Está en la página 1de 40

ÍNDICE DE CONTENIDO

INTRODUCCIÓN...................................................................................2
DESARROLLO......................................................................................3
Estática..................................................................................................................3
Fuerza....................................................................................................................4
Fuerza Normal...................................................................................................6
Fuerza de Rozamiento......................................................................................7
Fuerza Peso y Centro de Gravedad.................................................................8
Axiomas de la Estática..........................................................................................9
Axioma 1..........................................................................................................10
Axioma 2..........................................................................................................10
Axioma 3..........................................................................................................12
Axioma 4..........................................................................................................13
Axioma 5..........................................................................................................13
Fuerza Resultante...............................................................................................14
Resultante de fuerzas concurrentes...............................................................15
Equilibrio de una partícula...................................................................................17
Equilibrio de un Cuerpo Rígido............................................................................19
Cuerpos Rígidos..............................................................................................19
Momento de una Fuerza.................................................................................20
Teorema de Varignon......................................................................................22
Condiciones de Equilibrio de un Cuerpo Rígido.............................................23
Apoyos.................................................................................................................24
Apoyo Simple..................................................................................................25
Articulación......................................................................................................26
Empotramiento................................................................................................27
Problemas de Aplicación.....................................................................................28
CONCLUSIONES................................................................................35
REFERENCIAS...................................................................................37
FADA – UNA Estática

ESTÁTICA
1. INTRODUCCIÓN

La Estática, como una de las ramas de la Física, tiene una importancia

crucial en la formación del profesional de la arquitectura. Su estudio y acabada

comprensión permiten al futuro arquitecto combinar de forma equilibrada los

conceptos de estética, propios de la carrera, con los criterios técnicos del análisis

estructural necesarios para que toda obra pueda ser llevada a cabo con seguridad.

En este marco, la asignatura Física Aplicada, da el primer vistazo técnico al

estudiante de la Carrera de Arquitectura e inicia el desarrollo de sus contenidos

con un estudio introductorio de la Estática. El presente trabajo pretende ser un

material de estudio para los estudiantes de la cátedra que, con un lenguaje

asequible para ellos, pero sin perder el rigor científico, pueda brindarles las bases

necesarias para el logro de sus metas académicas.

En este sentido, se presentarán los contenidos propios de la asignatura

contemplados en el programa de estudio; asimismo, se desarrollarán algunos

tópicos más allá del alcance de la cátedra de tal forma que el estudiante que

pretenda ir más allá tenga los recursos necesarios para iniciar su estudio.

En general, se introducirán los conceptos fundamentales y las ecuaciones

que los sustenten y, al final del trabajo, se propondrán problemas de aplicación

Prof. MSc. Carlos Daniel González 2/40


FADA – UNA Estática

con los cuales el estudiante podrá verificar su efectiva aprehensión de los

contenidos previamente expuestos.

Prof. MSc. Carlos Daniel González 3/40


FADA – UNA Estática

2. DESARROLLO

2.1. Estática

La Mecánica es una parte de la física cuyo objeto es la resolución de todos

los problemas relacionados con el estudio del movimiento y del equilibrio de los

cuerpos materiales y de las interacciones que se manifiestan entre los cuerpos

durante este proceso; de esta manera, busca la formulación de las leyes

generales del movimiento y del equilibrio de los cuerpos.

El nacimiento y el desarrollo de la mecánica están íntimamente

relacionados con el avance de las fuerzas productivas de la sociedad y con el nivel

de producción de la misma. El término mecánica fue utilizado por primera vez por

Aristóteles en el sentido de que puede ser traducido a nuestro lenguaje como

construcción. Las primeras argumentaciones las presenta Arquímedes, pero

formalmente se inicia entre los siglos XV y XVI con los estudios de Galileo Galilei y

las obras de Isaac Newton, desarrollándose posteriormente con D'Alambert y

Lagrange.

Dependiendo del tipo de problemas que estudia, la mecánica se subdivide

en Estática, Cinemática y Dinámica, siendo la Estática la rama de la misma que

estudia las condiciones que deben cumplir los sistemas materiales para

permanecer en equilibrio, entendiéndose que el mismo está equilibrado cuando su

aceleración es nula.

Prof. MSc. Carlos Daniel González 4/40


FADA – UNA Estática

Para este estudio, previamente se analizarán algunos conceptos físicos y

matemáticos, tales como: las fuerzas y sus tipos y el momento en que se generan

estas fuerzas.

2.2. Fuerza

El equilibrio de un sistema depende de las interacciones que el mismo

tenga con otros sistemas. La magnitud física que expresa estas interacciones se

denomina Fuerza y es la causante del movimiento de traslación de un sistema y/o

de una deformación del mismo.

La fuerza es pues una magnitud física de línea de acción

carácter vectorial, es decir, para lograr su completa

descripción necesita un módulo, una dirección, un o


ul
sentido
ód

sentido y un punto de aplicación, estos elementos se


m

ilustran mejor en la figura 1. q = dirección

Así pues, geométricamente, el módulo de la

fuerza está dado por la longitud del segmento punto de aplicación

orientado que la representa, la dirección por el Figura 1: Representación


gráfica de una fuerza
ángulo que forma la recta que la contiene con

relación a un eje de referencia, su línea de acción por la misma recta, el punto de

aplicación es el origen y el sentido por la punta de flecha en el extremo del

Prof. MSc. Carlos Daniel González 5/40


FADA – UNA Estática

segmento; en este material, cuando se haga referencia a todos estos elementos

se representará a la fuerza con una letra y una flecha encima, como sigue: ⃗
F ;y

cuando solo se desee hablar del módulo de la misma con la misma letra sin flecha,

así: F.

