PROPIEDADES

O R T O G O N A L E S , M AT R I Z
MODAL Y VIBRACIÓN LIBRE
Alumnos:
Rubén Ponce Gutiérrez
Ángel Fernando García Ram írez
Marco Antonio Torres González
Alejandro Ángel Gay tán Melgarejo
Om ar Alexandro Hernández Sánchez
Sam antha Cervantes Arellan o
INTRODUCCIÓN

M AT R I Z T R A S P U E S TA M AT R I Z I D E N T I D A D
M AT R IZ O R T O G O N A L

• Una matriz ortogonal es una matriz cuadrada que multiplicada por su

traspuesta es igual a la matriz Identidad. Es decir, se cumple la siguiente
condición:
EJEMPLO DE
M AT R IZ • La siguiente matriz es
ORTOGONAL una matriz ortogonal
de dimensión 3×3.
E J E M P L O D E M AT R IZ O R T O G O N A L

• Se puede demostrar que es ortogonal multiplicando la matriz A

por su traspuesta:
CARACTERÍSTICAS DE LAS
PROPIEDADES ORTOGONALES

Representan transformaciones en espacios vectoriales reales.

En casos reales pueden ser rotaciones, reflexiones especulares o

inversiones.

Se usa comúnmente en computación gráfica, pero otras áreas como

la física para estudio de cuerpos rígidos, por ejemplo.
 PROPIEDADES
DE LAS
M AT R I C E S
ORTOGONALES
ORTOGONALIDAD DE • Una propiedad de gran
LOS MODOS DE importancia en el estudio de
VIBRACIÓN las vibraciones es
la ortogonalidad de los modos.
Gracias a ella, podemos
desacoplar las ecuaciones
del movimiento
convirtiéndolas en N
ecuaciones diferenciales
independientes por medio del
cambio de variables conocido
como transformación modal.
M AT R I Z M O D A L

• Proceso mediante el cual se escribe una estructura en términos de sus

propiedades dinámicas o parámetros modales.
• Es una herramienta para describir, comprender y modelar el
comportamiento de las estructuras.
• Estudia la estructura cuando se encuentra sometida a una
excitación conocida.
• La matriz modal se compone de vectores modales y valores modales.
• Su fin último es la construcción de un modelo matemático modal del
comportamiento de la estructura.
 D E T E R M I N A C I Ó N D E L A M AT R I Z M O D A L

En general se tiene el sistema:

Se puede expresar la respuesta del sistema x como una combinación lineal de la

siguiente forma:
DONDE:

q1(t): son los coeficientes de participación

modal.
X: autovectores
Derivando dos veces respecto al tiempo la ecuación general del
sistema se tiene:

En base a esto se puede reescribir la formula del sistema como

Multiplicando esta ecuación por se tiene:

DONDE:
1. Matriz transpuesta
2.Matriz de masa modal.
3.Matriz de rigidez modal.
4.Vector fuerza modal
Retomando que:

Y definiendo:

Se puede expresar la ecuación como:

DONDE:
1.Matriz de masa modal
2.Matriz de rigidez modal
3.Vector de fuerza modal
V IB R AC IÓ N LIB R E

• Ocurre cuando una masa se desplaza

una distancia X y se deja vibrar
libremente. El desplazamiento se debe a
una excitación tipo impulso de la
estructura, sin la aplicación de ninguna
fuerza externa a la misma.
V I B R A C I Ó N L I B R E A M O RT I G U A DA

En el caso de una vibración libre amortiguada la masa oscila con su frecuencia natural
alrededor del punto de equilibrio con una magnitud que tiende a cero debido a la disipación
de la energía.
Formula:

Donde:
• m es la masa del sistema
• x es la posición o desplazamiento del sistema
• c es el coeficiente de amortiguamiento
• k es la constante de rigidez del sistema
APLICACIONES

• Ingeniería estructural
• Automoción
• Mecánica y diseño de productos
 F U E N T E S C O N S U LTA D A S

• Matrices y Determinantes. (2021). Matriz Ortogonal. Matrices Y Determinantes.

https://www.matricesydeterminantes.com/matrices/matriz-inversa/matriz-ortogonal-ejemplos-
propiedades-2x2-3x3/#Que_es_una_matriz_ortogonal
• Molero, B. (2016b, January 22). Teoría de Vibraciones – Femap y Simcenter Nastran. Femap Y
Simcenter Nastran. https://iberisa.wordpress.com/tag/teoria-de-
vibraciones/#:~:text=La%20vibraci%C3%B3n%20libre%20ocurre%20cuando,de%20su%20punto%20d
e%20equilibrio.
• Acosta Robles, J. D., de la Cruz Padilla, M. A., & Morales Alias, L. A. (2022). Vibraciones Mecanicas.
Editorial Academica Espanola.