ESCUELA INTERNACIONAL DE POSTGRADO

MÁSTER UNIVERSITARIO EN ESTRUCTURAS

ANALISIS MODAL Y DETECCIÓN DE DEFECTOS

TRABAJO FINAL

MEMORIA SOBRE “EXPERIMENTAL VALIDATION OF

ENERGY HARVESTING DEVICE FOR CIVIL ENGINEERING
APPLICATIONS”

Presentado por:

I.C.

Edwin Alexander Vargas Melgar

Curso académico 2022 /2023

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INTRODUCCIÓN

El presente trabajo se realizó con el fin de exponer un caso de restudio referente a

un prototipo de cosechadora de energía que aprovecha las vibraciones de una
estructura y las transforma mediante el fenómeno de la inducción electromagnética.

En las secciones posteriores se desarrolla brevemente la explicación del problema

identificado y el modelo del prototipo planteado, también se describen las
validaciones realizadas con equipos en campo y los resultados de obtenidos. Por
último, se llega a unas pocas conclusiones personales y se plantea una idea de
mejora para el prototipo.

DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA

Medir el desempeño de la propuesta de un nuevo dispositivo de recolección de

energía por inducción electromagnética, mediante pruebas de vibración in situ en
un puente atirantado bajo cargas ambientales.

DESCRIPCIÓN DEL MODELO

El sistema convencional está conformado por tres componentes, los cuales son un
resorte, un imán permanente y una bobina. Este sistema funciona basado en la ley
de inducción electromagnética de Faraday, que descrita en pocas palabras indica
que la variación temporal del flujo del campo magnético que atraviesa por una espira
conductora induce una corriente eléctrica en esta.

En los EEH (Electromagnetic Energy Harvester) convencionales, la energía

eléctrica que se recolecta proviene de la energía mecánica producida por las
vibraciones del puente, que se transmiten al dispositivo en cuyo interior oscila la
bobina gracias al resorte, generando de esta manera la variación del campo
magnético que rodea a la espira conductora. No obstante, los autores de este
estudio han propuesto este sistema con otro mecanismo, utilizando una masa de la
cual sobresale una barra rígida que llega hasta el centro de rotación, un resorte en
espiral plano, una pieza de engranaje y un motor eléctrico.
Figura 1 Sistema de recolección de energía electromagnética

Fuente: 83451C_1 [PDF]

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En el sistema propuesto la barra puede graduar la distancia que existe desde el
centro de rotación a la masa, con el propósito de poder ajustar la frecuencia de
sintonización. Luego la fuerza producida por el movimiento de la masa es
transmitida al resorte y este se encarga de girar la pieza de engranaje que se
conecta con el motor que esta encargado de generar la energía eléctrica mediante
la inducción electromagnética.

Las ventajas que tiene el modelo propuesto sobre los sistemas convencionales es
que al poder sintonizar la frecuencia se puede aprovechar mejor la energía de la
vibración y el resorte en espiral plano no tiene inconvenientes con superficies
inclinadas.

VALIDACIÓN EXPERIMENTAL

En primer lugar, los investigadores identificaron las carteristas dinámicas del puente
basándose en la información que se obtuvo con sensores de aceleración ubicados
en uno de los cables del puente y el tablero. Ver Figura 2.
Figura 2 Localización de los puntos de medición sobre el puente

Fuente: 83451C_1 [PDF]

Luego con la información recogida se obtuvo la frecuencia en los puntos mediante

PSD (Power Spectral Density), estas frecuencias fueron usadas para el diseño del
sistema de recolección de energía propuesto. Con respecto a la aceleración, se
resalta que esta fue mayor en el cable del puente, mientras que en el tablero fue 10
veces menor.
Tabla 1 Resultados de la medición

Ubicación Cable Tablero

Rango de aceleración (mg) 100 ~ 200 10 ~ 20
Frecuencia (Hz) 7.44 2.84
Fuente: 83451C_1 [PDF]

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Para validar el desempeño del sistema de recolección de energía, se opto por
realizar pruebas en in situ bajo la influencia de vibraciones generadas por las cargas
de viento y de tráfico sobre el puente.
Figura 3 Configuración experimental

Fuente: 83451C_1 [PDF]

En la imagen de la parte superior se puede observar el resultado final del dispositivo

propuesto y la manera en la que se dispuso para realizar las pruebas de
desempeño, para estas pruebas se tuvo en cuenta las dos ubicaciones en la que se
tomaron las mediciones con los sensores de aceleración.

RESULTADOS

A continuación, se presentan los resultados obtenidos en relación con las

aceleraciones registradas por el sensor y los voltajes obtenidos ubicando el
dispositivo sobre el tablero.
Figura 4 Respuesta de aceleración sobre el tablero del puente

Fuente: 83451C_1 [PDF]

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 Figura 5 Voltaje generado - Tablero del puente

Fuente: 83451C_1 [PDF]

En relación con el cable de suspensión del puente, los resultados de las mediciones
de aceleraciones y voltajes son los siguientes:
Figura 6 Respuesta de aceleración sobre el cable de puente

Fuente: 83451C_1 [PDF]

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 Figura 7 Voltaje generado - Cable del puente

Fuente: 83451C_1 [PDF]

Con base en los resultados, los investigadores indicaron que el voltaje generado en
el primer caso de estudio es insuficiente, sin embargo, puede ser incrementado. En
el segundo caso se encontró que el voltaje es óptimo y que de acuerdo con el
teorema de transferencia de potencia máxima tiene el nivel suficiente para alimentar
a un sensor inalámbrico.

CONCLUSIONES

• La identificación de las frecuencias de la estructura es una acción

fundamental en el proceso de diseño de los dispositivos de cosecha que
aprovechan la energía proporcionada por las vibraciones.

• El prototipo en este caso fue más versátil y su desempeño genera buenas

expectativas para su aplicación a futuro en la monitorización de puentes.

• Las vibraciones generadas por el tráfico se pueden aprovechar mejor en

puentes pequeños y menos rígidos que el puente atirantado de este caso de
estudio.

OPCIONES DE MEJORA

• Diseñar un prototipo hibrido, es decir, que pueda aprovechar la energía de

las vibraciones y la energía eólica.

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REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

[1] Jung, Hyung-Jo, In-Ho Kim, and Jeongsu Park. "Experimental valitation of energy
harvesting device for civil engineering applications." Sensors and Smart Structures
Technologies for Civil, Mechanical, and Aerospace Systems 2012. Vol. 8345. SPIE,
2012.