Tecnológico Nacional de México

Campus Querétaro
Presenta:

Nombre Numero de Control

Delgado Muñoz Josue Emiliano C19141736
Hernández Cisneros Leonardo 19141396
Hernández Cortés Diederik 19141397
Negrete Reyes Alexandra Carmina C19141237
Ramirez Cornejo Daniella Montserrat 19141421
Rodríguez Pérez María Guadalupe 20140326
Sánchez Martínez Hannia Guadalupe 20140315
Vargas García Mario Fernando 19141776

Estudiantes de la carrera:

Ingeniería Mecánica
Inscrito en:
Materia Grupo
Diseño Mecánico I 5A y 5V

Docente:
Jose Luis Reyes Araiza
Trabajo:
Proyecto de Diseño
Fecha de entrega:
Santiago de Querétaro a 8 de diciembre del
2022
 Proyecto- Diseño de una prótesis de una mano en 3D
Objetivo General:

● Aplicar la metodología del diseño mecánico en la solución de problemas de ingeniería

mecánica, realizando una mano mecánica que funciona con servomotores
apoyándonos en la teoría de fallas vistas en clase.

Objetivos Específicos:

● Crear un diseño previo para la modificación de las características de una mano

mecánica para elaborar mecanizados con precisión en el proceso.
● Plantear la solución de un problema utilizando la metodología de diseño.
● Diseñar un objeto mecánico a partir de los conocimientos abordados en clase.
● Aplicar las bases teóricas aprendidas durante el curso de diseño mecánico uno para
el diseño y fabricación de una mano mecánica.
Introducción:
En este documento se analizará la importancia del diseño mecánico al resolver distintas
problemáticas diseñando soluciones de acuerdo a diversos factores. Adaptar una solución
viable a las necesidades y restricciones es el trabajo de los ingenieros, los conocimientos
adquiridos durante la carrera proporcionan herramientas basadas en datos y cálculos que
permiten encontrar una solución total al problema que el proyecto involucra con la viabilidad
de poder hacer mejoras siempre. El proceso de diseño es tan importante que a lo largo de la
historia el humano lo ha usado para todo tipo de actividades, incluso inconscientemente;
diseñar es una actividad que está en la naturaleza humana y es la única especie que lo hace
y como resultado de esto se han creado metodologías del diseño que han llevado a grandes
inventos alrededor del mundo. Muchas empresas de diversas áreas como tecnología,
manufactura, investigación, arquitectura, construcción, etc…, han desarrollado procesos
estándares de diseño que les permiten tener varias ventajas, entre las que se encuentran: un
control de la investigación, desarrollar estándares y parámetros de medición.
Todas y cada una de las materias que se cursan en la carrera tienen como propósito adquirir
conocimientos y herramientas suficientes para lograr soluciones que involucren aspectos
como: eficiencia, eficacia, robustez, producción, mantenimiento, todo con el menor costo
posible.

El manejo y organización de la información es una de las principales herramientas a la hora

de fabricar piezas. Hoy en día, la mayoría de las empresas requieren de infinidad de planos
y diseños que sirven de ayuda e interpretación para la producción, estos planos son
realizados por medio de software CAD, para facilitar y modelar los diferentes diseños, esto
resulta más económico ya que se puede ver y analizar cómo interactúan virtualmente entre
sí una serie de piezas o equipos, que invertir en su fabricación, puesto que su diseño en 3D
presenta el producto en su forma final. El diseño se basa en el estudio de parámetros y el
cálculo para determinar las condiciones estáticas, dinámicas, de resistencia de materiales y
procesos de manufactura de las diferentes piezas. El diseño asistido por computadora es la
herramienta principal para la creación de ejes, cuñeros, rodamientos, engranajes
retenedores, etc., los usos de estas herramientas varían desde aplicaciones basadas en
vectores y sistemas de dibujo en 2 dimensiones (2D) hasta modeladores de sólidos en 3
dimensiones (3D). Con este Software se trata básicamente no solo de diseñar partes, sino
además, de almacenar los diferentes datos empleados en su conformación, en la base de
datos de entidades geométricas (puntos, líneas, arcos, etc.), los que se pueden operar a
través de una interfaz gráfica, permitiendo diseñar en dos o tres dimensiones mediante
geometría; esto es, puntos, líneas, arcos, ranuras, superficies y sólidos, para que en el
momento en que se requieran se puedan diseñar nuevos diseños a partir de estos. Además,
de los modelos pueden obtenerse planos con cotas y anotaciones para generar la
documentación técnica específica de cada proyecto.

