte. (3.12)
Δt t t0 t t0

En la tabla 3.2 se hace la representación gráfica para la aceleración, velocidad y

posición en el caso de movimiento con velocidad constante.

67
 Ecuaciones cinemáticas Representación gráfica

a=0

v = cte.

x = v t + x0

Tabla 3.2. Representación gráfica de la aceleración, velocidad y posición en función del tiempo para un
movimiento rectilíneo con v = cte.
Si tomamos el tiempo inicial t0 de referencia como cero, tendremos:

x x0
v= x = v t + x0 (3.13)
t

De la ecuación 3.13 podemos decir que si la velocidad es constante, la posición debe

variar linealmente con el tiempo o al contrario, si la posición varía linealmente con el
tiempo, la velocidad debe ser constante.

3.10. Movimiento rectilíneo con aceleración constante

Para el caso de aceleración constante, la aceleración instantánea resulta ser igual a la
aceleración media. Esto es:
v v v0
am a = cte.
t t t0

Si tomamos el tiempo inicial t0 como cero, tendremos:

v v0
a v at v0 (3.14)
t

68
De la ecuación 3.14 podemos decir que si la velocidad varía linealmente con el tiempo,
la aceleración debe ser constante.
Debido a que la velocidad varía linealmente con el tiempo, nos permite igualar la
 
velocidad media con el promedio aritmético de la velocidad inicial v 0 y final v , es
decir:
v0 v x x x 0 v v0
vm .
2 t t t0 2
Si elegimos t0 = 0, tenemos:
 1   
x (v 0 v) t x 0 (3.15)
2

Sustituyendo v de la ecuación 3.14, se tiene:

1 2
x= at +v t+x
0 0 (3.16)
2

Las ecuaciones 3.14 y 3.16 son las dos ecuaciones básicas para resolver cualquier
problema de movimiento con aceleración constante.
En la tabla 3.3 se hace una representación gráfica para la aceleración, velocidad y
posición en el caso de movimiento con aceleración constante.
Notemos que si la aceleración es cero, se obtienen las ecuaciones de movimiento con
velocidad constante, como se esperaba.

Ecuaciones cinemáticas Representación gráfica

a = cte.

v = a t + v0

69
 1 2
x= a t + v0 t + x 0
2

Tabla 3.3. Representación gráfica de la aceleración, velocidad y posición en función del tiempo para un
movimiento con aceleración constante.

Ejemplo 3.18.
Una partícula se mueve en la dirección positiva del eje x con una rapidez de 2 m/s.

a) A partir de cierto punto de referencia, ¿qué distancia recorre la partícula en 8

segundos y cuál es su posición en este instante?

b) Graficar la posición y la velocidad de la partícula en función del tiempo.

Solución:

a) Tomemos, arbitrariamente, un punto de referencia

O en un tiempo inicial t0 = 0, y x0 = 0 como
posición inicial de la partícula.

Del problema se deduce que se trata de un movimiento rectilíneo uniforme, entonces:

ax = 0
v 2 m/s ˆi = cte.
x

x (t) = (vx t + x 0 ) ˆi ,
pero x0 = 0, entonces:
x (8 s) = (2 m/s)(8 s) ˆi = 16 m ˆi ,

es la posición de la partícula respecto al punto O en t = 8 s.

En este caso particular, la magnitud de la posición en t = 8 s, resulta ser igual a la
distancia recorrida por la partícula en este mismo tiempo. Esto es, debido a que el
movimiento de la partícula es en línea recta y en una sola dirección, ver figura 3.26.

b)

70
 dv x d
ax = (2 m/s ˆi) = 0
dt dt

dx d
vx = (v x t ˆi) = v x ˆi = 2 m/s ˆi
dt dt

Ejemplo 3.19.
Solucionar el problema anterior, si la partícula se mueve en la dirección negativa del eje
x.

Solución:
ax = 0
a) vx 2 m/s ˆi
x (t) = 2 t ˆi ,

pero x0 = 0, entonces
x (8 s) = (2 m/s) (8 s) ˆi = 16 m ˆi ,

es la posición de la partícula respecto al punto O en t = 8 s.

El recorrido en t = 8 s, es:
L = x (8 s) = 16 m .

El signo menos en la posición de la partícula nos indica que se mueve en la dirección

negativa del eje x, es decir î , en este instante.

El desplazamiento de la partícula en el intervalo de tiempo t = t t 0 = 8 s ,

x = x x 0 = ( 16 ˆi 0 ˆi) m = 16 m iˆ ,

tiene la dirección î lo cual nos indica que la partícula se desplazó en la dirección

negativa del eje x en este intervalo de tiempo.

No siempre el desplazamiento es igual a la posición, en este ejemplo resultó igual como

un caso particular.

b)

71
Ejemplo 3.20.
Dos partículas se mueven sobre el mismo eje x de tal manera que sus posiciones en
función del tiempo son:
x1 = (2 t 4) ˆi y x 2 = ( 3 t + 6) ˆi .

Suponer distancias en metros y tiempos en segundos. De acuerdo con las expresiones

anteriores deducir:

a) Los tipos de movimiento, las posiciones iniciales (en t0 = 0) y la velocidad en cada

uno de ellos.

b) El instante y la posición en el que las dos partículas se encuentran.

c) Comprobar los resultados obtenidos en el punto anterior, mediante una gráfica

posición en función del tiempo.

Solución:

a) Se trata de dos partículas que se mueven a velocidad constante, debido a que sus
posiciones varían linealmente con el tiempo.
Los coeficientes de la variable tiempo en cada una de sus ecuaciones de posición,
representan las velocidades, y geométricamente, las pendientes de las rectas tangentes a
las gráficas posición en función del tiempo.

v1x = 2 m/s ˆi y v 2x = 3 m/s ˆi .

En t0 = 0, entonces
x 01 = 4 m ˆi y x 02 = 6 m ˆi

b) En el momento del encuentro y respecto al mismo punto de referencia, 0, las dos

partículas tendrán la misma posición. Esto es, que: x1 = x 2 en el momento del
encuentro.
(2 t 4) ˆi = ( 3 t + 6) ˆi

Como los dos vectores son iguales, los coeficientes de î también deben ser iguales,
entonces:
10 m
2t 4 3t 6 5 t 10 t= =2s
5 m/s

Las dos partículas se encuentran a los 2 segundos.

Sustituyendo t por 2 segundos en x 1 o x 2 , obtendremos la posición del encuentro de las
dos partículas.
x1 = (2 m/s) (2 s) 4 m ˆi = 4 m 4 m ˆi = 0 x1 = x 2 = 0
72
A los dos segundos las dos partículas se encuentran exactamente en el punto de
referencia 0, ver figura 3.31.

c) La coordenada horizontal del punto de intersección de las gráficas posición en

función del tiempo, representa el instante de encuentro de las dos partículas (Figura
3.31) y la posición en la que se encuentran respecto al punto de referencia 0, está dada
por la coordenada vertical del punto de intersección.

