Proceso Intermedio de Diseño

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
FACULTAD DE INGENIERIAS FISCOMECÁNICAS

ESCUELA DE INGENIERIA MECÁNICA
DISEÑO DE MÁQUINAS 1
Proceso de diseño
Profesor: Alejandro Sierra Vargas.

Ingeniero mecánico UIS
asiervar@correo.uis.edu.co
alsierravar@gmail.com
INTRODUCCIÓN
El diseño mecánico es una mezcla de arte y matemáticas, en
conjunto. Estas conforman sistemas mecánicos simples y
complejos.
2
INTRODUCCIÓN
El diseño mecánico es una tarea compleja que requiere
disponer de habilidades, más allá de la aplicación de la ciencia
y de las matemáticas. Su complejidad requiere una secuencia
de pasos iterativos, desde la presentación y revisión de las
ideas hasta su diseño y fabricación
3
INTRODUCCIÓN
4
INTRODUCCIÓN
El equipo de diseñadores puede disponer de recursos de apoyo
como son fuentes de información. Herramientas de diseño
como son el diseño asistido por ordenador (computer-aided
design – CAD), el análisis por elementos finitos (finite element
analysis – FEA). La utilización de solucionadores matemáticos o
la impresión 3D, entre otras.
5
INGENIERÍA Y DISEÑO MECÁNICO
El ingeniero mecánico no solo necesita desarrollar
competencias en su campo. También debe cultivar un fuerte
sentido de responsabilidad y ética de trabajo profesional, así
como conocimientos y habilidades en la gestión y dirección de
proyectos.
6
El trabajo de diseñador mecánico también incluye el
conocimiento de los códigos, estándares y normas de
aplicación. Normalmente están relacionados con las
condiciones de seguridad, higiene industrial, protección del
medioambiente y calidad; así como de los aspectos
económicos del resultado final del proyecto y de las
consideraciones de responsabilidad legal.
7
DISEÑO MECÁNICO COMO CONCEPTO
Se puede definir ‘diseñar’ como la formulación de un plan que
sirva para satisfacer una necesidad específica o para resolver
un problema. Si el plan da como resultado la creación de un
objeto físico, este debe ser funcional, seguro, fiable,
competitivo, útil, fabricable y, por supuesto, comercializable.
8
ALGUNAS CARACTERÍSTICAS QUE INFLUENCIAN EL
DISEÑO
• Costo • Marketing
• Esfuerzo/Resistencia • Vida útil
• Funcionalidad • Propiedades térmicas
• Distorsión/Deflexión/Rigidez • Desgaste
• Peso • Corrosión
• Volumen • Seguridad
• Ruido • Confiabilidad
• Forma • Fabricación
• Tamaño • Uso
9
Es
. un proceso de toma de decisiones.
Decisiones que deben tomarse, en la
mayoría de los casos, con una gran
incertidumbre. Ya sea por falta de
información o por un exceso de
información contradictoria. Otras
veces las decisiones se toman de
manera tentativa, por lo cual es
necesario realizar numerosos ajustes a
medida que se obtienen más datos.
10
Además,
. el diseño es una actividad de intensa comunicación oral y
escrita con profesionales de otras disciplinas. Cada vez más, con
profesionales de otras culturas, incluso trabajando en remoto..
11
A. esto hay que añadir que la ingeniería
mecánica incluye aspectos como la
producción y el procesamiento de
maquinaria, las estructuras y las
instalaciones, la producción, transporte
y almacenamiento de energía, con el
suministro de los medios de producción,
con los medios de transporte y con las
técnicas de automatización.
12
.Por lo tanto, las bases de conocimiento
necesarias para ejercer la actividad son
muy amplias. Estas incluyen la mecánica
del sólido rígido, la mecánica de fluidos, la
transferencia de masa y de energía, los
procesos de fabricación y la teoría
eléctrica, electrónica y de la información.
13
HERRAMIENTAS DE DISEÑO
. debe conocer y, en lo posible, utilizar todas las herramientas
Se
de diseño disponibles, como son:
1. Información técnica,
como son las bibliotecas
técnicas especializadas de
universidades, colegios y
asociaciones profesionales,
editoriales técnicas y
agencias gubernamentales.
14
. Herramientas de diseño asistido
2.
por ordenador (computer-aided
design – CAD) que permiten el
desarrollo de diseños
tridimensionales. A partir de los
cuales pueden obtenerse vistas
ortográficas convencionales en 2
dimensiones, que permiten
comprobar el aspecto final de la
solución y su adecuación al entorno.
15
. Herramientas de análisis por
3.
elementos finitos (finite element
analysis – FEA) que permiten simular
la aplicación de cargas para
comprobar la distribución de
esfuerzos, las deformaciones, las
vibraciones y el flujo de calor. En la
solución planteada en condiciones de
trabajo, realizando no solo la
simulación de cargas estáticas.
16
. El análisis se realiza, de forma
4.
general, en 3 fases. Estas son el
reprocesamiento, en el que se
define el modelo y los factores
ambientales que le afectan;
solución, matemática del modelo;
y post-procesamiento, en el que
se muestran los resultados de
forma gráfica y numérica.
17
. Solucionadores matemáticos, que permiten la realización
5.
rápida y repetitiva de cálculos matemáticos complejos
relacionados con el diseño de la solución.
18
GESTIÓN DEL PROYECTO
. acuerdo a la Norma ISO 21500:2012, «Directrices para la
De
dirección y gestión de proyectos», un proyecto es un conjunto
único de procesos que consta de actividades coordinadas y
controladas, con fechas de inicio y final, que se llevan a cabo
para lograr los objetivos del proyecto, esta definición coincide
perfectamente con el proceso de diseño mecánico.
19
1.Inicio,
. son los procesos que se utilizan para comenzar el
proyecto, definir los objetivos y autorizar al director a llevarlo a
cabo.
20
2.. Planificación, se utilizan para desarrollar el detalle de la
planificación, este detalle debe ser suficiente para establecer
líneas base contra las cuales se gestiona la implementación del
proyecto y contra las que se mide y controla el desempeño del
proyecto.
21
3.. Implementación, son los procesos que se emplean para
realizar las actividades de la gestión del proyecto y para apoyar
la producción de los entregables de acuerdo con los planes de
proyecto.
22
4.. Control, se emplean para seguir, medir y controlar el
desempeño del proyecto con respecto al plan del proyecto, de
manera que se puedan tomar acciones preventivas y
correctivas, así como realizar las solicitudes de cambio, cuando
sean necesarias, para lograr los objetivos del proyecto.
23
5.. Cierre, son los que se utilizan para
establecer formalmente que el
proyecto está concluido y
proporcionar las lecciones aprendidas
para que sean consideradas e
implementadas según sea necesario
24
RESPONSABILIDADES DEL INGENIERO
De
. modo general, el ingeniero mecánico debe satisfacer las necesidades
de los usuarios y de las partes interesadas, ya sean estos la
administración, los clientes, los usuarios, etc., y se espera que lo haga de
una manera competente, responsable, ética y profesional.
Cuando se trabaja en un problema de diseño es importante que se

