Cap 5E - Falla Por Fatiga

Diseño de Máquinas
FALLA POR FATIGA RESULTADO DE CARGAS VARIABLES

Partes III y IV
Cálculos de Fatiga con esfuerzos completamente reversibles a flexión, axial ó torsión
RESISTENCIA A LA FATIGA
ESFUERZOS Determinar Se’ con Sut
• Reacciones Calcular Factores de Marín con Sut
Calcular Se (si es torsión se llamará Sse)
• Diagramas M ó T
• Determinar σmax ó Ƭmax VIDA INFINITA VIDA FINITA
• Hallar Kt ó Kts
>106 ciclos 103 a 106 ciclos
• Calcular Kf ó Kfs
Ssu = 0.67Sut
• Calcular 𝑆𝑒
𝑛=
𝐾𝑓 𝜎𝑚𝑎𝑥 𝑓×𝑆𝑢𝑡 2 𝑓×𝑆𝑠𝑢 2
• σa=Kfσmax ó Ƭa=KfsƬmax 𝑎= 𝑆𝑒
𝑎= 𝑆
𝑠𝑒
𝑆𝑠𝑒 1 𝑓×𝑆𝑢𝑡 1 𝑓×𝑆
𝑛= b = − 𝑙𝑜𝑔
3 𝑆𝑒
b = − 3 𝑙𝑜𝑔 𝑆 𝑠𝑢
𝐾𝑓𝑠 𝜏𝑚𝑎𝑥 𝑠𝑒
𝑆𝑓 = 𝑎𝑁 𝑏 𝑆𝑓𝑠 = 𝑎𝑁 𝑏
𝜎𝑎 1/𝑏 𝜏𝑎 1/𝑏
𝑁= 𝑁=
𝑎 𝑎
FALLA POR FATIGA

OBJETIVOS
•Entender como cuantificar esfuerzos fluctuantes

•Aprender a calcular esfuerzos alternantes y medios
•Aprender a calcular el factor de seguridad usando diferentes criterios de falla por fatiga
.
Modos de Falla
Machine Design. An Integrated Approach. R.Norton.

Ed. Prentice Hall
Modos de Falla

Ed. Prentice Hall
Caracterización de los esfuerzos fluctuantes
•Los esfuerzos fluctuantes en maquinaria muchas

veces toman la forma de un modelo sinusoidal a
causa de la naturaleza de la maquinaria rotante.
•Pero también ocurren otros modelos con

irregularidades.
•Se ha encontrado que en maquinaria con modelos

periódicos que exhiben un máximo y un mínimo de
fuerza, la forma de la onda no será importante pero
los valores extremos Fmax y Fmin si.
Caracterización de los esfuerzos:
Fluctuante
Repetido
Completamente
reversible
Esfuerzo alternante:
𝜎𝑚𝑎𝑥 − 𝜎𝑚𝑖𝑛
𝜎𝑎 =
2
Esfuerzo Medio:
𝜎𝑚𝑎𝑥 + 𝜎𝑚𝑖𝑛
𝜎𝑚 =
2
•En ausencia de concentradores, σa y σm son iguales a los esfuerzos nominales σao y σmo
inducidos por las cargas Fa y Fm.
•En la presencia de un concentrador quedaran como:

• σa = Kf σao
• σm = Kf σmo
•Es decir, el factor de concentración a fatiga es aplicado a ambos esfuerzos.

Criterios de falla por fatiga ante esfuerzos variables – datos experimentales

𝑆𝑎
𝑆𝑒
𝑆𝑚
𝑆𝑢𝑡
Criterios de falla por fatiga ante esfuerzos variables – datos experimentales
𝑆𝑎
𝑆𝑒
𝑆𝑚
𝑆𝑢𝑡
Diagramas de fatiga
• El diagrama más común para la falla por fatiga es el de σa vs σm.

•La línea de Goodman Modificada de Se a Sut es la representación básica de los límites
para vida infinita.
𝜎𝑎
Línea de fluencia (Langer)
Línea de Goodman Modificada
𝜎𝑚
Diagramas de fatiga con diferentes criterios
Gerber pasa a través de

los datos experimentales
Goodman modificado
es simple, lineal y
conservativo
Soderberg es un criterio
muy conservativo, para
fatiga y fluencia
Diagramas de fatiga
Coordenadas de la intersección de la
línea de carga con la del criterio de
Goodman
Ejercicio
Ejercicio
Factor de seguridad a fluencia:
𝐹𝑚𝑎𝑥 28 𝑘𝑁
𝜎= = = 147,4𝑀𝑃𝑎
𝐴 0,025𝑚 − 0,006𝑚 0,01𝑚
Acero AISI 1040 CD: Sut = 590 MPa, Sy = 490 MPa
𝑆𝑦 490 𝑀𝑃𝑎
𝑛𝑌 = = = 3,32
𝜎 147,4 𝑀𝑃𝑎
Ejercicio
Factor de seguridad a fatiga:

1) ¿Que criterio usar?
2) Se requiere:
propiedades: Sut, Se
esfuerzos: σ a, σ m.
𝜎𝑎 𝜎𝑚 1
Goodman Modificado + =
𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡 𝑛
Ejercicio
PROPIEDADES
𝑆𝑢𝑡 = 590 𝑀𝑃𝑎
𝑆′𝑒 = 0,5 𝑆𝑢𝑡 = 0,5 590 𝑀𝑃𝑎 = 295 𝑀𝑃𝑎

𝑘𝑎 = 4,51(590 𝑀𝑃𝑎)−0,265 = 0,832
𝑘𝑏 = 1 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙
𝑘𝑐 = 0,85 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙
𝑘𝑑 = 𝑘𝑒 = 1.0
𝑆𝑒 = 208,6 𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑎 𝜎𝑚 1
Goodman Modificado: + =
𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡 𝑛
Ejercicio
𝜎𝑎 𝜎 1
Goodman Modificado: + 𝑆𝑚 = 𝑛
𝑆𝑒 𝑢𝑡

𝑆𝑒 = 208,6 𝑀𝑃𝑎
𝐹𝑚𝑎𝑥 − 𝐹𝑚𝑖𝑛
𝜎𝑎 = 𝐾𝑓
2𝐴
ESFUERZOS
𝐹𝑚𝑎𝑥 + 𝐹𝑚𝑖𝑛
𝜎𝑚 = 𝐾𝑓
2𝐴
Ejercicio
𝑑 6
= = 0,24 𝐾𝑡 ≈ 2,45
𝑤 25
Ejercicio
Para cargas axiales y de flexión
𝑞 ≈ 0,82
𝐾𝑡 ≈ 2,45
𝐾𝑓 = 1 + 𝑞 𝐾𝑡 − 1 = 2,19
Ejercicio
𝜎𝑎 𝜎 1
𝑆𝑒 𝑢𝑡

𝑆𝑒 = 208,6 𝑀𝑃𝑎
𝐹𝑚𝑎𝑥 − 𝐹𝑚𝑖𝑛 28000 − (−28000)

𝜎𝑎 = 𝐾𝑓 = 2,19 = 322,7 𝑀𝑃𝑎
2𝐴 2(0,00019𝑚2 )
𝐹𝑚𝑎𝑥 + 𝐹𝑚𝑖𝑛 28000 + (−28000)
𝜎𝑚 = 𝐾𝑓 = 2,19 = 0 𝑀𝑃𝑎
2𝐴 2(0,00019𝑚2 )
Ejercicio
𝜎𝑎 𝜎 1
𝑆𝑒 𝑢𝑡

𝑆𝑒 = 208,6 𝑀𝑃𝑎 322,7 0 1
+ =
𝜎𝑎 = 322,7 𝑀𝑃𝑎 208,6 590 𝑛
𝜎𝑚 = 0 𝑀𝑃𝑎
𝑛 = 0,646
Vida finita!
Se debe calcular el número de ciclos de vida
Al ser σm = 0 los esfuerzos son completamente reversibles. Se usa el diagrama S-N
Ejercicio
( f * Sut ) 2 1  f * Sut 
𝑓 = 0,87 a= b = − log 
Se 3  Se 
𝑎 = 1263,1 𝑀𝑃𝑎
𝑏 = −0,1304
1/𝑏 −1/0,1304
𝜎𝑟𝑒𝑣 322,7 𝑀𝑃𝑎
𝑆𝑢𝑡 = 590 𝑀𝑃𝑎 𝑁= = ≈ 35000 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠
𝑎 1263,1 𝑀𝑃𝑎
𝑆𝑒 = 208,6 𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑎 = 322,7 𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑚 = 0 𝑀𝑃𝑎
Ejercicio
1.000
SF
100
100 1000 10000 100000 1000000 10000000
N
Ejercicio
Ejercicio
𝜎𝑎 𝜎 1
𝑆𝑒 𝑢𝑡

𝑆𝑒 = 208,6 𝑀𝑃𝑎
𝐹𝑚𝑎𝑥 − 𝐹𝑚𝑖𝑛 28000 − 0)

𝜎𝑎 = 𝐾𝑓 = 2,19 = 161,4 𝑀𝑃𝑎
2𝐴 2(0,00019𝑚2 )
𝐹𝑚𝑎𝑥 + 𝐹𝑚𝑖𝑛 28000 + 0)
𝜎𝑚 = 𝐾𝑓 = 2,19 = 161,4 𝑀𝑃𝑎
2𝐴 2(0,00019𝑚2 )
Ejercicio
𝜎𝑎 𝜎 1
𝑆𝑒 𝑢𝑡