Ejemplo 3.21.
Un vehículo A pasa por un punto de referencia, O, a una rapidez de 40 m/s en la
dirección positiva del eje x; 2 segundos después un vehículo B pasa por el mismo punto
de referencia y en la misma dirección que A.
Si 20 segundos después de haber pasado el vehículo B por el punto O de referencia,
alcanza al vehículo A:

a) Plantear las ecuaciones para la posición de cada vehículo en función del tiempo.

b) Hallar la velocidad del vehículo B.

c) Hallar la posición de los dos vehículos en el momento del encuentro.

d) Graficar la posición en función del tiempo de los dos vehículos en un mismo sistema
de coordenadas e interpretarlas físicamente.

Solución:

a) De la información del problema se deduce que ambos vehículos viajan a velocidad

constante, entonces: vA = 40 m/s ˆi es la velocidad del vehículo A y v B es la velocidad
del vehículo B, que no se conoce.
Tomamos como tiempo t0 = 0, el momento en que el vehículo B pasa por el punto de
referencia O, luego el vehículo A se encuentra a 80 metros del punto de referencia en
este momento, puesto que el vehículo A recorre 40 metros cada segundo y éste tiene una
diferencia de 2 segundos respecto al vehículo B.
Entonces, en t0 = 0:
x 0A 80 m ˆi y x 0B 0 ,
y en función del tiempo
x A = (v A t + 80) ˆi y x B = v B t ˆi .

73
b) Como en t = 20 s los dos vehículos se encuentran, las posiciones son iguales en este
momento respecto al mismo punto de referencia.

xA = xB (v A t + 80) ˆi = v B t (40 m/s) (20 s) + 80 m ˆi = vB (20 s)

(800 + 80) m ˆi 880

vB = = m/s ˆi = 44 m/s ˆi ,
20 s 20
es la velocidad del vehículo B.

c) En t = 20 s,
x A = x B = (44 m/s) (20 s) ˆi x A = x B = 880 m ˆi .

Los dos vehículos se encuentran a 880 m en la dirección positiva del eje x, t = 20

segundos después de haber pasado el vehículo B por el punto de referencia cero.

d) x A = (40 t + 80) ˆi y x B = 44 t ˆi . Ver figura 3.33.

Ejemplo 3.22.
La posición en función del tiempo de una partícula que se mueve sobre el eje x está dada
por:
x = (t 2 + 4 t + 4) ˆi ,

donde las distancias están dadas en metros y el tiempo en segundos.

74
a) Decir qué tipo de movimiento es y hallar la posición inicial.

b) Hallar la velocidad en función del tiempo y la velocidad inicial.

c) Hallar la aceleración.

d) Hallar la velocidad y la rapidez en t = 2 s.

e) Graficar posición, velocidad y aceleración en función del tiempo.

Solución:

a) Corresponde a un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado, esto es, que

a x = cte. debido a que la posición varía cuadráticamente con el tiempo (curva parabólica
en función del tiempo).
En t0 = 0,
x 0 = (0) 2 + 4 (0) + 4 m ˆi = 4 m ˆi .

b) Sabemos que
dx d (t 2 + 4 t + 4)
vx = = = (2 t + 4) ˆi ,
dt dt

es la velocidad en función del tiempo.

En t0 = 0,
v0x = (2) (0) + 4 m/s) ˆi = 4 m/s ˆi ,

es la velocidad inicial de la partícula.

dv x d (2 t + 4) ˆ
c) ax = = i = 2 m/s ˆi = cte.
dt dt

La aceleración es constante y positiva con desplazamiento positivo, por consiguiente la

velocidad se incrementa.

d) En t = 2 s, v x (2 s) = (2 m/s 2 ) (2 s) + 4 m/s ˆi = 8 m/s ˆi , es la velocidad de la

partícula. La rapidez es la magnitud de la velocidad, entonces:

vx = vx (2 s) = 8 m/s ,

v x es la rapidez de la partícula en t = 2 s.

e) La ecuación x = t 2 + 4 t + 4 = (t + 2) 2 representa una parábola con vértice en (0, −2),

como se muestra en la figura 3.34.

75
Ejemplo 3.23.
Un vehículo que viaja en línea recta a una rapidez de 30 m/s puede detenerse en 5
segundos a partir del momento en el que se aplican los frenos. ¿Qué distancia recorre el
vehículo a partir del momento en el que se aplican los frenos? (Asumir que los frenos
producen una desaceleración constante).

Solución:

Se trata de un movimiento rectilíneo con aceleración constante (o desaceleración

constante).

Cuando el vehículo se detiene:

v0x 30 m/s ˆ
vx = (a x t + v0x ) 0 = a x t + v0x ax = = i= 6 m/s 2 ˆi
t 5s
Entonces:

1 1
x= a x t 2 + v0x t + x 0 = ( 6 m/s 2 ) (5 s) 2 + (30 m/s) (5 s) ˆi = 75 m + 150 m ˆi = 75 m ˆi
2 2

76
x es la posición final del vehículo respecto al punto en el que se aplican los frenos, y su
magnitud, es:
x = x = 75 m ,

Ejemplo 3.24.
Dos personas, Tatiana y Jorge, se encuentran separadas a una distancia de 24 metros y
comienzan a correr la una hacia la otra. Tatiana acelera a 1 m/s2 y Jorge a 2 m/s2 de
manera constante. Hallar la posición a la que se encuentran respecto a la posición inicial
de Tatiana.

Solución:

Tomemos la posición inicial de Jorge respecto al punto inicial de Tatiana, como

x 0J = 24 m ˆi y la posición inicial de Tatiana como x 0T = 0 .
En el punto de encuentro las posiciones son iguales, entonces x T = x J , pero

1 ˆi y x = 1 a t 2 + v t + x ˆi ,
xT = a T t 2 + v0T t + x 0T J J 0J 0J
2 2

donde a T = 1 m/s 2 ˆi , x 0T = 0 , v0T = 0 , a J = 2 m/s2 ˆj (el signo menos es por acelerar

en la dirección negativa del eje x), x 0J = 24 m ˆi y v0J = 0 . Entonces

1 1 1 2 m s2
(1 m/s2 ) t 2 ˆi = ( 2 m/s 2 ) t 2 + 24 m ˆi t + t 2 = 24 = 24 s2
2 2 2 m
48 2
t= s = 16 s 2 = 4 s
3

Tatiana y Jorge se encuentran a los 4 segundos de haber iniciado sus movimientos.

