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INGENIERÍA MECÁNICA
Director Co-Director
Junio 2008
Instituto Balseiro
Universidad Nacional de Cuyo
Comisión Nacional de Energía Atómica
Argentina
Abstract
A balancing system for high-speed rotating shafts, was designed, built, calibrated
and tested. The balancing system can be used for many different shafts sizes,
and for calibration with the one-plane and two-plane methods. Several types of
vibration transducers were tested. Also analog filters for signal conditioning were
designed, characterized and tested. User-friendly software was developed for data
acquisition and frequency spectra analysis. Fast Fourier Transform was used to
transform raw data to frequency spectra which was presented using a graphic user
interface. The balancing system was assembled and tested, and high sensitivity
and repeatability were verified. Good results were obtained for frequencies below
the design range. As a test sample, a rotor weighing 930 grams -unbalanced by
107,69 g · mm- was balanced at 2400 rpm, and the final unbalancing was reduced
to 0.72 g · mm.
i
vi
Resumen
i
i
Agradecimientos
Creo que estas son las palabras más difíciles de escribir de cualquier texto, aunque
también las más gratificantes. Es una satisfacción poder materializar un pequeño
reconocimiento a la gente que contribuyó a mi formación, cada cual a su manera,
aportando ejemplo, experiencia, empatía, solidaridad y un sinfín de otros valores.
La lista de agradecimientos es larga, pero los primeros son Luis, Adolfo, José
y Ana: mis hermanos y mis ”viejos”. A ellos les debo la fuerza y la paciencia para
alcanzar mis conquistas y levantarme de mis caídas, mi deseo de mejorar cada día.
Gracias Seba, Javi, Oscar, Elbi, Daniel, Colo, mis padrinos en lo deportivo,
por su integridad y por enseñarme sin palabras el significado de la perseverancia
y la modestia.
Gracias Kyu y Rubén, mis directores en este trabajo, por su excelente
predis- posición, su calidad humana y la invaluable experiencia que supieron
transmitirme. Gracias Gastón, Germán, Ana, Euge, Natalia, Laura, Ramiro,
Cecilia, Úrsula, Agustina, Martín, Mirna, Tita, Marcos, Rorro, Ladino, Mati,
Pepe, Javier, Mer- cha, Patro, Fran, Diego, Pablo, Sebo, Emmanuel, Pau Z,
Nacho, Emi, Danilo, Titi, Pablito, Manco, José Pablo, Paraguayo, Seba (15),
Suja, Leandro, Esteban, Marcelo, Rubio, Nati, Vane, Hernán, por estar siempre
en forma generosa, incondi-
cional, desinteresada.
Gracias José y Virginia, dos de las personas más nobles que he conocido. Al
primero por hacer mi vida más fácil, divertida y agradable este último tiempo; a
la segunda por hacerla más complicada, divertida y agradable.
Gracias Ezequiel, Fernando, Alejandro, Santiago, Roberto, Julio y Diego,
com- pañeros de promoción, por compartir esta experiencia conmigo y
ayudarme a aprovecharla al máximo. Gracias Simón, Gastón, Gustavo,
Florencia, Juan Pablo, Marisol, Necios, Renzo, Panchito, Eduardo, Sol,
Santiago, Nuria, Joaquín, Fer- nando, Yamiel, Juan, Ariel, Mariano, Nono,
Manque, Migui, Eduardo, Guido, Tuna, Pablo, Nacha, Tomás, Beto, Alejandra,
Gabriela, Marisa, Hugo, Morzipan. Gracias Kay, Martín, Claudio, José, Mimi,
Nico, Seba, por la ayuda para conseguir mis primeras armas en la técnica
experimental, tan nueva para mí antes
de comenzar este trabajo.
Gracias a los buenos profesores (Alejandro, Javier, Horacio, Eduardo, Daniel,
Néstor, Pepe, Celso, Agustín, Nicolás, Juan y otros) por sus aportes inestimables
a mi formación humana y profesional, a los malos por enseñarme el valor de la
v
escucha crítica y ayudarme a comenzar a perder mi exceso de ingenuidad.
v
Mi memoria no es perfecta y es posible que esté olvidando a algunas personas
importantes. A ellas les pido disculpas, innecesarias ya que quienes me conocen
no se sentirán ofendidos.