La unidad de medida de la fuerza en el sistema internacional es el newton,

representado por N, sin embargo el arquitecto debe conocer otras unidades

corrientemente utilizadas en textos técnicos y tablas de igual característica, entre

las más utilizadas se encuentran el kilogramo fuerza (kgf) y la dina (dyn), la

relación entre estas tres unidades es como sigue:

1 kgf = 9,8 N = 980665 dyn (1)

Las fuerzas pueden clasificarse de diversos modos dependiendo del criterio

que se utilice para ello, para los fines de este trabajo se las clasifica en fuerzas de

contacto y fuerzas de campo. Entre las de contacto, que son las de mayor

importancia en el estudio de la estática, se encuentran la diversas reacciones al

contacto entre superficies y la fuerza de rozamiento; entre las fuerzas de campo

se hallan la fuerza peso (de gran importancia en la estática), la fuerza

electrostática, la fuerza magnética, la fuerza electromagnética (o de Lorentz) entre

otras más.

Prof. MSc. Carlos Daniel González 6/40


FADA – UNA Estática

2.2.1. Fuerza Normal

La fuerza normal, también conocida como fuerza de reacción, es una de las

fuerzas de mayor importancia en la estática; surge como una consecuencia de la

Tercera Ley de Newton o Ley de Acción y Reacción, cuyo enunciado afirma que a

toda acción corresponde una reacción de igual intensidad, igual dirección pero de

sentido contrario; de esta manera cuando un cuerpo entra en contacto con otro,

entre ellos, en las superficies de contacto, entra a actuar un par de fuerzas, el par

acción-reacción, estas fuerzas tienen la característica de ser siempre

perpendiculares a estas superficies de contacto, por esa razón reciben el nombre

de fuerza normal.

Demás está decir que cuando no existe el contacto no existe la reacción,

por ende para que estas fuerzas existan deben siempre estar dos cuerpos en

contacto, ejemplos de estas fuerzas podemos ver en las patas de las mesas con el

suelo, en las fuerzas en las vigas y columnas que sostienen una construcción, en

las bisagras de una puerta o ventana, en pasadores y muchos otros casos

relacionados con la arquitectura.

Figura 2: Ejemplos de fuerza de reacción

Prof. MSc. Carlos Daniel González 7/40


FADA – UNA Estática

2.2.2. Fuerza de Rozamiento

La fuerza de rozamiento, también denominada fuerza de fricción, es otra de

las fuerzas de contacto de suma importancia, existen dos tipos: la fuerza de

rozamiento estática y la fuerza de rozamiento dinámica; en este caso se centrará

nuestra la atención en la primera.

La fuerza de rozamiento, como en el caso de la fuerza normal, es una

interacción que surge entre dos superficies en contacto, pero, a diferencia de la

fuerza de reacción, es paralela a dichas superficies, es causada por las

imperfecciones en las superficies y tiene la singularidad de siempre oponerse al

movimiento relativo de dichas superficies.

La fuerza de rozamiento estática se produce entre dos superficies en

contacto entre las cuales aún no hay movimiento relativo, tiene un módulo que

varía entre 0, cuando ningún agente trata de crear el movimiento relativo entre las

superficies en contacto y un valor máximo dado por la siguiente ecuación:

Frem=μ e N (2)

donde µe es un coeficiente adimensional denominado coeficiente de rozamiento

estático, este coeficiente es determinado experimentalmente y se halla en diversas

tablas técnicas. El coeficiente de rozamiento debe ser determinado para cada par

de superficies ya que varía de par en par, por ejemplo tiene un valor para madera-

concreto, otro para concreto-concreto, otro para concreto-ladrillo, otro para ladrillo-

Prof. MSc. Carlos Daniel González 8/40


FADA – UNA Estática

madera; para nuestro manejo podemos afirmar que este valor es independiente

del tamaño de las superficies y solo depende del estado de las mismas.

El valor arrojado por la ecuación (2) es el caso límite y se da cuando las

superficies están a punto de entrar en movimiento relativo, situación que

técnicamente se denomina inminencia de movimiento, condición que debe ser

utilizada en la resolución de los problemas de estática.

2.2.3. Fuerza Peso y Centro de Gravedad

El peso de un cuerpo es la fuerza con la cual la Tierra lo atrae, tiene su

origen en la Ley de la Gravitación Universal y está estrechamente relacionado con

la masa del mismo mediante la ecuación:


P=m ⃗
g (3)

donde g es la aceleración de la gravedad y se supondrá que tiene un valor

constante e igual a g = 9,8 m/s 2, por esto también se supone que el peso de un

cuerpo es constante sobre la superficie de la Tierra.

La fuerza peso de un sistema tiene su punto de acción en un lugar

denominado Centro de Gravedad del mismo, este es un punto imaginario que para

cuerpos homogéneos y de geometría definida se ubica en el centro geométrico del

mismo, de cualquier manera, es posible calcular la posición del mismo.

