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UNIVERSIDAD AUTÓNOMA CHAPINGO

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA AGRÍCOLA

V = Constante

F3 A
B F1 P F2

NB NA

ESTÁTICA

Ramón Lobato Silva


José Manuel Rabelo Miranda

Chapingo, México, agosto de 2016


ESTÁTICA PRESENTACIÓN DEL CURSO

PRESENTACIÓN:

En el marco del proceso docente educativo orientado hacia la formación de profesionales


en mecanización agrícola, la Estática representa una asignatura básica del plan de estudios
de la carrera de Ingeniería Mecánica Agrícola. Esto, entre otras razones, porque durante su
explotación todas las máquinas, y estructuras en general, invariablemente se ven sometidas
a la acción de sistemas de fuerzas.

La Estática, como la rama de la Mecánica, estudia un aspecto de los efectos externos de la


fuerzas sobre los cuerpos o sistemas: las condiciones de equilibrio mecánico; la Dinámica,
por su parte, estudia otro aspecto de los efectos externos: la relación entre las fuerzas y el
movimiento; mientras que en la Mecánica de Materiales, se estudian los efectos internos de
las fuerzas: lo relativo a la resistencia mecánica, la rigidez y la estabilidad de elementos de
máquinas y estructuras.

Como parte de las asignaturas del primer semestre de la carrera de Ingeniería Mecánica
Agrícola, el contenido del curso de Estática supone que el estudiante está familiarizado con
conocimientos y habilidades para la solución de problemas correspondientes a las
asignaturas de Física General y Cálculo Diferencial e Integral.

Por tratarse de una asignatura básica para el estudio de la ingeniería, el contenido del curso
de Estática contribuye a la adquisición de los conocimientos imprescindibles para la
comprensión de los fundamentos del objeto de la carrera y para la formación científica
general del futuro profesional en ingeniería.

En particular, los conocimientos y habilidades que se adquieran en Estática resultarán


esenciales para la asimilación de asignaturas subsecuentes del plan de estudios, a saber:
Dinámica, Mecánica de Materiales, Mecánica de Fluidos, Diseño de Elementos de
Máquinas y Máquinas Agrícolas, entre otras.

Como sucede con cualquier asignatura básica de ingeniería, todos los conceptos que se
estudian en Estática tienen un significado físico bien definido y ofrecen posibilidades de
aplicaciones básicas o fundamentales, que permiten comprender los fenómenos físicos, así
como predecir el funcionamiento y la respuesta de los sistemas de ingeniería en relación
con los efectos externos de las fuerzas que actúan sobre ellos; aplicaciones prácticas o de
ingeniería, para el análisis y diseño de elementos de máquinas y estructuras; y aplicaciones
académicas, para el estudio de otras disciplinas de la ingeniería y asignaturas del plan de
estudios de la carrera.

La Mecánica es la rama de la Física que estudia las leyes generales del movimiento
mecánico de los cuerpos y establece los métodos generales para la solución de los
problemas relacionados con este tipo de movimiento.

El movimiento mecánico (o simplemente movimiento) se refiere al cambio de posición de


los cuerpos, unos con respecto a otros, que sucede en el transcurso de tiempo, así como a la
variación de la posición relativa de las partículas de un mismo cuerpo, es decir, la

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ESTÁTICA PRESENTACIÓN DEL CURSO

deformación de este último. El estado de reposo de los cuerpos es un caso especial de


movimiento, de cuyo estudio se encarga la rama de la Mecánica denominada Estática.

No obstante que los cuerpos con que trata la Mecánica pueden ser sólidos, líquidos o gases,
su movimiento posee propiedades que no dependen del estado de agregación de los
mismos.

Los problemas relacionados con la estructura interna de los cuerpos, con sus propiedades
físicas y con las leyes de sus interacciones, quedan fuera de los límites de la Mecánica, y
constituyen el objeto de estudio de otras ramas de la Física. Sin embargo, sin el
conocimiento de las leyes de la Mecánica es prácticamente imposible estudiar las demás
disciplinas de la Física, ya que en casi todos los fenómenos físicos y procesos se presenta el
movimiento mecánico.

Como fundamento científico de las disciplinas de ingeniería, la Mecánica es todo un


conjunto de asignaturas técnicas, generales y especiales, - Estática, Dinámica, Mecánica del
Medio Continuo, Mecánica de Materiales, Teoría de Máquinas y Mecanismos, Mecánica de
los Fluidos, Mecánica de Suelos, entre otras- dedicadas a la investigación del movimiento
de los cuerpos sueltos y de sus sistemas, así como al diseño y análisis de mecanismos,
máquinas y estructuras.

Con mayor precisión, el objetivo de la Estática, como ciencia, es el estudio de las


propiedades generales de las fuerzas y las condiciones de equilibrio de los cuerpos
sometidos a la acción de fuerzas.

En correspondencia con las consideraciones anteriores, el contenido del presente curso


incluye la exposición de la teoría –conceptos, definiciones, leyes o principios y teoremas-
de la Estática y sus aplicaciones a la solución de problemas.

Se procura hacer una presentación lo más unificada y concisa posible, es decir, hacer la
deducción de las ecuaciones para las categorías más generales de sistemas de fuerzas y, a
partir de ellas, obtener las correspondientes a los sistemas más simples. Se hace uso
intensivo del formalismo matemático correspondiente al Álgebra Vectorial.

Finalmente, a pesar de que la asignatura de Estática es de naturaleza básica y de tipo


teórico y, no obstante, que sus leyes y teoremas son muy pocos, la asimilación de su
contenido, así como la habilidad para su aplicación a situaciones reales, requiere un alto
nivel de entrenamiento en la solución de problemas.

Por esta razón, la parte práctica del curso se desarrolla mediante la formulación y
resolución de numerosos problemas; unos de valoración académica, con el propósito de
comprender los conceptos y teoría básica de la asignatura; otros relacionados con el
ejercicio de la profesión, para motivar la aplicación a situaciones de la vida profesional; y
algunos orientados hacia la investigación, a fin de inducir actitudes hacia la búsqueda de
nuevos conocimientos para fomentar la creatividad y el trabajo independiente del futuro
profesional. En todos los casos es imprescindible la participación activa del estudiante,
tanto en las clases como fuera de ellas.
2
ESTÁTICA PRESENTACIÓN DEL CURSO

Así, en este contexto, el curso de Estática tiene los siguientes objetivos generales, a saber:

 Valorar la importancia del conocimiento y comprensión de los conceptos de las


ciencias básicas de la ingeniería, para lograr su aplicación a problemas de análisis y
diseño de sistemas.

 Analizar los conceptos y leyes correspondientes a: la composición y


descomposición de fuerzas; la reducción de los sistemas de fuerzas a su expresión
más simple; y la determinación de las condiciones de equilibrio de los sistemas de
fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido. Todo a través de sus aplicaciones al
análisis y diseño de sistemas en equilibrio.

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ESTÁTICA PRESENTACIÓN DEL CURSO

CONTENIDO:
UNIDAD 1. FUNDAMENTOS DE LA ESTÁTICA .................................................................. 8
1.1 Caracterización de la Estática ....................................................................................... 8
1.2 El papel de la Estática en la ingeniería ....................................................................... 12
1.3 Conceptos fundamentales de la Estática ..................................................................... 14
1.4 Dimensiones y unidades de las principales magnitudes mecánicas............................ 17
1.5 Álgebra vectorial ......................................................................................................... 24
1.6 Momento de una fuerza .............................................................................................. 67
1.7 Principio de los momentos: teorema de Varignon ...................................................... 71
1.8 Par de fuerzas .............................................................................................................. 84
1.9 Teorema sobre el traslado paralelo de una fuerza...................................................... 88
1.10 Fuerzas distribuidas .................................................................................................. 93
1.11 Reducción de los sistemas de fuerzas: resultantes .................................................... 97
UNIDAD 2. EQUILIBRIO ....................................................................................................... 111
2.1 Axiomas de la Estática .............................................................................................. 111
2.2 Condiciones de equilibrio ......................................................................................... 116
2.3 Formas independientes de las ecuaciones de equilibrio ........................................... 117
2.4 Apoyos y sus reacciones ........................................................................................... 118
2.5 Diagrama de cuerpo libre (DCL) .............................................................................. 120
2.6 Sistemas isostáticos e hiperestáticos ......................................................................... 122
2.7 Solución de problemas de equilibrio ........................................................................ 122
2.8 Equilibrio de partículas ............................................................................................. 123
2.9 Equilibrio de cuerpos rígidos .................................................................................... 135
2.10 Aplicaciones a estructuras y máquinas ................................................................... 168
2.11 Equilibrio en presencia de fricción seca ................................................................. 194
2.12 Armaduras ............................................................................................................... 216
UNIDAD 3. CARACTERÍSTICAS GEOMÉTRICAS DE LAS SECCIONES
PLANAS ..................................................................................................................................... 228
3.1 Centro de gravedad, centro de masa y centroide ...................................................... 228
3.2 Momento estático ...................................................................................................... 234
3.3 Momento de inercia .................................................................................................. 236
3.4 Producto de inercia ................................................................................................... 238

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ESTÁTICA PRESENTACIÓN DEL CURSO

3.5 Momento polar de inercia ......................................................................................... 241


3.6 Ejes principales y momentos principales de inercia ................................................. 243
3.7 Características geométricas de los perfiles comerciales de acero ............................. 250

PLAN DE CLASES:

UNIDAD 1. FUNDAMENTOS DE LA ESTÁTICA (19 clases)


1.1 Caracterización de la Estática
Clase 1. Temas: 1.2 El papel de la Estática en la ingeniería
1.3 Conceptos fundamentales de la Estática
Clase 2 y 3. Tema: 1.4 Dimensiones y unidades de las principales magnitudes mecánicas
Clase 4 a 8. Tema: 1.5 Álgebra vectorial
1.6 Momento de una fuerza
Clase 9 a 11. Temas:
1.7 Principio de los momentos: Teorema de Varignon
Clase 12. Tema: 1.8 Par de fuerzas

Clase 13. Tema: 1.9 Teorema sobre el traslado paralelo de una fuerza: Reducción fuerza-
par.
Clase 14 y 15. Tema: 1.10 Fuerzas distribuidas

Clase 16 a 19. Tema: 1.11 Reducción de los sistemas de fuerzas: Resultantes

EVALUACIÓN PARCIAL 1
UNIDAD 2. EQUILIBRIO (20 clases)
2.1 Axiomas de la Estática
Clase 20. Temas: 2.2 Condiciones de equilibrio
2.3 Formas independientes de las ecuaciones de equilibrio
Clase 21. Temas: 2.4 Apoyos y sus reacciones
2.5 Diagrama de cuerpo libre (DCL)
Clase 22. Temas: 2.6 Sistemas isostáticos e hiperestáticos
2.7 Solución de problemas de equilibrio
Clase 23 a 26. Tema: 2.8 Equilibrio de partículas

Clase 27 a 30. Tema: 2.9 Equilibrio de cuerpos rígidos

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ESTÁTICA PRESENTACIÓN DEL CURSO

EVALUACIÓN PARCIAL 2
Clase 31 a 34. Tema: 2.10 Aplicaciones a estructuras y máquinas

Clase 35 a 37. Tema: 2.11 Equilibrio en presencia de fricción seca

Clase 38 y 39. Tema: 2.12 Armaduras.


