UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA

LABORATORIO DE VIBRACIONES MECÁNICAS

LABORATORIO N° 2
ADQUISICIÓN DE DATOS VIBRATORIOS MEDIANTE TARJETA DE ADQUISICIÓN NI DAQ
9234 Y SOFTWARE LABVIEW
Jhon Alex Rueda Rodríguez 2172241 Lina Fernanda Calderón Celis 2172741
Luis Felipe Mantilla Medina 2172272 Jhon Alexander Nova Gil 2183183

Julian David Méndez Calderón 2180295 Juan Sebastián Vargas 2181712

Introducción
En el ámbito de ingeniería mecánica, la adquisición de datos vibratorios desempeña un papel crucial en el
análisis y seguimiento de las vibraciones en sistemas y estructuras. Para abordar esta necesidad, la tarjeta de
colección de datos NI DAQ 9234 junto con el software LABVIEW se presenta como una solución precisa y
eficiente.

La tarjeta NI DAQ 9234 es un colector de 4 canales el cual se encarga de leer las señales eléctricas generadas
por sensores IEPE o ICP, tacómetros, acelerómetros, proximitores, entre otro; los cuales se ubican
estratégicamente en los puntos de interés. Dichos sensores convierten las vibraciones mecánicas en señales
eléctricas proporcionales a su amplitud y frecuencia. La tarjeta transforma las señales analógicas en datos
digitales, las cuales son procesadas por el software LABVIEW el cual proporciona herramientas y funciones
para el procesamiento y análisis de los datos adquiridos permitiendo la visualización gráfica de los resultados
para el correcto diagnóstico del equipo.

Objetivo general
Conocer algunas de las herramientas que posee el software LabVIEW para controlar la adquisición y el
procesamiento digital de señales, por medio de la tarjeta de adquisición NI-9234 de National Instruments.

Objetivos específicos
1. Conocer el software y hardware que se usa para la adquisición de datos mediante la tarjeta de
adquisición NI-9234.

2. Crear un programa en Labview que adquiera datos de vibraciones mecánicas en el dominio del tiempo
y las transforme al dominio de frecuencia.

Temas de consulta
Sensores IEPE o ICP.

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 Los sensores IEPE (Integrated Electronic Piezoelectric) o ICP (Integrated Circuit Piezoelectric) son
dispositivos utilizados para medir vibraciones y energía mecánica. Estos sensores combinan un transductor
piezoeléctrico con un circuito integrado que acondiciona la señal. El transductor convierte la energía mecánica
en una señal eléctrica proporcional a la vibración medida. El circuito integrado proporciona una alimentación
de corriente constante al transductor y amplifica y filtra la señal de salida. Esto facilita su procesamiento por
parte de los equipos de adquisición de datos. Los sensores IEPE o ICP son una solución práctica y confiable
para medir vibraciones en diversas aplicaciones, como el monitoreo estructural y el análisis de maquinaria.

Transformada rápida de Fourier (FFT).

La FFT es un algoritmo optimizado para implementar la "Transformación Discreta de Fourier", o DFT para
abreviar. En este proceso, una sección limitada en el tiempo de una señal se descompone en sus componentes.
Estos componentes son oscilaciones sinusoidales simples a frecuencias discretas, cuya amplitud y fase están
determinadas. El FFT permite así la vista de una señal en el dominio de la frecuencia.

Con la FFT se aplica el supuesto de que la sección de la señal muestreada se repite periódicamente durante un
período de tiempo infinito. De esto se desprenden dos conclusiones: El FFT sólo es adecuado para señales
periódicas y la sección de la señal muestreada debe contener un número entero de períodos. La segunda
conclusión se aplicaría en pocas señales. El muestreo de una señal cuyas frecuencias no son múltiplos enteros
de df comenzaría y terminaría con valores diferentes dentro de un bloque de muestras de 2^n. Esto resulta en
un salto en la señal de tiempo, y en un espectro FFT " manchado" (efecto de "fuga"). Para evitar estas manchas,
en la práctica se utiliza el "windowing" de la sección de señales. La sección de la señal se desvanece más o
menos suavemente usando una función de ponderación. Esto asegura que la señal muestreada y luego
"ventana" comienza y termina en amplitud cero. La sección puede ahora repetirse periódicamente sin una
transición difícil.