Para sistemas discretos (compuestos por partículas separadas) la posición

Prof. MSc. Carlos Daniel González 9/40


FADA – UNA Estática

del centro de gravedad está dada por las ecuaciones:


n n n

∑ pi xi ∑ pi yi ∑ pi z i
i=1 i=1
x CG = n
y CG = n
z CG= i=1n (4)
∑ pi ∑ pi ∑ pi
i=1 i=1 i=1

donde xCG, yCG y zCG son las coordenadas del centro de gravedad del sistema

formado por n partículas, cada una de las cuales tienen un peso p i y se hallan en

los puntos de coordenadas xi, yi y zi.

En el caso de que el sistema sea continuo (cuerpos) las ecuaciones ( 4 )

deben ser reemplazadas por:

1 1 1
x CG =
P
∫ x dp y CG =
P
∫ y dp z CG=
P
∫ z dp (5)

2.3. Axiomas de la Estática

Un axioma es una afirmación inicial cuyo valor de verdad es evidente y que

se acepta sin demostración alguna, en ese sentido la estática basa sus leyes y

principios en algunos axiomas o principios fundamentales. Dependiendo del texto

consultado, el número de axiomas varía; sin embargo, esto se debe nada más a

que en muchos casos dos, o más axiomas son fusionados. En este trabajo se

presentan cinco. Estos principios son el resultado de las generalizaciones de

numerosos experimentos y observaciones que han sido confirmados una y otra

vez.

Prof. MSc. Carlos Daniel González 10/40


FADA – UNA Estática

Axioma 1: si dos fuerzas actúan sobre un cuerpo F⃗1

rígido libre, este puede permanecer en equilibrio F⃗2

solamente cuando los módulos de estas fuerzas F⃗1=−F⃗2

son iguales y ellas están dirigidas en sentidos Figura 3: Axioma 1

opuestos a lo largo de una misma recta.

De esta manera; se define, al par de fuerzas sobre una misma línea de

acción, como el sistema en equilibrio más sencillo que existe.

Axioma 2: La acción de un sistema de fuerzas sobre un cuerpo rígido no se

modificará si se le agrega o se le quita un sistema de fuerzas en equilibrio.

F⃗1 F⃗1 F⃗4 =−F⃗5


F⃗2 F⃗2

F⃗5 F⃗4

F⃗3 F⃗3

Figura 4: Axioma 2, el sistema de la derecha es


equivalente al de la izquierda

Los axiomas 1 y 2 en muchos casos son fusionados en uno solo, llamado

principio de transmisibilidad de fuerzas, enunciado de la siguiente manera: las

condiciones de equilibrio o movimiento de un cuerpo rígido permanecerán

inalteradas si una fuerza que actúa en un punto del cuerpo se sustituye por otra

Prof. MSc. Carlos Daniel González 11/40


FADA – UNA Estática

fuerza de igual módulo, igual dirección, igual sentido pero con un punto de acción

diferente, siempre y cuando este se halle sobre la misma línea de acción que la

fuerza original.

En la figura 5 se puede ver cómo esto acontece. En el sistema de la

izquierda la fuerza F⃗1 actúa en el punto A; en el dibujo del medio podemos ver

que se introduce, en los puntos B y C, un par de fuerzas, que de acuerdo con el

axioma 1 se encuentran en equilibrio, ellas son F⃗2 y F⃗3 , por el axioma 2 este

par de fuerzas no altera la condición general del sistema. Teniendo en cuenta el

axioma 1, las fuerzas F⃗1 y F⃗3 están en equilibrio y por imperio del axioma 2

podemos eliminarlas sin alterar el equilibrio, quedando solo la fuerza aplicada en

B, como F⃗1=F⃗2 podemos concluir que la fuerza F⃗1 puede ser aplicada

indistintamente en A o B sin alterar el equilibrio del sistema, tal cual lo propone el

principio de transmisibilidad de fuerzas.

F⃗1 F⃗1=F⃗2 =−F⃗3 F⃗1

A A

B
B
F⃗2 F⃗1
F⃗3 C

Figura 5: Los tres sistemas son equivalentes, principio de trasnmisibilidad de fuerzas

Prof. MSc. Carlos Daniel González 12/40


FADA – UNA Estática

Axioma 3: también llamado axioma del paralelogramo de fuerzas que reza

así: dos fuerzas aplicadas a un cuerpo en un punto (fuerzas concurrentes)

tienen una resultante aplicada en el mismo punto y representada por la

diagonal del paralelogramo construido por estas fuerzas como lados. Esto

se puede apreciar gráficamente en la figura 6.

El vector ⃗ constituye la resultante del sistema de fuerzas


R F⃗1 y F⃗2 y

el axioma constituye uno de los métodos gráficos más sencillos y útiles para

encontrar la suma de dos vectores concurrentes.

El vector ⃗ definido como:


R

⃗ F⃗1 + F⃗2
R= (6)

sustituye al sistema formado por F⃗1 y F⃗2 y tiene el mismo efecto que las

fuerzas combinadas, como se puede apreciar en la figura 6.


R ⃗
R

F⃗2 F⃗1 F⃗2 F⃗1

Figura 6: Los tres sistemas son equivalentes, axioma 3

En este caso es posible determinar el módulo del vector ⃗ mediante:


R

R=√ F21 + F22+ 2F1 F2 cos θ (7)

Prof. MSc. Carlos Daniel González 13/40


FADA – UNA Estática

donde  es el ángulo entre los vectores F⃗1 y F⃗2 .

Así también la dirección del vector ⃗


R se puede hallar mediante:

R F1 F2
= = (8)
senθ sen α senβ

donde  es el ángulo entre los vectores ⃗


R y F⃗2 y  es el ángulo entre los


vectores R y F⃗1 .

