MEMORIA DE PROGRESO

(Según anexo IV de la resolución del 5 de Abril del 2011, publicada en el BOE nº 100)

Proyecto:

APLICACIÓN PRÁCTICA DE LA VISIÓN ARTIFICIAL EN

EL CONTROL DE PROCESOS MODERNOS.

Generalitat de Catalunya
Departament d’Educació
 Índice

Estado del proyecto ................................................................................................................... 2

Objetivos alcanzados ................................................................................................................. 2
Objetivos pendientes de alcanzar ............................................................................................ 2
Evaluación del proceso realizado ............................................................................................ 3
Propuestas de optimización del proyecto ............................................................................... 3
Anexo 1: Acta primera reunión. ................................................................................................ 5

Anexo 2: Planning proyecto. .................................................................................................... 8

Anexo 3: Presupuesto modificado. ........................................................................................... 9

Anexo 4: Tareas cada partner. ................................................................................................ 11

Anexo 5: Estudio mercado. ..................................................................................................... 16

Anexo 6: Estudio proyecto educativo (Institut la Garrotxa). .................................................. 20

Anexo 7: Estudio proyecto educativo (Miguel Altuna Institutua). .......................................... 22

Anexo 8: Estudio proyecto industrial (Institut la Garrotxa). ................................................... 24

Anexo 9: Estudio proyecto industrial (Miguel Altuna Institutua). .......................................... 25

Innovación Proyecto Visión 1

Estado del proyecto

Realizados los contactos con las empresas que formaran parte del proyecto
definiendo el rol que ejercerá cada una de ellas.

Realizadas las reuniones de coordinación entre los dos equipos de trabajo, el

de la zona de la comarca de La Garrotxa (Catalunya), y el de la zona de
Bergara (Euskadi).

Inicio del estudio de las aplicaciones didácticas.

Inicio de los estudios de las aplicaciones industriales.

Realizada la reunión general inicial donde presentamos a todos los partners y

explicamos las funciones de cada uno de ellos. Adjuntamos acta de la reunión
realizada el pasado 3 de Noviembre del 2011. (Anexo núm. 1).

Objetivos alcanzados

1- Replanteo del planning del proyecto en función del recorte

presupuestario y temporal (Anexo núm. 2).
2- Replanteo del presupuesto del proyecto (Anexo núm. 3).
3- Redefinición de las tareas de cada partner (Anexo núm. 4).
4- Estudio inicial de mercado (Anexo núm. 5).
5- Diseño básico equipos didácticos (Anexos núm. 6 y 7).
6- Estudio y elección aplicaciones industriales (Anexos núm. 8 y 9).

Objetivos pendientes de alcanzar

1- Desarrollo, puesta en marcha y generación de material didáctico de los

prototipos educativos.
2- Participación en diseño montaje y puesta en marcha de las aplicaciones
industriales.
3- Pruebas piloto y validación del método.
4- Difusión de los resultados.

Innovación Proyecto Visión 2

Evaluación del proceso realizado

La colaboración de la empresa privada en el desarrollo y estudio del proyecto

esta siento excelente.

La coordinación entre equipos de trabajo (zona de la comarca de La Garrotxa

(Catalunya), y el de la zona de Bergara (Euskadi), está siendo fluida y con una
muy buena coordinación.

Todos los participantes quieren conseguir el máximo de objetivos marcados,

intentando que el recorte presupuestario afecte en la menor medida posible al
proyecto y en su carácter innovador y didáctico.

Propuestas de optimización del proyecto

1- Para ajustar y sacar el máximo partido a los materiales y las tecnologías

existentes y gracias a los contactos previos realizados entre los partners,
Omron participará en el proyecto industrial de la empresa Inteplast,
incorporando un equipo de visión para el control de posición y
orientación.

2- Se intentará realizar la aplicación didáctica y industrial con dos sistemas

de visión (sistema estándar y sistema avanzado), en un principio se
pretendía realizar cada aplicación solo con un sistema, de esta forma
entendemos que optimizaremos los recursos y conseguiremos un
proceso más innovador y didáctico.

3- Se realizaran dos meetings en vez de cuatro, utilizando el Skype para

establecer contacto visual con los partners de diferente comunidad
autónoma. De esta forma optimizamos recursos y absorbemos una parte
del recorte presupuestario.