𝑆𝑒 = 208,6 𝑀𝑃𝑎 161,4 161,4 1
+ =
208,6 590 𝑛
𝜎𝑎 = 161,4 𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑚 = 161,4 𝑀𝑃𝑎 𝑛 = 0,955
Vida finita!
Se debe calcular el número de ciclos de vida
Se usa el diagrama σm – σa.
Ejercicio
Ejercicio
Los ciclos son fluctuantes, así que necesitamos calcular el número de ciclos
completamente reversibles equivalentes Sf → σrev-eq
 
 
a   rev −eq 
1/ b
 rev _ eq =   N i =  
 m   a 
1− S 
 ut 
−1/0,1304
222,2 𝑀𝑃𝑎
𝑁= ≈ 613000 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠
1263,1𝑀𝑃𝑎
Resistencia a la fatiga por torsión bajo esfuerzos fluctuantes
•Pruebas han demostrado que la existencia de un esfuerzo uniforme torsional, no tiene

efecto en el límite de resistencia a la fatiga, siempre que el material sea dúctil, pulido, libre
de mellas y cilíndrico.
•Como la perfección en la superficie es poco probable, se recomienda el uso del criterio de

Goodman.
•Para casos de torsión pura, su usa kc = 0.59 para convertir el Se normal en la resistencia a
la fatiga para cortante.
•Para la resistencia última a cortante se recomienda usar: 𝑆𝑠𝑢 = 0.67𝑆𝑢𝑡

Resistencia a la fatiga por torsión bajo esfuerzos fluctuantes
•Para la resistencia última a cortante se recomienda usar 𝑆𝑠𝑢 = 0.67𝑆𝑢𝑡
•𝐾𝑓𝑠 = 1 + 𝑞𝑠 𝐾𝑡𝑠 − 1
𝑇𝑟
•𝜏𝑎 = 𝐾𝑓𝑠
𝐽
•𝑆𝑒′ = 0,5𝑆𝑢𝑡
•Para los Factores de Marin usar Sut. Para kb usar el menor diámetro.
•Para casos de torsión pura, su usa kc = 0.59
•𝑆𝑠𝑒 = 𝑘𝑎 𝑘𝑏 … 𝑆𝑒′
𝑓 𝑆𝑠𝑢 2 1 𝑓 𝑆𝑠𝑢
•𝑎 = 𝑏 = − 𝑙𝑜𝑔
𝑆𝑠𝑒 3 𝑆𝑠𝑒
𝜏𝑎 1/𝑏
•𝑁 =
𝑎
Cálculos de Fatiga con esfuerzos completamente reversibles a flexión, axial ó torsión
RESISTENCIA A LA FATIGA
ESFUERZOS Determinar Se’ con Sut
• Reacciones Calcular Factores de Marín con Sut
Calcular Se (si es torsión se llamará Sse)
• Diagramas M ó T
• Determinar σmax ó Ƭmax VIDA INFINITA VIDA FINITA
• Hallar Kt ó Kts
>106 ciclos 103 a 106 ciclos
• Calcular Kf ó Kfs
Ssu = 0.67Sut
• Calcular 𝑆𝑒
𝑛=
𝐾𝑓 𝜎𝑚𝑎𝑥 𝑓×𝑆𝑢𝑡 2 𝑓×𝑆𝑠𝑢 2
• σa=Kfσmax ó Ƭa=KfsƬmax 𝑎= 𝑆𝑒
𝑎= 𝑆
𝑠𝑒
𝑆𝑠𝑒 1 𝑓×𝑆𝑢𝑡 1 𝑓×𝑆
𝑛= b = − 𝑙𝑜𝑔
3 𝑆𝑒
b = − 3 𝑙𝑜𝑔 𝑆 𝑠𝑢
𝐾𝑓𝑠 𝜏𝑚𝑎𝑥 𝑠𝑒
𝑆𝑓 = 𝑎𝑁 𝑏 𝑆𝑓𝑠 = 𝑎𝑁 𝑏
𝜎𝑎 1/𝑏 𝜏𝑎 1/𝑏
𝑁= 𝑁=
𝑎 𝑎
Combinación de modos de carga
Los problemas de fatiga se pueden dividir en tres categorías:
1. Con cargas simples

completamente reversibles.
2. Con cargas simples fluctuantes

y repetidas.
3. Una combinación de modos de

carga
Como procedemos cuando la carga es una combinación de

cargas axiales, de flexión y de torsión? σm , σa
σ, τ
•Pueden existir esfuerzos normales y cortantes (σ, τ) con valores
medio y alternante de cada uno de ellos (σm- σa, τm- τa). τm , τa
𝐾𝑓,𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙
•También pueden existir múltiples factores de concentración de 𝐾𝑓,𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛
esfuerzo, uno para cada tipo de carga.
𝐾𝑓,𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖𝑜𝑛
El factor de carga de Marin kc da la modificación que tendrá Se por un tipo de carga simple.
Cuando se combinan
cargas de torsión con otras
como la flexión kc = 1
•La forma para tratar cargas combinadas ya se estudió cuando se revisaron las teorías de
falla para cargas estáticas.
•La teoría de la energía de distorsión (DE – von Mises) provee un método satisfactorio
para tratar los esfuerzos combinados sobre un elemento y convertirlo en un esfuerzo
equivalente de von Mises. 𝜎𝑦
𝜏𝑥𝑦 𝜎𝑥
 VM =  x 2 −  x y +  y 2 + 3 xy 2
•Primer paso: generar DOS elementos diferenciales de esfuerzo: uno para los esfuerzos
medios y otro para los esfuerzos alternantes.
•Segundo paso: Se aplica los valores de los concentradores de esfuerzo a fatiga a cada
uno de los esfuerzos: (Kf)flexión, (Kf)torsión, (Kf)axial.
•Tercer paso: se calcula el esfuerzo equivalente de von Mises para cada uno de los dos
elementos (σVM)m, (σVM)a
2 2
𝜎𝑉𝑀 𝑚 = 𝜎𝑥 𝑚 + 3 𝜏𝑥𝑦
𝑚
𝜎𝑉𝑀 𝑎 = 𝜎𝑥 2
𝑎 + 3 𝜏𝑥𝑦
2
𝑎
a
•Cuarto paso: se selecciona un criterio de fatiga y se hace el respectivo análisis.
Ejercicio
•La figura muestra una porción de una bomba que
es movida por una transmisión de engranajes con
velocidad y cargas uniformes. El eje es soportado
por rodamientos montados en la carcasa de la
bomba. El eje es de acero con Sut = 1000 MPa y Sy
= 800 MPa.
•En la figura se muestran las componentes