La ecuación ( 7 ) constituye una adaptación del conocido teorema del

coseno y la ecuación ( 8 ) la del teorema del seno, ambos estudiados en cursos

elementales de trigonometría.

Axioma 4: toda acción de un cuerpo material sobre otro trae consigo, por

parte de este último, una reacción de la misma magnitud pero de sentido

opuesto.

Este axioma es la tercera ley de Newton que ya discutimos en el apartado

2.2.1. por lo que ya no se hará en esta ocasión.

Axioma 5: en condiciones de equilibrio, las fuerzas que actúan sobre todo

cuerpo deformable satisfacen las mismas condiciones que en el caso de un

cuerpo rígido.

Este último axioma permite tratar los problemas de elasticidad en los que se

Prof. MSc. Carlos Daniel González 14/40


FADA – UNA Estática

consideran la deformación de los cuerpos, como si se trataran de cuerpos rígidos;

en el presente trabajo no será de mayor utilidad, pero servirá de base para los

posteriores.

De esta manera se concluye el estudio de los principios o axiomas de la

estática, como se mencionó al principio constituyen la base para la formulación de

las leyes que la rigen.

2.4. Fuerza Resultante

Cuando sobre un cuerpo actúa un sistema de fuerzas, estas producen en él

un determinado efecto, ahora bien, en muchos casos, todo ese sistema de fuerzas

puede ser reemplazado por una sola fuerza que produzca sobre el cuerpo el

mismo efecto que el sistema de fuerzas, dicha fuerza se denomina fuerza

resultante.

F⃗1
F⃗2 ⃗
R

F⃗3

F⃗5

F⃗4

Figura 7: Fuerza Resultante, ambos sistemas son equivalentes

Prof. MSc. Carlos Daniel González 15/40


FADA – UNA Estática

Es importante entender que no siempre es posible encontrar una resultante,

tal cual fue definida con anterioridad, es decir; no siempre es posible reemplazar

un sistema de fuerzas con una única fuerza que tenga el mismo efecto que el

sistema.

A continuación se desarrollará un formalismo matemático que

posteriormente permitirá, en los casos en los cuales sea posible, determinar la

fuerza resultante de un sistema.

2.4.1. Resultante de fuerzas concurrentes

Si bien las ecuaciones ( 7 ) y ( 8 ) permiten calcular la suma de un par de

fuerzas concurrentes, es muy probable que un sistema de interés práctico tenga

más de una fuerza actuante, por ende es necesario el desarrollo de un formalismo

matemático que permita sumar más de dos fuerzas, este método se denomina: el

método de las componentes.

Cualquier vector puede ser representado en un plano cartesiano haciendo

que su origen coincida con el origen del plano cartesiano, asimismo este tendrá

sobre cada uno de los ejes una proyección, las cuales son llamadas componentes

cartesianas del vector.

En la figura 8 el vector ⃗
F representado en dos dimensiones tiene dos

componentes, denominadas Fx y Fy , las relaciones matemáticas entre estos

Prof. MSc. Carlos Daniel González 16/40


FADA – UNA Estática

elementos están representadas en las siguientes ecuaciones:

F=√ F2x+ F2y (9)

Fx =Fcos θ ( 10 )

Fy=F sen θ ( 11 )

θ=tg−1
( ) Fy
Fx
( 12 )

Todas estas ecuaciones pueden ser fácilmente deducidas a partir del

análisis trigonométrico de la figura 8.

Fy


F F
Fy

q q
Fx x Fx

Figura 8: Componentes cartesianas de un vector

De esta manera, se tiene un sistema de fuerzas, como el mostrado en la

figura 9 y
F⃗2
F⃗1

x
F⃗4

F⃗3

Figura 9: Sistema de varias


fuerzas

se puede calcular con las ecuaciones ( 10 ) y ( 11 ) las componentes cartesianas

Prof. MSc. Carlos Daniel González 17/40


FADA – UNA Estática

de cada una de ellas, así también se define la suma de dichos vectores de la

siguiente manera:
n
⃗ F⃗1 + F⃗2+ F⃗3 + ⋯+ F⃗n =∑ F
R= ⃗i ( 13 )
i=1

y notamos que el vector ⃗ también tiene componentes cartesianas


R Rx y

Ry se puede deducir que estas componentes se calculan mediante:

n
Rx =F1x + F2x+ F3x + ⋯+ Fnx =∑ Fix ( 14 )
i=1

n
Ry =F1y+ F 2y+ F3y + ⋯+ Fny =∑ Fiy ( 15 )
i=1

como así también

R= √ R2x+ R2y ( 16 )

Para el caso de un sistema de fuerzas coplanares y concurrentes, como el

mostrado en la figura 9, la ecuación ( 15 ) define a la fuerza resultante del sistema

y las ecuaciones ( 14 ), ( 15 ) y ( 16 ) permiten calcularla.

2.5. Equilibrio de una partícula

En el contexto en el cual se va a trabajar, una partícula estará definida

como un cuerpo cuyas dimensiones no tienen relevancia para la solución del

problema a resolver, esto en general sucede cuando todas las fuerzas que actúan

sobre el mismo son concurrentes y se puede suponer que ellas actúan en su

Prof. MSc. Carlos Daniel González 18/40


FADA – UNA Estática

centro de gravedad. Geométricamente una partícula es representada por un

punto, el cual solo admite movimiento de traslación; por ende para encontrar las

condiciones que deben cumplirse para que una partícula se encuentre en

equilibrio son las dadas por el equilibrio de traslación.

