DINÁMICA (CI95)

Solucionario del trabajo encargado

Ciclo 2008-2

Problemas

1. Un trineo de retroimpulso reposo y acelera con a = 3t2

retroimpulso parte del reposo
(m/s2) hasta que su velocidad es de 1 000 m/s . En ese momento
encuentra un freno de agua y su aceleración es a= -0.001v 2 hasta
que su velocidad disminuye a 500 m/s ¿Qué distancia total recorre el
trineo?

• Parte de reposo
reposo
• Acelera con a = 3 * t 2 , hasta llegar a v= 1000 (m/s)
• Nueva aceleración es a = −0,001 * v 2 , hasta llegar a v= 500 (m/s)

¿Cuál es la distancia total?

Solución:
Primero integramos la función de aceleración para hallar la función
de velocidad.
dv
= 3* t 2
dt 

v t 

∫ dv = ∫ 3 * t  dt 

0 0
2

integramos la v = t  función
3
Luego
Luego integramos función velocidad,
velocidad, para poder
hallar la función de posición.
 x

∫ dx = ∫ t  dt 

0
3

4
t 
=
4
Para poder hallar la distancia total, primero igualamos la función
de la velocidad a v = 0 y a v = 1000 , el cual no los dieron de dato

t 3 =0 t 3 =1000

t  = 0 t  =10
Luego el tiempo hallado del paso anterior, este se reemplaza en la
función de posición, para asi obtener la posición en el tiempo
indicado. d  = x −x
( 0 ,10 ) (10 ) (0)

( 0 ,10 ) =( −

d ( 0 ,10 ) = 250

En la primera parte se obtuvo como distancia recorrida 2500
metros antes de que se encuentre con el freno de agua. Después
de encontrarse con dicho la función de aceleración cambia.

= −0,001 * v 2

Para hallar la función velocidad integramos la función aceleración.

v
= −0,001* v 2
dt 

v t 
dv
∫  − 0,001* v
1000
2
=
0
dt 

−1 = t 
0,001* v

= t  +
0,001* v
10
=
t  + 1

Para hallar la función de posición debemos integrar la función de

velocidad.

 x
10
∫ dx = ∫ t  +1
0 0

1000 * ln(t  + 1) =  x

Para poder hallar la distancia después de encontrarse con el freno,

se tiene q igualar la función de velocidad al valor de v = 500

1000
= 500
t  +1

000 = 500 t  + 500

2
 t  = 1

El tiempo obtenido se remplaza en la función de la posición para

poder hallar la distancia recorrida después del freno, remplazamos los
tiempos de

t  = 0, t  =1

( 0 ,1*10
−3
)
=  x (1) − x( 0)

* 0− )
3 = 6 −
( 0,1 −10
−3 ) = ,

La distancia recorrida, después del freno de agua es de 693 m.

Entonces la distancia total recorrida es de:

d  = 2500 +693,15
d  = 3193,15m

2. Un proyectil tiene una velocidad inicial de 20 pies/s a 30° sobre la

horizontal.

a) ¿Cuáles son la velocidad y aceleración del proyectil en términos de

las componentes normal y tangencial cuando está en el punto más
alto de su trayectoria?
b) ¿Cuál es el radio de curvatura instantáneo de la trayectoria del
proyectil cuando éste se encuentra en el punto más alto de su
trayectoria?

Solución:
Al descomponer la velocidad inicial dada (v0) en sus respectivas
componentes, se obtuvo lo siguiente:

v0 = 20 pies /  s
= (20 cos 30º ;20 sen30º )


v0
= (10 3;10)


v0

Entonces, la velocidad en el punto más alto de la trayectoria será:

v =(10 3 ;0 ) ; mientras que la aceleración estará dada por: a = (0;−g ) .

Integrando la aceleración se obtendrá la velocidad en términos del

tiempo:

3
 d v
= (0;− g )
dt 
∫d v = ∫ (0;− g )dt 


v


= ( k ;− gt  +c)
v


= (10 3;− gt  +10)

Haciendo una analogía con lo anteriormente mencionado,

v =(10 3 ;0 ) , se podrá hallar el tiempo en el que el proyectil está en el
punto más alto:

− gt  +10 = 0
− gt  = −10
10
t  =
 g 
Ahora, hallemos la velocidad en términos tangenciales: v = v ⋅ µ T 

v = (10 3 ) +(− gt  +10)

2
2

v = (10 3 ) +(− g  ⋅ 10 +10)

2 2

 g 


v =10 3

Por lo tanto, la velocidad en el punto más alto estará dada por:

v = (10 3 ⋅ µ T  ) pies / s (a)

Por su parte, la aceleración tangencial es: a 

T  = v ⋅
µ 
T  . Entonces,
hallemos el módulo de la derivada de la velocidad:

• 1
v = × 2 × (− gt  +10) × (− g )
2 × 300 + (− gt  +10)
2

• 1 10
v = × 2 × (− g  ⋅ +10) × (− g )
10  g 
2 × 300 + (− g  ⋅ +10) 2

 g 
•

v = 0

Por tanto: aT  = 0 µ T 

2
v
Por otro lado, la aceleración normal está dada por: = ⋅ µ  N 
 

a N 
 ρ 

Entonces, debemos calcular el radio de curvatura (  ρ  ), ya que el

módulo de la velocidad ya se ha hallado anteriormente y solo restaría
elevarlo al cuadrado.
3
v
Sabemos que:  ρ  =
v ×a
 

=(10 3 ) =300 ⋅ (10 3 )