Luego
1
x T = (1 m/s2 ) (16 s 2 ) ˆi = 8 m ˆi x T = x J = 8 m ˆi .
2

Tatiana y Jorge se encuentran a 8 m en la dirección positiva del eje x, respecto a la

posición inicial de Tatiana.

Ejemplo 3.25.
Un automóvil A viaja hacia el Este con una rapidez constante de 30 m/s. Cuando el
automóvil A cruza la intersección indicada en la figura 3.38, el automóvil B parte del
reposo 60 m al Norte de la intersección y se mueve hacia el Sur con una aceleración
constante de 4 m/s2, en magnitud.

77
a) ¿Cuál es la posición de A respecto a la de B y la de B respecto a la de A, 5 segundos
después de haber cruzado A la intersección? Ilustrar vectorialmente y hallar la distancia
entre los dos.

b) ¿Cuál es la velocidad de A respecto a la de B y la de B respecto a la de A, en t = 5 s?

Ilustrar vectorialmente y hallar la rapidez relativa entre los dos automóviles.

c) Graficar la posición, la velocidad y la aceleración en función del tiempo de los

automóviles.

Solución:

a) El automóvil A se mueve a velocidad constante: vA = 30 m/s ˆi y r0A = 0 en t0 = 0,

entonces
rA = v A t ˆi = 30 t ˆi ,

es la posición del vehículo A en función del tiempo.

El vehículo B se mueve con aceleración constante en la dirección negativa del eje y:
a B = 4 m/s 2 ˆj , v0B = 0 y r0B = 60 m ˆj en t0 = 0, entonces

1 1
rB = a B t 2 + v0B t + r0B = ( 4 m/s 2 ) t 2 + (0) t + 60 m ˆj = ( 2 t 2 + 60) ˆj .
2 2

En t = 5 s,
rA = (30 m/s) (5 s) ˆi = 150 m ,

es la posición de A respecto a O y

rB = ( 2 m/s 2 ) (5 s) 2 + 60 m ˆj = ( 50 + 60) m ˆj = 10 m ˆj ,

es la posición de B respecto a O.

78
La figura 3.39 muestra los vectores posición de A y B. De la figura se deduce que:

rA rB + rAB rAB rA rB = (150 ˆi 10 ˆj) m

es la posición del vehículo A respecto al vehículo B, 5 segundos después de haber

cruzado A por el punto O.

rB rA + rBA rBA rB rA = ( 150 ˆi + 10 ˆj) m ,

es la posición del vehículo B respecto al A en t = 5 s.

La distancia entre los dos vehículos es igual a la magnitud de sus vectores posición rAB o
rBA .
rAB = rBA = (10 m)2 + ( 150 m) 2 = 22 600 m2 150,33 m

Los dos automóviles se encuentran separados 150,33m en t = 5 s.

b) En t = 5 s,
vB a B t + v0B = ( 4 m/s2 ) (5 s) ˆj = 20 m/s ˆj ,

es la velocidad de B.
vA 30 m/s ˆi ,

es la velocidad de A en todo momento, por ser constante.

De la figura 3.40, se tiene:

vA v B + v AB v AB = vA vB = 30 ˆi ( 20 ˆj) m/s = (30 ˆi + 20 ˆj) m/s ,

vAB es la velocidad del automóvil A respecto al B en t = 5 s.

vB v A + v BA vBA = vB vA = 20 ˆj 30 ˆi m/s = ( 30 ˆi 20 ˆj) m/s ,

v BA es la velocidad del automóvil B respecto al automóvil A en t = 5 s.

La rapidez del automóvil A respecto al B y viceversa es igual a la magnitud de los
79
vectores v AB y v BA .

vAB vBA = (30 m/s)2 + (20 m/s) 2 = 1 300 m2 / s 2 36,06 m/s

c)

Ejemplo 3.26.
Las siguientes gráficas corresponden al movimiento de una partícula en función del
tiempo.
Deducir en cada caso o en cada intervalo de tiempo el tipo de movimiento y las
ecuaciones cinemáticas correspondientes.

80
Solución:

a) Se trata de una gráfica posición en función del tiempo que varía linealmente, por
consiguiente la partícula tiene un movimiento con velocidad constante.
La pendiente de la recta (ver apéndice A) en la gráfica (a) es:
(10 0) m
vx 2 m/s > 0 entonces:
(6 1) s
v x = 2 m/s ˆi = cte.

En t0 = 0, x = x0 = −2 m x 0 = 2 m ˆi . Entonces:

x = vx t + x 0 x = (2 t 2) ˆi

ax = 0

b) Se trata de una gráfica posición en función del tiempo. La partícula se mantiene en

reposo entre t0 = 0 y t = 4 s porque la posición no cambia con el tiempo. La posición de
la partícula varía linealmente con el tiempo entre t = 4 s y t = 6 s, luego se trata de un
movimiento rectilíneo uniforme (o movimiento con velocidad constante). En este
intervalo (entre t = 4 s y t = 6 s) la pendiente es negativa, luego la partícula se desplaza
en la dirección negativa del eje x en este intervalo,

x (0 10) m 10 m
vx 5 m/s vx = 5 m/s ˆi
t (6 4) s 2s

x0 10 m ˆi x ( 5 t + 10) ˆi

ax = 0

c) Se trata de una gráfica velocidad en función del tiempo. Entre t0 = 0 y t = 4 s, la

partícula se mueve a velocidad constante, v x = 10 m/s ˆi > 0, en la dirección positiva del
eje x, pendiente ax = 0 y x (10 t + x ) ˆi . 0
En este caso, no se puede deducir de la gráfica la posición inicial x0.
Entre t = 4 s y t = 6 s, la partícula varía su velocidad linealmente con el tiempo, luego
corresponde a un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado.
La pendiente es:

v (0 10) m/s 10 m/s

ax = = = = 5 m/s 2 ax = 5 m/s 2 ˆi
t (6 4) s 2s

v x = a x t + v0 v x = ( 5 t + 10) ˆi

La partícula se desplaza en la dirección positiva del eje x en este intervalo de tiempo, por
tanto el signo negativo de la aceleración significa que la rapidez de la partícula
disminuye.
Efectivamente, si reemplazamos en esta última ecuación, t = 4 s, la rapidez es de 10 m/s
y en t = 6 s la rapidez es cero.
81
Respecto a la posición, como la gráfica no da información de la posición inicial,
calculamos su desplazamiento:

1 1
x = x x0 ( a x t 2 + v 0 t) ˆi = ( 5) t 2 + 10 t iˆ = ( 2,5 t 2 + 10 t) ˆi
2 2
En t = 2 s,
x = ( 2,5 m/s 2 ) (2 s) 2 + (10 m/s) (2 s) ˆi = ( 10 m + 20 m) ˆi = 10 m ˆi

La partícula se desplazó 10 m en la dirección positiva del eje x en este intervalo de

tiempo.