Harry Nyquist fue el descubridor de una regla fundamental en el muestreo de señales analógicas: La frecuencia
de muestreo debe ser al menos dos veces la frecuencia de la señal superior de interés. Por ejemplo, si se va a
muestrear una señal que contenga frecuencias de hasta 24 kHz, se requiere una frecuencia de muestreo de al
menos 48 kHz. La mitad de la tasa de muestreo se llama "frecuencia de Nyquist". En la FFT, estas señales
aparecen como frecuencias espejo. Si se supera la frecuencia de Nyquist, la señal se refleja en este límite
imaginario y vuelve a caer en la banda de frecuencia útil. Estas frecuencias de espejo no deseadas son
contrarrestadas por un filtro analógico de paso bajo antes del muestreo (filtro anti-aliasing). El filtro asegura
que las frecuencias por encima de la frecuencia de Nyquist sean suprimidas.

Tipos de señales de vibración.

Señales periódicas: Son aquellas que se repiten a intervalos constantes, como las generadas por motores en
funcionamiento o máquinas que operan de manera cíclica.

Señales aleatorias: Son señales que varían de manera impredecible en amplitud y frecuencia, como el ruido
ambiental o las vibraciones en entornos naturales.

Señales transitorias: Ocurren durante un período corto de tiempo y luego desaparecen, como los eventos de
arranque o parada de maquinaria o cambios bruscos en las condiciones de operación.

Señales armónicas: son aquellas que contienen componentes en múltiplos enteros de una frecuencia
fundamental, comúnmente presentes en sistemas que experimentan oscilaciones regulares, como resortes o
sistemas de péndulo.

Señales de choque: son generadas por eventos de impacto repentinos o golpes, caracterizadas por una
amplitud alta y una duración corta, típicas en situaciones de colisión o interacción brusca.

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Señales de baja frecuencia: son aquellas con una frecuencia inferior a 20 Hz, comunes en el monitoreo de
vibraciones en estructuras de gran escala, como puentes o edificios.

Filtro anti-aliasing o antialias.

Los filtros de paso alto eliminan la vibración de baja frecuencia y es inherente a todos los acelerómetros
piezoeléctricos (resistencia y condensador en serie) que da a estos acelerómetros la respuesta de CA. Esto es
útil para filtrar la polarización de CC y el ruido que puede producirse a menudo debido a los cambios de
temperatura.

Los filtros de paso bajo son más importantes para evitar el aliasing, que no puede filtrarse por software. El
aliasing hace que una señal se vuelva indistinguible o que parezca una señal completamente diferente. Es
importante tener en cuenta que se necesita un filtro analógico de paso bajo para evitar el aliasing.

Los filtros band-pass, permiten el paso de un rango específico de frecuencias mientras atenúa las frecuencias
fuera de ese rango. En el contexto del anti-aliasing, se utiliza para filtrar las frecuencias no deseadas tanto por
encima como por debajo de la frecuencia de Nyquist antes de realizar el muestreo de una señal continua,
evitando que se mezclen con la señal de interés y causen aliasing.

Los filtros band-stop, se utiliza para atenuar o eliminar selectivamente un rango específico de frecuencias. En
el contexto del anti-aliasing, se utiliza para atenuar las frecuencias que podrían causar aliasing antes del
muestreo de una señal continua. Esto incluye la atenuación de componentes de alta frecuencia que están por
encima de la frecuencia de Nyquist, evitando el aliasing.

Fig. 1. Tipos de filtros anti-aliasing

Ventanas y tipo de ventanas usadas en vibraciones.

Las ventanas son funciones matemáticas que se aplican en señales vibratorias para minimizar el efecto de
fugas para mejorar la calidad y precisión del análisis. Al analizar vibraciones mecánicas se usa la FTT tomando
segmentos infinitos de la señal en el tiempo.

Señal periódica: Contiene un número entero de ciclos de ondas como se puede observar en la figura, lo cual
es ideal, debido a que el bloque de tiempo se repite indefinidamente.

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 Fig. 2. Ventana con señal periódica.

Señal no periódica: Como se puede observar en la figura no se presentan ciclos de ondas enteros, lo cual
puede generar fugas.

Fig. 2. Ventana con señal no periódica.