Es importante recordar que el equilibrio de un sistema implica que este no

se encuentre acelerado, en tal sentido es bueno notar que de las Leyes de la

Mecánica la que permite hacer el estudio de las aceleraciones en cuanto al

movimiento de traslación es la Segunda Ley de Newton; esta afirma que la

aceleración que adquiere una partícula es causada por la fuerza resultante que

sobre ella actúa, esto en ecuaciones implica que:


n

∑ F⃗i=R=m
⃗ ⃗
a ( 17 )
i

de esta manera, si se precisa que una partícula se encuentre en equilibrio se debe

forzar que su aceleración sea nula, lo cual conduce a la siguiente condición:


n

∑ F⃗i=R=0
⃗ ( 18 )
i

esta ecuación constituye la condición necesaria y suficiente para asegurar el

equilibrio de una partícula y generalmente es llamada Primera Condición de

Equilibrio.

Prof. MSc. Carlos Daniel González 19/40


FADA – UNA Estática

Si se tiene en cuenta las ecuaciones ( 14 ) y ( 15 ) la condición dada por la

ecuación ( 18 ) se transforma en:


n

∑ Fix =0 ( 19 )
i=1

∑ Fiy =0 ( 20 )
i=1

que es la forma usual de utilizar la primera condición de equilibrio en problemas de

equilibrio en sistemas de fuerzas de dos dimensiones.

Una partícula que cumple con la condición dada por ( 18 ) se halla en

equilibrio y se acostumbra decir que es una partícula libre.

2.6. Equilibrio de un Cuerpo Rígido

2.6.1. Cuerpos Rígidos

Un cuerpo rígido es un sistema ideal, compuesto por un número infinito de

partículas en el cual se considera que la distancia entre las partículas que

componen al sistema no varía.

Definido el sistema de esta manera hace que el cuerpo rígido no pueda ser

deformado, debiendo considerar que su tamaño y forma no son alterados al tratar

los problemas.

Como bien lo dijimos, un cuerpo rígido es un sistema ideal, en la práctica no

existe tal sistema ya que todos los cuerpos son en cierta medida elásticos y su

Prof. MSc. Carlos Daniel González 20/40


FADA – UNA Estática

forma y tamaño, en mayor o menor medida, son alterados por la acción de las

fuerzas que sobre ellos actúan, la consideración de estas alteraciones son el

objeto de estudio de otra rama de la física llamada Mecánica de Materiales.

2.6.2. Momento de una Fuerza

A diferencia de una partícula que solo admite movimiento de traslación, un

cuerpo rígido cuya dimensión es relevante en la solución de un problema admite

movimiento de traslación y de rotación, en ese sentido es bueno introducir una

nueva magnitud física, la causante de la rotación de los cuerpos, el momento de

una fuerza o torque.

El momento de una fuerza, es una magnitud física, de carácter vectorial, es

el causante de la rotación de los cuerpos y matemáticamente se define como

sigue.

En la figura 10 se ve un cuerpo y sobre



F
⃗ O r⃗O
ese cuerpo actúa la fuerza F que generará, θ

con relación al punto O, un momento que hará al b

cuerpo girar con relación a O, para la definición


Figura 10: Momento de una fuerza

de este momento definimos al vector ⃗r O que

tiene su origen en O y su extremo en el punto de aplicación de ⃗


F , de esta

manera el momento de la fuerza ⃗


F con relación a O será el vector con las

Prof. MSc. Carlos Daniel González 21/40


FADA – UNA Estática

siguientes características.

El módulo estará dado por:

M=F r O senθ ( 21 )

o alternativamente por:

M=F b ( 22 )

donde el ángulo  es el comprendido entre la línea de acción de ⃗


F ⃗r O y y la

distancia b, llamada brazo de palanca, es la distancia entre el punto O y la línea de

acción de ⃗
F . En general su unidades de medida provienen del producto entre

una fuerza y una distancia, por ejemplo en el sistema internacional se lo mide en

Nm.

La dirección del vector ⃗ será perpendicular al plano que contiene a


M ⃗
F

y ⃗r O su sentido estará dado por la regla de la mano derecha, es decir,

suponiendo que el plano que contiene a ⃗


F y ⃗r O , sea el papel donde está

impreso el presente trabajo, el vector ⃗ estará saliendo del papel si hace girar
M

al cuerpo en el sentido contrario a las manecillas de reloj y entrando al papel en

caso contrario, en algunos textos se dice que el momento es positivo en el primer

caso y negativo en el segundo.

Una manera más elegante de resumir todo lo dicho en los párrafos

anteriores es mediante el producto vectorial de vectores, este producto esta

definido como sigue:

Prof. MSc. Carlos Daniel González 22/40


FADA – UNA Estática

∣ ∣
̂i ̂j k̂
⃗ ⃗r ×⃗
M= O F= r Ox r Oy r Oz ( 23 )
Fx F y Fz

2.6.3. Teorema de Varignon

Este teorema puede ser utilizado para ⃗


F2

F3

calcular el momento de una fuerza resultante, su F1


F4

rO
enunciado es como sigue: el momento con
O

respecto a un punto dado O de la resultante de ⃗


F5 ⃗
F6

varias fuerzas concurrentes es igual a la suma de


Figura 11: Teorema de Varignon
los momentos de las distintas fuerzas con respecto

al mismo punto O.