Ejemplo 3.27.
La siguiente gráfica representa la aceleración en función
del tiempo, para una partícula en movimiento rectilíneo.
Trace las gráficas correspondientes a la velocidad y posición
en función del tiempo, suponiendo que la partícula inicia su
movimiento del reposo en el origen en t0 = 0.

Solución:

En este problema la aceleración es constante en los dos

intervalos de tiempo, de 0 → 5 s y de 5 s → 10 s, luego la
velocidad debe variar linealmente con el tiempo: v = a t + v0 .

En el intervalo 0 5 s:

a = 5 m/s 2 , de la figura 3.43, v = 5 t + v0 , pero de acuerdo al

enunciado del problema v0 = 0 en t0 = 0, por tanto,

v=5t para 0 t 5 s.

En el intervalo 5 s 10 s:

a = 5 m/s2 , de la figura 3.43, v = 5 t + v0 , v0

corresponde a la rapidez inicial en este intervalo,
esto es, la rapidez en t = 5 s, que también, es la
rapidez final del primer intervalo, entonces:
v(5 s) = (5 m/s2 )(5 s) = 25 m/s , por tanto,

v= 5 t + 25 para 5s t 10 s

Los resultados son graficados en la figura 3.45.

Para la posición en función del tiempo:
En un movimiento rectilíneo con aceleración constante, la posición varía
1
cuadráticamente con el tiempo (tipo parábola): x a t 2 + v0 t + x 0 .
2
En el intervalo 0 5 s:
a = 5 m/s 2 , v0 = 0 y x0 = 0 en t0 = 0, por tanto,

82
 1
x= 5 t 2 para 0 t 5 s.
2

En el intervalo 5 s 10 s: a = 5 m/s2 , v0 = 25 m/s , pero nos falta hallar x0, que es la

posición final del primer intervalo, luego:
1
x0 (5 m/s 2 )(5 s)2 62,5 m
2
Por tanto,
5 2
x t + 25 t + 62,5 para 5 s t 10 s
2

La figura 3.46 muestra la gráfica de la posición para ambos intervalos.

3.11. Caída libre

Todo cuerpo lanzado hacia arriba o hacia debajo de la superficie terrestre, o que se deje
caer desde el reposo, corresponde a un movimiento rectilíneo denominado caída libre.
En todas las condiciones anteriores los cuerpos experimentan la misma aceleración,
llamada aceleración debida a la gravedad y se denota por g . El vector g , siempre va
dirigido hacia la Tierra sin importar la condición inicial de lanzamiento del cuerpo.

La magnitud de la aceleración g es aproximadamente constante cerca de la superficie

terrestre (altitud = h << RT, siendo RT el radio de la Tierra) y en promedio es de 9,8
m/s2. Ver figura 3.47.

83
Como la aceleración de caída libre, g , es constante, su movimiento vertical se puede
describir con las ecuaciones de movimiento rectilíneo uniformemente acelerado. Si
tomamos el eje vertical como el eje y, y la dirección hacia la Tierra negativa, tenemos:

g= g ˆj

1 2
y= g t + v0 t + y0 (3.17)
2

v = g t + v0 ,

La figura 3.48 muestra las gráficas de movimiento de un cuerpo que se lanza

verticalmente hacia arriba, con posición inicial y0 0 .

Nota: Para simplificar los cálculos tomaremos el valor g = 10 m/s2. En los problemas no
se considera fricción con el aire.

Ejemplo 3.28.
Se lanza un cuerpo verticalmente hacia arriba con una rapidez inicial v0 y luego regresa
al punto de partida, compruebe:

a) Que el tiempo que emplea el objeto subiendo es igual al tiempo que emplea bajando.

b) Que la rapidez final, en el instante que regresa a su posición inicial, es también v0.

Solución:

a) La velocidad inicial es v0 v0ˆj , en el punto más alto de la trayectoria v 0 0 , por
 v0
tanto, v 0 0 ( g t v 0 ) ˆj , t sub .
g
El tiempo total, para todo el recorrido, lo podemos determinar del hecho que la posición
final e inicial es cero:
1
0 ( g t 2 v 0 t) ˆj
2
1
0 t ( g t v 0 ) ˆj
2
84
 2 v0
Esta última ecuación tiene dos soluciones, t = 0 o t , t = 0 corresponde al
g
2 v0
momento de lanzamiento de la partícula, t , corresponde al tiempo total de vuelo.
g
El tiempo de caída del objeto será:
t cai t tot t sub

v0 v0 v0
t cai 2
g g g

t cai t sub

b) Usando el tiempo total de vuelo en la ecuación de velocidad:

 v
v0 g (2 0 v 0 ) ˆj v 0ˆj ,
g
luego la rapidez en el momento del regreso a su posición inicial es v0 .

Ejemplo 3.29.
Se lanza verticalmente hacia arriba una bola con una rapidez de 20 m/s, que después
vuelve al punto de lanzamiento. Hallar:

a) El tiempo empleado en alcanzar la altura máxima.

b) La altura máxima.

c) El tiempo total de vuelo.

d) La velocidad al pasar la bola de regreso por el nivel de lanzamiento.

Solución:

a) En los problemas siempre debemos pensar en un estado inicial y otro final del cuerpo
en su movimiento. Para medir posición tomamos como referencia el punto de
lanzamiento.

85
  
Condiciones iniciales: t0 = 0, v 0 20 m/sˆj , y 0 0 .

Condiciones finales: v m 0 , t m = ? El subíndice, m, indica el valor en la altura
máxima.

Notar que v m 0 , debido a que la bola se detiene en el punto de máxima altura para
cambiar su dirección y regresar por el mismo camino.
Empleando las ecuaciones cinemáticas 3.17 de caída libre, tenemos:

 v0 20 m/s
vm 0ˆj ( g t m v 0 ) ˆj 0 g tm v0 tm 2s ,
g 10 m/s 2

Donde tm es el tiempo empleado por la bola para llegar al punto de máxima altura.

1 2
ym g tm v0 t m y0 ˆj
2
1
b) (10 m/s 2 ) ( 2 s)2 (20 m/s) ( 2 s) 0 ˆj
2
20 m 40 m ˆj
20 m ˆj

La magnitud, ym = 20 m, corresponde a la altura máxima.

c) El tiempo total de vuelo de la bola es el que emplea subiendo y bajando al punto de

partida.
 
y 0 y y 0 0 , son las posiciones final e inicial de la bola respectivamente, respecto al
nivel de lanzamiento.

