CÍRCULO DE MOHR

Christian Otto Mohr (Wesselburen, 8 de octubre de

1835 - Dresde, 2 de octubre de 1918) fue un ingeniero
civil alemán, uno de los más célebres del siglo XIX.
Mohr perteneció a una familia terrateniente de
Wesselburen en la región de Holstein y estudió en la
Escuela Politécnica de Hannover. En los inicios de
1855, durante su vida laboral temprana estuvo
trabajando en el diseño de vías de ferrocarriles para las
vías de los estados de Hannover y Oldenburg, diseñando
algunos puentes famosos y creando algunas de las
primeras armaduras de acero.
Aún en sus primeros años construyendo vías de tren, Mohr se sentía muy interesado por
las teorías de mecánica y la resistencia de materiales y en 1867, se hizo profesor de
mecánica en el Politécnico de Stuttgart y en 1873 en el Politécnico de Dresde. Mohr
tenía un estilo directo y sencillo que era muy popular entre sus estudiantes. En 1874,
Mohr formalizó, la hasta entonces solo intuitiva, idea de una estructura estáticamente
indeterminada. Mohr fue un entusiasta de las herramientas gráficas y desarrolló un
método para representar visualmente tensiones en tres dimensiones, previamente
propuesto por Carl Culmann. En 1882, desarrolló el método gráfico en dos dimensiones
para el análisis de tensión conocido como círculo de Mohr y lo usó para proponer la
nueva teoría de resistencia de materiales, basada en el esfuerzo cortante. También
desarrolló el diagrama Williot-Mohr para el desplazamiento de armaduras y la teoría de
Maxwell-Mohr para el análisis de estructuras estáticamente indeterminadas.
Círculo de Mohr para el esfuerzo
plano
En esta sección, se mostrará cómo aplicar las
ecuaciones para la transformación de esfuerzo
plano, utilizando una solución gráfica cuyo uso
suele ser conveniente y fácil de recordar. Por
otra parte, este método permitirá “visualizar”
cómo varían las componentes de esfuerzo nor-
mal y cortante 𝜎𝑥′ y 𝜏𝑥′𝑦′ de acuerdo con la
orientación en diferentes direcciones del plano
sobre el que actúan, figura a.
el parámetro 𝜃 puede eliminarse al elevar al cuadrado cada ecuación y al sumar las
ecuaciones. El resultado es
Para un problema específico, 𝜎𝑥 , 𝜎𝑦 y 𝜏𝑥𝑦 son constantes conocidas. Por consiguiente,
la ecuación anterior puede escribirse en una forma más compacta como
Si se establecen los ejes de coordenadas, 𝜎 positivo a la derecha y 𝜏 positivo hacia
abajo, y después se grafica la ecuación 1, se verá que esta ecuación representa un
círculo con radio R y centro sobre el eje 𝜎 en el punto C (𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 ,0), figura b. Este
círculo se denomina círculo de Mohr, porque fue desarrollado por el ingeniero alemán
Otto Mohr.
Cada punto en el círculo de Mohr representa
las dos componentes de esfuerzo 𝜎𝑥′ y 𝜏𝑥′𝑦′ ,
que actúan sobre el lado del elemento definido
por el eje 𝑥′, cuando el eje está en una direc-
ción específica 𝜃. Por ejemplo, cuando 𝑥′ coin-
cide con el eje x como se muestra en la figura
a, entonces 𝜃 = 0° y 𝜎𝑥′ = 𝜎𝑥 , 𝜏𝑥′𝑦′ = 𝜏𝑥𝑦 . A
esto se le denominará “punto de referencia” A
y sus coordenadas 𝐴 𝜎𝑥 , 𝜏𝑥𝑦 se grafican co-
mo se muestra en la figura c.
Ahora considere girar el eje 𝑥′ 90° en
sentido antihorario, figura b. Entonces
𝜎𝑥′ = 𝜎𝑥 , 𝜏𝑥′𝑦′ = −𝜏𝑥𝑦 . Estos valores son
las coordenadas del punto 𝐺 𝜎𝑦 , −𝜏𝑥𝑦 en
el círculo, figura c. Por consiguiente, la
línea radial CG está a 180° en sentido
antihorario de la “línea de referencia” CA.
En otras palabras, una rotación 𝜃 del eje 𝑥′
sobre el elemento corresponderá a una
rotación de 2𝜃 sobre el círculo en la misma
dirección.
Ejemplo. Determinar el estado equivalente de
tensión si un el elemento está orientado a 45° en el
sentido de las agujas del reloj desde el elemento
que se muestra
Construcción del Círculo:

por lo tanto

Las coordenadas del punto de referencia A y el centro C del círculo son

Por tanto, el radio del círculo es

Usando estos resultados, el círculo se muestra en
la figura a

Esfuerzos normales y cortantes en el elemento

girado: aquí, 𝜃 = 45° en el sentido de las agujas
del reloj. Por el giro de la línea radial CA en el
sentido de las agujas del reloj 2𝜃 = 90°, coinci-
de con la línea radial OP y las coordenadas del
punto de referencia 𝑃 𝜎𝑥′ y 𝜏𝑥′𝑦′ representan la
normal y cortante Las tensiones en la cara del
elemento definido por 𝜃 = −45° se pueden de-
terminar las coordenadas del punto Q. A partir de
la geometría del círculo
luego

Los resultados se indican en el elemento que se muestra en la figura b