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Fue en esta época cuando Beauchamps, el gran maestro de danza de la corte de Luis XIV,
numeró las cinco posiciones de los pies.
Destacamos los siguientes aspectos que cita:
El equilibrio es la posición fundamental para esta técnica que requiere máxima
concentración en cada uno de sus puntos: caída, elevación y vuelta al inicio.
Hay que evitar la flacidez, pues las piernas deben estar tensas y las plantas de los pies bien
firmes. Al mismo tiempo, cada punto es un nuevo paso hacia otro, entre los que no puede
haber detenimiento. Los dos pasos del Minueto son la base de esta técnica.
Se hace una diferenciación entre danza social y danza elaborada y reglada por maestros de
danza. En España se diferenciará utilizando los términos baile y danza, mientras que en
Francia se utlizarán los términos bal y ballet.