desarrolle un enfoque sistémico, que incluya los siguientes elementos:
25
. Entender el problema, fundamental para poder resolverlo.
 Identificar la información conocida, a partir del enunciado

perfeccionado del problema.
 Identificar la información desconocida y formular estrategias

para su solución, estableciendo aquello que se debe
determinar y en su orden, con el fin de llegar a una solución
del problema.
26
. Establecer todos los supuestos y todas las decisiones, ya que,
de modo general, los problemas de diseño reales no tienen
soluciones únicas, ideales y cerradas.
 Analizar el problema, utilizando una estrategia de solución

junto con las decisiones y supuestos, que ejecute el análisis
del problema.
27
. Evaluar la solución, en cada uno de sus pasos, es decir,
observando la forma en que los cambios de estrategia,
decisiones, supuestos y ejecución podrían modificar los
resultados, ya sea de manera positiva o negativa.
 Presentar la solución, utilizando las habilidades de

comunicación necesarias para explicar lo que se ha diseñado
a la audiencia.
28
PUNTO DE QUIEBRE DE COSTO
• Comparación de costos entre dos posibles métodos de
.
producción.
• Usualmente existe un punto de quiebre de costo relacionado
a las cantidades de producción
EJEMPLO
Máquina automática para fabricar tornillos
• 25 partes/hr
• 3 hr de preparación
• $20/hr costo de la labor
29
PUNTO DE QUIEBRE DE COSTO
Máquina manual para fabricar tornillos
.
10 partes/hr
Mínima preparación
$20/hr costo de la labor
Punto de quiebre: 50 unidades