1 2 1 2 1 1
0 ˆj gt v 0 t ˆj 0 gt v0 t t gt v0 t 0y 0 gt v0
2 2 2 2

2 v 0 2 (20 m/s)
Entonces t 4 s , es el tiempo total de vuelo de la bola. Aquí t = 0
g 10 m/s 2
corresponde al instante en el que se lanza la bola. Note que el tiempo de subida es igual
al tiempo de caída.

d) La velocidad de la bola cuando pasa por el nivel de lanzamiento en su regreso es:


v ( g t v 0 ) ˆj (10 m/s2 ) (4 s) 20 m/s) ˆj 20 m/s ˆj .

Aquí nos damos cuenta que la velocidad de regreso de la bola tiene igual magnitud que
la de lanzamiento inicial, pero con dirección contraria, como tenía que ser debido a
la simetría en su movimiento. Ver figura 4.48 b).

Ejemplo 3.30.
Se lanza verticalmente hacia abajo una pelota, con una rapidez de 15 m/s desde una
altura de 20 m respecto al piso. Hallar:

86
a) El tiempo empleado por la pelota en llegar al piso.

b) La velocidad de la pelota justo antes de colisionar con el piso.

Solución:

Condiciones iniciales:

v0 15 m/sˆj , y0 = 20 m.
Condiciones finales:
y = 0, t =?

a) Note que v 0 v 0ˆj , porque la bola se lanza hacia abajo.

1 2
y ˆj gt v0 t y 0 ˆj
2

1 2 1
Entonces: 0 gt v0 t y0 (10) t 2 15 t 20
2 2

Dividiendo la expresión anterior por 5 , tenemos: 0 t2 3t 4.

Factorizando, (t + 4) (t − 1) = 0, luego t = −4 s y t = 1 s.

Como el tiempo positivo es el que tiene sentido físico, entonces la pelota emplea 1
segundo en llegar al piso.

b) v g t v 0 ˆj (10 m/s2 )(1s) 15 m/s ˆj 25 m/sˆj .

Ejemplo 3.31.
Desde la superficie de la Luna se lanza verticalmente
hacia arriba una bola con una rapidez de 10 m/s. Si a
los 10 segundos la bola está cayendo con una rapidez
de 6 m/s, hallar:

a) La aceleración debida a la gravedad en la Luna.

b) La máxima altura a la que subió la bola respecto

al punto de lanzamiento.

Solución:

Tomamos como referencia la superficie de la Luna.

Condiciones iniciales: t0 = 0, v0 10 m/s ˆj .

Condiciones finales: t = 10 s, v 6 m/s ˆj .


a) v g L t v 0 ˆj , entonces

87
   ( 6 10) m/s
v 6 m/s ˆj g L (10 s) 10 m/s ˆj gL 1,6 m/s 2 ˆj ,
10 s

g L es la aceleración debida a la gravedad en la Luna.

b) En el punto de altura máxima, vm = 0; de la ecuación de velocidad podemos obtener

el tiempo que le toma al objeto alcanzar la altura máxima:
v0
vm 0 g L t v0 t
gL
y de la ecuación de posición:
 1 1 v2 v
ym g L t 2 v 0 t y 0 ˆj g L ( 20 ) v 0 ( 0 ) 0 ˆj
2 2 gL gL

El vector posición de la bola en su altura máxima, es:

 (10 m/s)2 100 m 2 /s 2

ym ĵ ĵ 31,3 m ĵ .
2 (1,6 m/s2 ) 3,2 m/s2

Ejemplo 3.32.
Se lanza verticalmente hacia arriba una piedra desde
una altura de 10 m respecto al piso, con una rapidez
inicial de 5 m/s. ¿Cuánto tiempo después debe dejarse
caer una segunda piedra, partiendo del reposo y desde
la misma altura de donde salió la primera, para que las
dos piedras lleguen al piso al mismo tiempo?

Solución:

Tomamos como referencia el piso.

Para la piedra 1:
 
v 01 5 m/s ˆj , y 01 10 m ˆj

1 2
y1 g t1 v01 t1 y01 ˆj
2

Para la piedra 2:
 
v 02 0 , y 02 10 m ˆj
 1 2
y2 g t2 v 02 t 2 y 02 ˆj
2

Tomando como nivel de referencia el piso, las posiciones finales de las dos piedras son
iguales a cero:
 
y1 y 2 0
Para la piedra 1:
1
0 (10) t 12 5 t 1 10 5 t 12 5 t 1 10 t 12 t 1 2 (t1 2) (t1 1) ,
2

88
entonces t1 = 2 s y t1 = −1 s, siendo el valor correcto t1 = 2 s, tiempo que emplea la
piedra uno en llegar al piso.

Para la piedra 2:
1 10 2
0 (10) t 22 (0) t 2 10 5 t 22 10 t 22 s t2 2s,
2 5

entonces t2 ≈ 1,4 s, es el tiempo que emplea la piedra dos en llegar al piso.

Luego Δt t1 t2 (2 1,4) s 0,6 s .

La piedra 2 debe dejarse caer del reposo 0,6 segundos después de haber lanzado la
primera piedra para que las dos piedras lleguen al piso al mismo tiempo.

Ejemplo 3.33.
Dos piedras se sueltan del reposo a diferentes alturas y con una diferencia de 2 segundos.
Si las dos piedras llegan al mismo tiempo al piso, 6 segundos después de haber soltado
la primera piedra, ¿desde qué alturas se soltaron las piedras?

Solución:

Tomamos como referencia el piso.

Para la piedra 1:
  
v 01 0 , y 01 ? , y 1 0 en el piso, t1 = 6 s es el
tiempo que emplea la piedra uno en llegar al piso.

1 2
y1 ˆj g t1 v 01 t 1 y 01 ˆj
2
Despejando y01 :
1 2 1
y 01 g t1 (10 m/s 2 ) (6 s) 2 180 m
2 2

La primera piedra se suelta desde una altura de 180 m respecto al piso. La posición

inicial de la piedra 1 respecto al piso es y 01 180 m ˆj .

  
Para la piedra 2: v 02 0 , y 02 ? , y2 0 en el piso, y

Δt t1 t2 2s t2 t1 2s (6 2) s 4s .

La piedra dos emplea 4 segundos en llegar al piso.