tangencial, axial y radial de la fuerza aplicada en el
engranaje y los valores de los factores de
intensificación de esfuerzo Kf. La superficie del eje
es rectificada. Estime el factor de seguridad con
respecto a una eventual falla por fatiga utilizando el
criterio de Goodman modificado.
z 2000 N
z
x 500N
750 N
z
500 N
y
x y
x
Esfuerzos generados por la fuerza de 500 N
z 2000 N
z
x 500N
750 N
z
500 N
y
x y
x
El esfuerzo va en la
dirección “x”
𝐹 500𝑁
𝜎𝑥 = = 𝜋 = 1,02 MPa (T) 𝑀𝑦𝑐 32𝑀𝑦 32 500𝑁 × 0,125𝑚
𝐴 2 𝜎𝑥 = = = = 40,7 𝑀𝑃𝑎
4 (0,025𝑚) 𝐼 𝜋𝑑 3 𝜋 × (0,025𝑚)3
Esfuerzos generados por la fuerza de 750 N
z 2000 N
z
x 500N
750 N
z
500 N
y
x y
x
4𝑉 4(750𝑁) 𝑀𝑦𝑐 32𝑀𝑦 32 750𝑁 × 0,05𝑚

𝜏𝑧 = = = 2,04 MPa
3𝐴 3 × 𝜋 (0,025𝑚)2 𝜎𝑥 =
𝐼
=
𝜋𝑑 3
=
𝜋 × (0,025𝑚)3
= 24,4 𝑀𝑃𝑎
4
𝑇𝑐 16𝑇 16 2000𝑁 × 0,125𝑚 Esfuerzos generados por la fuerza de 2000 N
𝜏𝑦 = = = = 81,5 𝑀𝑃𝑎
𝐽 𝜋𝑑3 𝜋 × (0,025𝑚)3 2000 N
z
x 500N
750 N
z
500 N
y
x y
x
4𝑉 4(2000𝑁) 𝑀𝑧𝑐 32𝑀𝑧 32 2000𝑁 × 0,05𝑚

𝜏𝑦 = = = 5,43 MPa
3𝐴 3 × 𝜋 (0,025𝑚)2 𝜎𝑥 =
𝐼
=
𝜋𝑑 3
=
𝜋 × (0,025𝑚)3
= 65,2 𝑀𝑃𝑎
4
Esfuerzos generados por las fuerzas
𝐹 500𝑁
z
𝜎𝑥 =
𝐴
=𝜋
2
= 1,02 MPa (T) m
4 (0,025𝑚)
𝑀𝑐 32𝑀 32 500𝑁 × 0,125𝑚
𝜎𝑥 = = = = 40,7 𝑀𝑃𝑎 a
𝐼 𝜋𝑑 3 𝜋 × (0,025𝑚)3
4𝑉 4(750𝑁)
𝜏𝑧 = = = 2,04 MPa a
3𝐴 3 × 𝜋 (0,025𝑚)2
4
𝑀𝑐 32𝑀 32 750𝑁 × 0,05𝑚
𝜎𝑥 =
𝐼
=
𝜋𝑑 3
=
𝜋 × (0,025𝑚)3
= 24,4 𝑀𝑃𝑎 a
4𝑉 4(2000𝑁)
y
𝜏𝑦 = =
3𝐴 3 × 𝜋 (0,025𝑚)2
= 5,43 MPa a
4
x
𝑀𝑐 32𝑀 32 2000𝑁 × 0,05𝑚
𝜎𝑥 =
𝐼
=
𝜋𝑑 3
=
𝜋 × (0,025𝑚)3
= 65,2 𝑀𝑃𝑎 a
𝑇𝑐 16𝑇 16 2000𝑁 × 0,125𝑚