Alfredo R. Carella
San Carlos de Bariloche, Junio 2008
v
Tabla de contenidos
Abstract i
Resumen iii
Agradecimientos v
Lista de figuras ix
Lista de tablas xi
1 Introducción 1
1.1 Análisis de vibraciones en el mantenimiento predictivo de maquinaria 1
1.1.1 Análisis de amplitud espectral......................................................2
1.1.2 Análisis de forma de onda en el dominio temporal..........................2
1.1.3 Análisis de fase de vibraciones..........................................................3
1.2 Importancia del balanceo para máquinas de ejes rotantes.......................3
3 Adquisición de datos 15
3.1 Procesamiento digital de señales............................................................15
3.2 Transformada Discreta de Fourier..........................................................15
3.3 Aliasing..........................................................................................................16
3.3.1 Supresión del aliasing.......................................................................17
3.4 Descripción de entradas y salidas de la FFT.........................................18
3.5 Leakage..........................................................................................................20
vi
4 Aplicaciones y ensayos de balanceo 25
4.1 Primer balanceo en un plano..................................................................25
4.1.1 Descripción física del sistema..........................................................25
4.1.2 Arreglo para la adquisición de datos..........................................25
4.1.3 Caracterización del sistema........................................................27
4.1.4 Detección de picaduras mediante análisis espectral...................28
4.1.5 Balanceo en un plano..................................................................30
4.2 Balanceo en dos planos de una amoladora.............................................31
4.2.1 Descripción física del sistema..........................................................31
4.2.2 Mediciones y resultados....................................................................32
8 Conclusiones 67
Bibliografía 77
v
Lista de figuras
i
(b) Soporte superior............................................................................38
(c) Soporte para rodamientos inferiores..............................................38
(d) Soporte para rodamiento superior.................................................38
5.2 Zonas de concentración de tensiones.....................................................40
5.3 Cálculo de la frecuencia de resonancia del dispositivo...............................41
5.4 Cálculo de resistencia al pandeo del dispositivo....................................43
5.5 Diseño final ensamblado del dispositivo de balanceo.................................44
5.6 Arreglo de adquisición y procesamiento de datos..................................45
5.7 Circiuto de filtrado y acondicionamiento de señal.................................46
5.8 Función de transferencia del filtro electrónico.......................................46
(a) Representación lineal...........................................................................46
(b) Representación logarítmica...........................................................46
5.9 Pestaña de señales del programa de adquisición....................................47
5.10 Pestaña de medición del programa de adquisición.................................48
5.11 Ventana de configuración del programa de adquisición..............................48
x
Lista de tablas
x
x
Capítulo 1
Introducción
1
Capítulo 1.
• Impactos
2
1.2. Importancia del balanceo para máquinas de ejes rotantes
4
Capítulo 1.
Desalineación Desbalance
Frecuencia 1X predominante Frecuencia 1X con importante
amplitud de armónicos
Baja amplitud de vibración axi- Alta amplitud de vibración axial
ales
Vibración en fase en ambas Vibración desfasada casi 180◦ en-
máquinas tre máquinas
Independiente de la temperatura Dependiente de la temperatura
Amplitud proporcional al Amplitud relativamente inde-
cuadrado de la velocidad de pendiente de la velocidad de
rotación rotación
4
Capítulo 2
5
Capítulo 1.
una pieza. Es decir, para que la descripción sea unívoca deben especificarse además
una distancia al eje de rotación y un ángulo respecto de una referencia dada. La
6
Capítulo 2. Conceptos teóricos de
Figura 2.2: Fuerza centrípeta sobre partícula describiendo una trayectoria circular
8
Capítulo 2. Conceptos teóricos de
• Reducción de ruido
8
2.2. Balanceo
9
Capítulo 2. Conceptos teóricos de
a) Ajustar todas las piezas de la máquina y eliminar el juego entre las partes
mecánicas (esto elimina fuentes de vibración ajenas al desbalance).
1
Capítulo 2. Conceptos teóricos de
1
Capítulo 2. Conceptos teóricos de
• El rotor es rígido.
• Las fuerzas radiales ejercidas por el rotor son soportadas exclusivamente por
dos cojinetes.
Además de esto, debe tenerse en cuenta que sólo tiene sentido llevar a la
práctica el método de balanceo en dos planos cuando se tiene un efecto cruzado
moderado. Esta afirmación se entiende mediante el siguiente razonamiento
práctico: si el efecto cruzado es muy pequeño, lo más práctico es balancear por
separado cada uno de los planos ya que son relativamente independientes; si en
cambio el efecto cruzado es muy grande, se balancea el primer plano ubicando
masas de prueba y de corrección sobre el segundo y viceversa.