EVALUACIÓN PARCIAL 3
UNIDAD 3. CARACTERÍSTICAS GEOMÉTRICAS DE LAS ÁREAS PLANAS (9 clases)
3.1 Centroide
Clase 40 y 41. Temas:
3.2 Momento estático
3.3 Momento de inercia
Clase 42 a 44. Temas: 3.4 Producto de inercia
3.5 Momento polar de inercia
Clase 45 a 47. Tema: 3.6 Ejes principales y momentos principales de inercia

Clase 48. Temas: 3.7 Características geométricas de los perfiles comerciales de acero

EVALUACIÓN PARCIAL 4

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ESTÁTICA PRESENTACIÓN DEL CURSO

METODOLOGÍA DIDÁCTICA:
Con el propósito de facilitar la adquisición de conocimientos, el profesor, al inicio de cada
tema, realizará clases teóricas, donde se hará el análisis de los conceptos y leyes
principales.

Para desarrollar habilidades en la aplicación de la teoría, el profesor realizará clases


prácticas, donde se resolverán problemas representativos de cada tema. Este tipo de clases
representarán más del 50% del curso.

Durante las clases prácticas se hará énfasis en los aspectos metodológicos para la solución
de los problemas y se promoverá la participación activa del estudiante.

Con el fin de fomentar el trabajo independiente por parte de los estudiantes, para cada tema
el profesor indicará la lectura de material bibliográfico, que permita complementar las
clases del curso; asimismo, se asignarán problemas para que sean resueltos por los
estudiantes como tareas.

EVALUACIÓN:

Evaluaciones frecuentes 10%


Cuatro exámenes parciales 60%
Tareas y trabajos 30%

BIBLIOGRAFÍA:

Texto:
 Hibbeler, R.C. 2016. “Engineering Mechanics” Statics, 14th ed. Prentice-Hall.
U.S.A.

Consulta:
 Beer, F.P.; Johnston, E.R. and Eisenberg R.E. 2013 “Vector Mechanics for
Engineers”, Vol. 1, Statics 10th ed. SI, McGraw-Hill Book Co. Singapore.

 Boresi, A.P. and Richard J. Schmidt. 2001.”Engineering Mechanics”, Vol. 1,


Statics. BROOKS/COLE, U.S.A.

 Costanzo, F., Plesha, M. E. and Gray, G.L. 2010. “Engineering Mechanics: Statics
and Dynamics”, McGraw Hill. U.S.A.

 Gross, D., et al. 2009. “Engineering Mechanics” Statics. Springer. Germany.

 Meriam, J. L. and Kraige, L. G. 2015. “Engineering Mechanics”, Vol. 1, Statics,


8th. ed., John Wiley and Sons, Inc., New York, U.S.A.

 Soutas-Little, R.W.; Inman, D.J. and Balint, D. S. 2008. “Engineering Mechanics”,


Vol. 1. Statics, THOMSON.

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ESTÁTICA UNIDAD 1

UNIDAD 1. FUNDAMENTOS DE LA ESTÁTICA

Objetivo
Desarrollar los métodos para la composición y descomposición de fuerzas, y para la
reducción de los sistemas de fuerzas aplicadas a un cuerpo a su expresión más simple, a fin
de facilitar el análisis de los efectos de las fuerzas sobre los cuerpos o sistemas.
Temas:
1.1 Caracterización de la Estática
1.2 El papel de la Estática en la ingeniería
1.3 Conceptos fundamentales de la Estática
1.4 Dimensiones y unidades de las principales magnitudes mecánicas
1.5 Álgebra vectorial
1.6 Momento de una fuerza
1.7 Principio de los momentos: teorema de Varignon
1.8 Par de fuerzas
1.9 Teorema sobre el traslado paralelo de una fuerza
1.10 Fuerzas distribuidas
1.11 Reducción de los sistemas de fuerzas: resultantes

1.1 Caracterización de la Estática

¿Cuál es el objeto estudio de la Mecánica?

La Estática es parte de la Mecánica, y ésta es una rama de la Física. La Física es la ciencia


que estudia los diferentes tipos de movimientos de la materia y sus transformaciones
mutuas, así como la estructura y propiedades de las formas concretas de la materia (sólidos,
líquidos, gases y campos). La palabra Física es de origen griego y significa naturaleza;
como ciencia se inicia con Galileo (1564-1642).

La Mecánica es la rama de la Física que estudia las leyes generales del movimiento
mecánico (o simplemente el movimiento) de los cuerpos, y establece los métodos generales
para la solución de los problemas relacionados con este tipo de movimiento. La palabra
mecánica es de origen griego y significa construcción, máquina o invento; aparece por
primera vez en las obras de Aristóteles (384-322 a.C.).

8
ESTÁTICA UNIDAD 1

El movimiento mecánico se refiere a los cambios de posición (desplazamientos) de los


cuerpos, unos con respecto a otros, que suceden en el transcurso del tiempo, así como la
variación de la posición relativa de las partículas de un mismo cuerpo, es decir, la
deformación de este último.

El estado de reposo de los cuerpos es un caso especial de movimiento, de cuyo estudio se


encarga la parte de la Mecánica denominada Estática.

Problemas fundamentales de la Mecánica como ciencia.


1. El estudio de diferentes movimientos y la generalización de los resultados
obtenidos en forma de leyes, con ayuda de las cuales pueda predecirse el carácter
del movimiento en cada caso concreto.

Así se han establecido, por ejemplo, las leyes y teoremas de la Dinámica y, en particular, de
la Estática.
2. La búsqueda de propiedades generales, propias de cualquier sistema,
independientemente de la especie concreta de interacción entre los cuerpos de
éste.

Así se han descubierto las leyes de conservación de: la energía, la cantidad de movimiento
y del momento de la cantidad de movimiento.

¿Cuáles son las divisiones o campos de la Mecánica?


Como ocurre en toda la Física, la clasificación más general de la Mecánica es como sigue:

Velocidad

?
c
Mecánica Mecánica Cosmología
Cuántica Clásica Relativista
? Relativista Relativista

c
Mecánica MECÁNICA
Cuántica CLÁSICA Cosmología

10-15 10-10 1020 Dimensiones (m)

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ESTÁTICA UNIDAD 1

Se llama Mecánica Clásica, la Mecánica basada en las tres leyes de Newton. Actualmente
la Mecánica Clásica es todo un conjunto de asignaturas técnicas, generales y especiales,
dedicadas a la investigación del movimiento de los cuerpos sueltos y de sus sistemas; así
como al análisis y diseño de distintas obras de ingeniería, especialmente estructuras,
máquinas y procesos.
Dependiendo de la naturaleza de los cuerpos y problemas que se examinan, la Mecánica
Clásica se divide en:

ESTÁTICA
 DE CUERPOS CINEMÁTICA
RÍGIDOS
DINÁMICA
CINÉTICA

MECÁNICA DE MATERIALES
MECÁNICA
 DE CUERPOS
CLÁSICA DEFORMABLES TEORÍA DE LA ELASTICIDAD

INCOMPRESIBLES (Hidráulica)

 DE FLUIDOS
COMPRESIBLES (Neumática)

¿Qué es la Estática?
Definición. Se llama Estática a la rama de la Mecánica donde se desarrollan las nociones
generales de las fuerzas y se estudian las condiciones de equilibrio mecánico de los cuerpos
que se encuentran bajo la acción de fuerzas.

Por equilibrio mecánico se entiende el estado de reposo o de movimiento de un cuerpo con


velocidad constante, con relación a otros cuerpos.

10
ESTÁTICA UNIDAD 1

¿Cuáles son los problemas generales de la Estática?


1. Establecer los métodos para la composición y descomposición de fuerzas y la
reducción de los sistemas de fuerzas, aplicadas a un cuerpo, a su expresión más
simple. Esto con el propósito de predecir los efectos externos de las fuerzas sobre
los cuerpos o sistemas.

2. Determinar las condiciones de equilibrio mecánico de los cuerpos, sometidos a la


acción de sistemas de fuerzas, y su aplicación al análisis y diseño de sistemas de
ingeniería, principalmente máquinas y estructuras en general.

Problema 1/1. La siguiente armadura asimétrica se utiliza en instalaciones para sistemas de


captación de energía solar. Las cinco fuerzas verticales se deben a la llamada carga muerta
(que incluye el peso propio de la estructura y de los equipos colocados permanentemente
sobre ella), y la fuerza de 400 N, perpendicular a la línea ABC, representa el efecto de la
presión del viento. Para este sistema formule problemas típicos de Estática.

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ESTÁTICA UNIDAD 1

1.2 El papel de la Estática en la ingeniería

¿Qué actitud se debe asumir al emprender el estudio de la Estática en una carrera de


ingeniería?

El estudio de cualquier ciencia básica de ingeniería incluye, al menos, cuatro niveles de


entendimiento o asimilación de su contenido:

1º. Conocer. Este es el nivel más elemental de entendimiento o asimilación, y se limita


sólo a reconocer hechos tales como definiciones, ecuaciones, leyes, teoremas,
clasificaciones, principalmente. Esto se logra mediante el estudio general de los temas
de la asignatura.

2°. Comprender. Se refiere a entender el significado de los conceptos y principios. Esto


se consigue mediante el análisis y deducciones teóricas correspondientes.

3º. Aplicar. Es la utilización de los principios y leyes a la solución de problemas


relacionados con la temática. Por ejemplo, la aplicación del concepto de momento y la
tercera ley de Newton a la solución de problemas de equilibrio de cuerpos rígidos.

4°. Analizar. Es la habilidad de separar un concepto o sistema en sus partes simples. El


análisis requiere la habilidad no solamente para comprender conceptos individuales y ser
capaz de aplicarlos, sino también entender las relaciones entre conceptos.

¿Cuál es el papel de la asignatura de Estática en la carrera de Ingeniería Mecánica


Agrícola?

Todos los conceptos y principios que se estudian en Estática tienen un significado físico
bien definido y ofrecen las siguientes posibilidades de aplicaciones:

1. Aplicaciones básicas o fundamentales: Útiles para comprender, explicar y


predecir la respuesta de los fenómenos físicos y el funcionamiento o
comportamiento de sistemas de ingeniería (máquinas, estructura y procesos).