 3 3
v

4
 iˆ   jˆ ˆ
k 
v ×a = −10
 

3 0 0 =10 ˆ
3 g  ⋅k  =10 3 g 
0 − g  0

Por lo tanto,
300 ⋅ (10 3 ) 300
 ρ  = =
10 3  g 

Para hallar  ρ  tendremos que convertir las unidades de g (m/s2) a

pies/s2:

m 3,28084pies
 g  = 9,81 2 × = 32,2 pies / s 2
 s 1m

Entonces:
300
 ρ  = = 9,32 pies (b)
32,2

Por último, reemplacemos el valor obtenido en la fórmula de la

aceleración normal:

2


a N  = (10 3)
⋅ µ  N 


300
 g 


a N  =  g  µ  N  = 32,2 µ  N 

 

3. En el mecanismo mostrado cuyo radio es 300 mm; cuando y = 100

dy d 2 y
mm, = 200 mm / s , =0, ¿Cuáles son la velocidad y la
dt  dt 2
aceleración del punto P en términos de las componentes normal y
tangencial?.

5
Datos:
dy m d 2 y m
 y = 0,1 m = 0,2 =0
dt   s dt  2
 s 2
Ecuación:
 x 2 + y 2 = 0,3 2 (1)
Solución:
Derivando esta expresión:
dx dy
 x +  y = 0 (2)
dt  dt 

Derivando nuevamente:

2 2
 dx   +  x d 2 x +  dy   +   d 2 y  
       y  = 0 (3)
 dt    dt 2  dt      dt 2    

De la ecuación (1) y reemplazando los datos podemos obtener x:

 x
2
= 0,32 − 0,12
 x = 0,28 m
Sea:
Vector posición:
→
r ( x,  y ) =(0,28 ; 0,10)

Vector velocidad:
De la ecuación (2) obtenemos el vector velocidad:

=   dy  
→ dx
V ( x,  y )  ;  
 dt  dt   
   y dy
→  dy
V  ( x,  y) =− dt  ;
  x dt 

 

→  − 0,1 ×0,2  

V ( x, y ) = ; 0,20  
  0,28  
6
 →
V  ( x,  y ) = ( −0,07 ; 0,20 )

Vector aceleración:
De la ecuación (3) obtenemos el vector aceleración:

→  d 2 x d   y  
2

a ( x,  y ) = 
 dt 2 ; 2
 
 
  dt   

   dx  2  dy  2   d 2 y    

 −   −   −  y    
→   dt     dt      dt 2  
  ; d  2
 y  
a ( x,  y ) =  2  
  x dt   
  
   

→  − (−0,07)2 − (0,2)2 − (0,1)(0) d   y  

2

a ( x,  y) = 
 ; 2
 
 
  0,28 dt   
→
a ( x,  y ) = ( −0,16 ; 0)

Por lo tanto la velocidad tangencial será:

→ →

V   =V   µ 
T  

→
V  = (−0,07)
2
+ (0,20) 2 µ T 

→ m
V  = 0.21µ T 
 s

La aceleración tangencial es:

•
→ → m
aT  = aT   µ T  = v µ T 
 s 2

Retomando la expresión de velocidad:

 − y dx
→ 
V  = dt  ; dy
  x dt 

 
2 2

=  
→ dx    dy  
V     +   
 dt     dt   
dx d 2 x dy d 2 y
•
→ 2 +2
V  = dt  dt 2 dt  dt 2
2 2
 dx   +  dy  
2      
 dt     dt   

7
 •

→ m
V   =0,053 2
 s

Por lo tanto

→ m
aT  = 0,053 µ T 
 s 2

La aceleración normal es:

→2
→
V 
m
a N  = a N   µ 
 N  = µ 
 N 
 ρ   s 2

En primer lugar debemos hallar rho:

3
→

V  
=
 ρ 
→ →

V   ⊗a

3
   dx  2  dy  2  
    +     
  dt     dt     
 ρ  =
   
→ →
V ⊗ a

3
 
 ( − 0,07) 2 + ( 0,20) 2  
 
 ρ  =
   
(0; 0; 0,032
 ρ  = 0,297
2
   dx  2  dy  2  
    +     
→   dt     dt     
=     m
a N  µ  N 
 ρ   s 2
2 2
 dx   +  
dy  
→      
=  dt     dt    m
a N  µ  N 
 ρ   s 2

→ m
a N  = 0,15 µ  N 
 s 2

4. Para el entrenamiento de astronautas, el avión mostrado debe

alcanzar la ingravidez por un corto periodo de tiempo volando a lo
largo de una trayectoria tal que su aceleración sea a x = 0 , ay = -
→
g . Si su velocidad en el punto O , en t = 0 es v = v o i ,
demuestre que el piloto automático debe volar el avión de manera
que su componente tangencial de aceleración en función del
tiempo sea
 gt 
vo
a t  =  g  2
  gt   
1 +     
 vo  

8
Solución:
El vector aceleración sería:

Integrando la aceleración con respecto al tiempo obtenemos que:

Debido a que:
- La velocidad inicial en el eje “x” es igual a v 0
- La velocidad inicial en el eje “y” es igual a 0.

Demostración:

La fórmula para hallar la componente de la aceleración tangencial es:

Paso 1: Hallar el modulo de la velocidad

Paso 2: Derivar el modulo de la velocidad con respecto al tiempo

Paso 3: Dividir, tanto el denominador como el numerador, entre v 0

Paso 4: Acomodar la ecuación

9
5. La motocicleta mostrada parte del reposo en t = 0 sobre una pista
circular de 400 m de radio. La componente tangencial de su
aceleración es a t = 2 + 0,2t (m/s2).
En t = 10 s, determine.
a) La distancia que ha recorrido a lo largo de la pista
b) La magnitud de su aceleración.

Solución:

(a) Distancia recorrida hasta t=10 s

(b) La magnitud de su aceleración en t=10 s

10
11