Para cuantificar el efecto cruzado, se definen los coeficientes adimensionales α
y β como
a21 ; β = a12 , (2.10)
α = a11 a
22
donde los coeficientes de influencia aij son los definidos en la Ecuacion (2.11).
Se considera que existe un efecto cruzado ”moderado” cuando ambos coefi-
cientes α y β están comprendidos entre 0,5 y 1,5.
1
2.2. Balanceo
a) Ajustar todas las piezas de la máquina y eliminar el juego entre las partes
mecánicas, igual que para el balanceo en un plano.
f) Medir por tercera vez amplitud y fase a la misma velocidad de giro (medi-
ciones A2 y B2).
Con los datos de las mediciones realizadas, se calculan los coeficientes de influ-
encia del sistema como:
(
a11 A −A
1
a12 = Am−A
2
= m 1
,
2
(2.11)
a21 = Bm−B a22 = Bm−B
1
1
2
donde los coeficientes aij son la generalización a dos planos del coeficiente C para
el balanceo en un plano. Es decir, a11 y a12 representan los desbalances produci-
dos por las masas m1 y m2 en el plano z1, mientras que a21 y a22 representan
los desbalances producidos por m1 y m2 en el plano z2 respectivamente. Cabe
recordar que todos los coeficientes de la Ecuacion (2.11) son complejos (a cada
uno está asociado un módulo y un ángulo de fase), por lo que en el caso de
realizar muchas iteraciones de balanceo es útil contar con una computadora o
calculadora programable para realizar los cálculos.
1
Capítulo 2. Conceptos teóricos de
Las correcciones calculadas de esta forma son las aplicadas en el paso g) del
procedimiento de balanceo en dos planos.
1
Capítulo 3
Adquisición de datos
3.3 Aliasing
Una de las dificultades del procesamiento analógico de señales es la necesidad de
discretizar la adquisición de datos. Es decir, no puede medirse una señal en forma
continua, sino que se registra su valor para instantes equiespaciados temporal-
mente. Esto es matemáticamente equivalente a realizar el producto entre la señal
a adquirir y la función muestreo que consiste en una serie de pulsos unitarios a la
frecuencia de adquisición (Figura 3.1). A partir de estos valores se reconstruye la
señal mediante interpolación.
Figura 3.1: a) Señal continua X(t), b) Muestreo P (t), c) Señal discreta X′(t)
1
fadq ≥ 2fmax. (3.1)
1
Capítulo 3. Adquisición de 3.3. Aliasing
1
Capítulo 3. Adquisición de
A primera vista podría pensarse que la solución ideal es aumentar todo lo posi-
ble la frecuencia de adquisición, tendiendo de esta forma a un muestreo continuo
sin perder componentes de frecuencias más altas de la señal. Esto mejoraría en
primera instancia la señal al poder incluir un mayor rango de frecuencias en la
rep- resentación, pero produce ciertos problemas que surgen del algoritmo FFT.
Estos problemas resultarán obvios luego de una descripción sucinta de este
algoritmo.
3.5 Leakage
El efecto de leakage (pérdida) tiene su origen en la necesidad de tomar un número
finito de datos para calcular una FFT (ver Figura 3.5), y se produce cuando se
2
3.5.
2
Capítulo 3. Adquisición de
2
3.5.
2
Capítulo 3. Adquisición de
2
Capítulo 4
2
Capítulo 4. Aplicaciones y ensayos de
0, 1mRG 0, 1 × 0, 320 × 9, 8
mp ≤ (4.1)
ω2r p = (2π × 30)2 × 0, 07 = 0, 13g
donde mp es la masa de prueba, mr es la masa del rotor, G es la aceleración de
2
Capítulo 4. Aplicaciones y ensayos de
2
Capítulo 4. Aplicaciones y ensayos de
3
4.2. Balanceo en dos planos de una
Se decidió utilizar la amoladora para la puesta a punto del método por las
siguientes razones:
• Se contaba con una base de montaje muy masiva que proveyó una buena
aislación contra las vibraciones del piso, mejorando la claridad de las
señales de desbalance.