4- Ya que el Institut la Garrotxa y Miguel Altuna Institutua, son partners en

otros proyectos (Método para la creación spin-off en fp mediante el
estudio de recuperación y aplicación de residuos plásticos. I
Transferencia del proyecto diseño y fabricación de prototipo para el
desarrollo de prácticas de montaje y mantenimiento de sistemas
mecánicos), para optimizar el coste del desplazamiento de personal
vinculado en los proyectos, se han agrupado los meetings en las mismas
fechas consiguiendo así reducir los costes del desplazamiento.

Innovación Proyecto Visión 3

 5- Se elaborara una plataforma conjunta de trabajo tipo moodle, google
docs o dropbox abierta a todos los participantes del proyecto para
agilizar al máximo el contacto, intercambio de información, trabajo
colaborativo y supervisión del proyecto.

Innovación Proyecto Visión 4

Anexo 1: Acta primera reunión.

ACTA REUNIÓN 1 (03/11/2011),

Proyecto innovación aplicación práctica de la visión artificial en el

control de procesos industriales.

ORDRE DEL DIA :

1. Presentación partners.
2. Selección del proyecto.
3. Explicación de la situación actual del proyecto.
4. Replanteamiento del planning del proyecto.
5. Acciones a realizar a corto plazo.
6. Reducción económica.
7. Preguntas.

ASISTENTES:

Joan Sarola (INGENING) Carlos Roncero (OMRON)

Jordi Pagès (INGENING) Roberto Rodriguez (Skype) (Miguel Altuna Inst.,LAZPIUR, IKUSPE)

Zenon Rossell (INTEPLAST) Jordi Antiga (Institut La Garrotxa)

Ramon Ferré (OMRON) Albert Nogué (Institut La Garrotxa)

1. Presentación partners.

Se presentan todos los participantes que formaran parte en el proyecto definiendo

el rol de cada uno de ellos. Según descripción adjunta.

Joan Sarola y Jordi Pagès de la empresa Ingening creacions tecnológiques.

Aportaran formación de los sistemas de visón artificial marca COGNEX, soporte
técnico y implementación de una aplicación industrial.

Zenon Rosell de la empresa Inteplast. Aportara una propuesta de aplicación

industrial para su ejecución durante el proyecto así como soporte técnico y acceso
a sus instalaciones para las puestas en marcha y documentación de la aplicación.

Ramon Ferré y Carlos Roncero de la empresa Omron. Aportaran formación de

sistemas de visón artificial, motion y comunicaciones, así como soporte técnico
para la implementación de la aplicación didáctica del proyecto.

Innovación Proyecto Visión 5

 Roberto Rodríguez en representación de Miguel Altuna Institutua, de manera
virtual a través del Skype, nos ha comentado que se encargarán de la elaboración
de los estudios, elaboración de material didáctico y ejecución del proyecto
didáctico y industrial conjuntamente con la empresa Lazpiur, dedicada a la
creación de maquinaria para la industria de forja en frio y la empresa Ikuspe,
dedicada al diseño de páginas web y contenido multimedia.

Jordi Antiga y Albert Nogué como representantes del Institut La Garrotxa, centro
coordinador del proyecto. Se encargaran de la coordinación, elaboración de los
estudios, elaboración de material didáctico y ejecución del proyecto didáctico y
industrial de la zona de Catalunya. También coordinaran, junto con Miguel Altuna
Institutua, las actividades de intercambio de conocimientos entre ambos equipos
de trábajo ( Catalunya-Euskadi).

Una vez presentados todos los partners se acuerda hacer un grupo de contacto
abierto a todos, y realizar 3 reuniones a lo largo del proyecto, preferiblemente
presenciales sino con Skype.

2. Selección del proyecto.

Se presentaron 800 proyectos de los que se han aprobado 220, el Proyecto
innovación aplicación práctica de la visión artificial en el control de procesos
industriales, ha sido seleccionado en la posición 10, Con una puntuación de
24,35. Se publicaran los resultados en breve en el BOE.

3. Explicación de la situación actual del proyecto.

A causa del retardo en la resolución del proyecto por parte del Ministerio de
Educación se ha reducido notablemente el periodo del mismo que ira de
Noviembre del 2011 a Junio del 2012.

El primer paso a cumplir es el de entregar con fecha máxima el 15 de

Noviembre la memoria intermedia.

4. Replanteamiento del planning del proyecto.

Se ha replanteado el planning del proyecto para ajustarlo a la nueva
temporización, comentando individualmente a cada partner en que acciones
participa y las horas con las que cuenta.

- Noviembre diciembre, formación en las tecnologías del proyecto.