𝜏𝑥 = = = = 81,5 𝑀𝑃𝑎
𝐽 𝜋𝑑3 𝜋 × (0,025𝑚)3 m
𝐹 500𝑁
𝜎𝑥 =
𝐴
=𝜋
2
= 1,02 MPa (T) m
4 (0,025𝑚)
𝜎𝑥
𝑀𝑐 32𝑀 32 500𝑁 × 0,125𝑚
m 𝜏𝑥𝑦
𝜎𝑥 =
𝐼
=
𝜋𝑑 3
=
𝜋 × (0,025𝑚)3
= 40,7 𝑀𝑃𝑎 a
4𝑉 4(750𝑁)
𝜎𝑥 = 65,1 𝑀𝑃𝑎 𝜏𝑧 = = = 2,04 MPa a
3𝐴 3 × 𝜋 (0,025𝑚)2
4
𝑀𝑐 32𝑀 32 750𝑁 × 0,05𝑚
𝜎𝑥 =
𝐼
=
𝜋𝑑 3
=
𝜋 × (0,025𝑚)3
= 24,4 𝑀𝑃𝑎 a
4𝑉 4(2000𝑁)
𝜏𝑦 = =
3𝐴 3 × 𝜋 (0,025𝑚)2
= 5,43 MPa a
4
𝜎𝑥
𝑀𝑐 32𝑀 32 2000𝑁 × 0,05𝑚
a
a 𝜏𝑥𝑦 𝜎𝑥 = 92,1 𝑀𝑃𝑎
Este esfuerzo en “x” esta
𝜎𝑥 =
𝐼
=
𝜋𝑑 3
=
𝜋 × (0,025𝑚)3
= 65,2 𝑀𝑃𝑎
rotado 90° respecto al de

arriba. Se suman
𝑇𝑐 16𝑇 16 2000𝑁 × 0,125𝑚
𝜏𝑥𝑦 = = = = 81,5 𝑀𝑃𝑎
vectorialmente como se ve en
la siguiente diapositiva
𝐽 𝜋𝑑3 𝜋 × (0,025𝑚)3 m
EQUILIBRIO Y D.C.L.
Multiplicando por el concentrador de esfuerzos a fatiga
𝜎𝑥 = 1,02 MPa × 1,8 = 1,84 MPa

m Esfuerzos medios: 𝜏𝑥𝑦 = 81,5 𝑀𝑃𝑎 × 1,5 = 122.2 𝑀𝑃𝑎
𝜏𝑥𝑦
𝜎𝑥
Esfuerzos alternantes: 𝜎𝑥 = 91,2 𝑀𝑃𝑎 × 2.0 = 184,1 𝑀𝑃𝑎
a 𝜏𝑇 = 2,042 + 5.432 = 5,8 𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑥
𝜎𝑥
𝜎𝑥 = 1,84 MPa
m 𝜏𝑥𝑦
Esfuerzos medios: 𝜏𝑥𝑦 = 116,6 𝑀𝑃𝑎
2 2
𝜎𝑉𝑀 𝑚 = 𝜎𝑥 𝑚 + 3 𝜏𝑥𝑦 = (1.84 𝑀𝑃𝑎)2 +3(122,2 𝑀𝑃𝑎)2 = 211,7𝑀𝑃𝑎
𝑚
𝜎𝑥
Esfuerzos alternantes: 𝜎𝑥 = 184,1 𝑀𝑃𝑎 𝜏 𝑇 = 5,8 𝑀𝑃𝑎
a 𝜎𝑉𝑀 𝑎 = 𝜎𝑥 2
𝑎 + 3 𝜏𝑥𝑦
2
= 184,4 𝑀𝑃𝑎
𝑎
CONSTANTE ALTERNANTE
CONSTANTE ALTERNANTE
2 2
𝜎𝑣𝑚 𝑚 = 𝜎𝑚 + 3𝜏𝑚
𝜎𝑣𝑚 𝑎 = 𝜎𝑎2 + 3𝜏𝑎2
𝜎𝑣𝑚 𝑎 𝜎𝑣𝑚 𝑚 1
Goodman Modificado: + =𝑛
𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡 𝑓
𝑆𝑦
𝑛𝑦 =
𝜎𝑣𝑚 𝑚 + 𝜎𝑣𝑚 𝑎 Conservativo
𝑆𝑦
𝑛𝑦 = No conservativo
𝜎𝑚 + 𝜎𝑎 2 + 3 𝜏𝑚 + 𝜏𝑎 2
Ejercicio
Ejercicio
ESFUERZOS PROPIEDADES DEL MATERIAL POR DETERMINAR:
Flexión: [ -40 a 150 ] MPa Sy = 300 MPa ny = ?

Torsión: [ 81 a 99 ] MPa Sut = 400 MPa nf = ?
Se = 200 MPa
K f, flexión = 1.4
K f, torsión = 2.0
𝜎𝑚 = 55 𝑀𝑃𝑎, 𝜎𝑎 = 95 𝑀𝑃𝑎 𝜏𝑚 = 90 𝑀𝑃𝑎, 𝜏𝑎 = 9 𝑀𝑃𝑎