• Los soportes del eje permiten un desplazamiento suficiente para obtener una
buena señal de vibración. Esta es una de las hipótesis necesarias para el
método de balanceo en dos planos.
3
Capítulo 4. Aplicaciones y ensayos de
3
4.2. Balanceo en dos planos de una
y 2 respectivamente.
A través de los cálculos detallados en el Capítulo 2, se obtuvieron los valores y
ubicaciones detallados en la Tabla 4.1 para las masas de corrección a un radio de
85mm. Dado que las masas de corrección fueron pares tornillo-tuerca ajustados a
los agujeros del disco de balanceo, tanto las masas como las posibles ubicaciones
para las mismas se encontraban discretizadas. Por esto no se corrigió exactamente
con los valores calculados sino que se agregó una masa de 2, 25g a 320o de la
ubicación de la masa de prueba en el plano 1 y no se agregó corrección en el plano
2.
3
4.2. Balanceo en dos planos de una
Figura 4.11: Amplitud de vibración en cada plano para cada iteración de balanceo
3
Capítulo 4. Aplicaciones y ensayos de
3
Capítulo 5
• Bajo costo.
3
Capítulo 5. Diseño del dispositivo de balanceo en dos
(c) Soporte para rodamientos inferiores (d) Soporte para rodamiento superior
Las tres piezas principales sobre las cuales se montan los apoyos de cada plano
del rotor son una base elástica (Figura 5.1a), un soporte superior (Figura 5.1b),
un soporte para los rodamientos inferiores (Figura 5.1c) y un soporte para un
rodamiento superior (Figura 5.1d).
La base elástica posee dos rieles en su parte inferior para poder desplazarse en
sentido axial y así adaptar el dispositivo a rotores de diversas longitudes. Las
guías
3
5.1. Diseño mecánico del dispositivo de
3
Capítulo 5. Diseño del dispositivo de balanceo en dos
Se utilizó una fórmula estándar [Ashby, 1992] para estimar el factor de concen-
tración de tensiones en la base elástica (Figura 5.1a). El punto más crítico resulta
la esquina interior mostrada en la Figura 5.2a. Para esta geometría, el factor Kc
de concentración de tensiones resulta
1/2
Kc = 1 + γ c , (5.1)
ρ
donde el coeficiente adimensional γ se aproxima a 0,5 para torsión y flexión y a 2
para tracción y compresión, c es el ancho del ligamento remanente y ρ es el radio
de curvatura del concentrador de tensión.
1/2
Kc = 1 + 0, 5mm ≈ 1, 8. (5.2)
5 4mm
PL 2 PL 2
δP = , y ΦPMax = , (5.3)
3EI 2EI
donde P es la fuerza aplicada, L es la longitud de la viga, I es el momento de
inercia de la sección transversal y E es el módulo de Young del material.
La deflexión y el ángulo en el extremo como función del momento flector apli-
cado M0 resultan:
M0L2
δM0 = , y ΦM0Max = M0L . (5.4)
2EI EI
De la condición de ángulo cero en ambos extremos sale:
4
Capítulo 5. Diseño del dispositivo de balanceo en dos
ΦM0Max + ΦPMax = 0 ⇒ M0 = −P L
. (5.5)
2
Luego la deflexión total δT OT AL producida por la superposición de ambos efec-
tos es:
δT OT AL = δP + δM = 1 1 PL 3 3
0
− = PL . (5.6)
3 4 EI 12EI
El momento de inercia I del conjunto de las dos vigas se calcula como
L = 0, 053m
E = 70GPa aleación 6061 (5.8)
La constante elástica Kel1 resulta (para un radio de curvatura nulo)
Kel P 12EI
1
= = 3, 35 · 106kg/s2.