- Noviembre Abril desarrollo de dos equipos de prácticas.
- Noviembre Mayo desarrollo de aplicación industrial innovadora.
- Mayo Prueba piloto y validación del método.
- Mayo Junio Difusión de resultados.

5. Acciones a realizar a corto plazo.

Omron: Formación en visión, motion y comunicaciones, a falta de confirmar
agenda de los responsables de formación se propone como inicio el martes 22
de Noviembre y 5 posteriores. Se comprometen a enviar información para

Innovación Proyecto Visión 6

 elaborar el estudio de de tecnologías y equipos existentes así como las
principales aplicaciones que conozcan en sistemas de visón artificial.

Pasar presupuesto de la aplicación didáctica de almacenaje de piezas.

Ingenning: Formación en visión COGNEX, a falta de confirmación de las fechas

más adecuadas para todos los participantes. Soporte técnico para pedir
presupuesto de un equipo de visión de la casa COGNEX.

Inteplast: Seguimiento del proyecto industrial de verificación de piezas,

explicando el funcionamiento del mismo para empezar a realizar la
documentación necesaria para su estudio.

6. Reducción económica.
El Ministerio de Educación independientemente del valor del proyecto o su
puntación en la convocatoria ha reducido un 23,2% lineal de todos los
presupuestos de los proyectos seleccionados.

7. Preguntas
Joan de Ingening pregunta si al meeting previsto para el 16 al 18 de Enero en
Euskadi tienen que asistir los partners.

Se le comenta que seria interesante y que están invitados, pero que deben ser
cada uno de ellos que decida. Si están interesados en asistir se buscara la
manera.

Coordinación proyecto visión

Institut La Garrotxa

Jordi Antiga Albert Nogué

Olot, a 4 de Noviembre de 2011.

Innovación Proyecto Visión 7

Anexo 2: Planning proyecto.

Innovación Proyecto Visión 8

Anexo 3: Presupuesto modificado.

Innovación Proyecto Visión 9

Innovación Proyecto Visión 10
Anexo 4: Tareas cada partner.

La empresa Ingening creacions tecnológiques. Aportaran formación de los

sistemas de visón artificial marca COGNEX, soporte técnico y implementación de
una aplicación industrial.

La empresa Inteplast. Aportara una propuesta de aplicación industrial para su

ejecución durante el proyecto así como soporte técnico y acceso a sus
instalaciones para las puestas en marcha y documentación de la aplicación.

La empresa Omron. Aportaran formación de sistemas de visón artificial, motion y

comunicaciones, así como soporte técnico para la implementación de la aplicación
didáctica del proyecto. También subministraran el material necesario para realizar
las aplicaciones.

La empresa Construcciones Mecánicas José Lazpiur, aportará formación de

sistemas de visón artificial para el sector de elementos de fijación para
automoción, así como comunicaciones y soporte técnico para la implementación
de la aplicación didáctica del proyecto. También suministrarán el material
necesario para realizar las aplicaciones.

La empresa Ikuspe es un Partner tecnológico especialista en diseño multimedia e

Internet. Aportará asesoramiento y soporte técnico en TIC´s. Dirigirá y ejecutará la
construcción de una página Web, la habilitación de sitios Web, la realización de
Newsletters y demás actividades de difusión.

Miguel Altuna Institutua, se encargará de la elaboración de los estudios,

elaboración de material didáctico y ejecución del proyecto didáctico e industrial
conjuntamente con la empresa Lazpiur, dedicada a la creación de maquinaria para
la industria de forja en frío y la empresa Ikuspe, dedicada al diseño de páginas
Web y contenido multimedia.

Institut La Garrotxa, centro coordinador del proyecto. Se encargarán de la

coordinación, elaboración de los estudios, elaboración de material didáctico y
ejecución del proyecto didáctico e industrial de la zona de Catalunya. También
coordinaran, junto con Miguel Altuna Institutua, las actividades de intercambio de
conocimientos entre ambos equipos de trabajo (Catalunya-Euskadi).

Se adjunta listado de tareas asignado a cada partner.

Innovación Proyecto Visión 11

Innovación Proyecto Visión 12
Innovación Proyecto Visión 13
Innovación Proyecto Visión 14
Innovación Proyecto Visión 15
Anexo 5: Estudio mercado.

Para elaborar el estudio inicial de mercado de las zonas de Bergara y de la

Garrotxa se ha realizado un plan de seguimiento con unos puntos específicos
a seguir.

