1.

Introducción al Diseño
PROPIEDADES DE LOS
MATERIALES
Máquina para ensayos a tracción.
Diagrama de esfuerzo - deformación
GENERALIDADES PARA EL
DISEÑO DE ELEMENTOS
MECÁNICO
Diseñar
Satisfacer una necesidad humana

Diseño en la Ingeniería:
Es la elaboración de un plan aplicando todas las herramientas de
Ingeniería disponible para la fabricación de elementos de maquinas su
montaje e integración para formar mecanismos o máquinas.

Etapas para resolver un problema de diseño:

1. Identificar la necesidad. 4. Definir el problema.
2. Esbozo de soluciones. 5. Análisis de posibles soluciones
3. Evaluación de las solución. 6. Presentación de la solución.
Factores que influyen en un diseño:
• Deformación
• Factor de seguridad.
• Esfuerzos de trabajo y Esfuerzo Admisible

• Materiales Dúctiles
• Materiales para el elemento de máquina. • Materiales Frágiles
• Tratamientos térmicos aplicados al material tales como:
Laminado en caliente.
Forjado
Rolado o estirado en frio.
Recosido.
Templado, entre otros.
2. Diseño y calculo de ejes
Análisis de falla por fatiga
Análisis de Esfuerzos
• Definición de Esfuerzo.

𝑃
𝜎=
𝐴

P= Carga Aplicada
A= Área de la sección transversal
Tipos de Esfuerzos
Investigar todas las ecuaciones ….
Esfuerzo a Flexión
𝑀𝑓
• 𝜎𝑓𝑙𝑒𝑥 =
𝑧
• 𝜎𝑓𝑙𝑒𝑥= Esfuerzo a flexión
• Mf= Momento Flector
• Z= Modulo de sección
Nota : es importante tener a la mano, las formulas de inercia, al
momento de realizar los cálculos.
Esfuerzo a Torsión
𝑀𝑡∗𝐷
•𝜏=
2∗𝐽
• 𝜏= Esfuerzo a torsión
• Mt= momento a torsión
• D= diámetro de la sección transversal
• ¿Si la sección es rectangular como seria la ecuación ?
Tipos de Cargas
Tipos de cargas :
Las cargas pueden ser ; ESTÁTICAS cuando no varían y DINÁMICAS
cuando varían con el tiempo. También se las suele llamar con otros
apelativos. Así pues las cargas estáticas suelen denominarse
“ESTACIONARIAS” o “MONOTONICAS” y a las cargas dinámicas se las
suele denominar “CICLICAS” o “NO ESTACIONARIAS” o
“TRANSITORIAS”.
Ejemplo grafico:

. (a) cargas Estacionarias (b) Cargas Transitorias

Resumen de falla por fatiga
 El Fenómeno de Fatiga

• El mecanismo de Fatiga es uno de los más complejos fenómenos en el estudio

de falla en piezas sometidas a la acción de cargas dinámicas. Este fenómeno
puede aparecer súbitamente y sin aviso previo. Este fenómeno está asociado
principalmente a la presencia de patrones de carga dinámicos de tipo cíclico
como los vistos en el apartado anterior. El fenómeno de rotura súbita ya era
conocido desde los albores de la era industrial asociado a la rotura o fallas
catastrófica de puentes con el advenimiento del ferrocarril se inicio en
distintos países del mundo el estudio científico de dicho fenómeno, para dar
la explicación racional a la superstición que la Muerte hollaba en los puentes.
• Desde mediados del siglo XIX se sabe que en aquellas piezas sometidas a
cargas variables, con un numero grande de aplicaciones se producía la rotura de
la pieza prácticamente sin deformaciones; a este fenómeno se lo llamo “fatiga”,
por semejanza al cansancio humano. Los distintos estudios efectuados,
condujeron a distintas teorías, que tomadas en su conjunto pueden dejar las
siguientes conclusiones:
a)Los aceros de construcción de maquinas y en general los metales, no poseen
homogeneidad en su estructura, ni continuidad de resistencia (aun a pesar
de la hipótesis del continuo de la elasticidad clásica) en los metales que
poseen cristales de una sola fase, que variar de tamaño y orientación, hacen
que la resistencia promedio sea sólo valida para solicitaciones estáticas,
debido a que estas solicitaciones permiten un re-acomodamiento adaptativo
de los cristales a medida que aumenta la carga.
b) A su vez las cargas variables tienen su aplicación prácticamente
instantánea, lo cual no deja mucho margen temporal para el
reacomodamiento, siendo este el motivo de la separación de los cristales en
aquellos lugares donde hay menor cohesión intercristalina, generando el
inicio de una microfisura, la que por el efecto de concentración de tensiones
producida por la microentalla, crea en esa zona un incremento de tensiones
que va aumentando rápidamente la fisura hasta que la sección resistente no
puede soportar la carga, produciéndose en ese instante la rotura súbita de la
pieza.
C) Las micro-fisuras o grietas iniciales de fatiga comienzan sobre la
superficie de las piezas en varios puntos simultáneamente y se
propagan a los sustratos inferiores. Estas grietas que son normalmente
muy pequeñas y difíciles de observar, pero se propagan en conjunto
ante la presencia de un defecto dominante pueden llevar rápidamente
a la catástrofe.
Modelo de falla por fatiga
• los modelos de análisis de falla por fatiga, se puede apreciar la
denominada carga cíclica o periódica, que conduce a las tensiones
cíclicas o periódicas. El tipo de fuerzas y/o tensiones cíclicas puede
tener diferentes casos, tales como axiales (tractivas o compresivas),
𝜎
flexional o torsionales

a) Tensión Máxima: 𝜎max

b) Tensión Mínima: 𝜎mín

Forma de la Carga Cíclica o periódica

Se pueden definir las siguientes tensiones :
• Tensión Media: que se obtiene de la siguiente relación

d) Amplitud de Tensión: se obtiene de la siguiente manera

se pueden presentar cuatro casos característicos

Completamente alternante o Invertida. Se verifica cuando se cumple

que σm=0. Tal como se puede ver en la Figura
• Caso General o de tensión media no nula: Todas las expresiones
tienen un valor no nulo. Esto se puede apreciar en la Figura
Pulsante tractiva o esfuerzos repetidos:
Se verifica cuando se cumple que σmin=0, σm= σmax /2.
Tal como se puede ver en la Figura
Característica de las Fallas por Fatiga

• La falla se produce sin aviso.

• Daña la pieza totalmente.
• Ocurre en tres instancias:
1. Se forma microrajaduras debido a los ciclos plásticos
de deformación
2. Las microrajaduras aumentan de tamaño y forman
rajaduras longitudinales
3. El material remanente no soporta la carga aplicada y
se fractura.
Propagación de una Fractura
• La fractura por fatiga
comienza en el punto
A.Se propaga en la zona
B y en la zona C la
fractura es muy rápida.

43
 Causas que causan la fatiga
• La falla por fatiga ocurre por la formación de rajaduras y su
propagación.
• Los cambios súbitos de áreas de sección
• Agujeros, ranuras, chaveteros, etc.
• Elementos que se deslizan unos sobre otros, ocasionan daños
concentrados bajo la superficie.
• Rodamientos, engranajes, levas, etc.
• Marcas, rasguños, marcas de herramientas, etc.
• Discontinuidades microscópicas del material.
• Impurezas, vacios, discontinuidades cristalinas del material y
la aleación.
 Ejemplo: leva de Pistón
III
• I: La fatiga se disparó cerca del centro de la
I leva debido a una discontinuidad
• II: La fatiga crece radialmente hacia el
exterior
• III: El material remanente no es suficiente
II para resistir la carga y se fractura

Nota:
La falla desarrollada por fatiga
en la parta interior de la leva
del pistón no fue posible verla
por inspección
Experimento para estimar la duración de un
material sometido a fatiga
Este método se basa en los resultados experimentales de un expécimen
sometido a cargas invertidas, cíclicas de flexión.