Entonces si se tiene un sistema de fuerzas concurrentes, como el que se

muestra en la figura 11, el momento de la resultante del sistema de fuerzas es

dado por:

⃗ O ( R)=
M ⃗ M ⃗ O(F
⃗ 1 )+ M
⃗ O( F
⃗ 2 )+ M
⃗ O( F
⃗ 3 )+ ⋯+ M
⃗ O (⃗
Fn ) ( 24 )

2.6.4. Condiciones de Equilibrio de un Cuerpo Rígido

Ya se está en condiciones de determinar las condiciones que deben

cumplirse para que un cuerpo rígido se encuentre en equilibrio. Así pues, se

supone que sobre un determinado cuerpo, como el mostrado en la figura 12, actúa

Prof. MSc. Carlos Daniel González 23/40


FADA – UNA Estática

un sistema de fuerzas, este sistema puede hacer que el cuerpo se traslade por

acción directa de las fuerzas, y también puede hacer que el cuerpo rote alrededor

de algún punto por acción de los momentos de dichas fuerzas; así pues si se

quiere que el mencionado cuerpo esté en completo equilibrio se debe asegurar

evitar tanto el movimiento de traslación como el movimiento de rotación.


F3 ⃗
F2


F1


F4 O


F5


F6

Figura 12: Equilibrio de un Cuerpo Rígido

Así pues, si se necesita evitar que el cuerpo se traslade es necesario que

esté sometido a la primera condición de equilibrio, es decir sobre él debe darse

que:
n

∑ F⃗i=R=0
⃗ ( 18 )
i

o que es lo mismo:
n

∑ Fix =0 ( 19 )
i=1

∑ Fiy =0 ( 20 )
i=1

Prof. MSc. Carlos Daniel González 24/40


FADA – UNA Estática

con estas condiciones se asegura el equilibrio de traslación.

Por otro lado, si se quiere asegurar que el cuerpo no rote se debe imponer

que la suma de los momentos, con relación a cualquier punto, debe ser igual a

cero, es decir:
n

∑ M⃗ i =0 ( 25 )
i=1

esta última ecuación es muchas veces denominada Segunda Condición de

Equilibrio, y su función es asegurar el equilibrio rotacional.

De esta manera, para que un cuerpo rígido esté en equilibrio, sobre él

deben cumplirse simultáneamente la Primera Condición de Equilibrio y a Segunda

Condición de Equilibrio.

2.7. Apoyos

Los apoyos son elementos de sujeción introducidos en las estructuras a fin

de evitar el movimiento de las mismas de manera parcial o total, en una forma

más elegante se diría que estos elementos logran disminuir total o parcialmente

los grados de libertad de una determinada estructura.

Existen tres tipos básicos de apoyos: el simple, la articulación y el

empotramiento o apoyo fijo, a continuación se verá brevemente cada uno de ellos.

Prof. MSc. Carlos Daniel González 25/40


FADA – UNA Estática

2.7.1. Apoyo Simple

Este tipo de apoyo es capaz de impedir el movimiento en una sola

dirección, lo cual significa que disminuye los grados de libertad en uno. Es capaz

de ejercer fuerza únicamente en la dirección perpendicular a la superficie de

contacto (fuerza normal).

El apoyo simple es representado por el dibujo de la izquierda mostrado en

la figura 13, y la fuerza que ejerce es mostrada en el dibujo de la derecha de la

misma figura.

Figura 13: Apoyo Simple

Elementos de uso común que representan ejemplos de apoyos simples son:

rodillos, balancines, superficies sin rozamiento, eslabones, bielas, cables cortos,

collarines.

Prof. MSc. Carlos Daniel González 26/40


FADA – UNA Estática

2.7.2. Articulación

Es el segundo tipo de apoyo estudiado. Es capaz de impedir el movimiento

de traslación de los cuerpos pues solo permite la rotación alrededor de un eje, el

eje de la articulación; afirmándose entonces que disminuye los grados de libertad

de la estructura en dos.

Una articulación ejerce una fuerza no perpendicular a la superficie de

contacto, la cual muchas veces es descompuesta en dos componentes, una

horizontal y otra vertical, como se muestra en la figura 14. En general es

representada por el dibujo de la izquierda de la misma figura.

Figura 14: Articulación

Elementos de uso común que representan ejemplos de apoyos simples son:

pernos en orificios ajustados, articulaciones, bisagras, superficies rugosas.

Prof. MSc. Carlos Daniel González 27/40


FADA – UNA Estática

2.7.3. Empotramiento

Es el último tipo de apoyo, también denominado apoyo fijo, impide todo tipo

de movimiento restringiendo los tres grados de libertad de la estructura.

Es capaz de ejercer una fuerza que impide el movimiento de traslación y un

momento a fin de evitar el movimiento de rotación.

Se simboliza usualmente con el dibujo de la izquierda de la figura 15 y la

fuerza y los momentos que ejerce son mostrados en el dibujo de la derecha.

Figura 15: Empotramiento

Estructuras soldadas, hormigonadas, clavadas, sujetas rígidamente

mediante tuercas y bulones son ejemplos comunes de este tipo de apoyos.

Prof. MSc. Carlos Daniel González 28/40


FADA – UNA Estática

2.8. Problemas de Aplicación

1. Una lámpara de 42,6 kg de masa cuelga de unos alambres como se indica

en la figura 16. Determine la tensión en cada uno de los alambres que la

sostienen.

