Capítulo 3. Equilibrio de cuerpos rígidos. Equilibrio de un cuerpo rígido en tres dimensiones.

Ejemplo 3.97. Problema 5-95 del Hibbeler. Décimosegunda Edición. Página 261.
Una fuerza vertical de 80 lb actúa sobre el cigüeñal. Determine la fuerza horizontal P de
equilibrio que debe aplicarse a la manivela y las componentes x, y, z de reacción en la
chumacera lisa A y en la chumacera de empuje B. Estos cojinetes están alineados
correctamente y ejercen sólo fuerzas de reacción sobre la flecha.

Solución.
Punto A (Chumacera lisa): La reacción consiste en dos componentes de fuerza (no ejerce
fuerza de empuje axial) y sus valores son Ax y Az.
Punto B (Chumacera de empuje): La reacción consiste en tres componentes de fuerza y sus
valores son Bx, By y Bz.
Se dibuja el diagrama del cuerpo libre sobre la figura, mostrándose las reacciones en los
puntos A y B, la fuerza F aplicada en el punto D y la fuerza P aplicada en el punto C.

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Ecuaciones de equilibrio:

F  0
A+B+W+P=0
(Ax i + Az k) + (Bx i + By j + Bz k) + (– F k) + (–P i) = 0
Ax i + Az k + Bx i + By j + Bz k – F k –P i = 0
Al agrupar las componentes:
(Ax + Bx – P) i + (By) j + (Az + Bz – F) k = 0
La ecuación vectorial anterior conduce a las ecuaciones escalares siguientes:
Componente i: Ax + Bx – P = 0 (1)
Componente j: By = 0 (2)
Componente k: Az + Bz – F = 0
Condición de equilibrio.

M A 0

Se han elegido los siguientes vectores para el cálculo del momento.

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rAD  F  rAB  B  rAC  P  0

Vector posición trazado desde el punto A hacia el punto D.

r = Vector AD
Coordenadas del punto A: A ( 0 , 0 , 0 )
Coordenadas del punto D: D ( – 10 , 14 , 0 )
Vector AD.
rAD = (–10 – 0) i + (14 – 0) j + (0 – 0) k
rAD = –10 i + 14 j + 0 k
Vector posición trazado desde el punto A hacia el punto B.
r = Vector AB
Coordenadas del punto A: A ( 0 , 0 , 0 )
Coordenadas del punto B: B ( 0 , 14 + 14 , 0 )
B ( 0 , 28 , 0 )
Vector AB.
rAB = (0 – 0) i + (28 – 0) j + (0 – 0) k
rAB = 0 i + 28 j + 0 k
Vector posición trazado desde el punto A hacia el punto C.

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r = Vector AC
Coordenadas del punto A: A ( 0 , 0 , 0 )
Coordenadas del punto C: C ( 0 , – 6 – 4 , –8 )
C ( 0 , –10 , –8 )
Vector AC.
rAC = (0 – 0) i + (–10 – 0) j + (–8 – 0) k
rAC = 0 i – 10 j – 8 k
i j k i j k i j k
 10 14 0  0 28 0  0  10  8  0
0 0 F Bx B y Bz P 0 0

(–14 F i – 10 F j) + (28 Bz i – 28 Bx k) + (8 P j – 10 P k) = 0
–14 F i – 10 F j + 28 Bz i – 28 Bx k + 8 P j – 10 P k = 0
Al agrupar las componentes:
(–14 F + 28 Bz) i + (–10 F + 8 P) j + (– 28 Bx – 10 P) k = 0
La ecuación vectorial anterior conduce a las ecuaciones escalares siguientes:
Componente i: – 14 F + 28 Bz = 0 (3)
Componente j: – 10 F + 8 P = 0 (4)
Componente k: – 28 Bx – 10 P = 0 (5)
F = 80 lb
De la ecuación (4):
8 P = 10 F
P = 1.25 F
P  1.25  80 lb
P = 100 lb
De la ecuación (3):
28 Bz = 14 F
Bz = 0.5 F
Bz  0.5  80 lb
Bz = 40 lb
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De la ecuación (5):
28 Bx = – 10 P
Bx = – 0.3571 P
Bx  0.3571  100 lb
Bx = – 35.71 lb
Reacción en el punto B.
B = (– 35.71 i + 0 j + 40 k) lb
Reacción en el punto A.
De la ecuación (1):
Ax = P – Bx
Ax = 100 lb – (–35.71 lb)
Ax = 135.71 lb
De la ecuación (3):
Az = F – Bz
Az = 80 – 40
Az = 40 lb
Reacción en el punto A.
A = (135.71 i + 0 j + 40 k) lb

Este ejercicio forma parte de una serie de ejercicios resueltos paso a paso
acerca del tema de Equilibrio de un cuerpo rígido en tres dimensiones,
de la asignatura Mecánica Vectorial. El acceso a estos archivos está
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