Los datos del experimento se clasifican en dos categorías:

•Ciclo bajo (< 103 ciclos) y ciclo alto (>103 ciclos)
•Vida finita (< 107 ciclos) y vida infinita (> 106 ciclos)

El espécimen se pule para

darle un acabado superficial con el objetivo de evitar
concentración del esfuerzo
Máquina de ensayo de fatiga
Resistencia a la fatiga de materiales
 Factores que modifican el límite de
resistencia Se’
El límite de resistencia a la fatiga de un componente se obtiene, al aplicar al límite de resistencia
obtenido en el test realizado con el mismo materiale, Se’, una serie de factores que lo modifican.

Se = ka kb kc kd ke kf Se’

Se = límite de resistencia a la fatiga del elemento mecánico

Se’= límite de resistencia a la fatiga de la muestra de viga rotatoria ka = factor de superficie
kb = factor de tamaño
kc = factor de carga
kd = factor de temperatura ke = factor de confiabilidad
kf = factor de efectos diversos
Límite de resistencia a la fatiga de una
probeta, Se’
 Factor de acabado superficial, ka
El acabado de la probeta afecta en la duración de la misma.

ka = aSut b
 Factor de tamaño, kb
Para barras redondas en flexión y torsión

Para barras redondas con cargas axiales no hay efecto, por lo tanto, kb= 1
 Factor de carga, kc

kc = 1 para carga flexionante

kc = 0.85 para carga axial
kc = 0.59 para carga torsional
 Factor de temperatura, kd
Para muchos materiales, la temperatura afecta al límite de fatiga

El valor de ST es el límite de resistencia a la temperatura de operación y

SRT es a la temperatura ambiente.
Factor por confiabilidad, ke
ke = 1 – 0.08 za
 Factor de efectos diversos, kf

Dentro de los efectos diversos se puede mencionar a la concentración

de esfuerzos.
Factor kt
Factor kt
 Concentración del esfuerzo
Para predecir el esfuerzo actual resultante debido a un cambio de
sección del material, se aplica un coeficiente de concentración de
esfuerzo al esfuerzo nominal.

σmax = Ktσ0

τmax = Ktsτ0
Donde,

σ0 = esfuerzo nominal
Kt = coeficiente teórico de concentración

τ0 = esfuerzo cortante nominal

Kts = coeficiente teórico de concentración

60
Características del factor de concentración de esfuerzo

• Está en función de la geometría o forma de la parte, no de su tamaño.

• Está en función del tipo de carga aplicada a la parte (axial, torsional,

flexionante)

• Está en función de la geometría específica de la ranura en una parte

• Siempre definida con respecto a un esfuerzo nominal particular.

• Se asume un comportamiento lineal y que el material es elástico,

homogéneo e isotrópico.
 Determinación del
factor Kt
Los factores de concentración de esfuerzo, asociados a una geometría y carga específica de una pieza se
puede derivar por medio de experimentación, análisis y métodos computacionales.

Métodos Experimentales:
Los métodos ópticos, como la fotoelasticidad, son muy útiles y muy utilizados en experimentos para
determinar la concentración de esfuerzos en puntos de las piezas.

Métodos Analíticos:
La teoría de elasticidad se puede utilizar para obtener los factores de concentración de esfuerzos
al analizar ciertas formas geométricas.

Métodos Computacionales:
Las técnicas del Método de Elementos Finitos proveen una herramienta poderosa y sin costo, para
el cálculo de estos factores.
Ejemplo:
Para la placa mostrada, la cual
está hecha del material ASTM 20,
calcule el punto crítico.

Asuma lo siguiente:
Los coeficientes de concentración de esfuerzos no interactúan entre ellos.

Solución:

Propiedad del material ASTM 20: Sut = 20 kpsi

Cálculo en el hombro:

63
Esfuerzo nominal:

Esfuerzo actual en el hombro:

Coeficiente de concentración de esfuerzo en el agujero:

Esfuerzo nominal en el agujero:

Esfuerzo en el agujero:
Ejemplo
Una placa con un agujero, esta hecha
con acero AISI 1018 rolado en frío. Tiene
un ancho (D) de 60 mm y espesor (t) 10
mm. El agujero tiene un diámetro de 12
mm. Si el factor de seguridad es de 1.8,
calcule la fuerza dinámica máxima que
se puede ejercer.

Características del material AISI 1018 rolado en frío.