60° 30°

Figura 16: Problema 1

2. Determine las tensiones y masas desconocidas de los sistemas en

equilibrio que se representan en la figura 17.

60° 60 ° 60°
T1
T3
60N 80N 60 °
T1
T2 60°
T2 m
T2
m T1
m 6 kg

Figura 17: Problema 2

Prof. MSc. Carlos Daniel González 29/40


FADA – UNA Estática

3. Si las porciones AC y BC del cable ACB, de la figura 18, deben ser iguales,

determine la longitud mínima que deben tener el cable para soportar la

carga mostrada, sabiendo que la tensión en este no puede superar los 870

N.

A B

AB=3,6 m C

1200 N

Figura 18: Problema 3

4. Los cuatro elementos de madera que se muestran en la figura 19 están

unidos a una placa de metal y se encuentran en equilibrio sometidos a la

acción de cuatro fuerzas. Si FA = 2,3 kN y FB = 2,1 kN determine las

magnitudes de las otras dos fuerzas.

FA FB

30° 30°

45° 45°

FC
FD

Figura 19: Problema 4

Prof. MSc. Carlos Daniel González 30/40


FADA – UNA Estática

5. Juan y Betina trasportan un bloque de 60 kg sobre una tabla de 4 m de

longitud y 10 kg de masa. Como Juan pasa la mayor parte de su tiempo

leyendo libros mientras Betina practica en el gimnasio, sitúan el bloque a

2,5 m de Juan y a 1,5 m de Betina. Determine la fuerza ejercida por cada

uno para transportar el bloque.

6. Un obrero de construcción utiliza una tabla de 1 m de longitud como

palanca para levantar una piedra. El punto de apoyo de la palanca se

encuentra a 10 cm de uno de los extremos de la tabla, del extremo en

contacto con la piedra. Si el obrero ejerce una fuerza vertical de 600 N

determine el peso de la piedra.

7. Un peso de 80 N está soportado mediante un cable unido a una barra que

está soportada por una articulación en A, como se muestra en la figura 20.

La barra está sujeta mediante otro cable con una tensión T 2 .Considere

que la barra tiene una masa despreciable y determine todas las fuerzas que

actúan sobre la barra.

30°

Figura 20: Problema 7

Prof. MSc. Carlos Daniel González 31/40


FADA – UNA Estática

8. Calcular la fuerza ejercida por la articulación A sobre el puntal que se

muestra en la figura 21, suponga: (a) que la barra no tiene peso, (b) que el

peso de la barra es de 20 N.

45°

45°
60 N

Figura 21: Problema 8

9. Un pintor de 70 kg de masa está parado en la

parte superior de una escalera de peso 2m


30 °
despreciable que descansa sobre el suelo sin

rozamiento, como se muestra en la figura 22.


2m

Hay un brazo cruzado a la mitad de altura de

la escalera, la cual tiene una abertura de 30°.


Figura 22: Problema 9

Determine: (a) la reacción que el suelo ejerce

Prof. MSc. Carlos Daniel González 32/40


FADA – UNA Estática

sobre cada pata de la escalera, (b) la tensión en el brazo transversal.

10. La figura 23 muestra una escalera de 20 kg

apoyada contra una pared sin rozamiento y

descansando sobre una superficie horizontal 5m

también sin rozamiento. Para evitar que la

escalera se deslice, la parte inferior de la misma


1,5 m
se ata a la pared con un alambre delgado; la
Figura 23: Problema 10

tensión del alambre es de 29,4 N y este se

romperá cuando la tensión supere los 200 N. (a) Si una persona de 80 kg

asciende hasta la mitad de la escalera, ¿qué fuerza ejercerá esta sobre la

pared?, (b) ¿hasta qué altura puede ascender una persona de 80 kg con

esta escalera?

11. Suponga que un obrero no puede levantar más 1,4 m

50 cm
de 65 kgf sin ayuda alguna, ¿cuánto podrá

levantar con la ayuda de la carretilla mostrada

en la figura 24? La carretilla tiene una 1,4 m de


Figura 24: Problema 11
longitud, pesa 8 kgf y su centro de gravedad se

encuentra a 50 cm del centro de la rueda. Considere que el centro de

gravedad de la carga coincide con el de la carretilla

Prof. MSc. Carlos Daniel González 33/40


FADA – UNA Estática

12. Se usa un martillo con pata de cabra para retirar un clavo de una tabla. El

clavo forma un ángulo de 60° con la tabla y se necesita una fuerza de 500

N aplicada al clavo para sacarlo. La cabeza del martillo toca la tabla en el

punto A, que está a 8 cm de donde el clavo entra en la tabla. Se aplica una

fuerza horizontal al mango del martillo a una altura de 30 cm sobre la tabla.

¿Qué magnitud debe tener la fuerza horizontal aplicada al martillo?

30 cm

8 cm

Figura 25: Problema 12

13. El extremo A de la barra AB de la figura 26


B

descansa sobre una superficie horizontal sin


5m

fricción y el extremo B tiene una articulación. Se 4m


F A

ejerce en A una fuerza horizontal F de magnitud

120 N. Desprecie el peso de la barra y calcule las Figura 26: Problema 13

componentes horizontal y vertical de la fuerza ejercida por la barra sobre la

articulación en B.