Diseño de Maquinas
Ejercicio

Se = 200 MPa
K f, flexión = 1.4
K f, torsión = 2.0
𝜎𝑚 = 55 𝑀𝑃𝑎, 𝜎𝑎 = 95 𝑀𝑃𝑎
𝜏𝑚 = 90 𝑀𝑃𝑎, 𝜏𝑎 = 9 𝑀𝑃𝑎
2 2
𝜎𝑣𝑚 𝑚 = 𝐾𝑓 𝜎𝑚 + 3 𝐾𝑓 𝜏𝑚 = (1.4 × 55 𝑀𝑃𝑎)2 +3(2.0 × 90 𝑀𝑃𝑎)2 = 321 𝑀𝑃𝑎
2 2
𝜎𝑣𝑚 𝑎 = 𝐾𝑓 𝜎𝑎 + 3 𝐾𝑓 𝜏𝑎 = (1.4 × 95 𝑀𝑃𝑎)2 +3(2.0 × 9 𝑀𝑃𝑎)2 = 137 𝑀𝑃𝑎
Ejercicio

Se = 200 MPa
K f, flexión = 1.4
K f, torsión = 2.0 𝜎𝑚 = 55 𝑀𝑃𝑎, 𝜎𝑎 = 95 𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑣𝑚 𝑚 = 321 𝑀𝑃𝑎
Falla por fluencia???
𝜎𝑣𝑚 𝑎 = 137 𝑀𝑃𝑎 𝑆𝑦 300
𝑛𝑦 = = = 0.66
𝜎𝑣𝑚 𝑚 + 𝜎𝑣𝑚 𝑎 321 + 137
Primero revisamos fluencia:
𝑆𝑦 300
𝑛𝑦 = = = 1.32
𝜎𝑚 + 𝜎𝑎 2 + 3 𝜏𝑚 + 𝜏𝑎 2 1502 + 3(99)2
Ejercicio

Se = 200 MPa
K f, flexión = 1.4
K f, torsión = 2.0
𝜎𝑚 = 55 𝑀𝑃𝑎, 𝜎𝑎 = 95 𝑀𝑃𝑎 𝜎𝑣𝑚 𝑚 = 321 𝑀𝑃𝑎

𝜎𝑣𝑚 𝑎 = 137 𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑎 𝜎𝑚 1 137 321 1 𝑛 = 0.67

Goodman Modificado: + = + =
𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡 𝑛 200 400 𝑛
Vida finita
Ejercicio 𝜎𝑎
𝜎𝑎 𝜎𝑟𝑒𝑣−𝑒𝑞 = 𝜎
1 − 𝑆𝑚
𝑢𝑡
Sy = 300 MPa
𝑓 × 𝑆𝑢𝑡 2
𝑎=
Se = 200 MPa
𝑆𝑒
1 𝑓 × 𝑆𝑢𝑡
𝑏 = − 𝑙𝑜𝑔
3 𝑆𝑒
Sut = 400 MPa

Se = 200 MPa
Sy = 300 MPa Sut = 400 MPa 𝜎𝑚

𝜎𝑣𝑚 𝑚 = 321 𝑀𝑃𝑎
Ejercicio 𝜎𝑎 137
𝜎𝑎 𝜎𝑟𝑒𝑣−𝑒𝑞 = 𝜎𝑚 = = 694 𝑀𝑃𝑎 > 𝑆𝑢𝑡
1−𝑆 321
1−
𝑢𝑡 400
σrev-eq = 694 MPa
Sf
Sut = 400 MPa
Se = 200 MPa
Sut = 400 MPa

Se = 200 MPa
N
𝜎𝑚
𝜎𝑣𝑚 𝑚 = 321 𝑀𝑃𝑎 Sut = 400 MPa
Ejercicio
Ejercicio
Una barra de acero tiene las propiedades mínimas Se = 276 MPa, Sy = 413 MPa y Sut =
551 MPa. Utilizando el criterio de Goodman modificado, encuentre el factor de seguridad
que protege contra una falla estática (conservativo y no conservativo) y el factor de
seguridad que protege contra falla por fatiga o la vida esperada de la parte, para cada uno
de los siguientes estados de esfuerzos:
– Esfuerzo de torsión constante de 103 MPa y un esfuerzo de flexión alternante de 172 MPa.
– Esfuerzo de torsión constante de 138 MPa y un esfuerzo de flexión alternante de 69 MPa
– Esfuerzo de torsión constante de 103 MPa y un esfuerzo de torsión alternante de 69 MPa y un esfuerzo
de flexión alternante de 83 MPa
Modos de Falla

Ed. Prentice Hall
Daño por fatiga acumulada
La fatiga en condiciones de esfuerzos con

amplitud constante y frecuencia constante no
son comunes en la vida real.
Muchos componentes son sujetos a un rango

de cargas fluctuantes y frecuencias variables.
Por lo tanto, es de gran importancia poder

predecir la vida de un componente sujeto a
condiciones variables.
ni: # de ciclos a un σ dado
Ni: Vida a fatiga al σ dado

𝑁1 = 150 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠
La teoría de Daño Acumulado considera a la fatiga
como un proceso de acumulación de daño en un
material hasta que un cierto daño máximo tolerable es
alcanzado.
A un esfuerzo constante σ1 la vida del material es

alrededor de 150 ciclos, mientras que a σ2 es cerca de
300 ciclos. 𝑁1 𝑁2
El daño por fatiga se acumula de una manera lineal y

cada ciclo contribuye en la misma cantidad al daño a ni: # de ciclos a un σ dado
un nivel de esfuerzo dado. Ni: Vida a fatiga al σ dado
En este caso, un tercio de la vida a fatiga a σ2 es
equivalente a un tercio de la vida a fatiga a σ1

