CARTOGRAFIA Y SISTEMAS

DE INFORMACION
GEOGRAFICA

Msc. Ing° Mario Tafur Rojas

mario.tafur@upn.pe
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Sistemas Globales de Navegación por Satélite - GNSS

Los sistemas GNSS (Global Navigation Satellite System) son constelaciones de

satélites que permiten la localización de un objeto en la superficie terrestre,
incluyendo mar y aire.
• Las coordenadas geográficas del objeto se determinan midiendo las distancias de • GPS: Sistema de posicionamiento de los Estados Unidos
un mínimo de cuatro satélites de posición conocida.
• GLONASS: Sistema de posicionamiento de Rusia
• Se realiza a través de un receptor que capta las señales de sincronía emitida por
los satélites, la cual contiene la posición del satélite y el tiempo de la transmisión • GALILEO: Sistema de Posicionamiento de la Comunidad Europea
con alta precisión, la base de tiempo que utilizan estos satélites proviene de
relojes atómicos que se encuentran en su interior • BEIDOU: Sistema de Posicionamiento de la República Popular China
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COMPONENTES
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SEGMENTO: ESPACIAL
• Satélites con orbitas establecidas transmiten información en 02 frecuencias :
L1=1575,42 MHz
L2=1227,60 MHz

• Tiene relación con la información medible del mensaje satelital, que es utilizada para
determinar la posición del receptor. La información medible es “código” y “fase”.

Código C/A (Coarse Acquisition): Modula la señal L1 / Aplicaciones: navegación y cartografía

Código P (Y) (Precise): Modula las señales L1 y L2 / Aplicaciones: apoyo en trabajos topográficos

SEGMENTO: CONTROL
• Estación maestra de control
• Estaciones en todo el mundo
• Todas desarrollan funciones de Monitoreo
• Reciben las señales de los satélites
• Capturan Datos Meteorológicos
• Transmiten Datos a Estación Maestra de Control

SEGMENTO: USUARIO
• Un equipo es un receptor de radio especializado para captar las señales que son transmitidas desde los satélites.
• Hay una gran variedad de receptores en el mercado, dependiendo del propósito para el cual se va utilizar
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METODOS DE POSICIONAMIENTO

POSICIONAMIENTO ABSOLUTO POSICIONAMIENTO RELATIVO O DIFERENCIAL

Es el posicionamiento que se realiza con un solo receptor, y corresponde a Consiste en hallar la posición de un punto, estático o móvil, mediante
encontrar la solución de una intersección directa de todas las distancias observaciones realizadas en ese punto a unos determinados satélites de
receptor- satélite sobre el sitio de ubicación del receptor en un período de manera simultánea a las realizadas en otro punto, llamado de referencia o
observación dado. base.

El receptor recibe las señales de los satélites y determina su posición en La posición relativa del punto es establecida a partir de la posición
coordenadas absolutas y en el sistema de referencia al que están referidos los conocida a priori del punto de referencia.
satélites.

Debe por tanto recibir la información de al menos cuatro satélites, ya que cada
uno de ellos proporciona una ecuación sistema.
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RECEPTOR EQUIPAMIENTO PRESICICION CARACTERISTICAS IMAGEN

• Utilizan doble frecuencia

• Requieren el uso de un receptor GPS extra (estación base)
GEODESICO Base + Movil 5 mm • Utiliza el código P + fase portadora L1 + Fase portadora L2

• Las técnicas de corrección diferencial requieren el uso de un receptor GPS extra

Base + Movil 10 a 50 cm (estación base)
TOPOGRAFICO • Utiliza el código C/A + código P + fase portadora L1

• Fase portadora L1, 12 canales paralelos: necesario para poder tener una buena
recepción de las señales en terrenos abruptos y con espesa cobertura vegetal.
• Cartografía digital incluida en el propio receptor: útil para ver plasmado sobre un mapa,
donde nos encontramos.
• Waypoints (puntos de referencia): capacidad de almacenamiento de como mínimo, 500
NAVEGADOR Movil 4 a 10 m waypoints.
• Track: capacidad de almacenar 10 o más tracks, que corresponden a las huellas de
nuestro trayecto realizado, para así poder repetirlas o hacerlas de vuelta en caso de que
no reconozcamos el camino.
• Múltiples Datum: para poder ocupar el GPS con las cartas topográficas del propio país.
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RTK (del inglés REAL TIME KINEMATIC)

• Navegación cinética satelital en tiempo real, es una técnica

usada para la topografía, maquinaria agrícola y navegación
marina basado en el uso de medidas de fase de navegadores
con señales GPS, GLONASS y/o de Galileo, donde una sola
estación de referencia proporciona correcciones en tiempo real,
obteniendo una exactitud submetrica. Cuando se refiere al uso
particular de la red GPS, el sistema también es llamado
comúnmente como DGPS (Corrección de portador de fase)
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PPK (del inglés POST PROCESSED KINEMATIC)

• La técnica de posicionamiento preciso PPK, utiliza el hardware

de drones RTK para recopilar los datos; sin embargo, el
procesamiento real de estos datos ocurre después en una
estación donde también se registró la información de posición –
utiliza una triangulación mas precisa.

• Después del vuelo, los dos conjuntos de datos GNSS se

comparan mediante marcas de tiempo en las fotos

RTK
DRONE
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PRÁCTICA: RECOJO DE INFORMACION

APK – PARA TELEFONOS

A-GPS Tracker
Guardar los archivos en formato: GPX
Instalar en sus celulares
.

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PRÁCTICA: VISUALIZACION DE ARCHIVOS GPX

GoogleEarth
BaseCamp
https://www.google.com/intl/es/earth/download/gep/agree.html
https://www8.garmin.com/support/download_details.jsp?id=4435
.

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PRÁCTICA: VISUALIZACION DE SISTEMA GNSS

Identificar la constelación GNSS

Instalar APP: GNSS View
GRACIAS
Msc. Ing° Mario Tafur Rojas
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