1 2 1  
y 2 ˆj g t2 v 02 t 2 y 02 ˆj 0 ˆj (10) (4 s) 2 ˆj y 02 y 02 80 m ˆj
2 2

La segunda piedra se suelta desde una altura de 80 m respecto al piso. La posición inicial

de la piedra 2 respecto al piso es y 02 80 m ˆj .
89
3.14. Problemas propuestos
Grados de dificultad
Nivel 1. ; Nivel 2. ; Nivel 3. ⊙
Rapidez media, posición, desplaza
miento y velocidad media
1. Un niño se encuentra en un parque
y recorre 240 m en línea recta, en un
tiempo de 2 minutos, y regresa por el
mismo camino hasta el punto de partida,
en un tiempo de 3 minutos. Hallar:
a) La rapidez media, en m/s, en el
primer trayecto y en el recorrido total.
b) La posición y el desplazamiento del
niño en los dos primeros minutos,
respecto al sitio de partida.
c) La velocidad media del niño en el
primer trayecto y en el recorrido total.
2. Un motociclista desea recorrer 180
km en un tiempo de 3 horas. Si el primer
tercio del recorrido lo hace a una rapidez
media de 100 km/h, ¿a qué rapidez
media debe conducir su motocicleta en
los dos tercios del recorrido faltante?
3. Un perro se encuentra a 20 m de su
amo y empieza a correr en línea recta
hacia una bola que se encuentra en el
piso a 160 m de él. El perro regresa con
la bola y se la entrega a su amo en un
tiempo de 34 segundos. Hallar:
a) La rapidez media del perro.
b) La velocidad media del perro.
4. Una persona recorre 400 m en la
dirección Norte en un tiempo de 7
minutos y luego 300 m hacia el Oeste en
un tiempo de 3 minutos y se detiene.
Hallar:
a) La posición final de la persona.
b) La distancia a la cual se encuentra la
persona del punto de partida.
c) La velocidad media de la persona en
el recorrido total.
5. Una mosca se mueve con una
velocidad media de vm = 4 m/s ˆi . Si
en su movimiento emplea un tiempo de
7 s, ¿cuál fue su desplazamiento?
6. Un pelícano se encuentra sobre una
roca cerca a la playa. Cuando el
pelícano vuela sobre la superficie del
mar, su posición en función del tiempo
varía como
1
r = t ˆi + t 2 ˆj .
2
Si la posición se da en metros y el
tiempo en segundos, hallar:
a) La posición del pelícano en t = 2 s y
en t = 4 s.
b) La velocidad media del pelícano en el
intervalo de tiempo anterior.
c) La expresión de la trayectoria seguida
por el pelícano durante su vuelo y
grafíquela.
7. Un pájaro vuela siguiendo la
expresión de posición:
r = t 2 ˆi 4 t ˆj + 6 kˆ ,
donde r está dado en metros. Hallar:
a) La posición del pájaro en t = 1 s, en
t = 2 s y el desplazamiento en este
intervalo de tiempo.
b) Graficar los vectores posición y
desplazamiento.
c) La distancia de separación entre las
dos posiciones halladas, en t = 1 s y
t = 2 s.
8. Un biólogo dedicado a estudiar el
vuelo de una paloma, concluye que la
posición cambia en función del tiempo
de la siguiente manera:
1
r(t) = t ˆi + t 2 ˆj + 4 kˆ ,
2
90
donde t está dado en segundos y r en
metros.
a) Hallar la posición inicial de la paloma
(t0 = 0 s).
b) Hallar la posición de la paloma en el
tiempo t2 = 2 s.
c) Hallar el desplazamiento de la paloma
en este intervalo de tiempo.
d) Graficar en un mismo sistema de
coordenadas los vectores hallados
anteriormente.
e) Hallar la velocidad media en este
intervalo de tiempo.
9. Un atleta aficionado recorre 100 m
en línea recta en un tiempo de 15
segundos y se regresa por el mismo
camino 50 m en un tiempo de 10
segundos. Hallar:
a) La rapidez media.
b) La velocidad media e ilustrar
gráficamente.
10. Un barco sale del puerto de
Cartagena y se dirige hacia Miami en
dirección Norte, recorriendo un total de
1 000 km, luego cambia su dirección
hacia el Este recorriendo 500 km y se
detiene.
a) Ilustrar el problema gráficamente.
b) Hallar la posición final del barco
respecto al puerto de Cartagena.
c) ¿A qué distancia se encuentra el barco
del puerto de Cartagena?
d) Hallar el ángulo que forma el vector
posición final del barco respecto a la
horizontal.
11. Una partícula se mueve sobre el
eje x y desde una posición inicial
x1 16 m ˆi hasta una posición final
x2 4 m ˆi .
a) Ilustrar el problema gráficamente.
b) Hallar el desplazamiento de la
partícula.
Velocidad y rapidez instantánea,
aceleración media e instantánea
1 2ˆ
12. Sea r t 2 ˆi t j , el vector
2
posición de una partícula en función del
tiempo, donde la posición se da en
metros y el tiempo en segundos.
Hallar:
a) La velocidad de la partícula en
t = 2 s.
b) La rapidez de la partícula en t = 2 s.
c) La aceleración media en el intervalo
t = 1 s y t = 2 s.
d) La aceleración instantánea y su
magnitud en t = 2 s.
e) La expresión de la trayectoria de la
partícula y graficarla.
13. La expresión, x (t) = (4 t 2) ˆi
corresponde a la posición en función del
tiempo de un automóvil que se mueve
en línea recta. Hallar:
a) La velocidad y la aceleración en
función del tiempo y explicar a qué tipo
de movimiento corresponde.
b) Graficar la posición, la velocidad y
la aceleración del automóvil en función
del tiempo.
14. Las posiciones de dos cuerpos A y
B, están dadas en función del tiempo por
las siguientes expresiones; con t en
segundos y distancia en metros:
91
 rA (t 2 2 t) ˆi 12 t ˆj 2 t kˆ se mueve con velocidad constante
diferente de cero?
a) A B
rB ( t 2 t 2 ) ˆi 4 t 2 ˆj 6 kˆ
b) B C
a) ¿En qué tiempo se encuentran A y B?
c) C D
b) ¿Cuál es la rapidez de A y de B en el
momento que se encuentran? d) D E
Gráficas de movimiento en una e) E F
dimensión con velocidad o aceleración
constante

15. ¿Cuál grupo de gráficas representa

mejor la posición y la velocidad en
función del tiempo, de una partícula que
se mueve con velocidad constante?

18. De la figura del problema 17,

decir:

a) ¿En qué intervalos no es constante la

velocidad?

b) ¿En qué intervalos la partícula se

mueve en la dirección negativa del eje
x?
16. ¿Cuál de las siguientes gráficas de c) ¿En qué intervalos la partícula está
posición en función del tiempo, disminuyendo su rapidez?
representa una partícula en reposo?
Movimiento rectilíneo con una
partícula

19. Un niño lanza un pequeño bloque

sobre una pista de hielo con una
velocidad constante de 4 m/s ˆi . El
bloque atraviesa la pista en un tiempo de
8 segundos. ¿Qué longitud tiene la
pista?

20. Un automóvil necesita recorrer

17. La siguiente gráfica muestra la
Posición de una partícula en función del
tiempo. ¿En cuál intervalo la partícula
una distancia de 180 km en línea recta.
El conductor viaja a una rapidez
constante de 72 km/h. ¿Cuánto tiempo
necesita para recorrer el primer tercio de
la trayectoria?
92
21. Un vehículo de carreras parte del b) La gráfica y la ecuación de la
reposo y recorre 0,8 km con una posición en función del tiempo.
aceleración constante de 4 m/s2; en este
instante el conductor aplica los frenos,
los cuales producen una desaceleración
de 2 m/s2. Hallar la distancia que recorre
el carro durante la desaceleración.