30
PRIMER ENCUENTRO CON EL DISEÑO DE MÁQUINAS
Don Pepe y su esposa doña Pepa venden arepas pre-cocidas de
.
queso desde 1980. con el pasar de los años el negocio familia
ha ido creciendo a tal punto que sus hijos no alcanzan a cumplir
todos los pedidos que tienen que entregar.
El secreto del éxito es que ellos están en todo el proceso de

producción de las arepas.
1. Siembra y recolección del maíz
(de manera manual)
31
.2. Molienda del maíz. 3. Elaboración del queso
(De manera manual) (de manera artesanal)
32
4.. Mezcla de las materias 5. Pre-cocida de las arepas
primas
33
6.
. Empaque del producto en paquetes de 5
La familia contacta a la empresa sierra & estudiantes asociados

para que elaboren una propuesta de agilización de dichos
procesos para poder cumplir con sus necesidades. 34
Realicen en parejas o grupos de 3 estudiantes dicha propuesta
.
donde analicen uno o varios proceso desde el punto de vista de
diseño mecánico.
Actualmente realizan 2000 arepas diarias, que pre-cocen
durante 3 minutos por cada lado a 40 °C.
Tenga en cuenta en la propuesta dar medidas aproximadas,

materiales a usar, sistemas o mecanismos, estimar los posibles
costos. Etc.
35
MODELOS DE DISEÑO
En general se entiende como modelo de diseño la forma de
representación del proceso que desarrolla el diseñador en su labor.
Los modelos y métodos de diseño se pueden enmarcar dentro del campo
que los expertos califican como «investigación en diseño»(1) , cuyo
objetivo genérico es establecer nuevas formas o recomendaciones que
potencien la eficiencia en el diseño.
(1)Según Reymen (2001), en el mundo del diseño puede identificarse tres áreas de trabajo: el 36
diseño en la práctica, la educación en diseño y la investigación en diseño.
MODELOS DE DISEÑO
Cross (1989) clasifica los modelos de diseño en dos grupos:
descriptivos y prescriptivos
Takeda (1990) citando a Finger y Dixon (1989) adiciona dos

más: cognitivos y computacionales.
Los modelos descriptivos muestran la secuencia de

actividades que ocurren en diseño, dentro de los cuales se
puede mencionar el modelo básico y el modelo de French.
37
MODELOS DE DISEÑO
Los prescriptivos, como su nombre lo indica, prescriben un patrón de
actividades de diseño, como lo intentan Archer, Pahl y Beitz, el modelo
alemán VDI 2221, el de March y el de Pugh entre otros.
 Mientras que los cognitivos, explican el comportamiento del diseñador.
 los computacionales, expresan la forma en que un ordenador podría

desarrollar la tarea de diseño.
Conviene hacer una breve presentación de estos modelos con el fin de

identificar las diferentes etapas y fases que se desarrollan en el proceso
de diseño. 38
HISTORIA DE LOS METODOS DE DISEÑO
39
40
CONOCIMIENTOS NECESARIOS PARA EL DISEÑO
MECÁNICO.
Los diseñadores utilizan una gran variedad de conocimientos y
destrezas en su trabajo cotidiano, entre las que se incluyen las
siguientes:
 Dibujo técnico y diseño  Propiedades de los materiales.
asistido por computadora.
41
MECÁNICO.
 Procesos de fabricación  Estática, dinámica y
o manufactura. resistencia de materiales.
42
MECÁNICO.
 Cinética y mecanismos.
Los diseñadores, también basan sus conocimientos en mecánica

de fluidos, termodinámica, controles eléctricos y procesos
químicos.
43
FUNCIONES Y ESPECIFICACIÓN DEL DISEÑO.
El objetivo final del diseño mecánico, es producir un dispositivo
de utilidad que sea seguro, eficiente y practico.
Cuando se inicia el diseño de una maquina o de un elemento