2. Aplicaciones prácticas o de ingeniería: Importantes para el análisis y diseño de


sistemas de ingeniería en estado de equilibrio mecánico.

3. Aplicaciones académicas: Necesarias para la asimilación y comprensión de otras


asignaturas y disciplinas de ingeniería.

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ESTÁTICA UNIDAD 1

Problema 1/2. La válvula de seguridad A de una caldera de vapor está unida por medio de
la barra AB con la palanca homogénea CD de 50 cm de longitud y de 10 N de peso, que
puede girar alrededor del eje fijo C; el diámetro de la válvula es d = 6 cm, el brazo BC = 7
cm. Formular un problema correspondiente a cada una de las aplicaciones anteriores.

C B D

A
Q
d

Solución:
1. Aplicación básica:

2. Aplicación práctica:

3. Aplicación académica:

Finalmente, es oportuno precisar la misión de la ingeniería. De acuerdo con la ABET (the


Accreditation Board for Engineering and Technology):
“La Ingeniería es la profesión en la cual el conocimiento de las ciencias matemáticas y
naturales – obteniendo a través del estudio, la experiencia y la práctica – se aplica con
criterio para desarrollar modos para la utilización económica de los materiales y fuerzas
de la naturaleza para el beneficio de la humanidad”.
Lo anterior incluye, en particular, el análisis y diseño de estructuras, máquinas y procesos.
En otras palabras la ingeniería es la aplicación de la ciencia a los propósitos de la sociedad.
En conclusión, la ingeniería (principalmente en sus áreas civil, mecánica y agrícola) se
fundamenta en las siguientes ciencias básicas de ingeniería: 1. Mecánica de Cuerpos
Rígidos, 2. Mecánica de Materiales, 3. Mecánica de Fluidos, 4. Termodinámica, 5.
Electricidad.

13
ESTÁTICA UNIDAD 1

1.3 Conceptos fundamentales de la Estática


La estructura de cualquier disciplina científica incluye conceptos y leyes. Los conceptos
son una parte esencial para el desarrollo y la exposición de cualquier ciencia. Representan
las ideas y el leguaje comúnmente utilizado para expresarla.

1. El espacio y el tiempo son conceptos primitivos de la Mecánica, en el sentido de


que no se les puede dar una definición rigurosa que indique de qué modo dichos
conceptos están ligados con las nociones o conceptos más generales.

En los fenómenos físicos se encuentran diferentes magnitudes físicas. Pero en casi todos los
fenómenos participan, además de otras, dos magnitudes: longitud y tiempo.

La longitud es la medida de la extensión de los cuerpos y el tiempo, la medida de la


duración de los procesos y fenómenos. La definición de estas magnitudes está vinculada
estrechamente en sentido filosófico con los conceptos del espacio y el tiempo. El espacio
y el tiempo son las formas de existencia de la materia. Fuera del tiempo y del espacio no
hay materia, no hay fenómenos.

2. Masa y peso. La masa de un cuerpo es una medida cuantitativa de la inercia de éste;


mientras que el peso de un cuerpo es la fuerza de atracción gravitacional ejercida
por la Tierra sobre el mismo.

De acuerdo con la segunda ley de Newton la relación que existe entre el peso, P, y la masa,
m, es:
𝑃 = 𝑚𝑔 ,

donde P se mide en newtons (N), m se mide en kilogramos (kg) y g es la aceleración debida


a la gravedad (m/s2).

3. Un cuerpo de cuyas dimensiones se puede prescindir en las condiciones de un


problema dado se llama partícula o punto material.

4. Se llama cuerpo rígido a aquel cuerpo en el cual la distancia entre dos de sus
puntos cualesquiera permanece invariable, es decir, se supone que no se deforma,
cuando está sometido a fuerzas.

5. La magnitud física que es la medida cuantitativa de la interacción mecánica entre


los cuerpos materiales se llama, en Mecánica, fuerza.

La fuerza es una magnitud física vectorial. En consecuencia, la acción de una fuerza


sobre un cuerpo se determina por: 1) el valor numérico o magnitud (módulo) de la

14
ESTÁTICA UNIDAD 1

fuerza, 2) la dirección de la fuerza, 3) el sentido de la fuerza y 4) el punto de


aplicación de la fuerza.

6. El proceso de combinar (sumar) dos o más fuerzas para obtener una sola fuerza se
llama composición de fuerzas.
7. La descomposición de una fuerza, en dos o más componentes, significa hallar un
sistema de fuerzas, cuya suma sea igual a la fuerza dada.

8. A un conjunto de fuerzas que actúan sobre un cuerpo cualquiera se denomina


sistema de fuerzas.

Ejemplo de un sistema de fuerzas coplanar general.

9. A todo cuerpo, no enlazado con otros cuerpos, y que a partir de la posición dada se
le puede imprimir o comunicar cualquier desplazamiento en el espacio, se llama
cuerpo libre.

10. Si un sistema de fuerzas que actúan sobre un cuerpo libre puede ser sustituido por
otro, sin que por esto cambie el estado de reposo o de movimiento del cuerpo,
entonces estos dos sistemas son equivalentes.

11. Todo sistema de fuerzas, bajo cuya acción un cuerpo libre puede encontrarse en
reposo o en movimiento rectilíneo uniforme, se llama sistema equilibrado o
equivalente a cero.
12. Si un sistema de fuerzas es equivalente a una sola fuerza, ésta se llama fuerza
resultante del sistema de fuerzas en cuestión.

De este modo, la resultante es una fuerza que por sí sola remplaza la acción que el sistema
de fuerzas ejerce sobre el cuerpo rígido, en lo que a efectos externos se refiere.

15
ESTÁTICA UNIDAD 1

13. Toda fuerza igual a la resultante en módulo, de sentido opuesto a la de la resultante


y que actúa a lo largo de la misma línea de acción se llama fuerza equilibrante.

14. Las fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido pueden dividirse en dos categorías:
externas e internas. Las fuerzas que actúan sobre las partículas de un cuerpo por
parte de otros cuerpos se llaman externas. Las fuerzas con las cuales las partículas
de un mismo cuerpo actúan entre sí se llaman internas.

15. La fuerza aplicada a un cuerpo en un punto se llama fuerza concentrada. Las


fuerzas que actúan sobre todos los puntos del volumen o en cierta parte de la
superficie del cuerpo se llaman fuerzas distribuidas.

16. Un cuerpo cuyos desplazamientos en el espacio se ven restringidos, sea por


encontrarse enlazado con otros cuerpos, sea por encontrarse en contacto con ellos,
se llama no libre.

17. Todo lo que restringe los desplazamientos de un cuerpo dado en el espacio se llama
apoyo o ligadura.

18. La fuerza con la cual el apoyo dado actúa sobre un cuerpo, restringiendo uno u otro
de sus desplazamientos, se llama fuerza de reacción de apoyo o, simplemente,
reacción.

La reacción está dirigida en sentido opuesto a la dirección en que la conexión o


apoyo impide el desplazamiento del cuerpo.

19. A las fuerzas que no sean reacciones de ligadura (tales como la fuerza de gravedad)
se llaman fuerzas activas.

20. Un diagrama de cuerpo libre (DCL) es un croquis o esquema de un cuerpo, de


una porción de un cuerpo o de dos o más cuerpos interconectados y completamente
aislados o libres de otros cuerpos, donde se representan todas las fuerzas (conocidas
y desconocidas) que actúan sobre el cuerpo considerado, a causa de su interacción
con los cuerpos que lo circundan.

Ejemplo de diagrama de cuerpo libre de un cuerpo modelado como una partícula:

16
ESTÁTICA UNIDAD 1

Ejemplo de diagramas de cuerpo libre de un sistema de cuerpos rígidos:

600 N
0.2 m

0.2 m

0.2 m Ey
Ax

Ay 0.2 m 0.2 m

CD
600 N
Cy

ABC Cx Cx

Cy Dy

Bx Dx
By
Dx BDE
By
Ax Bx

Dy Ey
Ay

1.4 Dimensiones y unidades de las principales magnitudes mecánicas


En este apartado sólo se presentan las unidades y dimensiones de las magnitudes físicas
estrictamente indispensables para el manejo inicial de la Mecánica; en el curso de
Ingeniería y Sociedad se hace una presentación completa de la teoría de las unidades de las
magnitudes físicas y sus aplicaciones.

17
ESTÁTICA UNIDAD 1

Las magnitudes físicas son los conceptos que definen las propiedades de los cuerpos o las
características de un proceso, cuyas variaciones siempre han de determinarse
cuantitativamente por medio de mediciones, es decir, comparando la magnitud física en
cuestión con otra magnitud determinada de la misma especie que se toma como unidad.

Ejemplos de magnitudes físicas son: la longitud, la masa, la velocidad, la fuerza, la energía,


el calor, la densidad y el momento de una fuerza.

Se llama unidad de medición, o simplemente unidad, de la magnitud física A, a una


magnitud física elegida convencionalmente que tiene el mismo sentido físico que dicha
magnitud A.

Las unidades de las magnitudes físicas, convencionalmente, se dividen en dos categorías:


1. Las unidades básicas se establecen de forma arbitraria e independiente unas de otras.
Se definen por medio de procesos físicos invariables o mediante prototipos
normalizados.

Ejemplos de unidades básicas, según el Sistema Internacional de Unidades, son el metro, el


segundo y el kilogramo, para la longitud, el tiempo y la masa, respectivamente.

2. Las unidades derivadas se expresan a través de las fundamentales con ayuda de las
leyes físicas o definiciones correspondientes.

Ejemplos de unidades derivadas son el newton, el joule y el metro por segundo, para la
fuerza, la energía y la velocidad, respectivamente.

Históricamente, en la Mecánica, los sistemas de unidades se dividieron en sistemas


absolutos y sistemas gravitacionales.
a) Sistemas absolutos: Cuando se consideran como magnitudes fundamentales a la
masa (m), la longitud (l) y el tiempo (t). La fuerza pasa a ser una magnitud física
derivada.
b) Sistemas gravitacionales: Cuando se consideran como magnitudes fundamentales a
la fuerza (F), la longitud (l) y el tiempo (t). La masa pasa a ser una magnitud física
derivada.

El símbolo [q] significa las dimensiones o, también, las unidades de la magnitud física q.

Por ejemplo: [a] = LT -2, dimensiones de la aceleración; o bien, [a] = m ∙s -2, unidades de la
aceleración.

Cuando una magnitud física q es adimensional se escribe [q] = [1].

18
ESTÁTICA UNIDAD 1

Tabla 1.1 Magnitudes físicas, que el Sistema Internacional de Unidades (SI) considera
como fundamentales para la Mecánica.

