ROBOT GRIPPER

Herrera Velázquez Christopher

 ¿Qué es?

Un gripper es una pinza de agarre

que puede retener un objeto
mientras se ejecuta una operación
concreta. Es la parte inferior de un
brazo robótico industrial, y en su
conjunto, se conoce también como
un robot manipulador industrial.

La pinza robótica sería, por tanto, la

extensión final del brazo robótico, y
para su correcto funcionamiento,
vendría acompañada de otros
componentes.
 Componentes de un brazo robótico
• Muñeca: hace los movimientos de giro, desviación y elevación del robot industrial.

• Brazo mecánico: hace los movimientos del brazo mecánico.

• Actuadores: son los motores que permiten que el brazo robótico pueda realizar
fuerza.

• Controlador: es el componente de la unidad central del sistema robótico, que

calcula los movimientos que debe ejecutar.

Los gripper funcionan al ejecutar una serie de lenguajes de programación y a partir de

sensores que llevan integrados. De esta forma, la pinza robótica puede ejecutar
acciones como sujetar con mayor o menor fuerza, nivel de precisión, distancia entre
los dedos del gripper, velocidad y repetibilidad.

Las pinzas robóticas para uso industrial nos permiten elaborar procesos y ciclos para
lograr los objetivos de automatización en la fábrica.
 Tipos de grippers
Enfocándonos en el objetivo de los brazos robóticos
industriales, existen robots automotrices que cumplen
funciones como soldar, pintar, atornillar o ensamblar, los
cuales son de gran utilidad en la industria de fabricación de
muebles y contribuyen a acelerar los procesos y mejorar la
calidad productiva.

• Grippers de accionamiento neumático: requieren poca

energía, son rápidos y funcionan con un controlador
lógico programable (PLC). Es la opción más
recomendable para empresas manufactureras y en
espacios pequeños.
• Grippers de accionamiento hidráulico: son un sistema de
gran durabilidad y permiten trabajar con cargas de gran
peso y tamaño. Funcionan con líneas hidráulicas, bombas,
válvulas y PLC.
• Grippers de accionamiento eléctrico: ayudan al ahorro
de energía y tienen un mantenimiento menos complejo.