mecánico independiente, es importante definir las funciones y
especificaciones del diseño para el dispositivo por completo y
forma clara.
Tener presente que la función para la cual se va a diseñar el
dispositivo: Transmitir, someter, dar soporte, levantar, etc.
44
FUNCIONES Y ESPECIFICACIÓN DEL DISEÑO.
Después de determinar las funciones, se elabora un conjunto de
especificaciones de diseño.
Las funciones son más generales, mientras que las
especificaciones de deben detallarse en forma minuciosa y
especifica, debe dar información cuantitativa siempre que sea
posible.
45
EJEMPLOS DE FUNCIONES Y ESPECIFICACIONES
Usted es el responsable del diseño de un reductor de velocidad
que forma parte del tren de transmisión de un tractor pequeño.
“El motor del tractor, opera a alta velocidad

mientras que el sistema de tracción para las
ruedas debe girar más lento y transmitir un
torque más alto que está disponible en la
salida del motor.”
46
Lista de funciones que corresponden al reductor de velocidad.
¿Qué debe hacer el reductor de velocidad?
1. Recibir la energía del motor del tractor por medio de

un eje giratorio.
2. Transmitir la energía por medio de elementos
mecánicos que reducen la velocidad de giro al valor
necesario.
3. Conducir la energía mas baja a un eje de salida que
impulsa las ruedas del motor.
47
Especificaciones de diseño.
1. El reductor debe transmitir 15 HP.
2. La entrada es de un motor de gasolina de
dos cilindros cuya velocidad de giro es de
2000 rpm.
3. La salida conduce energía a una velocidad
de giro entre 290 a 295 rpm.
4. Se desea una eficiencia mecánica superior
que 95%.
5. El torque mínimo debe ser de 3,050 lb.inch.
48
6. La salida del motor esta conectada al
cardan o eje impulsor de las ruedas de un
tractor agrícola. Se generará una fuerza de
choque moderada.
7. Los ejes de entrada y de salida, deben
estar en línea siempre.
8. El reductor debe ir conectado a la
estructura rígida de acero del tracto en una
superficie horizontal.
49
9. Dimensiones reducida. Superficie
cuadrada de 20”x20” y una altura máxima de
20”.
10. El tractor funcionará 8 horas al día, 5 días
a la semana y su diseño sea adecuado para
una vida útil de 10 años.
11. El tractor debe estar protegido contra
condiciones ambientales y pueda operar en
cualquier departamento de Colombia.
50
12. Se deben emplear acoples flexibles en
los ejes de entrada y salida para evitar que
las cargas axial y de torsión se transmitan al
reductor.
13. La cantidad a producir es de 5,000
unidades por año
14. El bajo costo es importante para
comercializarlo con éxito.
51
Elaborar adecuadamente los enunciados de
funciones y las especificaciones de diseño,
asegura que el trabajo de diseño se concentre
en obtener los resultados que se pretenden.
Se puede incurrir en dispendio de dinero y