22. Un futbolista le pega a un balón y

éste se mueve en línea recta y con una
rapidez inicial de 8 m/s. Si el balón se
detiene debido a una desaceleración de 1 Movimiento rectilíneo con dos
m/s2, encontrar: partículas

a) La distancia total recorrida por el 26. Dos partículas se encuentran a

balón.
b) El tiempo empleado por el balón en
detenerse.
23. Camilo conduce un automóvil a
una rapidez de 90 km/h y aplica los
frenos, con desaceleración constante, al
observar una piedra en su camino. Si el
automóvil se detiene a los 5 segundos de
haber aplicado los frenos, ¿qué distancia
logra recorrer el automóvil?
24. Un patinador parte del reposo y
mantiene una aceleración constante. Si a
los 4 s adquiere una rapidez de 8 m/s,
hallar:
una distancia D, en un instante dado, y
viajan horizontalmente en direcciones
opuestas a velocidad constante, como en
la figura. Si la partícula 1 se mueve con
rapidez v y la partícula 2 con rapidez 3v,
hallar:
a) La distancia recorrida por la partícula
1 hasta el momento en que chocan.
b) La posición de las dos partículas en
el momento del choque, respecto a la
posición inicial de la partícula 1.

a) El instante en que el patinador

adquiere una rapidez de 18 m/s.
27. En el instante en que dos
b) La distancia recorrida desde el partículas se encuentran a una distancia
momento en que adquiere la rapidez de D, la partícula 1 se mueve con rapidez
8 m/s hasta que obtiene la rapidez de 18 constante v, desconocida, y la partícula
m/s. 2 está partiendo del reposo con
aceleración constante A, como en la
25. ⊙ Una partícula con movimiento figura.
rectilíneo parte del reposo desde una

posición inicial, x 0 2 m ˆi y su
movimiento se describe de acuerdo con
la gráfica 3.25. Deducir:

a) La gráfica y la ecuación de la Determinar el valor de la rapidez que

velocidad en función del tiempo. debe llevar la partícula 1, tal que ambas

93
partículas se encuentren en el centro de
la trayectoria.
28. Dos bloques se encuentran a una
distancia D en un instante dado, y viajan
horizontalmente en direcciones opuestas
como en la figura. En este instante el
bloque 1 se mueve con velocidad
constante de magnitud v = 5 m/s,
mientras que, el bloque 2 parte del
reposo y adquiere una aceleración
constante de 4 m/s2. Hallar la distancia
recorrida por el bloque 1 hasta el
momento en que chocan.
29. En un momento dado, dos
partículas se mueven sobre una línea
recta y en la misma dirección, como en
la figura. Si la partícula 1 se mueve con
rapidez 3v y la partícula 2 con rapidez
V, y ambas partículas con velocidad
constante, hallar:
a) La distancia recorrida por la partícula
1 en el momento del choque.
b) El tiempo empleado hasta el
momento del choque.
30. Una carro que se mueve con
velocidad constante de magnitud v pasa
frente a otro en reposo, ver figura. En
ese instante el segundo carro empieza a
acelerar con aceleración constante de
magnitud, a. Determine la distancia y el
tiempo que emplea el segundo carro en
alcanzar al carro 1.
31. Un niño se encuentra en un
puente de altura H cuando observa un
carro a una distancia horizontal D,
acercándose a velocidad constante; en
ese instante el niño suelta un globo con
agua, que justo alcanza el techo del
carro cuando el carro pasa por debajo
del puente. Con estos datos el niño
determina la rapidez del carro. ¿Cuál es?
32. Un vehículo se mueve con
velocidad constante de 72 km/h, cuando
pasa al lado de un segundo vehículo
estacionario, el cual empieza a acelerar
en ese momento, con aceleración
constante de 4 m/s2. ¿Cuánto tiempo le
toma al segundo vehículo alcanzar la
rapidez del primero, y cuál es la
separación entre ellos en ese instante?
33. Juan está agachado amarrándose
un zapato, cuando pasa un ladrón a
velocidad constante de 6m/s y le roba su
cachucha; en este instante, Juan empieza
a correr con aceleración constante de 2
m/s2 hasta alcanzar al ladrón y
recuperar su cachucha.
a) ¿Cuánta distancia recorrió Juan para
alcanzar al ladrón?
b) ¿Cuánto tiempo empleó Juan para
alcanzar al ladrón?
34. Una partícula que parte del reposo
se mueve con aceleración constante, y el
tiempo que le toma recorrer una
distancia se divide en dos intervalos
iguales. Si en el primer intervalo la
partícula avanza 2 metros, ¿cuántos
metros avanza en el segundo intervalo?
94
Caída libre
Nota: Con el fin de simplificar las
operaciones aritméticas en los
problemas, tomaremos en este libro, el
valor g = 10 m/s2.
35. Emplear las ecuaciones 3.17 y
deducir la expresión para la rapidez al
cuadrado, dada por:
2
v =v 2
0 2g (y y0 )
36. Un niño lanza una bola
verticalmente hacia arriba con una
rapidez de 5 m/s, desde la terraza de un
edificio de 30 m de altura.
a) ¿Cuánto tiempo dura la bola en llegar
al suelo?
b) ¿Cuánto tiempo dura la bola en
llegar al suelo, si el niño lanza la bola
verticalmente hacia abajo con la misma
rapidez inicial que en el caso a)?
37. Una persona lanza una piedra
verticalmente hacia arriba y observa que
la piedra emplea dos segundos en
regresar a su mano.
a) ¿Con qué rapidez lanza la piedra?
b) ¿Qué altura máxima alcanza la piedra
respecto a la mano?
38.⊙ Una grúa levanta un bloque
verticalmente desde el suelo, con una
aceleración constante de 1 m/s2, para
llevarlo hasta la terraza de un edificio de
30 m de altura, pero a los 8 m del piso el
bloque se desprende de la grúa.
a) ¿Qué velocidad llevaba el bloque en
el momento que se desprende de la
grúa?
b) ¿Qué altura logra subir el bloque
respecto al suelo?
c) ¿Qué tiempo emplea el bloque desde
el momento que se desprende de la grúa
hasta que llega al suelo?
39. Un beisbolista golpea la bola con
su bate y la impulsa verticalmente hacia
arriba con una rapidez de 30 m/s. Hallar:
a) El tiempo que emplea la bola en
llegar a la altura máxima.
b) La altura máxima.
c) La velocidad de la bola en t = 4 s.
40. Se lanza una piedra verticalmente
hacia arriba con una rapidez de 15 m/s,
desde una altura de 20 m respecto al
piso. ¿Cuánto tiempo después debe
lanzarse una segunda piedra
verticalmente hacia arriba, con una
rapidez de 5 m/s y desde la misma altura
de donde salió la primera para que las
dos piedras lleguen al mismo tiempo al
piso?
41. Un niño que está en el borde de
la terraza de un edificio, desea
determinar la altura del edificio. El niño
se ingenia el siguiente método: primero
lanza una piedra hacia abajo con rapidez
v0 y mide el tiempo que se demora la
piedra en tocar el suelo; luego lanza una
piedra verticalmente hacia arriba con la
misma rapidez de la primera, y mide el
tiempo de la segunda piedra en el aire,
hasta tocar el suelo. Con estas dos
mediciones el niño concluye que puede
determinar la altura del edificio. Si las
mediciones de tiempo que se hicieron
son de 2 s y 6 s, para la primera y
95
segunda piedra, respectivamente, ¿cuál
es la altura del edificio y la rapidez con
la que el niño lanzó las piedras?
42. Después de hacer algunos
experimentos en la Luna, se deduce que
cuando se lanza una bola verticalmente
hacia arriba desde la superficie de la
Luna, con una rapidez de 8 m/s, se logra
una altura máxima de 20 m. Con estos
datos hallar:
45. Un estudiante desea medir la
rapidez del sonido en el aire, para esto
se ubica en un puente, donde se indica
que la altura sobre el nivel del agua es
de 80 m. El estudiante suelta una piedra
y escucha el choque de la piedra con el
agua 4,24 s después de soltarla. Con el
tiempo medido y la altura el estudiante
concluye que puede determinar la
rapidez del sonido. ¿Qué valor encontró
el estudiante?