Un tercio de la vida a fatiga a σ1 ~ un tercio de la 𝒏𝟏
vida a fatiga a σ2
𝒏𝟐
Pasaríamos de E a F y la vida restante de la pieza
pasa de ser 100 ciclos a un esfuerzo σ1 a 200 ciclos a
un esfuerzo σ2
𝑵𝟏 𝑵𝟐
ni: # de ciclos a un σ dado

Ni: Vida a fatiga al σ dado
 ni 
D = B f  
 N i  una
repetición
Para generalizar, si tenemos una secuencia de ciclos de carga de n1, n2, … a diferentes
esfuerzos σ y la Vida a fatiga a cada uno de esos diferentes esfuerzos es N1, N2, … la regla de
Palmgren - Miner establece el daño por fatiga acumulado D.
Bf = número de repeticiones para falla. Cuando D=1 se origina la falla.

Ejercicio
Los esfuerzos fluctuantes mostrados se
encuentran en la localización crítica de un
componente. El material es acero y el límite de
endurecimiento completamente ajustado es 30
ksi. La resistencia última es de 120 ksi. Utilice
f=0,82.
Cuál es el daño acumulado de la parte? Cuál
es la vida de la parte en horas si este patrón de
esfuerzo de 10 segundos se continúa
repitiendo durante la vida de la parte?
Ejercicio
Los esfuerzos fluctuantes mostrados se encuentran en la localización crítica de un componente. El
material es acero y el límite de endurecimiento completamente ajustado es 30 ksi. La resistencia
última es de 120 ksi. Utilice f=0,82. Cuál es el daño acumulado de la parte? Cuál es la vida de la parte
en horas si este patrón de esfuerzo de 10 segundos se continúa repitiendo durante la vida de la parte?
Ciclo # #ciclos σmax σmin σm σa σrev-eq Ni

ni
 
  𝑓 × 𝑆𝑢𝑡 2
a
=  𝑎=
 rev _ eq 𝑆𝑓 = 𝑎𝑁 𝑏 𝑆𝑒
 m 
1− S  1 𝑓 × 𝑆𝑢𝑡
 ut  b = − 𝑙𝑜𝑔
3 𝑆𝑒
𝜎𝑟𝑒𝑣−𝑒𝑞 1/𝑏
𝑁=
𝑎
ksi
Ciclo #ciclos σmax σmin σm σa σrev-eq Ni

# ni
1 2 40 -20 10 30 32,7 602900
2 1 80 -60 10 70 76,4 4368
3 2 60 -40 10 50 54,5 30911
4 1 30 -5 12,5 17,5 19,5 ∞
 
 
 a 
 rev _ eq =
 m 
1− S 
 ut 
𝑆𝑒 = 30 𝑘𝑠𝑖
𝑆𝑓 = 322,75𝑁 −0.17196
 ni 
D = B f  
Ejercicio 2  N i  una
repetición
Ciclo #ciclos σmax σmin σm σa σrev-eq Ni

# ni
1 2 40 -20 10 30 32,7 602900
2 1 80 -60 10 70 76,4 4368
3 2 60 -40 10 50 54,5 30911
4 1 30 -5 12,5 17,5 19,5 ∞
El daño acumulado por esta serie de ciclos en 10 segundos es:
𝑛𝑖 2 1 2 1
σ = + + + = 0,000297
𝑁𝑖 602900 4368 30911 ∞
Si con D = 1 se origina la falla, se obtiene que Bf =3367 ciclos, que en tiempo

requieren 33670 segundos = 9.35 horas
Referencias
• http://www.google.com.co/imgres?q=acabado+superficial+mecanizado
• http://english.jce.ac.il/category/Fatigue_Test_System
• Capitulo 14, Fatigue. Cambridge University press

𝜎𝑎 [𝑀𝑃𝑎]
Sy
𝑆𝑒
𝜎𝑎
𝜎𝑚 [𝑀𝑃𝑎]
𝜎𝑚 Sy 𝑆𝑢𝑡
𝜏𝑎 [𝑀𝑃𝑎]
𝑆𝑠𝑦 = 0,577𝑆𝑦
𝑆𝑠𝑒 = 𝑘𝑎 𝑘𝑏 … (0.5𝑆𝑢𝑡 )
𝜏𝑎∗
𝜏𝑚 [𝑀𝑃𝑎]
∗
𝜏𝑚 𝑆𝑠𝑦 = 0,577𝑆𝑦 𝑆𝑠𝑢 = 0,67𝑆𝑢𝑡
Ejercicio
Ejercicio
Ejercicio
El soporte mostrado está sujeto a una fuerza sinusoidal en función del tiempo con Fmax = F y Fmin = - F donde F es
la fuerza dada en la tabla de datos. Encuentre el estado de esfuerzos en el punto A debido a esta carga
completamente reversible y seleccione un acero dúctil (Sut) con el que se obtenga un factor de seguridad de 2,0 para
vida infinita.
•Asuma los factores de concentración de esfuerzos Kt a flexión y a torsión dados en la tabla. El acabado es
maquinado, la confiabilidad de 50% y opera a temperatura ambiente. Asuma que la sensibilidad a la grieta es q = 1.
•Para el cálculo de kb utilice el diámetro exterior OD para determinar el diámetro equivalente para secciones
redondas macizas y huecas que no rotan con las siguientes ecuaciones:

Cap 5E - Falla Por Fatiga

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Diseño de Máquinas

FALLA POR FATIGA RESULTADO DE CARGAS VARIABLES

FALLA POR FATIGA

•Entender como cuantificar esfuerzos fluctuantes

Machine Design. An Integrated Approach. R.Norton.

Machine Design. An Integrated Approach. R.Norton.

Caracterización de los esfuerzos fluctuantes

•Los esfuerzos fluctuantes en maquinaria muchas

•Pero también ocurren otros modelos con

•Se ha encontrado que en maquinaria con modelos

Caracterización de los esfuerzos:

Caracterización de los esfuerzos fluctuantes

Caracterización de los esfuerzos fluctuantes

•En la presencia de un concentrador quedaran como:

•Es decir, el factor de concentración a fatiga es aplicado a ambos esfuerzos.

Criterios de falla por fatiga ante esfuerzos variables – datos experimentales

Criterios de falla por fatiga ante esfuerzos variables – datos experimentales

• El diagrama más común para la falla por fatiga es el de σa vs σm.

Línea de Goodman Modificada

Diagramas de fatiga con diferentes criterios

Gerber pasa a través de

Factor de seguridad a fluencia:

Acero AISI 1040 CD: Sut = 590 MPa, Sy = 490 MPa

Factor de seguridad a fatiga:

𝑆′𝑒 = 0,5 𝑆𝑢𝑡 = 0,5 590 𝑀𝑃𝑎 = 295 𝑀𝑃𝑎

𝑆𝑢𝑡 = 590 𝑀𝑃𝑎

Para cargas axiales y de flexión

𝑆𝑢𝑡 = 590 𝑀𝑃𝑎

𝐹𝑚𝑎𝑥 − 𝐹𝑚𝑖𝑛 28000 − (−28000)

𝑆𝑢𝑡 = 590 𝑀𝑃𝑎

𝑆𝑢𝑡 = 590 𝑀𝑃𝑎

𝐹𝑚𝑎𝑥 − 𝐹𝑚𝑖𝑛 28000 − 0)

𝑆𝑢𝑡 = 590 𝑀𝑃𝑎

Resistencia a la fatiga por torsión bajo esfuerzos fluctuantes

•Pruebas han demostrado que la existencia de un esfuerzo uniforme torsional, no tiene

•Como la perfección en la superficie es poco probable, se recomienda el uso del criterio de

•Para la resistencia última a cortante se recomienda usar: 𝑆𝑠𝑢 = 0.67𝑆𝑢𝑡

Resistencia a la fatiga por torsión bajo esfuerzos fluctuantes

•Para la resistencia última a cortante se recomienda usar 𝑆𝑠𝑢 = 0.67𝑆𝑢𝑡

Combinación de modos de carga

Los problemas de fatiga se pueden dividir en tres categorías:

1. Con cargas simples

2. Con cargas simples fluctuantes

3. Una combinación de modos de

Combinación de modos de carga

Como procedemos cuando la carga es una combinación de

Combinación de modos de carga

Combinación de modos de carga

•En la figura se muestran las componentes

4𝑉 4(750𝑁) 𝑀𝑦𝑐 32𝑀𝑦 32 750𝑁 × 0,05𝑚

4𝑉 4(2000𝑁) 𝑀𝑧𝑐 32𝑀𝑧 32 2000𝑁 × 0,05𝑚

𝑇𝑐 16𝑇 16 2000𝑁 × 0,125𝑚

rotado 90° respecto al de

𝜎𝑥 = 1,02 MPa × 1,8 = 1,84 MPa

Esfuerzos alternantes: 𝜎𝑥 = 91,2 𝑀𝑃𝑎 × 2.0 = 184,1 𝑀𝑃𝑎

a 𝜏𝑇 = 2,042 + 5.432 = 5,8 𝑀𝑃𝑎

Combinación de modos de carga

𝜎𝑣𝑚 𝑎 = 𝜎𝑎2 + 3𝜏𝑎2

ESFUERZOS PROPIEDADES DEL MATERIAL POR DETERMINAR:

Flexión: [ -40 a 150 ] MPa Sy = 300 MPa ny = ?

𝜎𝑚 = 55 𝑀𝑃𝑎, 𝜎𝑎 = 95 𝑀𝑃𝑎 𝜏𝑚 = 90 𝑀𝑃𝑎, 𝜏𝑎 = 9 𝑀𝑃𝑎

ESFUERZOS PROPIEDADES DEL MATERIAL POR DETERMINAR:

Flexión: [ -40 a 150 ] MPa Sy = 300 MPa ny = ?