1- Estudio de las aplicaciones más comunas.

2- Estudio de las empresas que utilizan sistemas de visón artificial, de qué
sector son y en qué aplicaciones se utilizan.
3- Estudio de las empresas que dan soluciones en sistemas de visión
artificial.

1- Los sistemas de visión artificial se están implementando cada vez más en

los procesos productivos y de automatización industrial, ya que suponen una
pieza esencial para innovar en procesos automatizados. Hoy en día el mercado
nacional e internacional precisan de unos productos con unas prestaciones y
controles de calidad cada vez más específicos, sin olvidar uno de los factores
más importantes, “la producción”, los sistemas de visión artificial son un gran
aliado para conseguir aumentar la producción sin que se vean afectadas las
prestaciones o los controles de calidad del producto.

En la zona de la Garrotxa y alrededores destacan las industrias cárnicas,

plásticas (muchas de ellas vinculadas a la automoción), farmacéutica y de
servicios. Se pueden agrupar las aplicaciones de visión artificial en dos grandes
grupos; aproximadamente un 70% de las aplicaciones se utilizan para el control
de calidad, mientras que el otro 30% se utiliza para el control: posicionado y
orientación, ayuda a la automatización, guiado, robótica, discriminación,
elección de producto.... Esta información se utiliza para fijar, posicionar,
recoger o mecanizar el elemento inspeccionado. Hay aplicaciones muy
especificas que tienen un mercado exclusivo, un ejemplo de ellas es el control
de reconocimiento de matriculas (OCR) en las entradas de los parkings o
edificios que requieren un control de acceso de los coches.

En la zona de Bergara una de las aplicaciones más extendidas, aunque no

únicas es el control de calidad y selección unitaria de piezas estampadas o
forjadas en frío

2- Las principales empresas de la zona de la Garrotxa que utilizan sistemas de

visión artificial en sus procesos productivos son las del sector del plástico y
farmacéutico.

Innovación Proyecto Visión 16

En la industria plástica utilizándolos en el control de calidad de las piezas
plásticas producidas con unas precisiones de décimas de milímetro, estos
controles se utilizan para verificar las tolerancias permitidas de las piezas y la
supervisión de la eliminación de posibles rebabas plásticas. En otras
aplicaciones se utiliza la visón artificial para el posicionado de las piezas antes
de la recogida mediante robots, cintas o cualquier elemento transportador. En
la industria farmacéutica son utilizados para el control del llenado de los blíster
de pastillas, o el posicionado de fármacos.

El otro grupo de empresas que utilizan la visión artificial pero en menor medida
en sus sistemas productivos, son las industrias cárnicas, utilizándolo para el
control de calidad del producto cárnico, un ejemplo de ello es el control de
calidad en los embutidos, jamones, carnes, el correcto etiquetado de los sobres
de embutido cortado…, e incluso en aplicaciones de posicionado como puede
ser el posicionado de los cerdos una vez muertos para su posterior despiece,
las aplicaciones en el sector servicios son muy especificas, desde control de
identidad y acceso hasta diversísimos controles de calidad e inspección.

Por su parte en la zona de Bergara el sector mayoritario para estas

aplicaciones es el sector de la automoción, el cual es un sector altamente
competitivo donde los rechazos y faltas de calidad pueden crear grandes
pérdidas en las empresas suministradoras. Esto lleva a que el aseguramiento
de la calidad sea de máxima prioridad en el sector.

3- En la zona de la Garrotxa existen tres tipos de empresas que implementan

sistemas de visión artificial, la primera es la empresa media/grande dedicada a
la fabricación de maquinaria en la que ve necesaria la incorporación de
sistemas de visión artificial ya sea para el control de calidad del producto o el
posicionado del mismo, ese tipo de empresa realiza las aplicaciones de visión
con recursos propios, o sea, un técnico de la empresa se encarga de estudiar
las distintas aplicaciones de visón que puedan incorporar sus maquinas.

Otro tipo de empresa es aquella que ofrece sus servicios para solucionar
exclusivamente las aplicaciones de visión artificial, el cliente final (a menudo
fabricantes pequeños de maquinaria) solicitan sus servicios para diseñar e
implementar el sistema de visión artificial en sus aplicaciones.

Y por último quedan las empresas que utilizan sistemas de visión artificial
compactos de fácil programación y prestaciones limitadas, pero útiles, en
aplicaciones concretas, normalmente estas empresas se ayudan del técnico
comercial representante de la marca o del equipo técnico de la misma empresa
para programar y ajustar la aplicación.