66
 Cálculo del límite de fatiga
Se = ka kb kc kd ke kf Se’

ka = aSut b ka = 0.451(440)-0.265 = 0.899

De la ecuación 7.11, el efecto de tamaño es: kb=1

De la tabla, el efecto por carga axial es: kc=0.85
Cálculo de Kt
d/w = 12/60 = 0.2

Kt = 2.5

q=0.82
 Se = 0.899(1)(0.85)(221.8) = 169.5 MPa
Sección del agujero

Sección del hombro

Comparando las dos fuerzas Fa , se concluye que la fuerza de 21.6 kN

es la fuerza máxima que se puede ejercer en la pieza.
 Falla por fatiga
Introducción:

Para muchos materiales de ingeniería, un esfuerzo que

fluctúe entre dos valores en más dañino que un esfuerzo
constante. A diferencia de la falla para el espécimen
sometido a la prueba de tensión/compresión, la cual se
produce con deformaciones relativamente grandes, en este
caso la falla se presenta con deformaciones pequeñas y se
produce la rotura del espécimen.

70
Falla por fatiga

Falla por fatiga de un eje de

transmisión hecho de un
Acero AISI 4320. La falla
comienza en (B) la parte
más baja del chavetero y
termina en la pequeña zona
(C) con baja carga.
 Estimación de la resistencia a fatiga
Del diagrama de Esfuerzo-Ciclos, la región de ciclo
bajo se extiende desde cero hasta 1000 ciclos. En
esta región, el Sf es un poco menor que la resistencia
a tensión Sut. Algunos autores como Mischke
propone una expresión analítica que cumple con los
ciclos bajos y altos al aplicar parámetros de la
ecuación Manson-Coffin, conjuntamente con el
exponente m de la relación deformación-
endurecimiento.

La región de alto ciclo de fatiga se extiende desde los

1000 ciclos hasta 1x106 – 1x107 ciclos .
Ing. Fernando Castillo Balboa
72
Ecuación del esfuerzo de fatiga cíclico

Sf = aNb Donde:

Donde:

Para el caso de que se presente un esfuerzo alternante, Sf = a , por lo que

Donde N es el número de ciclos para la falla.

Diagrama de Goodman modificado
donde se muestra todas las
resistencias y los valores límites de
todos los componentes de esfuerzo
para un esfuerzo medio particular.
Criterios de falla por fatiga
• Soderberg:

• Goodman modificado:

• Gerber:

• ASME elíptico:

• Cedencia:
Factor de seguridad para la cada uno de los
criterios de falla por fatiga
• Soderberg:

• Goodman modificado:

• Gerber:

• ASME elíptico:

• Cedencia:
Diagrama de fatiga donde se muestran los diferentes
criterios de falla
Ejemplo:
En la figura, el eje A, que está hecho de acero AISI 1010 rolado en caliente, esta
soldado a un soporte fijo y se somete a una fuerza F igual y opuesta por medio del
eje B. Kt es 1.6 debido al filete de 3-mm. La longitud el eje A hasta la conexión con el
eje B es de 1 m. La carga F es cíclica y varía desde 0.5 a 2 kN.
Calcule:

a)El factor de seguridad del eje A para vida infinita, por medio del criterio de
Goodman
b) El factor de seguridad del eje A para vida infinita, por medio del criterio de Gerber.
c) La vida para fuerza cíclica de 2kN
Solución: ( La pieza está sometida a torsión)
De la tabla de propiedades del Acero AISI 1010 templado y estirado en caliente, se
extraen los valores siguientes: BHN > 200, y de la gráfica para torsión (entrando con
una muesca de 3 mm) , q = 1.

79
Continuación:

a) Solución con Goodman modificado para el factor de seguridad:

b) Solución con Gerber para el factor de seguridad:

Diagrama del problema
c) Fuerza cíclica de 2 kN

Como el factor de seguridad es menos que 1, se procede a calcular el

número de cíclos que dura la pieza antes de la falla
Para este parte del problema, se utiliza la ecuación 7.10 con unidades S.I. que
es la aproximación SAE para materiales con dureza BHn < 500

Donde

Se despeja N de la ecuación anterior.

 Uniones cubo
Para este punto deben investigas todo referente las distintas formas de fijar los
elementos mecánico, como podemos mencionar las chavetas entre otros