Bartlett: Es una ventana con una geometría triangular atenuándose gradualmente en los extremos

Blackman: La Blackman-Harris de 4 términos es una buena ventana de uso general, que tiene el rechazo de
lóbulo lateral en los 90s dB y un lóbulo principal moderadamente amplio. La función de ventana Blackman-
Harris de 7 términos tiene todo el rango dinámico que usted puede necesitar, pero tiene un lóbulo principal
amplio.

Flat top: Se muestra esta forma superior más plana, el error de amplitud de esta ventana no excede 0,1 dB
(1%), lo cual minimiza errores de amplitud.

Kaiser-Bessel: Compara la ventana Blackman con la excepción de los lóbulos laterales son mas bajos y el
central tiene el mismo ancho optimizando la amplitud, distancia y altura del lóbulo lateral.

Hanning-Hamming: Lóbulos laterales bajos y un pico central alto. La ventana Hann llega al cero en ambos
extremos, eliminando toda discontinuidad. La ventana Hamming no llega a cero y por lo tanto todavía tiene
una ligera discontinuidad en la señal.

Welch: Comportamiento similar a la ventana Bartlett, sobrepone mas ventanas en la señal generando una
mayor resolución espectral.

Promediado de señales vibratorias.

El promediado de señales vibratorias es una técnica que consiste en tomar múltiples mediciones de una señal
en el tiempo y promediar los valores obtenidos. Esto ayuda a reducir el ruido aleatorio y mejorar la calidad de
la señal promediada. Se utiliza para resaltar la señal de interés cuando está oculta por el ruido. El promediado

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puede realizarse en el dominio del tiempo o en el dominio espectral. Esta técnica es común en el análisis de
vibraciones en maquinaria, el monitoreo estructural y otros estudios de vibraciones. Mejora la precisión de
los resultados y permite identificar características importantes de la señal.

Acoplamiento de señales AC y DC

El acoplamiento de señales AC y DC se refiere a cómo se combinan o transmiten estas señales en un sistema.

El acoplamiento DC transmite la corriente continua sin alteraciones, mientras que el acoplamiento AC bloquea
la componente de corriente continua y transmite solo la parte alterna. Se utilizan métodos como capacitores
o transformadores para lograr el acoplamiento adecuado y garantizar la transmisión correcta de las señales
en un circuito.

Hay varios métodos para lograr el acoplamiento AC y DC. El acoplamiento AC puede lograrse utilizando
capacitores, transformadores o resistencias para bloquear o eliminar la componente DC. Por ejemplo, el
acoplamiento AC capacitivo utiliza un capacitor para bloquear la componente DC de la señal y permitir que
solo la parte AC pase a través del circuito. El acoplamiento AC transformador utiliza un transformador para
transmitir la señal AC mientras se bloquea la componente DC. El acoplamiento AC resistivo utiliza una
resistencia para eliminar la componente DC.

Procedimiento
Conexión del Hardware

Proyecto de adquisición de datos con LabView

Una vez finalizada la conexión del hardware, se inicia LabView para configurar la adquisición mediante un
proyecto. Para crear el proyecto selecciona la opción Blank VI y después Create
Project.

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 El entorno de programación de Labview está compuesto de dos partes, El Block Diagram y el Front Panel.
El Block Diagram es un entorno de desarrollo mediante diagrama de bloques, mientras que el Front Panel es
la interfaz de usuario.

El primer paso en el proyecto de adquisición es configurar la conexión con la tarjeta NI-9234, para ello en el
Block Diagram presionamos click derecho y mediante la siguiente opción Measurement I/O, después NI-
DAQmx, y finalizando escogemos el bloque DAQ Assist, El bloque DAQ-Assist permite obtener señales de la
tarjeta de adquisición o generar señales para un posterior tratamiento.

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 Al seleccionar el Bloque DAQ-Assist enseguida aparece el menú de configuración, se escoge la opción
Acquire Signal después Analog Input y finalizando Acceleration.

Seleccionamos el puerto en donde está conectado el acelerómetro y presionamos Finish.

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 En la siguiente imagen nos aparece la configuración del sensor, además la configuración de la frecuencia de
adquisición y muestreo de la señal. Después de insertadas las especificaciones presionamos OK.