(5.9)
δT OT AL =
L3
Dado que el empotramiento no es un ensanchamiento abrupto sino que el radio
de curvatura empleado fue de 4mm en ambos empotramientos, la longitud efectiva
de la viga para estimar su rigidez es ligeramente menor. En el peor de los
casos, la longitud efectiva se reduciría 4mm en cada empotramiento, llegando a
un valor de L = 45mm. Para esta longitud, la constante elástica de la viga Kel2
resultaría
Kel P 12EI
2
= = 4, 80 · 106kg/s2. (5.10)
δT OT AL = 3
L
Con las constantes elásticas Kel1 y Kel2 se obtienen aproximaciones por defecto
y por exceso respectivamente para la frecuencia de resonancia. Luego estimando
la masa m de la parte superior del dispositivo como 3kg (contando el peso del eje
y repartida entre los cuatro flejes) pueden calcularse los límites para la velocidad
angular crítica como q
K
ωcrit
el1
=q m = 2113rad/s (5.11)
1
Kel2
ωcrit = m 2
= 2530rad/s,
con lo que la frecuencia de resonancia fres esperada para el dispositivo resulta
4
5.1. Diseño mecánico del dispositivo de
4
5.1. Diseño mecánico del dispositivo de
d2 EI +
dx2
dx2 d2 ν
4
Capítulo 5. Diseño del dispositivo de balanceo en dos
d dν
F =0
dx dx
4
5.1. Diseño mecánico del dispositivo de
dν(x)
|x=L = 0 (5.17)
dx
d d2ν dν
dx E dx2 + = −P
d
La solución a este problema resulta
PL h i P L x
ν(x) = [cosec(α) − cotg(α)]· cos αx −1+ α − x , (5.18)
sen
Fα L F α L
donde α se define como r
F
α= · L. (5.19)
EI
Por otro lado, ya se calculó (Ecuacion (5.6)) la deflexión de una viga
doble- mente empotrada sometida a una carga transversal P . Reemplazando en la
Ecua- cion (5.18) para el extremo de la viga libre de desplazarse s = L resulta,
después de cancelar algunos términos:
1 1 1
= [1 − cos(α)]2
3
12 a sen(α) − − . (5.20)
sen(α) α2
Resolviendo en forma numérica se halla que el menor valor de α que cumple
con esta igualdad es αcr = 3, 608.
Luego, la carga crítica de pandeo Fcr resulta Fcr ≈ 10000kg. Este valor
supera en tres órdenes de magnitud al valor de carga nominal del dispositivo,
por lo que el diseño no presentará problemas de pandeo.
En la Figura 5.5 se muestra un dibujo del diseño final ensamblado.
4
Capítulo 5. Diseño del dispositivo de balanceo en dos
Figura 5.5: Dos vistas del diseño final ensamblado del dispositivo de balanceo
4
5.2. Esquema de adquisición de
4
Capítulo 5. Diseño del dispositivo de balanceo en dos
Figura 5.7: Esquema del circuito de filtrado empleado para la adquisición de datos
G ≈ R2 ≈ 31
R
En la Figura 5.8 se muestra la ganancia del circuito de filtrado en función de
la frecuencia de la señal de entrada entrada. Los valores fueron medidos con un
generador de funciones Agilent modelo 33220A y un osciloscopio Agilent modelo
DSO3202A.
4
5.2. Esquema de adquisición de
giro en tiempo real, y sobre la derecha se registran los datos para la medición
actual.
4
Capítulo 6
Figura 6.1: a) Eje y b) disco utilizados para el c) primer montaje del dispositivo
5
6.2. Segundo
Figura 6.2: Sensor inductivo (a) y transmisión (b) para la configuración final (c)
5
Capítulo 6. Caracterización del dispositivo de
5
6.2. Segundo
Configuración 1
Amplitud en función de la velocidad de giro Para obtener la dependen-
cia entre la amplitud de vibración y la velocidad de giro del rotor, se registraron
las amplitudes para diferentes velocidades de rotación. Los valores obtenidos en la
placa de adquisición fueron multiplicados por la inversa de la función de
transferen- cia del filtro para cada frecuencia, de modo que los gráficos (Figura
6.5) reflejaran la señal pura de vibración. Los resultados muestran una marcada
dependencia cuadrática entre estas dos variables, lo cual confirma que el
desbalance es la causa predominante de las vibraciones registradas. Puede
observarse que la fase per- manece prácticamente constante, lo cual permite
compatibilizar las mediciones de vibraciones a diferentes frecuencias.
5
Capítulo 6. Caracterización del dispositivo de
Figura 6.6: Diagramas fasoriales para el primer balanceo en dos planos: a) rotor
solo; masa de prueba b) en el disco 1 y c) en el disco 2; d) rotor balanceado
Según estas mediciones, los coeficientes de efecto cruzado para esta configu-
ración resultan α = 0, 06 y β = 0, 23. Ambos coeficientes son demasiado pequeños,
lo que no confirma en primera aproximación la conveniencia del método. Para
ver- ificar esto, se aplicaron las masas de corrección calculadas: 1,23g a −50o en el
disco 1 y de 0,66g a −20o en el disco 2. El descenso en la amplitud de vibración
se muestra en la Figura 6.6d.