tiempo en diseños, las especificaciones deben
incluir rodo lo necesario, pero también es
pertinente considerar un amplio margen para
hacer innovaciones.
52
CRITERIOS PARA EVALUAR DECISIONES EN EL DISEÑO
DE MÁQUINAS
Los enfoques en los diseños deben
adaptarse para hacerlos compatibles con
ciertas industrias y mercados (aeronaves,
maquinarias para plantas de fabricación).
Las restricciones de este tipo pueden tener
consecuencias en el proceso de diseño.
El responsable debe establecer criterios
que servir de guía en los procesos de toma
de decisiones inherente a cualquier
proyecto.
53
DE MÁQUINAS
Para cada problema de diseño, existen
distintas alternativas en relación a su
solución. Cada uno debe evaluarse en
función función de los criterios que
establece la lista.
“NO EXISTE UN MEJOR DISEÑO PERO LOS
DISEÑADORES DEBEN OBTNER EL QUE
RESULTE OPTIMO”
El responsable de diseño debe maximizar
los beneficios y reducir al mínimo las
desventajas.
54
DE MÁQUINAS
Lista de criterios generales para tomar
decisiones…
1) Seguridad
2) Rendimiento (grado en el que el diseño
satisface o excede los objetivos de diseño)
3) Confiabilidad (Probabilidad de que el diseño
cumplirá con la vida útil o la excederá)
4) Facilidad de fabricar
5) Disponibilidad de servicio o remplazo de
componentes
6) Facilidad de operación.
55
DE MÁQUINAS
Lista de criterios generales para tomar
decisiones…
7) Costo inicial bajo.
8) Costo de operación y mantenimientos bajos.
9) Tamaño reducido y de poco peso.
10) Poco ruido y escasa vibración (que opere con
suavidad).
11) Uso de materiales accesibles y facilitar la compra
de componentes.
12) Uso de prudente de partes cuyo diseño es único
junto con componentes del mercado.
56
DE MÁQUINAS
Lista de criterios generales para tomar decisiones…
Aspecto atractivo y adecuado para su aplicación.
Tu o tus compañeros podrán sugerir criterios adicionales y
determinar la importancia de los mismos para cada diseño. La
seguridad es primordial y el diseñador es responsable
legalmente si alguien resulta lesionado debido a errores en el
diseño. Se debe considerar el uso razonable, viable del
dispositivo y que los operadores y personas que se encuentran
cerca no sean afectados directa o indirectamente. Los demás
criterios varían en función del criterios
57
DE MÁQUINAS
EJEMPLO DE LA INTEGRACIÓN DE ELEMENTOS DE MAQUINARIA
EN UN DISEÑO MECÁNICO
El diseño mecánico es el proceso de diseño o selección de
componentes mecánicos para conjuntarlos y lograr una función
deseada. Naturalmente, los elementos de máquinas deben ser
compatibles, acoplarse bien entre sí y funcionar en forma segura
y eficiente. El diseñador no sólo debe considerar el desempeño
del elemento diseñado, sino también los elementos con que
debe interactuar.
58
DE MÁQUINAS
Volviendo a la situación del reductor del tractor, supongamos
que se decidió diseñar un tren de doble reducción con
engranajes rectos. Para lo cual se requiere:
• Cuatro engranajes
• Tres ejes
• Seis cojinetes
• Caja o carcaza (para contener los elementos individuales en
relación mutua adecuada)
59
DE MÁQUINAS
EN UN DISEÑO MECÁNICO (Diseño conceptual)
60
DE MÁQUINAS
1. El eje de entrada (eje 1) debe conectarse con la fuente de
potencia, que es un motor de gasolina cuyo eje de salida gira a
2000 rpm. Debe usarse un acoplamiento flexible para minimizar
las dificultades de alineación.
61
DE MÁQUINAS
2. El primer par de engranes, A y B, provoca una reducción de la
velocidad en el eje intermedio (eje 2), proporcional a la relación
del número de dientes en los engranes. Se monta los engranes B
y C sobre el eje 2 y giran a la misma velocidad.
62
DE MÁQUINAS
3. Para conectar el cubo de cada engrane y el eje sobre el cual
está montado, se usa una cuña para transmitir el par de torsión
entre engrane y eje.
63
DE MÁQUINAS
4. El segundo par de engranes, C y D, reduce más la velocidad del
engrane D y del eje de salida (eje 3), a un intervalo de 290 a 295 rpm.
5. El eje de salida debe tener una catarina (que no se muestra). La

transmisión de cadena se conecta, en último término, a las ruedas de
impulso del tractor.
64
DE MÁQUINAS
6. Dos rodamientos de bolas soportan a cada uno de los tres ejes, para
que sean estáticamente determinados, y con ello permitir el análisis de
fuerzas y esfuerzos mediante los principios normales de la mecánica.
7. Los rodamientos se contienen en una caja fijada al armazón del tractor.

Observe la manera de sujetar cada rodamiento, de tal manera que el
anillo interno gire con el eje, mientras que el anillo externo se mantiene
estacionario.
65
DE MÁQUINAS
8. Se muestran sellos sobre los ejes de entrada y salida, para evitar que
los contaminantes penetren a la caja.
9. Otras piezas de la caja se muestran en forma esquemática. En esta
etapa del proceso de diseño, sólo se sugieren los detalles de cómo se van
a instalar, lubricar y alinear los elementos activos, para demostrar la
factibilidad.
Un proceso viable de armado sería el siguiente:

66
DE MÁQUINAS
Se inicia al colocar los engranes, cuñas, separadores y rodamientos en
sus ejes respectivos. A continuación se introduce el eje 1 en el asiento
de rodamiento, en el lado izquierdo de la caja.
Se inserta el extremo izquierdo del eje 2 en su asiento de rodamiento,

mientras se engranan al mismo tiempo los dientes de los engranes A y
B.
67
DE MÁQUINAS
Se instala el soporte central del rodamiento, para apoyar al
rodamiento del lado derecho del eje 1.
Se instala el eje 3, colocando su rodamiento izquierdo en el

asiento del soporte central de rodamiento, mientras se
engranan los engranes C y D.
68
DE MÁQUINAS
Se instala la tapa del lado derecho de la caja, mientras se
colocan los dos rodamientos finales en sus asientos.
Se asegura con cuidado el alineamiento de los ejes.
Se pone lubricante para engranes en la parte inferior de la

caja.
69
DE MÁQUINAS
CONSIDERACIONES AL DISEÑAR….
Engranes
Para los pares de engranes, el
diseñador debe especificar el
número de dientes en cada
engrane, el paso (tamaño) de los
dientes, los diámetros de paso,
el ancho del diente y el material
y su tratamiento térmico.
70
DE MÁQUINAS
Engranes
Estas especificaciones
dependen de consideraciones
de resistencia y desgaste de los
dientes del engrane y de los
requisitos del movimiento
(cinemática).
71
DE MÁQUINAS
Engranes
También se debe considerar que
los engranes deben montarse
sobre ejes en forma correcta, ya
que la capacidad de transmisión
de par de torsión de los
engranes a ejes (por ejemplo, a
través de cuñas) sea adecuada y
que el diseño del eje sea seguro.
72
DE MÁQUINAS
Ejes
Una vez diseñados los pares de
engranes, pasará a considerar el diseño
del eje el cual está cargado a flexión y a
torsión, por las fuerzas que actúan en
los dientes de los engranes.
73
DE MÁQUINAS
Ejes
Por consiguiente, en el diseño se
deben considerar la resistencia y
rigidez, y debe permitir el montaje
de los engranes y los rodamientos.
Pueden usarse ejes de varios
diámetros, para poder formar
escalones contra los cuales asentar
los engranes y los rodamientos
74
DE MÁQUINAS
Ejes
El eje podrá tener cuñeros cortados en él. Los ejes de entrada y
salida se prolongarán más allá de la caja, para permitir
acoplarlos con el motor y el eje de impulso.
75
DE MÁQUINAS
Ejes
Debe considerarse el tipo de
acoplamiento, porque podría
tener un efecto dramático sobre
el análisis de esfuerzos en el eje
Los sellos en los ejes de entrada
y de salida protegen a los
componentes internos
76
DE MÁQUINAS
Cojinetes
Primero se debe determinar la
magnitud de las cargas sobre cada
rodamiento, con el análisis del eje y los
diseños de engranes.
También se deben considerar la
velocidad de giro y una duración
razonable de los rodamientos, así como
su compatibilidad con el eje donde se
van a montar. 77
DE MÁQUINAS
Cojinetes
Por ejemplo, con base en el análisis del eje,
el diseñador podría especificar el diámetro
mínimo admisible en cada asiento de
montaje del rodamiento, para garantizar
valores seguros de esfuerzos.
78
DE MÁQUINAS
Cojinetes
El rodamiento seleccionado para
sostener determinada parte del eje
debe, entonces, tener un diámetro
interior no menor que el diámetro
seguro del eje especificado por el
fabricante.
79
DE MÁQUINAS
Cuñas
Ahora pueden diseñarse las cuñas y los
cuñeros. El diámetro del eje en la cuña
determina el tamaño básico de la misma
(ancho y alto). El par de torsión que
debe transferirse se usa en los cálculos
de resistencia, para especificar la
longitud y el material de la cuña. Una vez
diseñados los componentes activos, se
puede comenzar con el diseño de la caja.
80
DE MÁQUINAS
¿Qué sucedió?
81

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Profesor: Alejandro Sierra Vargas.

Cuando se trabaja en un problema de diseño es importante que se

 Identificar la información conocida, a partir del enunciado

 Identificar la información desconocida y formular estrategias

 Analizar el problema, utilizando una estrategia de solución

 Presentar la solución, utilizando las habilidades de

Punto de quiebre: 50 unidades

El secreto del éxito es que ellos están en todo el proceso de

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1. Recibir la energía del motor del tractor por medio de

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7. Los rodamientos se contienen en una caja fijada al armazón del tractor.

Un proceso viable de armado sería el siguiente:

Se inserta el extremo izquierdo del eje 2 en su asiento de rodamiento,

Se instala el eje 3, colocando su rodamiento izquierdo en el

Se asegura con cuidado el alineamiento de los ejes.

Se pone lubricante para engranes en la parte inferior de la

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