Innovación Proyecto Visión 17

En la zona de Bergara mayoritariamente se utilizan los sistemas de visión como
estos últimos, ya que en el mercado mundial existen varias firmas que fabrican
maquinaria de control para piezas estampadas o forjadas en frío. La tecnología
usada varía de unos a otros, abarcando desde la visión artificial hasta
ultrasonidos, láser y otras tecnologías. Centrándonos en las máquinas que
trabajan con tecnologías de visión artificial a continuación se mencionan
algunas de las marcas líderes del mercado.

Mencionar que aún siendo la tecnología en todas ellas la visión artificial, las
prestaciones de los equipos deben ser adaptadas a las necesidades de la
aplicación en este caso, al control para piezas estampadas o forjadas en frío.

Construcciones Mecánicas José Lazpiur.

Empresa situada en Bergara, fabricante de máquinas especiales.

http://www.lazpiur.com

CPA Italia

http://www.cpasrl.it/en/SchedaFast.html

http://www.generalinspection.com/

Mectron

http://www.mectron.net/

En el siguiente enlace se pueden encontrar expositores que atenderán la feria

internacional WIre 2012 en Dusseldorf, la feria más prestigiosa a nivel mundial
para todas las tecnologías relacionadas con la forja en frío de alambrón.

En el citado enlace aparecen los fabricantes de equipos de medición,

incluyendo diferentes tipos de tecnologías, no solo visión artificial, lo cual da
una idea del alcance del sector.

http://www.wire-
tradefair.com/cipp/md_wiretube/custom/pub/show,lang,2/oid,7874/kevent,searc
h/prod_no,wire.05.06/~/Web-ExhSearch/exh_result

Innovación Proyecto Visión 18

Conclusiones

Estamos convencidos que los sistemas de visión artificial son una pieza clave
para el control de calidad o posicionado de productos, y serán una de las
claves de la innovación tecnológica de los procesos productivos del futuro de
nuestras empresas, es una tecnología con crecimiento exponencial y con
multitud de aplicaciones que hoy consideramos imposibles. Con toda seguridad
será una de las herramientas importantes a utilizar para modernizar, aumentar
la productividad y la competitividad de nuestras empresas, y de esta forma
aportar un granito de arena que ayude a superar del contexto económico
actual.

Esperamos que con este proyecto de innovación ayudemos en el conocimiento

y divulgación de esta tecnología que ya no es del futuro sino del presente.

Innovación Proyecto Visión 19

Anexo 6: Estudio proyecto educativo (Institut la Garrotxa).

Definición:

El proyecto educativo se basa en la implementación de dos sistemas de visón

artificial y automatización en la célula flexible destinada al almacenamiento y
control de piezas mecanizadas en estaciones previas.

Descripción:

Se dispone de dos cámaras de visión artificial, el primer sistema de visón se

compone de una cámara (Omron FQ-10) que se encarga de la determinación
del tipo y color de la pieza que nos ha llegado por la cinta transportadora. El
segundo sistema de visón se compone de una cámara (Cognex o Omron
xpectia) que determina si la pieza que ha entrado está ubicada en la zona de
almacenamiento correcta, y que también podrá gestionar la ocupación del
almacén.

El control de posición se hace mediante ejes (X,Y) controlados por el PLC que
a la vez controla los servoaccionamentos. El eje (Z) será fijo mediante un
cilindro que en el extremo dispone de una pinza neumática encargada de la
fijación de las piezas.

Innovación Proyecto Visión 20

Estado actual.

Innovación Proyecto Visión 21

Anexo 7: Estudio proyecto educativo (Miguel Altuna Institutua).

La maqueta a realizar en el I.E.F.P.S. Miguel Altuna GLBHI tendrá

características similares a las del equipo BEGITECH que a continuación se
describe.

Las prestaciones de la maqueta y las variables a medir y/o controlar se

adaptarán a los parámetros determinantes de las piezas que se realizan en los
módulos de taller de estampación del I.E.F.P.S. Miguel Altuna GLBHI.