NOMBRE SÍMBOLO
MAGNITUD
DIMENSIÓN DE LA DE LA DEFINICIÓN DE LA UNIDAD
FÍSICA
UNIDAD UNIDAD
La longitud de la trayectoria recorrida por
la luz en el vacío durante un intervalo de
Longitud L metro m
tiempo de 1/299 792 458 s. Adoptado en
1983.
Masa igual a la del prototipo
Masa M kilogramo kg internacional guardado en Sevres
(Francia). Establecido en 1901.
Tiempo igual al de la duración de 9 192
631 770 periodos de radiación
correspondiente a la transición entre dos
Tiempo T segundo s
niveles superfinos del estado fundamental
del átomo de cesio-133. Adoptado en
1967.

Toda magnitud física se caracteriza por tener dimensiones y, como consecuencia de ello,
unidades.
MAGNITUD FÍSICA  DIMENSIÓN  UNIDAD

Tabla 1.2 Ejemplos de la relación magnitud física – dimensión – unidad.


Magnitud física Dimensiones Unidades
Longitud L m
Masa M kg
Tiempo T s
-3
Densidad (volumétrica) ML kg·m-3
Velocidad LT -1 m·s-1
El análisis de las dimensiones, las unidades correspondientes y, en su caso, la definición de
la unidad, de las magnitudes físicas derivadas se realiza como en los siguientes ejemplos.
Problema 1/3. Obtener las dimensiones y unidades SI de la fuerza.
Solución:

19
ESTÁTICA UNIDAD 1

Problema 1/4. Obtener las dimensiones y unidades SI de la presión.


Solución:

Problema 1/5. Obtener las dimensiones y unidades SI del calor, del trabajo y la energía.
Solución:

20
ESTÁTICA UNIDAD 1

Problema 1/6. Obtener las dimensiones y unidades SI de la potencia.


Solución:

Tabla 1.3 Prefijos SI de uso frecuente en ingeniería:

Factor Prefijo Símbolo Ejemplo


109 Giga G 120 GPa
106 Mega M 85 MN
103 Kilo k 10 kW
10-3 Mili m 100 mA
10-6 Micro 𝜇 25 μmol
10-9 Nano n 12 ns

N
Problema 1/7. Demostrar que 1 mm2 = 1 MPa

Solución:

Problema 1/8. Demostrar que 1 kPa ∙ m3 = 1 kJ


Solución:

21
ESTÁTICA UNIDAD 1

Principio de homogeneidad dimensional:


Todas las ecuaciones, ya sea que se expresen en forma numérica o simbólica, deben ser
dimensionalmente homogéneas, esto es, las dimensiones de todos los términos en la
ecuación deben ser iguales.

Problema 1/9. Analizar la homogeneidad dimensional de las siguientes ecuaciones:


1
1) 𝑠 = 𝑠0 + 𝑣0 𝑡 + 2 𝑎𝑡 2 ,

donde s y 𝑠0 son distancias, v0 es velocidad, a es aceleración y t es el tiempo.

𝑝1 𝑉2
1 𝑝2 𝑉2
2
2) 𝑧1 + + 2𝑔 = 𝑧2 + + 2𝑔 ,
𝛾 𝛾

donde z representa la altura geométrica, p la presión, γ el peso específico, V la velocidad


del líquido y g la aceleración de la gravedad.

Solución:

22
ESTÁTICA UNIDAD 1

Conversión de unidades:
La conversión de unidades es una necesidad práctica que se puede presentar dentro de
un mismo sistema de unidades o al pasar de un sistema de unidades a otro. En ambos
casos, el procedimiento se fundamenta en lo siguiente:

a) El empleo de los factores de conversión.

Tabla 1.4 Ejemplos de factores de conversión de unidades.


Longitud Presión
1 pulgada (in.) = 2.54 cm 1 bar = 105 Pa
1 pie (ft) = 0.304 8 m 1 atm = 760 mm de Hg = 1.013 bar = 1.033
1 yarda (yd) = 0.9144 m kgf/cm2 = 14.7 lbf/in.2 = 101 325 Pa = 10.332 m de
1 milla (mi) = 1.609 km = 1 760 yd H2O
1 angströn = 1 Ǻ = 10-10 m
Fuerza Energía
1 kgf = 9.81N 1 cal = 3.969 x 10-3 Btu = 4.1860 J
1 lbf = 0.4536 kgf 1 Btu = 252 cal = 1.054 x 103 J
1 kilowatt-hora = 1 kW·h = (103 W )(3600 s) =
Aceleración 3.60 x 106 J = 3.60 MJ
2 2
g = 9.81 m/s = 32.2 ft/s
Volumen Potencia
1 litro (L) = 1 000 cm3 1 hp = 550 ft·lb/s = 746 W
1 galón = 3.786 L 1 cv = 736 W
1 W = 1 J/s = 0.738 ft·lb/s = 3.413 Btu/h
Ángulo plano 1 Btu/h = 0.293 W

 180 
1 rad =   = 57.296° Tiempo
   1 h = 3600 s
Masa Área
1 000 kg = 1 t (tonelada métrica) 1 ha = 104 m2
1 slug =14.59 kg 1 acre = 4046.9 m2
1 lbm = 0.4536 kg

b) La propiedad de los números reales de que a x 1 = a = 1 x a, donde el 1 debe


interpretarse de la siguiente manera:
1 ft 0.3048 m
Como se sabe, por ejemplo, 1 ft = 0.3048 m. De aquí resulta: 0.3048 m = 0.3048 m = 1, o bien
1 ft 0.3048 m
= = 1.
1 ft 1 ft

Generalizando:
1 ft 0.3048 m 1 ft 0.3048 m 1 kgf 9.81 N 1 hp 746 W
= = = = = = = =⋯=1
0.3048 m 0.3048 m 1 ft 1 ft 9.81 N 1 kgf 746 W 1 hp

23
ESTÁTICA UNIDAD 1

Problema 1/10. Convertir una rapidez de un kilómetro por hora (km/h) a metros por
segundo (m/s).
Solución:

Problema 1/11. Una atmósfera de presión equivale a 14.7 libras por pulgada cuadrada
(lbf/in.2), convertir este valor a pascales (N/m2).
Solución:

1.5 Álgebra vectorial

Vectores y escalares.

¿Cuál es la diferencia entre escalares y vectores?


La investigación de los fenómenos en las ciencias naturales e ingeniería conlleva el
tratamiento de magnitudes físicas de diversa naturaleza matemática: escalares, vectores y
tensores. La diferencia entre estas cantidades radica en sus expresiones analíticas y en las
leyes de transformación de tales expresiones cuando se pasa de un sistema de coordenadas
a otro.

Una magnitud física escalar (por ejemplo, la masa, el tiempo, la temperatura y la energía)
queda definida solamente por su valor numérico (módulo), el cual expresa la relación entre
esta magnitud respecto a la unidad de medida elegida. En otras palabras, los escalares son
magnitudes físicas que se caracterizan de manera plena mediante un sólo número,
acompañado de las unidades correspondientes.

Los escalares se representan con símbolos como: r, v, a, F, m y E.

24
ESTÁTICA UNIDAD 1

Una magnitud vectorial (por ejemplo, la fuerza, la velocidad, la aceleración, el momento


de una fuerza, la cantidad de movimiento y el impulso de una fuerza), además de su valor
numérico está definida también por su dirección y sentido en el espacio. Las magnitudes
vectoriales se caracterizan mediante el uso de un conjunto de ordenado de números.

⃗⃗⃗ 𝑦 𝐺⃗ .
Los vectores se representan con símbolos como: 𝑣⃗, 𝑎⃗, 𝐹⃗ , 𝑀

Tratamiento geométrico de vectores.

La base del tratamiento geométrico de las magnitudes vectoriales radica en la posibilidad


de representar un vector mediante un segmento dirigido, así como en la ley del
paralelogramo.
1) Representación de un vector mediante un segmento dirigido.
Q Línea de acción (dirección)

Sentido

F
Punto de aplicación
F
Magnitud
o A
módulo
P
2) Ley del paralelogramo.

Dos vectores aplicados en un mismo punto tienen un vector resultante aplicado y en ese
mismo punto, y representado por la diagonal del paralelogramo construido sobre estos
vectores como lados.

25
ESTÁTICA UNIDAD 1

El vector 𝑆⃗, equivalente a la diagonal del paralelogramo formado por los vectores 𝐴⃗ y 𝐵
⃗⃗,
se llama suma vectorial de los vectores 𝐴⃗ y 𝐵
⃗⃗:
𝑆⃗ = 𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗

Es muy importante observar que la ecuación anterior se refiere a una suma vectorial. Por
ejemplo si el vector 𝐴⃗ tiene una magnitud de 100 y el vector 𝐵
⃗⃗ de 200, el módulo del vector
𝑆⃗ no necesariamente es igual a 300.

En los problemas aplicados, para relacionar los módulos o magnitudes, la ley del
paralelogramo se complementa con relaciones trigonométricas basadas en la ley de los
cosenos y en la ley de los senos, principalmente.

a) Ley de los cosenos: 𝑆 2 = 𝐴2 + 𝐵 2 − 2𝐴𝐵 cos 𝜙.

𝐴 𝐵 𝑆
b) Ley de los senos: = =
𝑠𝑒𝑛 𝛾 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑠𝑒𝑛 𝜙
N


S γ

B
θ ϕ

M A

¿Qué tipo de problemas se pueden resolver con ayuda de la ley del paralelogramo?

26
ESTÁTICA UNIDAD 1

Problema 1/12. Aplicación de la ley del paralelogramo a la composición o adición de


dos fuerzas. Sean 𝐹⃗1 y 𝐹⃗2 dos fuerzas aplicadas a un punto de un cuerpo y 𝑅⃗⃗ la resultante
de éstas, es decir, 𝑅⃗⃗ = 𝐹⃗1 + 𝐹⃗2 .

a) Deducir fórmulas generales fórmulas para la magnitud R de 𝑅⃗⃗ y para el ángulo 𝜙,


en términos de F1 , F2 y θ.
b) Verificar los resultados de R y 𝜙, para los casos particulares θ = 0°, 90° y 180°.

F2 R
θ
ϕ F1

Solución:

27
ESTÁTICA UNIDAD 1

28
ESTÁTICA UNIDAD 1

Problema 1/13. Aplicación de la ley del paralelogramo a la descomposición de una


fuerza en dos componentes. Para la siguiente fuerza 𝐹 = 4 kN y para los dos pares de ejes
a-b y x-y, determinar:

a) Las componentes escalares Fa y Fb de la fuerza de 4 kN según las direcciones de los


ejes oblicuos a y b.
b) Las componentes escalares Fx y Fy de la fuerza de 4 kN a lo largo de los ejes
cartesianas x e y.
y
b

4 kN
30°

40°
a
15°
x
Solución:

29
ESTÁTICA UNIDAD 1

Problema 1/14. Aplicación de la ley del paralelogramo al análisis y diseño estructural.


