NEUMÁTICA

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PRINCIPIOS DEL CONTROL SECUENCIAL CON MANDOS BINARIOS

APLICADOS MEDIANTE UN CIRCUITO NEUMÁTICO

1º Se considera que se va a trabajar usando actuadores completos

Fig. No 1 Esquema de un actuador completo

Definición

Un actuador completo tiene dos entradas de carácter binario, una para activarlo, la otra para
desactivarlo

Un actuador completo tiene dos salidas de carácter binario, una para indicarnos que el actuador
está desactivado y la otra para indicarnos que el actuador está activado

Las cuatro señales mencionadas son señales binarias (solamente pueden tener dos estados)

Fig. No 2 Esquemas de un actuador completo

Nomenclatura genérica Representación genérica de un actuador completo

En esta figura se trata de un actuador neumático lineal de doble

efecto con regulación de amortiguamiento y con elemento
magnético interior para accionar sensores magnéticos

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2º Cuando se tiene una secuencia de operación de los actuadores, se debe separar por grupos
de tal manera que en cada grupo no se repita ningún actuador

Ejemplo

Si se tuviese la secuencia de actuación siguiente:

A+ B+ B- C+ C- A-
Nota:
Es necesario utilizar tres actuadores neumáticos con sus
respectivas válvulas reguladoras de caudal con antirretorno
Fig. No 3 Esquemas de un actuador completo
Provistos de reguladores de caudal con antirretorno
A0 A1 B0 B1 C0 C1

A B C

Entonces la secuencia se debe separar en grupos de tal manera que en cada grupo no se repita
un actuador:

/ A+ B+ /B- C+ / C- A-
3º A cada grupo se le va a considerar como una memoria (que tiene dos estados) y se le va
asignar un nombre

Ejm

/ A+ B+ /B- C+ / C- A-
S1 S2 S3

Fig. No 4 Representación de las líneas fuente

S1
S2
S3

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4º Se considera que el orden de activación de las memorias (S1, S2, S3) es de tal manera que
se forme un lazo

Fig. No 5 Representación de la activación de memorias

(S1, S2 y S3) en forma de lazo

5º Para identificar que ha acabado la secuencia completa, es necesario que la señal del término
del proceso se active y además que la última memoria S esté activa

Ejemplo

/ A+ B+/ B- C+ /C- A- (a0)

S1 S2 S3

6º Para que arranque la secuencia, es decir se active S1, se necesita lo siguiente:

a) Dar una señal de arranque (M)
b) Tiene que estar activo el último grupo (S3)
c) Se tiene que poder identificar que ha acabado el proceso. En el ejemplo se va a saber
que el proceso ha acabado cuando a0 esté activado
Ejemplo:
S1  M y S3 y a0
Fig. No 6 Configuración del arreglo para conformar la señal habilitadora E!
que activa la línea fuente S1

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7º Hay actuaciones directas en el proceso.
Una actuación directa es la que se produce inmediatamente después de haber activado una
memoria Sn (o una línea fuente)

Ejemplo:
A+ es activación directa porque se activa inmediatamente después de activarse S1
B- es activación directa porque se activa inmediatamente después de activarse S2
C- es activación directa porque se activa inmediatamente después de activarse S3

Fig. No 7 Representación de las activaciones directas

A0 A1 B0 B1 C0 C1

A B C

S1
S2
S3

8º Por lo general en el proceso hay actuaciones dependientes

Ejemplo:

B+ es una actuación dependiente porque depende de la activación de S1 y a1

C+ es una actuación dependiente porque depende de la activación de S2 y b0
A- es una actuación dependiente porque depende de la activación de S3 y c0

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Fig. No 8 Representación de las activaciones dependientes

9º Para que se active una memoria (Sn) que no es la primera se debe cumplir lo siguiente:
a) Que la memoria anterior (Sn-1) esté activa
b) Que el proceso anterior esté concluido

Fig. No 9 Representación de activaciones de las

memorias posteriores a la primera

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Fig. No 10 Circuito neumático completo

A0 A1 B0 B1 C0 C1

A B C

2 2 2

C0 A1 B0

S1 1 3 1 3 1 3

S2
S3

E2 4 2

2
1 3
B1
1 3 4 2
2
E1 E3
1 1
2
1 3

2 2 C1
M 1 3
A0
1 3 1 3
2

1 3

10º Sólo una memoria (S1, S2 o S3) puede estar activada a la vez. Esto quiere decir que cuando
se activa la memoria Sn se debe desactivar la memoria Sn-1

Tabla No 1 Memorias que desactivan las memorias anteriores

Cuando S1 se activa se desactiva S3 S1 On S2 off S3 off

Cuando S2 se activa se desactiva S1 S1 off S2 on S3 off

Cuando S3 se activa se desactiva S2 S1 off S2 off S3 on

Notar que sólo una memoria está activada a la vez

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