Prof. MSc. Carlos Daniel González 34/40


FADA – UNA Estática

14. Un portón de 4 m de ancho y 2 m de alto pesa 1000 N, su centro de

gravedad está en su centro y tiene bisagras A y B. Para aliviar la tensión en

la bisagra superior se instala el alambre CD. La tensión en CD se aumenta

hasta que la fuerza horizontal en la bisagra A es cero. (a) ¿Qué tensión hay

en el alambre CD? (b) ¿Qué componente horizontal tiene la fuerza en la

bisagra B? (c) ¿Qué fuerza vertical combinada ejercen las bisagras A y B?

30° C
A

Figura 27: Problema 14

15. En la figura 28 se muestra una viga


3m
de 400 N de peso que soporta dos
30º
cargas, de 300 N y 500 N. Si la
500 N
B
longitud de la viga es de 8 m y es 2m

uniforme, determine las reacciones


A 300 N
en los apoyos y determine si estos
Figura 28: Problema 15
son correctos o no.

Prof. MSc. Carlos Daniel González 35/40


FADA – UNA Estática

3. CONCLUSIONES

A lo largo del trabajo se pudo ver la manera en que la mecánica, como parte

de la física que estudia las condiciones de movimiento o equilibrio de los sistemas,

y más específicamente la estática, como parte de la mecánica que estudia las

condiciones que tienen que cumplirse para que un sistema se encuentre en

equilibrio, presentan conceptos y leyes que son de suma importancia en la

formación de un arquitecto.

A fin de establecer las condiciones que rigen el equilibrio de los sistemas

materiales, se formularon cinco principios denominados axiomas de la estática y

se notó que cuando un sistema de fuerzas actúa sobre un cuerpo, en general,

pero no siempre, el sistema de fuerzas puede ser reemplazado por una sola

fuerza que tiene el mismo efecto que el sistema como conjunto, esta fuerza se

denominó la fuerza resultante, a partir de ella se logró establecer la llamada

primera condición de equilibrio o condición para el equilibrio de una partícula que

establece que ella permanecerá en equilibrio siempre y cuando la fuerza

resultante que actúe sobre ella sea nula.

Vimos también que estas fuerzas pueden ser de distintos tipos, siendo en

este trabajo las estudiadas las fuerzas de contacto y fuerzas de campo,

apareciendo como importantes la fuerza normal, la fuerza de rozamiento y la

fuerza peso, la cual a su vez actúa sobre un cuerpo en un punto denominado

Prof. MSc. Carlos Daniel González 36/40


FADA – UNA Estática

centro de gravedad.

Asimismo, estudiamos que una fuerza puede causar sobre un cuerpo dos

efectos directos, el movimiento de traslación y la deformación y un efecto indirecto,

mediante el momento de una fuerza, que es la rotación. El momento de una fuerza

fue definido como una magnitud vectorial que causa la rotación de los cuerpos y

notamos que un cuerpo rígido además del movimiento de traslación también

puede ser sometido al movimiento de rotación; por ende, para que se halle en

equilibrio la primera condición no es suficiente, pues solo garantiza el equilibrio

traslacional y fue necesaria la introducción de otra condición que asegure el

equilibrio rotacional, la llamada segunda condición de equilibrio que exige que la

suma de momentos sobre un cuerpo sea nula para evitar la rotación del mismo.

De esta manera se pudo establecer que para que un cuerpo rígido permanezca en

equilibrio deben cumplirse simultáneamente la primera y segunda condición de

equilibrio.

Finalmente y gracias a las leyes y los principios de la estática fue posible

estudiar algunos elementos introducidos en las estructuras con el fin de disminuir

total o parcialmente sus grados de libertad llamados apoyos, siendo los estudiados

en el material los tres tipos básicos llamados: simple, articulación y

empotramiento.

Esperamos que el presente trabajo sea de utilidad para el estudiante, para

Prof. MSc. Carlos Daniel González 37/40


FADA – UNA Estática

su futuro y así forjar de mejor manera su formación profesional en el presente para

que con su estudio pueda lograr sus metas académicas en la asignatura.

Prof. MSc. Carlos Daniel González 38/40


FADA – UNA Estática

4. REFERENCIAS

Beer, F. Johston, E. ( 2007). Mecánica Vectorial para Ingenieros Estática. Octava

Edición. McGraw-Hill Interamericana. México: México.

Blatt, F. (1991). Fundamentos de Física. Tercera Edición. Pentice-Hall

Hispoanoamericana, S.A. México: México.

Bueche, F. Jerde, D. (1996)Fundamentos de Física. Volumen I. Sexta Edición.

McGraw-Hill Interamericana. México: México.

Halliday, D., Resnick, R., Walker, J. (2001). Fundamentos de Física. Volumen I.

Tercera Edición. Compañía Editorial Continental. México: México.

Hibbeler, R. (2004). Mecánica Vectorial para Ingenieros. Estática. Décima Edición.

Pearson Educación. México: México.

Serway, R. Jewett, J. (2009) Física para ciencias e ingeniería. Volumen I. Séptima

Edición. Cenage Learning Editores , S.A. de C.V. México: México.

Targ, S. (1976). Curso breve de mecánica teórica. Editorial MIR. Moscu: Unión

Prof. MSc. Carlos Daniel González 39/40


FADA – UNA Estática

Soviética.

Tipler, P. (2001). Física para la Ciencia y la Tecnología. Volumen I. Cuarta Edición.

Reverté. Barcelona: España.

Young, H. Freedman, R. (2009). Física Universitaria. Volúmen I. Décimosegunda

Edición. Pearson Educación. México.

Prof. MSc. Carlos Daniel González 40/40

También podría gustarte