La fuerza horizontal F = 500 N actúa sobre la estructura articulada como se indica.
Determinar:

a) Las magnitudes de las dos componentes de 𝐹⃗ dirigidas a lo largo de las barras AB y


AC, es decir, descomponer la fuerza F en dos componentes, 𝐹⃗𝐵𝐴 y 𝐹⃗𝐴𝐶 .

b) Si la barra AB puede soportar una fuerza de tensión máxima, sin romperse, de 1600
N, y la barra AC puede soportar una fuerza máxima de compresión de 1200 N, sin
sufrir pandeo, determine el valor máximo de la fuerza F que puede aplicarse a la
estructura.
F A

30°

C 45°
B

Solución:

30
ESTÁTICA UNIDAD 1

Problema 1/15. Aplicación de la ley del paralelogramo a un sistema dinámico. Para el


mecanismo de biela y manivela, que se representa a continuación, determinar la fuerza
circunferencial en el punto B y la presión sobre el eje O de la manivela, provocadas por la
acción de la fuerza P aplicada al pistón A, si los ángulos α y β son conocidos; el peso de la
biela AB y de la manivela OB se desprecia. Procedimiento: primero descomponer la fuerza
P en dos componentes, una en la dirección AB y otra en la dirección perpendicular a la línea
OA; luego la componente en la dirección AB descomponerla en otras dos componentes, una
perpendicular a la dirección OB (fuerza circunferencial) y la otra en la dirección
OB(presión sobre el eje O).

B
α β P
O A

Solución:

31
ESTÁTICA UNIDAD 1

Problema 1/16. Aplicación de la ley del paralelogramo a un problema de equilibrio.


Una rueda de masa m se mantiene en estado de reposo sobre un plano inclinado liso con la
ayuda de un cable. Determinar la fuerza de tensión en el cable, que actúa sobre la rueda y la
fuerza de reacción que el plano ejerce sobre la rueda, esta última fuerza es normal o
perpendicular al plano.

Solución:

32
ESTÁTICA UNIDAD 1

Problema 1/17. Aplicación de la ley del paralelogramo cuando se trata de sumar más
de dos vectores. En la figura se muestran cinco fuerzas aplicadas al nudo de una armadura
utilizada en una estructura y contenidas en el mismo plano. Determinar la magnitud R de la
resultante de las cinco fuerzas aplicadas al nudo, si T = 12 kN y C = 4 kN. Calcular,
también, el ángulo 𝜃 que define la dirección de R a partir del sentido positivo del eje x.

Solución:

33
ESTÁTICA UNIDAD 1

Problema 1/18. La barra de control AP ejerce una fuerza F sobre la pieza ranurada como se
muestra. Determine las componentes x–y, además determine también las componentes en la
dirección de los ejes n-t.

Solución:

34
ESTÁTICA UNIDAD 1

Problema 1/19. Olimpiada estudiantil. Están dados los vectores 𝑎⃗ y 𝑏⃗⃗ de tal modo que
⃗⃗|.
|𝑎⃗| = 13, |𝑏⃗⃗| = 19 y |𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗| = 24. Hallar |𝑎⃗ − 𝑏

Solución:

Problema 1/20. Olimpiada estudiantil. Las fuerzas 𝑃⃗⃗ y 𝑄 ⃗⃗ actúan a lo largo de las líneas
OA y OB, respectivamente, y su resultante es una fuerza de magnitud P; si la fuerza 𝑃⃗⃗, a lo
⃗⃗ es
largo de OA, es remplazada por una fuerza 2𝑃⃗⃗ a lo largo de OA, la resultante de 2𝑃⃗⃗ y 𝑄
otra vez una fuerza de magnitud P. Encontrar:

a) La magnitud de 𝑄⃗⃗ en términos de la magnitud de 𝑃⃗⃗.


b) El ángulo entre OA y OB.
c) Los ángulos entre cada una de las resultantes y la línea OA.

Solución:

35
ESTÁTICA UNIDAD 1

36
ESTÁTICA UNIDAD 1

Problema 1/21. El siguiente esquema corresponde a una barra AC, que trabaja a
compresión, la cual está sostenida por los cables AB y AD.
a) Si la tensión en el cable AB es igual a 20 kN, determinar la tensión F en el cable AD
de tal modo que la resultante de ambas tensiones sea igual a una fuerza aplicada en
el punto A con sentido de A hacia C. Esto garantiza que la barra AC trabaje a
compresión pura.
b) Descomponer la tensión de 20 kN del cable AB, aplicada en el punto A, en dos
componentes, 𝑇𝑛 y 𝑇𝑡 , es decir, en las direcciones normal y axial al puntal AC,
respectivamente.
n

t
A

10 m

D 30° 10 m C 10 m B

Solución:

37
ESTÁTICA UNIDAD 1

Tratamiento analítico de vectores.


El antecedente para el tratamiento analítico de vectores es la proyección de un vector sobre
un eje. Se llama eje a una línea recta, sobre la cual se ha elegido un sentido de referencia
positivo.

La proyección Aλ del vector 𝐴⃗ sobre el eje λ es una magnitud escalar igual al producto del
módulo del vector por el coseno del ángulo θ formado por el sentido del vector y el sentido
del eje, es decir:
𝐴𝜆 = 𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃 𝐴𝜆 = 𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃 = −𝐴𝑐𝑜𝑠𝜙
D
B

A A
θ
ϕ
θ D1
λ'
λ' E
A B1

0
a Aλ b λ d Aλ e λ

Es claro que Aλ es una proyección ortogonal de 𝐴⃗ sobre el eje λ.


Problema 1/22. Para la siguiente fuerza 𝐹 = 4 kN, determinar las proyecciones Fa y Fb de
𝐹⃗ sobre los ejes a y b.

y
b

F = 4 kN
30°

40°
a
15°
x
Solución:

38
ESTÁTICA UNIDAD 1

Problema 1/23. Determinar las proyecciones Pa y Pb de R sobre los ejes a y b,


respectivamente.

Solución:

39
ESTÁTICA UNIDAD 1

A continuación se presenta el procedimiento general para la representación o descripción


analítica de un vector, con las ecuaciones correspondientes. En particular, se establece lo
siguiente:
1) Ángulos directores de un vector
2) Proyecciones y componentes de un vector según los ejes de coordenadas
3) Magnitud de un vector en función de sus proyecciones cartesianas
4) Cosenos directores de un vector
5) Vector unitario asociado a un vector
6) Papel y la estructura matemática del vector unitario
7) Vectores unitarios de la base, es decir, los vectores que indican la dirección y el
sentido de los ejes de coordenadas
8) Expresión vectorial o analítica de un vector
9) Relación entre vector físico y vector geométrico.

Procedimiento para la descripción analítica de un vector:


1. Ángulos directores de un vector: Un vector, por ejemplo 𝐴⃗, puede ser construido a
partir del módulo de éste, A, y los ángulos directores  ,  y  formados por la línea de
acción del vector y los ejes de coordenadas. Estos ángulos definen la dirección de 𝐴⃗.

y z
→ →
β A γ A

α β
O x O y
α
Caso 2D Caso 3D
x

2. Proyecciones y componentes de un vector según los ejes de coordenadas: Con base


en la ley del paralelogramo y en la trigonometría, las proyecciones Ax, Ay y Az, sobre los
ejes de coordenadas, de 𝐴⃗ resultan ser:

a) Para el caso 2D:


𝑨𝒙 = 𝑨𝒄𝒐𝒔𝜶 𝑨𝒚 = 𝑨𝒄𝒐𝒔𝜷

b) Para el caso 3D:


𝑨𝒙 = 𝑨𝒄𝒐𝒔𝜶 𝑨𝒚 = 𝑨𝒄𝒐𝒔𝜷 𝑨𝒛 = 𝑨𝒄𝒐𝒔𝜸

40
ESTÁTICA UNIDAD 1

z

Az
y

A

γ →
A
Ay β

α β Ay
O → x → O y
Ax Ax →
α Axy

Caso 2D Caso 3D
x

Los escalares 𝐴𝑥 , 𝐴𝑦 y 𝐴𝑧 se llaman componentes escalares (o simplemente componentes)


de 𝐴⃗; aunque también se les puede llamar proyecciones cartesianas del vector 𝐴⃗ sobre los
ejes de coordenadas xyz.
Los vectores 𝐴⃗𝑥 , 𝐴⃗𝑦 y 𝐴⃗𝑧 se llaman componentes vectoriales del vector 𝐴⃗ según los ejes
de coordenadas xyz.

De este modo: 𝐴⃗ = 𝐴⃗𝑥 + 𝐴⃗𝑦 + 𝐴⃗𝑧 ; pero, desde luego, A≠ 𝐴𝑥 + 𝐴𝑦 + 𝐴𝑧 .

3. Magnitud de un vector en función de sus proyecciones cartesianas: Conociendo las


proyecciones del vector 𝐴⃗ sobre los ejes de coordenadas, y aplicando el teorema de
Pitágoras, se obtiene el módulo del vector 𝐴⃗:

a) para el caso 2D:


𝐴 = √𝐴2𝑥 + 𝐴𝑦2

b) para el caso 3D:


𝐴 = √𝐴2𝑥 + 𝐴𝑦2 + 𝐴𝑧2

4. Cosenos directores de un vector. Simplemente así se denominan a los cosenos de los


ángulos directores.

𝑨𝒙 𝑨𝒚 𝑨𝒛
𝒄𝒐𝒔𝜶 = =𝒍 𝒄𝒐𝒔𝜷 = =𝒎 𝒄𝒐𝒔𝜸 = =𝒏
𝑨 𝑨 𝑨

41
ESTÁTICA UNIDAD 1

Teorema: 𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾 = 1

5. Vector unitario asociado a un vector: El vector, cuya dirección y sentido coincide con
los del vector 𝐴⃗, y cuyo módulo es igual a 1, se llama vector unitario asociado al vector 𝐴⃗.
Este vector se designa, por ejemplo, por el símbolo 𝑛̂𝐴 .

nA
6. Papel y la estructura matemática del vector unitario. Estos dos aspectos quedan
expresados por el siguiente teorema y su corolario respectivo.
𝐴⃗ 1
Teorema: El vector 𝑛̂𝐴 = 𝐴 = 𝐴 𝐴⃗ es un vector unitario en la misma dirección y sentido de
𝐴⃗.