EQUIPO DE CONTROL DIMENSIONAL BEGITECH ECD

Características Generales

La máquina sería de funcionamiento semi-automático

• Carga/descarga de pieza manual
• Sistema de visión digital en red
• Software basado en Windows adaptado para la industria
• Sistema fácil de programación
• Iluminación inmune a contaminación lumínica externa (reflejos, brillos,...)
• Sistema estable. No se deja influir por interferencias electromagnéticas
• Inspección óptica de alta definición
• Capacidad de almacenamiento sin límite
• Cambio de referencia instantáneo
• Tipo de análisis
1. Diámetros y longitudes
2. Roscas (filetes, paso de rosca, ángulo de rosca, diámetro exterior,
diámetro interior)
3. Ángulos
4. Concentricidad

Innovación Proyecto Visión 22

 5. Perpendicularidad
6. Radios
7. Sangrados
8. Puntas

Características Técnicas

Longitud de pieza hasta 150 y Ø 35

Precisión ±10 µc

Dimensiones

Peso: 80 kg
Longitud: 950
Anchura: 500
Altura: 805

Innovación Proyecto Visión 23

Anexo 8: Estudio proyecto industrial (Institut la Garrotxa).

Definición:

El proyecto industrial se basa en la implementación del sistema de visón

artificial para el control y posicionado de piezas metálicas, que posteriormente
se colocarán en el molde de una maquina inyectora. Una vez la máquina
inyectora tiene colocadas las piezas metálicas, inyecta la parte plástica para
finalizar el ensamblaje.

Descripción:

Se dispone de una cámara de visión artificial (Omron FQ-10) sobre una cinta
transportadora, esta cámara visualiza cada una de las piezas metálicas
comprobando su posición, las piezas tienen dos caras diferentes (igual que una
moneda) y cada cara es utilizada para un tipo de pieza. Si se tiene
seleccionado el tipo de pieza (A), la cámara solo dará como correctas las
piezas que vengan por esa cara dejándolas pasar, por el contrario si las piezas
vienen por la otra cara (B), la señal será de pieza incorrecta y será expulsada
hacia el depósito de vibrador. Si se selecciona el tipo de pieza (B) el proceso es
el mismo pero a la inversa.

La alimentación de la cinta está prevista que sea mediante un vibrador eléctrico

que deposita las piezas metálicas sobre la cinta transportadora. Una vez
controladas por el sistema de visón artificial son entregadas a la zona de
recogida, donde un robot las coge y coloca en el molde de la inyectora.

Innovación Proyecto Visión 24

Anexo 9: Estudio proyecto industrial (Miguel Altuna Institutua).

Definición:

El proyecto industrial se basa en la implementación del sistema de visón

artificial para el control y posicionado de piezas metálicas, para realizar una
selección de piezas 100%. Una vez definidos los parámetros a controlar, se
diseñan e implementan las estaciones y tecnología a utilizar así como la
aplicación informática para su implementación. Esta máquina realizará la
selección de las piezas que se hallen fuera de rango, seleccionando las piezas
defectuosas.

Descripción:

Máquina multiestaciones, puede estar equipada con varias cámaras de visión u

otras tecnologías, alimentadas automáticamente con sistemas de alimentación
por vibración por gravedad u otros.

Se adaptan a una tipología de pieza concreta o familia de piezas.

La máquina sería de funcionamiento completamente automático y realizaría las

siguientes operaciones:
• Alimentación automática de tornillos/espárragos
• Control de geometrías laterales externas
• Diámetros y longitudes
1. Roscas (filetes, paso de rosca, ángulo de rosca, diámetro exterior,
diámetro interior)
2. Ángulos
3. Radios
4. Sangrados
5. Puntas
• Inspección de la forma de la cabeza mediante cámara superior (forma
del alojamiento, fresado lateral en la cabeza, grietas grandes en la
cabeza)
• Presencia de alojamientos (torx, hexagonales, ...) mediante visión
vertical brochado de frentes
• Golpes en rosca en 360º y concentricidad de la pieza en 360º mediante
visión, con sistema de giro de pieza
• Control de profundidad del alojamiento (torx, hexágono, ...) mediante
sistema mecánico
• Taladrado y roscado de orificio transversal
• Detección de grietas por sistema de corrientes inducidas.

Innovación Proyecto Visión 25

Características técnicas

Hasta 700 piezas/minuto con visión y trabajando en continuo; la producción

depende de la alimentación de las piezas y de los controles a efectuar sobre
las mismas.
Hasta 150 piezas/minuto con Eddy Current y/o Profundidad de Alojamiento
activados.
Hasta 90 piezas/minuto con control en 360º activado. Producción: 650-900
piezas/hora.

Se participará en la implantación junto a los técnicos de Lazpiur de una de sus

máquinas en líneas de producción industrial para conocer el proceso in situ.

Innovación Proyecto Visión 26