En el presente trabajo se describe el proceso de diseño que se usa en un brazo mecánico

planteando una necesidad y de dónde surge, así como los factores que se toman en cuenta
para determinar las especificaciones y limitaciones del producto.
Se analizará cómo el ingeniero une todos los aspectos relevantes y cómo aplica su
conocimiento para poder conceptualizar una solución que posteriormente se convertirá en el
diseño de algún herramental que solucionará las necesidades.

Marco teórico:

Joseph Edward y Charles R. mencionan en su libro “Diseño en ingeniería Mecánica” (Joseph

Edward, 2001) que “Diseñar es formular un plan para satisfacer una demanda humana”. En
este punto surge el término necesidad que es lo que va a desencadenar todo el trabajo
posterior del diseño, la necesidad de hacer surgir algo con un propósito es lo que lleva a los
diseñadores a desarrollar una idea o ideas basadas en ciertas teorías y cálculos, la necesidad
no siempre está bien definida a manera de que el diseñador la entienda totalmente.Existen
preguntas que nos podemos hacer para determinar qué tan efectivo es el diseño propuesto,
preguntas como:
¿El diseño ataca la necesidad real?
¿El diseño es realista en cuanto a las condiciones que rodean el problema? ¿El
desarrollo del diseño es alcanzable?
¿Tiene alguna oportunidad de mejora?
Todo diseño tiene un propósito concreto: la obtención de un resultado final al que se llega
mediante una acción determinada o por la creación de algo que tiene realidad física.
En diseño, la selección de materiales es un aspecto fundamental de la toma de decisiones
que un diseñador debe hacer si la forma de la pieza y la interacción de los mecanismos es la
primera parte del diseño. La cantidad de factores que deben tomarse en cuenta son 22,
además de la teoría mecánica de los materiales, es muy grande por lo que se debe ser muy
cuidadoso en este aspecto.
Se recomienda tomar algunos de los siguientes factores en cuenta para la selección de
materiales: resistencia, confiabilidad, propiedad térmicas, corrosión desgaste, fricción,
procesamiento, utilidad, costo, seguridad, peso, duración, forma, tamaño flexibilidad,
acabado superficiales y mantenimiento Por supuesto los factores deben seleccionarse de
acuerdo al criterio de cada diseñador, quien debe tomar en cuenta la opinión y experiencia
de la gente de maquinado, ajuste, planeación, incluso compras.
El uso de sistemas robóticos en la industria, para cumplir funciones que requieren extrema
precisión ha ido en ascenso en las últimas décadas. El desarrollo de estos sistemas se ha
enfocado en mejorar ciertos aspectos como resistencia para trabajar en diferentes
condiciones, precisión con la que se realizan movimientos, multifuncionalidad (manipulación,
corte, perforación, etc.), adaptabilidad en diferentes entornos de trabajo y la independencia
en su funcionamiento, es decir que tenga la capacidad de tomar decisiones respecto a su
actuación.
Desarrollo del proyecto:
• Boceto a mano alzada

• Elementos diseñados:
Falange 1
Falange 2

Falange 3

Palma
• Diseño presentado:

• Producto terminado:
Conclusiones:

Es importante que, para la búsqueda de una solución viable, sean consideradas todas las
características del proyecto, usos, implementaciones, etc. de modo que con la unión de
conocimientos multidisciplinarios, exista siempre la posibilidad de crear mejoras. En este
proyecto se logró resolver un problema de ingeniería al crea una prótesis de mano humana,
utilizando una metodología de diseño y utilizando herramientas ingenieriles como lo es la
teoría de falla, dibujo mecánico y aplicación de elementos electrónicos