De este teorema se deduce que el vector unitario tiene la siguiente estructura matemática:

𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧
𝑛̂𝐴 = ( , , ) = (𝑐𝑜𝑠𝛼, 𝑐𝑜𝑠𝛽, 𝑐𝑜𝑠𝛾)
𝐴 𝐴 𝐴

42
ESTÁTICA UNIDAD 1

Corolario: Todo vector puede representarse como el producto de su módulo por su vector
unitario asociado, es decir, en la forma ⃗𝑨
⃗⃗ = 𝑨𝒏
̂𝑨

7. Vectores unitarios de la base, es decir, los vectores que indican la dirección y el


sentido de los ejes de coordenadas. Los símbolos 𝑖̂ , 𝑗̂ 𝑦 𝑘̂ se utilizan para indicar la
dirección y sentido de los ejes de coordenadas x, y, z, respectivamente.
z

k
j
O y
i

x
Desde luego:
𝑖̂ = (1, 0, 0), 𝑗̂ = (0, 1, 0) y 𝑘̂ = (0, 0, 1).

Los vectores 𝐴⃗𝑥 = 𝐴𝑥 𝑖̂ , 𝐴⃗𝑦 = 𝐴𝑦 𝑗̂ 𝑦 𝐴⃗𝑧 = 𝐴𝑧 𝑘̂ se llaman componentes ortogonales


del vector 𝐴⃗ en las direcciones de los ejes x, y, z; mientras que los valores numéricos
𝐴𝑥 , 𝐴𝑦 𝑦 𝐴𝑧 , se llaman proyecciones cartesianas de 𝐴⃗.

8. Expresión vectorial o analítica de un vector. Con base en todas estas consideraciones,


la expresión o definición analítica de un vector 𝐴⃗, es:

𝐴⃗ = 𝐴⃗𝑥 + 𝐴⃗𝑦 + 𝐴⃗𝑧 = 𝐴𝑥 𝑖̂ + 𝐴𝑦 𝑗̂ + 𝐴𝑧 𝑘̂ = (𝐴𝑥 , 𝐴𝑦 , 𝐴𝑧 )


9. Relación entre vector físico y vector geométrico. Considérese el caso de una fuerza 𝐹⃗
(vector físico) no aplicada en el origen de coordenadas. Sean, además, 𝑟⃗𝐴 y 𝑟⃗𝐵 dos vectores
geométricos que se extienden desde el origen de coordenadas a los puntos A = (xA, yA, zA)
y B = (xB, yB, zB) que pertenecen a la línea de acción de 𝐹⃗ . Sea, también, el vector 𝑟⃗
definido por los puntos A y B, de A hacia B.

43
ESTÁTICA UNIDAD 1

B (xB, yB, zB)


r = AB
z
F

rB nF A (xA, yA, zA)

rA

O
y

Del acuerdo con la ley del triángulo vectorial:

𝑟⃗𝐴 + 𝑟⃗ = 𝑟⃗𝐵 , de donde 𝑟⃗ = 𝑟⃗𝐵 − 𝑟⃗𝐴

Como los vectores 𝐹⃗ , vector físico, y 𝑟⃗, vector geométrico, tienen la misma dirección y
sentido, comparten el mismo vector unitario 𝑛̂𝐹 = 𝑛̂𝑟 = 𝑛̂𝐴𝐵 .
Así, de acuerdo con el teorema del punto 6, se tiene:

𝐹⃗ 𝑟⃗ 𝑟⃗𝐵 − 𝑟⃗𝐴
𝑛̂𝐹 = 𝑛̂𝑟 = = =
𝐹 𝑟 |𝑟⃗𝐵 − 𝑟⃗𝐴 |
donde:
𝑟⃗𝐵 − 𝑟⃗𝐴 = (𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 , 𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 , 𝑧𝐵 − 𝑧𝐴 ) y

|𝑟⃗𝐵 − 𝑟⃗𝐴 | = √(𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 )2 + (𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 )2 + (𝑧𝐵 − 𝑧𝐴 )2


Por lo que, en definitiva:
⃗⃗
𝒓 ⃗⃗𝑩 − 𝒓
𝒓 ⃗⃗𝑨
⃗𝑭⃗𝒓 = 𝑭𝒏
̂𝒓 = 𝑭 = 𝑭
𝒓 |𝒓 ⃗⃗𝑨 |
⃗⃗𝑩 − 𝒓

44
ESTÁTICA UNIDAD 1

Problema 1/24. La magnitud de la fuerza de tensión en el cable AB es T = 2.4 kN.


Determinar, para los ejes xyz:
a) El vector unitario en la misma dirección y sentido de T
b) La expresión vectorial de T
c) Los cosenos directos de T
d) Los ángulos directores de T
e) Las componentes escalares o proyecciones de T
f) Las componentes vectoriales de T.

Solución:

45
ESTÁTICA UNIDAD 1

46
ESTÁTICA UNIDAD 1

Problema 1/25. Diferentes formas de especificar la dirección de un vector. Las fuerzas


𝐹1 , 𝐹2 y 𝐹3 actúan en el punto A de una estructura metálica vertical, dichas fuerzas están
especificadas de tres diferentes formas. Determine las componentes escalares en x e y de
cada una de las tres fuerzas, y expresarlas en forma analítica o vectorial. El sistema es
coplanar en xy.

y
D

F1 = 1200 N

30°
A

25 m
2 F3 = 1500 N C
1
F2 = 1600 N
10 m
B
x
x 40 m
Solución:

47
ESTÁTICA UNIDAD 1

Problema 1/26. Una placa de acero está sujeta a las dos fuerzas mostradas. Reemplazar
estas fuerzas por dos fuerzas equivalentes, Fx en la dirección x y Fa en la dirección a.
Determinar las magnitudes de Fx y Fa. Resolver por el método geométrico.

Solución:

48
ESTÁTICA UNIDAD 1

Problema 1/27. En la figura se muestran las fuerzas 𝐹1 , 𝐹2 , 𝐹3 y 𝐹4 , aplicadas al nudo de


una armadura. El sistema es coplanar en xy. Si se sabe que F1=40 kN, F2=60 kN, F3= 50
kN y F4= 30 kN.

a) Hallar la magnitud de la resultante 𝑅⃗⃗ de estas cuatro fuerzas coplanares. Expresar


esta resultante como un vector y determinar sus ángulos directores.
b) En el caso de que F3 y F4 no se conocieran, determinar las magnitudes de estas dos
fuerzas de tal modo que el nudo se encuentre en equilibrio, es decir, que se cumpla
la condición 𝐹⃗1 + 𝐹⃗2 + 𝐹⃗3 + 𝐹⃗4 = ⃗⃗
0.
y
F4 F3

20°
20°

F2

40°

x
F1

Solución:

49
ESTÁTICA UNIDAD 1

Problema 1/28. El componente de una grúa industrial, que se mueve a lo largo de una viga
horizontal, se encuentra bajo la acción de dos fuerzas como se muestra en la figura.
Determinar la magnitud y dirección de la fuerza P tal que la resultante sea una fuerza
vertical de 2500 N. Resolver por ambos métodos: a) geométrico, mediante la ley del
paralelogramos y b) analítico, mediante el uso de los vectores unitarios 𝑖̂ y 𝑗̂.

Solución:

50
ESTÁTICA UNIDAD 1

Operaciones con vectores.


Las operaciones básicas con vectores son:

1. Multiplicación de un vector por un escalar: 𝑟𝐴⃗


2. Adición: 𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗
3. Producto escalar o producto punto: 𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗
4. Producto vectorial o producto cruz: 𝐴⃗ × 𝐵 ⃗⃗

 Multiplicación de un vector por un escalar


Problema 1/29. Presentar una situación física real que motive la necesidad o existencia de
la operación de multiplicación de un vector por un escalar.

A continuación se establece la definición de la operación de multiplicación de un vector por


un escalar, y se proporciona un ejemplo físico donde participa esta operación.

Definición. Al multiplicar el vector 𝐴⃗ por una magnitud escalar r se obtiene un nuevo


⃗⃗ = 𝑟 𝐴⃗, cuyo módulo es 𝐵 = |𝑟|𝐴 y cuyo sentido coincide con el sentido del
vector 𝐵
vector 𝐴⃗ cuando r > 0, y es de sentido contrario al vector 𝐴⃗ si r < 0. En particular, al
multiplicar el vector 𝐴⃗ por -1, se obtiene el vector −⃗⃗⃗
𝐴.

Si el vector 𝐴⃗ = (𝐴𝑥 , 𝐴𝑦 , 𝐴𝑧 ), entonces 𝑟 𝐴⃗ = 𝑟(𝐴𝑥 , 𝐴𝑦 , 𝐴𝑧 ) = (𝑟𝐴𝑥 , 𝑟𝐴𝑦 , 𝑟𝐴𝑧 )

Un ejemplo físico importante se encuentra en la segunda ley de Newton: 𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗

51
ESTÁTICA UNIDAD 1

 Adición de vectores
Antes de definir la operación de adición de vectores, es necesario establecer analíticamente
lo siguiente:

a) Igualdad de vectores:
Si 𝐴⃗ = (𝐴𝑥 , 𝐴𝑦 , 𝐴𝑧 ) y 𝐵⃗⃗ = (𝐵𝑥 , 𝐵𝑦 , 𝐵𝑧 ), entonces 𝐴⃗ = ⃗𝐵⃗

𝐴𝑥 = 𝐵𝑥 , 𝐴𝑦 = 𝐵𝑦 y 𝐴𝑧 = 𝐵𝑧

b) Vector nulo o cero:

⃗0⃗ = (0, 0, 0)

Definición. Con base en la ley del paralelogramo, la operación de adición de vectores se


realiza de la siguiente manera:

Si 𝐴⃗ = (𝐴𝑥 , 𝐴𝑦 , 𝐴𝑧 ) y 𝐵
⃗⃗ = (𝐵𝑥 , 𝐵𝑦 , 𝐵𝑧 ), entonces 𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗ = (𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 , 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 , 𝐴𝑧 + 𝐵𝑧 ).