A continuación se grafica la señal obtenida del acelerómetro, para ello vamos al Front Panel , presionamos
click derecho y seleccionamos la opción Graph y después Waveform Graph, además vamos a insertar un
indicador que nos proporcione el valor de la amplitud instantánea, para ello vamos a Numeric y después
Numeric Indicator.

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 Finalmente vamos al Block Diagram y conectamos la señal DAQ-Assist al bloque de graficado y al indicador
numérico, presionamos run continuously.

Actividades

1. Elabore un proyecto VI en LabVIEW que permita colectar la señal vibratoria proporcionada por un
acelerómetro, y procese la señal para obtener de forma gráfica la forma de onda o señal en el tiempo y
el espectro de frecuencia.

2. Documente las gráficas obtenidas y especifique las variables de ajuste configuradas (Frecuencia de
muestreo, tipo de ventana, número de promedios, tipo de promediado, etc).

3. De acuerdo con la forma de onda en el tiempo y los espectros recopilados ¿Qué fallas se pueden
identificar en el equipo medido?

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Resultados y análisis
Datos de entrada:

Señal vibratoria proporcionada por el acelerómetro

𝑓𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 1767 𝑅𝑃𝑀 = 29,45 [𝐻𝑍]

𝑓𝑒𝑗𝑒 = 1739 𝑅𝑃𝑀 = 28.98 [𝐻𝑍]

Procesamiento de la señal:

Después de hacer los cálculos se obtuvo que se iban a usar para el procesamiento de la señal:

𝐿𝑂𝑅 = 6400

𝑁𝑠 = 16384 (𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑚𝑢𝑒𝑠𝑡𝑟𝑎𝑠)

𝐹𝑀𝐴𝑋 = 800 [𝐻𝑧]

𝐿𝑂𝑅
𝑡𝑐 = = 8 [𝑠] (𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑎𝑑𝑞𝑢𝑖𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑑𝑎𝑡𝑜𝑠)
𝐹𝑀𝐴𝑋

En LabVIEW se hizo el siguiente procesamiento donde se puede apreciar el ajuste mediante operadores y los
valores anteriores, para obtener las gráficas de FFT y TDA de la velocidad

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Las gráficas obtenidas fueron:

Donde ampliando la grafica de FFT se obtuvieron las frecuencias del motor y el eje, con el respectivo tiempo
de separación:

Según, las tablas proporcionadas en el laboratorio para registrar en qué estado está la máquina, esta máquina
estaría en un daño severo y necesitaría arreglarse.

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Conclusiones
Se observa que los picos registrados en la tableta de adquisición son puntos críticos que indican la necesidad
de resolver problemas. En este caso, nos basamos en la tabla proporcionada por el auxiliar, donde se establece
que el pico más alto indica un estado deficiente de la máquina para el trabajo.

Para estimar el tiempo que el equipo tarda en recopilar todos los datos, se utilizan ecuaciones de la guía, un
enfoque común en la industria para encontrar el tiempo óptimo. Esto es especialmente relevante en entornos
donde se utilizan numerosos equipos. Los cálculos experimentales (utilizando la tarjeta de adquisición) y los
teóricos (mediante fórmulas) arrojaron un error del 16%, lo cual destaca que es una buena estimación del
tiempo al utilizar estas fórmulas.

El tiempo necesario para que el equipo recopile los datos se ve influenciado por varios factores, como la
ventana, la frecuencia de separación, el LOR (relación de onda estacionaria), y la frecuencia máxima. Además,
la calidad del equipo (representada por el factor Fm) también afecta el proceso. Queda claro que se puede
optimizar el proceso mediante el uso de un equipo de mayor calidad.

En el presente caso, al tener una relación 1:1 entre el motor y el eje, se utilizó una frecuencia de separación
para observar los picos que se presentan en ambos componentes. Se registró que el motor gira a 29,46 Hz y
el eje a 29,01 Hz. Aunque existe una relación 1:1 entre ellos, se evidencian pérdidas de revoluciones.

Bibliografía
NATIONAL INSTRUMENTS CORPORATION. Conectar Acelerómetros a un Dispositivo DAQ.
2016. En: http://www.ni.com/getting-started/set-up-hardware/data-acquisition/esa/accelerometers.
(Visitado 06-06-2016)

FFT. (n.d.). https://www.nti-audio.com/es/servicio/conocimientos/transformacion-rapida-de-fourier-fft

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