A continuación, se realizó otra iteración con el método obteniendo los
resultados mostrados en la Figura 6.7.
Las masas de corrección agregadas fueron:
(
0, 44g(×85mm)a − 80o en el plano 1
1, 90g(×85mm)a150o en el plano 2
5
6.2. Segundo
Figura 6.7: Diagramas fasoriales para el segundo balanceo en dos planos: a) rotor
solo; masa de prueba b) en el disco 1 y c) en el disco 2; d) rotor balanceado
5
Capítulo 6. Caracterización del dispositivo de
El balanceo en dos planos mejoró el estado de vibración del plano 1 pero em-
peoró la amplitud de vibración en el plano 2. El balanceo en un plano, en cambio,
5
6.2. Segundo
Las magnitudes comparadas para una sola iteración del método son las señales
de los sensores en lugar de las masas residuales. Esta es la mejor forma de realizar
comparaciones cuantitativas, ya que el cálculo de la masa residual se realiza de
forma distinta para los procedimientos de balanceo en uno y dos planos. Una
comparación de masas residuales resultaría menos representativa de las fuerzas
resultantes sobre los cojinetes.
Configuración 2
Amplitud en función de la masa de desbalance Para comprobar la lineal-
idad del dispositivo, se graficó (Figura 6.11) la amplitud de desbalance producida
por diferentes masas de prueba ubicadas en el mismo punto para la misma veloci-
dad de giro. Esta amplitud se calculó como la diferencia vectorial entre la señal
con la masa de prueba colocada y la señal original. Por definición, todos los
gráficos incluyen al origen.
Se observa que el apartamiento de la linealidad es mínimo en todos los casos.
Esto es necesario para verificar la validez de los métodos de balanceo con masa de
prueba (en un plano) y por coeficientes de influencia (en dos planos).
5
Capítulo 6. Caracterización del dispositivo de
de los dos planos de medición (Figura 6.4) mientras que el soporte 1 absorbe casi
en su totalidad las vibraciones producidas por el disco 1, quedando aislado del
soporte 2.
Las mediciones para el balanceo en dos planos realizado sobre esta configuración
se muestran en la Figura 6.12.
Figura 6.12: Diagramas fasoriales para el balanceo en dos planos: a) rotor solo;
masa de prueba b) en el disco 1 y c) en el disco 2; d) rotor balanceado
5
6.2. Segundo
Configuración 3
Amplitud en función de la masa de desbalance Como comprobación de
la linealidad de la tercera configuración, se graficó (Figura 6.16) la amplitud
de
5
Capítulo 6. Caracterización del dispositivo de
6
6.2. Segundo
6
Capítulo 6. Caracterización del dispositivo de
6
Capítulo 7
6
7.2. Análisis de costos de desarrollo
Flujo de fondos:
ago-07 $1970 Alquiler oficina $400 Mensual
sep-07 $4055 Alquiler laboratorio $400 Mensual
oct-07 $4055 Alquiler equipos (*) $2085 Mensual
nov-07 $4055 Taller de mecanizado $7200
dic-07 $4055 Beca alumno $480 Mensual
ene-08 $4055 Sueldo profesionales $540 Mensual
feb-08 $4055 Otros gastos $150 Mensual
mar-08 $4055
abr-08 $4055 (*) Durante 10 meses
may-08 $11255
jun-08 $4055 Total mensual $4055
TOTAL $49720
Tabla 7.2: Flujo de fondos del proyecto de desarrollo
6
Capítulo 7. Análisis económico del proyecto de
Σ
11 C(tn) · (1 + imensual) −n , (7.2)
VP =
n=1
6
Capítulo 8
Conclusiones
6
Capítulo 8.
6
Capítulo 8.
entes componentes rotantes de una maquina, como por ejemplo los engranajes y
cojinetes de una caja reductora, frecuencias relacionadas con los pasos de los
alabes de bombas, turbinas y compresores, etc.
6
7
Capítulo 8.
Apéndice A
7
Apéndice
7
A.2. Diagrama de flujo del
7
Apéndice
k
Σi Mi , (A.2)
+1
Pi+1 k
=
i−k+2
7
Apéndice
7
A.2. Diagrama de flujo del
7
Bibliografía