Si se conocen las proyecciones de los vectores 𝐴⃗1 , 𝐴⃗2 , … , 𝐴⃗𝑛 estos vectores pueden
expresarse en la forma:

𝐴⃗1 = 𝐴1𝑥 𝑖̂ + 𝐴1𝑦 𝑗̂ + 𝐴1𝑧 𝑘̂


𝐴⃗2 = 𝐴2𝑥 𝑖̂ + 𝐴2𝑦 𝑗̂ + 𝐴2𝑧 𝑘̂
… … … … … … … … … …….
𝐴⃗𝑛 = 𝐴𝑛𝑥 𝑖̂ + 𝐴𝑛𝑦 𝑗̂ + 𝐴𝑛𝑧 𝑘̂
Entonces, sumando miembro a miembro estas igualdades, se encuentra:
𝑛 𝑛 𝑛 𝑛

𝑆⃗ = ∑ 𝐴⃗𝑘 = (∑ 𝐴𝑘𝑥 ) 𝑖̂ + (∑ 𝐴𝑘𝑦 ) 𝑗̂ + (∑ 𝐴𝑘𝑧 ) 𝑘̂


𝑘=1 𝑘=1 𝑘=1 𝑘=1

Esto es:
𝑆⃗ = 𝑆𝑥 𝑖̂ + 𝑆𝑦 𝑗̂ + 𝑆𝑧 𝑘̂ ,
donde
𝑛 𝑛 𝑛

𝑆𝑥 = ∑ 𝐴𝑘𝑥 , 𝑆𝑦 = ∑ 𝐴𝑘𝑦 , 𝑆𝑧 = ∑ 𝐴𝑘𝑧 ,


𝑘=1 𝑘=1 𝑘=1

52
ESTÁTICA UNIDAD 1

y, finalmente:

𝑛 2 𝑛 2 𝑛 2

𝑆 = √𝑆𝑥2 + 𝑆𝑦2 + 𝑆𝑧2 = √(∑ 𝐴𝑘𝑥 ) + (∑ 𝐴𝑘𝑦 ) + (∑ 𝐴𝑘𝑧 )


𝑘=1 𝑘=1 𝑘=1

Problema 1/30. En el punto A del siguiente sistema concurren tres fuerzas: el peso P del
cilindro de masa m, la tensión TAB en el cable AB y la tensión TAC en el cable AC. Dado que
este sistema se encuentra en equilibrio, se cumple que 𝑃⃗⃗ + 𝑇 ⃗⃗𝐴𝐶 = ⃗0⃗. A partir de esta
⃗⃗𝐴𝐵 + 𝑇
condición determinar las magnitudes de las fuerzas de tensión en ambos cables.

Solución:

53
ESTÁTICA UNIDAD 1

Problema 1/31. Suma de vectores mediante el método analítico. Una torre de


transmisión OD se mantiene en equilibrio con la ayuda de tres cables. Si la fuerza
resultante ejercida por estos cables sobre la torre en D es 𝑅⃗⃗ = -30ĵ kN, determinar la
magnitud de la fuerza de tensión en cada cable.
y

D
84 m
42 m
B

28 m 48 m
O
C A
21 m
48 m 84 m
z

x
Solución:

54
ESTÁTICA UNIDAD 1

55
ESTÁTICA UNIDAD 1

 Producto escalar o producto punto

Definición. Se llama producto escalar de dos vectores 𝐴⃗ y 𝐵


⃗⃗, denotado por 𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗, a una
magnitud escalar igual al producto de los módulos de estos vectores por el coseno del
ángulo θ formado por ellos:

A
θ A ∙ B = AB cos θ
O
B
Interpretación geométrica de 𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗:

A ∙ B = A(B cos θ) B ∙ A = B(A cos θ)

A A
o sθ
Bc
θ θ
O O
B A cos
θ
B

Como se aprecia, el producto escalar se relaciona con la noción de proyección de un vector


sobre otro vector, es decir, sobe una dirección cualquiera.

Problema 1/32. Demostrar el siguiente teorema: Si los vectores 𝐴⃗ y 𝐵 ⃗⃗ están dados


mediante sus proyecciones según los ejes de coordenadas, es decir, si 𝐴⃗= (Ax, Ay, Az) y 𝐵
⃗⃗=
(Bx, By, Bz), su producto escalar se determina por la ecuación:

𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ = AxBx + AyBy + AzBz.
Demostración:

56
ESTÁTICA UNIDAD 1

Problema 1/33. Demostrar el siguiente teorema acerca de las propiedades fundamentales


del producto escalar:
a) 𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ = 𝐵 ⃗⃗ ∙ 𝐴⃗ ;
b) (𝛼𝐴⃗) ∙ 𝐵 ⃗⃗ = 𝐴⃗ ∙ (𝛼𝐵⃗⃗ ) = 𝛼(𝐴⃗ ∙ 𝐵 ⃗⃗ ) ;
c) 𝐴⃗ ∙ (𝐵⃗⃗ + 𝐶⃗) = 𝐴⃗ ∙ 𝐵⃗⃗ + 𝐴⃗ ∙ 𝐶⃗ ;
d) 𝐴⃗ ∙ 𝐴⃗ = 𝐴2

Problema 1/34. Demostrar el siguiente teorema: Dos vectores 𝐴⃗ y 𝐵


⃗⃗ son ortogonales
(perpendiculares) si y sólo si 𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ = 0 .

¿Qué problema fundamental, importante en geometría y en física, se resuelve con ayuda del
producto escalar?

La principal aplicación del producto escalar es el cálculo de la proyección ortogonal de un


vector 𝐴⃗ sobre la dirección y sentido de otro vector 𝐵⃗⃗, la cual es un escalar definido por la
𝐴∙𝐵⃗⃗⃗
ecuación 𝑃𝑟𝑜𝑦𝐵⃗⃗ 𝐴⃗ = |𝐵⃗⃗| = 𝐴⃗ ∙ 𝑛̂𝐵 .

Problema 1/35. Deducir esta última fórmula. ¿Cómo se expresa la proyección ortogonal en
forma vectorial?
Solución:

57
ESTÁTICA UNIDAD 1

Problema 1/36. Para a = 2 m, b = 4 m, c = 1 m y F = 25 kN, determinar la proyección de 𝐹⃗


en la dirección DC, es decir, en el sentido de D hacia C. Expresar esta proyección en forma
vectorial. Además, determinar el ángulo entre las direcciones AB y CD.
z

F B
A
c
x C
b
a y
Solución:

58
ESTÁTICA UNIDAD 1

Problema 1/37. Determinar la proyección sobre la línea BC de la fuerza ejercida sobre la


placa rectangular ABCD por el cable AE. El punto E es un punto medio. Se sugiere colocar
los ejes de coordenadas cartesianas con origen en el punto C.
Solución:

59
ESTÁTICA UNIDAD 1

Problema 1/38. Tres puntos tienen coordenadas x-y-z, expresadas en metros, como sigue: A
(4, 4, 5), B (-2,-4,3) y C (3,-6,-2). Una fuerza F = 100 kN está aplicada en A y dirigida
hacia B. Determinar las expresiones vectoriales de las componentes normal y paralela, 𝐹⃗𝑛 y
𝐹⃗𝑡 , a la dirección AC de la fuerza F.
Solución:

60
ESTÁTICA UNIDAD 1

Problema 1/39. En la siguiente barra, el punto B se encuentra a 3 m del extremo C a lo


largo de la barra, es decir, la distancia BC es de 3m. Para este sistema:

a) Determine las coordenadas del punto B, recuerde que el vector unitario en la


dirección CA es el mismo que el vector unitario en la dirección CB.(10 puntos)
b) Determine la expresión vectorial de la fuerza 𝐹⃗ , la cual tiene un módulo de 𝐹 =
600 N. (10 puntos)
c) Encuentre los ángulos directores de la fuerza 𝐹⃗ . (10 puntos)
d) Descomponer la fuerza 𝐹⃗ en dos componentes: una paralela a la barra AC y la otra
perpendicular a esta. Expresar ambas componentes en forma escalar y vectorial. (20
puntos)
e) Mediante el enfoque del producto punto, determine el ángulo entre la barra y la
línea de acción de la fuerza 𝐹⃗ . (10 puntos)

Solución:

61
ESTÁTICA UNIDAD 1

62
ESTÁTICA UNIDAD 1

 Producto vectorial o producto cruz

La operación producto vectorial de dos vectores 𝐴⃗ y 𝐵


⃗⃗, denotada 𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗, tiene que ver con
la solución del siguiente problema fundamental: dados dos vectores 𝐴⃗ y 𝐵 ⃗⃗, determinar un
tercer vector 𝐶⃗ que esté dirigido perpendicularmente al plano determinado por dichos
vectores, es decir, que sea perpendicular al vector 𝐴⃗ y al vector 𝐵
⃗⃗, simultáneamente.

AxB

BxA

Definición. El producto vectorial de dos vectores 𝐴⃗ = (Ax, Ay, Az) y 𝐵


⃗⃗= (Bx, By, Bz), es el
vector definido por:
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗ = (𝐴𝑦 𝐵𝑧 − 𝐴𝑧 𝐵𝑦 , 𝐴𝑧 𝐵𝑥 − 𝐴𝑥 𝐵𝑧 , 𝐴𝑥 𝐵𝑦 − 𝐴𝑦 𝐵𝑥 ) = |𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧 |
𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧

Problema 1/40. Demostrar que el vector que resulta de la operación 𝐴⃗ × 𝐵


⃗⃗ es
perpendicular tanto a 𝐴⃗ como a 𝐵.
⃗⃗⃗⃗

63
ESTÁTICA UNIDAD 1

Problema 1/41. Si 𝑟⃗ = 2𝑖̂ − 𝑗̂ + 3𝑘̂ [m] y 𝐹⃗ = 10𝑖̂ + 20𝑗̂ − 5𝑘̂ [N], calcular 𝑟⃗ × 𝐹⃗ y
𝐹⃗ × 𝑟⃗ .

Solución:

Problema 1/42. Demostrar el siguiente teorema acerca de las propiedades fundamentales


del producto vectorial:
a) 𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗ = −𝐵 ⃗⃗ × 𝐴⃗
b) (𝛼𝐴⃗) × 𝐵 ⃗⃗ = 𝐴⃗ × (𝛼𝐵⃗⃗ ) = 𝛼(𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗ )
c) 𝐴⃗ × (𝐵⃗⃗ + 𝐶⃗) = 𝐴⃗ × 𝐵⃗⃗ + 𝐴⃗ × 𝐶⃗
d) 𝐴⃗ × 𝐴⃗ = ⃗0⃗.

Problema 1/43. Demostrar el siguiente teorema: dos vectores 𝐴⃗ y 𝐵


⃗⃗, tridimensionales, son
paralelos si y sólo si 𝐴⃗ × 𝐵 ⃗⃗.
⃗⃗ = 𝑂

64
ESTÁTICA UNIDAD 1

Problema 1/44. Demostrar el siguiente teorema: |𝐴⃗ × 𝐵 ⃗⃗ | = 𝐴𝐵sen𝜃, donde θ es el ángulo


entre 𝐴⃗ y 𝐵
⃗⃗. Dar una interpretación geométrica a este resultado.

Problema 1/45. Un cuerpo tiene la forma de tetraedro y dimensiones mostradas.


Determinar un vector unitario normal a la cara ABC y con sentido hacia el exterior de dicha
cara. También encontrar el área de la cara ABC, y expresarla como un vector.

