Instituto Politécnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniería Textil

Movimiento Cicloidal

Materia: Cinemática de las maquinas

Profesora: Laura Bueno Becerril

Nombre: Sánchez Hernández Daniela

Grupo: TM53
 Movimiento Cicloidal
Este movimiento se denomina así por la curva geométrica llamada Cicloide. El
movimiento cicloidal es un diseño valido de leva, ya que cumple con la ley
fundamental del diseño de levas. A continuación, se presenta a la izquierda de la
figura, un círculo de radio L/2 π, donde Les la elevación total, efectuará
exactamente una revolución al rodar a lo largo de la ordenada, desde el origen
hasta y = L. Un punto P del círculo, localizado inicialmente en el origen, traza una
cicloide. 
Si el circulo rueda sin resbalar con una velocidad constante, la gráfica de la
posición vertical y del punto contra el tiempo da el diagrama de desplazamientos
que se muestra ala derecha de la figura. Para los fines gráficos, resulta
mucho más conveniente dibujar el círculo una sola vez, empleando el punto B
como centro. Luego de dividir el círculo y la abscisa en un número igual de partes
y numerándolas como se indica, se proyecta cada punto del círculo
horizontalmente hasta que se interseca la ordenada; a continuación, partiendo de
esta última, se proyecta paralelo a la diagonal OB para obtener el punto
correspondiente sobre el diagrama de desplazamientos.
Se ha encontrado que la leva cicloidal tiene muchas ventajas prácticas para
obtener una acción suave considerando los efectos de vibración.
La ecuación para este movimiento es:

donde S es el desplazamiento total que toma lugar durante el ángulo total de la

leva θ0 y s es el desplazamiento que acontece a cualquier ángulo θ de la leva.
El método gráfico para la construcción de esta cuerva se muestra en la fig 7.12
donde la alzada S tiene lugar durante el ángulo θ0 de la leva. El tiempo total o el
ángulo de la leva se divide en un número conveniente de partes iguales, en este
caso
doce.
Una línea punteada diagonal, marcada OA se dibuja entonces a través del
diagrama para representar el primer término de la ecuación. En la esquina inferior
izquierda del diagrama se dibuja un círculo que tiene un radio L/2π y su
circunferencia se divide en el mismo número de divisiones que la abscisa del
diagrama. Los puntos se marcan en la dirección de las manecillas del reloj, como
se ilustran en la figura. Entonces se proyectan horizontalmente a la línea central
vertical del círculo y después paralelamente a la línea diagonal OA hasta la
división correspondiente de tiempo o ángulo de la leva. Esta última construcción
complementa el segundo terminó de la ecuación, que se resta del primer término o
sea de la línea recta OA .
Para ilustrarlo, considerando un punto, el 5. La distancia O5´´ sobre la línea
central vertical del círculo es igual a L/2π sen 2π θ/θ0 en vista de que el radio es
S/2π y el ángulo en el círculo 12´05´ es igual a 2π θ/θ0.
Dibujando el paralelogramo 05´´ cb, transferimos la distancia 05´´ desde el círculo
hasta el punto requerido en el diagrama de desplazamiento, para localizar c en la
cuerva deseada.
Grafica de movimiento y perfil de la leva