a) La aceleración debida a la gravedad 46. Un método sencillo de medir la

en la Luna.
b) El tiempo que emplea la bola en
llegar a la máxima altura.
aceleración de la gravedad es empleando
caída libre. Si una persona suelta un
objeto desde una altura conocida y mide
el tiempo que demora el objeto en
recorrer esa altura, puede determinar la
aceleración de la gravedad. ¿Cuál es el
valor de la gravedad si la persona suelta
el objeto desde una altura de 20 m y el
tiempo de caída es de 2 s?

43. Se lanzan dos cuerpos, uno y dos,

verticalmente hacia arriba de manera
simultánea. Si el cuerpo 1 se lanza con
una rapidez igual a 3 veces la del cuerpo
2, ¿qué tiempo emplea la partícula 2 en
llegar al piso, en términos del tiempo del
cuerpo 1?

44. Una piedra es lanzada

verticalmente hacia arriba con una
rapidez de 15 m/s; y un segundo
después se lanza una segunda piedra
verticalmente hacia arriba y en la misma
dirección que la primera, con una
rapidez de 25 m/s. Hallar:

a) La posición de las dos piedras en el

momento que chocan.

b) La velocidad de cada una de las

piedras en el momento del choque.

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QUIZ DE REPASO
1. ¿En qué factor cambia el tiempo
de caída de un objeto desde una altura
dada, si la aceleración de la gravedad
aumenta en un factor de 2?
a) Aumenta en un factor de 2.
b) Aumenta en un factor de 2.
c) Disminuye en un factor de 2.
d) Disminuye en un factor de 2.
e) Aumenta en un factor de 4
2. Si se suelta un cuerpo de masa m
desde una altura H y un segundo cuerpo
de masa 3m desde una altura 4H, el
cociente de la rapidez del cuerpo 2 sobre
la rapidez del cuerpo 1, es:
a) 1 b) 2 c) 4 d) 3/2 e) 2/3.
3. Dada la gráfica de velocidad en
función del tiempo, para un cuerpo que
se mueve sobre el eje x, el
desplazamiento, en metros, del cuerpo
durante los primeros 3 segundos, es:
le tomó al atleta hacer el recorrido de los
100 m?
a) 9 b) 10 c) 11 d) 12 e) 15.
5. Se lanza una piedra verticalmente
hacia arriba y se observa que demora un
tiempo t en volver al punto de
lanzamiento. Si se lanza la piedra una
segunda vez y demora un tiempo 3t en
regresar al punto inicial, el cociente
entre la altura máxima del segundo
lanzamiento sobre la altura máxima del
primer lanzamiento, es:
a) 2 b) 2 c) 3 d) 4 e) 9.
6. Un vehículo 1 empieza acelerar a
partir del reposo con aceleración
constante de 2 m/s2, hasta que choca con
otro vehículo que viaja en dirección
contraria con rapidez constante de 20
m/s. Si en el momento del choque la
rapidez del vehículo 1 es el doble de la
del otro, la separación, en metros, que
había entre los dos en el instante que el
vehículo 1 empezó a acelerar, era de:
a) 300
b) 500

c) 1 000

d) 1 500

e) 2 000

7. La posición de un objeto está dada

por la siguiente ecuación:
r = 5 t ˆi + 9 t 2 ˆj 4 t 3 kˆ , donde t está
a) 3 b) 6 c) 9 d) 12 e) 15. dado en segundos y r en metros. La
velocidad media, en m/s, después de 2
4. En una carrera de 100 m un atleta segundos, es:
acelera, durante la primera mitad del a) 5 ˆi + 36 ˆj 48 kˆ
recorrido, con aceleración constante de
a = 9/4 m/s2 y logra mantener su b) 5 ˆi + 18 ˆj 16 kˆ
velocidad máxima constante hasta llegar
a la meta. ¿Cuánto tiempo, en segundos,
c) 5 ˆi 18 ˆj + 16 kˆ

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d) 5 ˆi + 16 ˆj 18 kˆ

e) 5 ˆi 36 ˆj + 48 kˆ

8. La posición de un objeto está dada

por la siguiente ecuación (tiempo en
segundos, distancia en metros):
3 2 ˆ
r= t i + t 4 ˆj + 10 kˆ .
2
La rapidez del objeto en t = 1 s, es:

a) 7 m/s
10) Se lanza una piedra hacia arriba con
b) 1 m/s una rapidez v0 y se observa que la
piedra alcanza una altura máxima H.
c) 9,5 m/s Con que rapidez se debe lanzar una
segunda piedra para que alcance una
d) 4 m/s altura máxima de 4H?

e) 5 m/s a) 8v0 b) 4v 0
c) 2v 0
9. Un niño lanza una moneda
verticalmente hacia arriba y dibuja el d) 2 v0
movimiento de la moneda hasta que e) v0 / 2
ésta vuelve a sus manos, en función del
tiempo. ¿Cuáles gráficas dibujó el niño
correctamente?

98
99