Z
C (0,0,6)

B (0,3,0)
Y

A (4,0,0)

Solución:

65
ESTÁTICA UNIDAD 1

Problema 1/46. La operación 𝐴⃗ ∙ (𝑃⃗⃗ × 𝑄


⃗⃗ ) se llama triple producto escalar de
𝐴⃗ , 𝑃⃗⃗ y 𝑄
⃗⃗ . Demostrar que:

𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧
𝐴⃗ ∙ (𝑃⃗⃗ × 𝑄
⃗⃗ ) = | 𝑃𝑥 𝑃𝑦 𝑃𝑧 |
𝑄𝑥 𝑄𝑦 𝑄𝑧

66
ESTÁTICA UNIDAD 1

1.6 Momento de una fuerza

Entre los efectos externos que una fuerza produce sobre el cuerpo en que actúa, destacan la
tendencia a producir movimientos de traslación y/o rotación del cuerpo como un todo. La
rotación se caracteriza por la magnitud física denominada momento de una fuerza o,
simplemente, momento.

El momento de una fuerza puede analizarse respecto a un punto o centro o bien respecto a
un eje.

Momento de una fuerza respecto a un punto o centro.

Sea una fuerza 𝐹⃗ aplicada en un punto A de un cuerpo rígido. Supongamos que esta fuerza
trata de hacer girar al cuerpo alrededor del punto O. La distancia perpendicular d, trazada
del punto O a la línea de acción de la fuerza 𝐹⃗ , se llama brazo de la fuerza ⃗𝑭⃗ respecto del
centro O.

Como una medida cuantitativa de la tendencia a producir una rotación respecto a un punto,
el momento de una fuerza se define así:

Definición. El momento de una fuerza 𝐹⃗ respecto del punto O, es la magnitud física igual
al producto, tomada con el signo correspondiente, del módulo de la fuerza por la longitud
del brazo.

El momento de la fuerza 𝐹⃗ respecto del centro O será designado por el símbolo 𝑀0 (𝐹⃗ ). Por
consiguiente:

𝑀0 (𝐹⃗ ) = ±𝐹𝑑

F
A
d
90° 90°
O A
d
F
O

M 0 (F)=+Fd M 0 (F)= - Fd

67
ESTÁTICA UNIDAD 1

Momento de una fuerza respecto de un punto como magnitud física vectorial

El momento de la fuerza 𝐹⃗ respecto del centro O se caracteriza por tres elementos:


1) La magnitud del momento, igual al módulo de la fuerza por su brazo, Fd.
2) El plano de rotación OAB, que pasa por la línea de acción de la fuerza 𝐹⃗ y por el
centro O.
3) El sentido de rotación en este plano.
En consecuencia, el momento de una fuerza reúne las características de un vector.

Teorema. El momento de una fuerza 𝐹⃗ = 𝐹𝑥 𝑖̂ + 𝐹𝑦 𝑗̂ + 𝐹𝑧 𝑘̂ con respecto a un punto O es


̅̅̅̅ =
una magnitud física vectorial, equivalente al producto vectorial del radio-vector 𝑟⃗ = 𝑂𝐴
𝑥𝑖̂ + 𝑦𝑗̂ + 𝑧𝑘̂, que une el punto O con cualquier punto A perteneciente a la línea de acción
de la fuerza, por la propia fuerza.
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
⃗⃗⃗𝑜 (𝐹⃗ ) = 𝑟⃗ × 𝐹⃗ = | 𝑥
𝑀 𝑦 𝑧|
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧

z B
→ →
MO(F) →
F

θ

r A

O d
y

68
ESTÁTICA UNIDAD 1

Momento de una fuerza respecto a un eje

El momento de una fuerza respecto de un eje caracteriza el efecto de rotación, producido


por esta fuerza, al tratar de hacer girar el cuerpo alrededor del eje dado.

B
L → →
MO (F) →
→ → F
ML (F)
θ

r A

O d
y

u
x
L
¿Qué relación existe entre el momento de una fuerza respecto a un eje y respecto a un
punto?

Consideremos un eje L, cuya dirección y sentido están definidos por el vector unitario 𝑢̂.

Definición. El momento de la fuerza 𝐹⃗ , aplicada en el punto A, con respecto a un eje L es


igual a la proyección, sobre este eje del vector que representa el momento de la fuerza con
respecto a un punto cualquiera O dispuesto sobre dicho eje L.

El momento de una fuerza F con respecto a un eje L, se denota por 𝑀𝐿 (𝐹⃗ ).

Así, en formulación escalar:


𝑥 𝑦 𝑧
𝑀𝐿 (𝐹⃗ ) = (𝑟⃗ × 𝐹⃗ ) ∙ 𝑢̂ = | 𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧 |
𝑢𝑥 𝑢𝑦 𝑢𝑧

y, en formulación vectorial:

𝑥 𝑦 𝑧
⃗⃗⃗𝐿 (𝐹⃗ ) = [(𝑟⃗ × 𝐹⃗ ) ∙ 𝑢̂]𝑢̂ = | 𝐹𝑥
𝑀 𝐹𝑦 𝐹𝑧 | (𝑢𝑥 , 𝑢𝑦 , 𝑢𝑧 )
𝑢𝑥 𝑢𝑦 𝑢𝑧

69
ESTÁTICA UNIDAD 1

Problema 1/47. Demostrar el siguiente teorema: Si la fuerza es paralela al eje, su momento


respecto a éste equivale a cero.

70
ESTÁTICA UNIDAD 1

1.7 Principio de los momentos: teorema de Varignon

Teorema. Si un sistema de fuerzas posee una resultante, 𝑅⃗⃗ , el momento de esta resultante
respecto a cualquier punto o eje es igual a la suma vectorial de los momentos de las fuerzas
del sistema respecto del mismo punto o eje:

⃗⃗⃗𝑜 (𝑅⃗⃗) = ∑ 𝑀
𝑀 ⃗⃗⃗𝑜 (𝐹⃗𝑖 )

 
F1 F2
O
r

A 
F3

71
ESTÁTICA UNIDAD 1

Problema 1/48. Calcular, en formulación escalar y vectorial, el momento de la fuerza de


800 N respecto al punto A para la condición 𝜃 = 38°. Determinar, también, los valores de 𝜃
para que el momento con respecto al punto A sea cero y máximo.
Solución:

72
ESTÁTICA UNIDAD 1

Problema 1/49. La tensión T en el cable AB tiene una magnitud de 24 kN. Calcular el


momento de esta fuerza con respecto a cada uno de los ejes de coordenadas que pasan por
la base O de la estructura de la grúa. Realizar el cálculo mediante los enfoques vectorial y
escalar.
Solución:

73
ESTÁTICA UNIDAD 1

74
ESTÁTICA UNIDAD 1

Problema 1/50. La tensión en el cable AB es de 100 N. Determinar el momento respecto


del punto O de dicha fuerza, considerando que está aplicada en el punto A de la barra en
forma de T. La dimensión b es de 600 mm. Resolver mediante el enfoque escalar.
Solución:

75
ESTÁTICA UNIDAD 1

Problema 1/51. Una pequeña grúa es colocada en la caja de una camioneta para facilitar la
carga de objetos pesados. Cuando el ángulo de la pluma de elevación es de 𝜃 = 40°, la
fuerza en el cilindro hidráulico es de 4.5 kN, y la fuerza aplicada en el punto C se encuentra
en la dirección de B hacia C (el cilindro está a compresión). Determine el momento de la
fuerza de 4.5 kN alrededor del punto de pivoteo O de la pluma.
Solución:

76
ESTÁTICA UNIDAD 1

Problema 1/52. Un bloque rectangular con medidas 𝑎, 𝑏 y 𝑐 en sus aristas, está sometido a
la acción de seis fuerzas, como se muestra en la figura. Calcular la fuerza resultante 𝑅⃗⃗ y su
⃗⃗⃗𝐴 𝑦 𝑀
magnitud R; asimismo, determinar los momentos resultantes 𝑀 ⃗⃗⃗𝐵 para los puntos A y
B, respectivamente, y sus magnitudes. Asumir que 𝐹1 = 𝐹2 = 𝐹, 𝐹3 = 𝐹4 = 2𝐹, 𝐹5 = 𝐹6 =
3𝐹, 𝑏 = 𝑎, 𝑐 = 2𝑎.

Solución:

77
ESTÁTICA UNIDAD 1

Problema 1/53. Hallar los momentos de las fuerzas P y Q, aplicadas a la placa horizontal
representada, respecto a cada uno de los ejes de coordenadas xyz. La fuerza Q es paralela al
plano xz. Resolver con un enfoque escalar.

Q
O b B
y
a C α

x A
P

Solución:

78
ESTÁTICA UNIDAD 1

Problema 1/54. La fuerza de 120 N está aplicada como se muestra en la figura, a uno de
los extremos de la llave curva. Calcular:
a) El momento de F respecto del centro O del tornillo, para α = 30°.
b) El valor de α que maximiza el momento de F respecto de O, y la magnitud de este
momento máximo.
Solución:

79
ESTÁTICA UNIDAD 1

Problema 1/55. Momento generado por un motor de combustión interna. En el


mecanismo de biela y manivela representado, la biela AB de longitud l soporta una fuerza
de compresión variable C. Deducir una expresión del momento de C respecto al eje O de la
manivela en función de C, r, l y del ángulo variable θ.
B Solución:
l
r
θ C
O

80
ESTÁTICA UNIDAD 1

Problema 1/56. Para la posición angular 𝜃 = 60° de la manivela OA, del mecanismo de
biela y manivela mostrado, la presión de los gases sobre el pistón induce una fuerza de
compresión P a lo largo de la biela AB. Si esta fuerza produce un momento de 720 N∙m con
respecto al punto O, calcular la magnitud de P.
Solución:

m
0.3
P m O
. 1 25
0
60°
A C

Esquema auxiliar

81
ESTÁTICA UNIDAD 1

Problema 1/57. Momento en diferentes puntos de un sistema articulado. Al colocar,


con ajuste apretado, la pequeña pieza cilíndrica en el orificio circular, el brazo del robot
ejerce una fuerza P = 90 N, tal como se indica en la figura. Encontrar:

a) Mediante la ley del paralelogramo, las componentes, paralela y perpendicular al


brazo AB, de la fuerza que la pieza cilíndrica ejerce sobre el robot.
b) Mediante la ley del paralelogramo, las componentes, paralela y perpendicular al
brazo BC, de la fuerza que la pieza cilíndrica ejerce sobre el robot.
c) Determinar los momentos respecto a los puntos A, B y C de la fuerza
correspondiente ejercida sobre el robot.
Solución:

82
ESTÁTICA UNIDAD 1

Problema 1/58. Momento de una fuerza respecto a un eje. Si la magnitud de la tensión


T1 es igual a 1200 N, y está aplicada en el punto C, es decir, con sentido de C hacia E,
determinar el momento de esta fuerza respecto al eje AD. Calcular este momento en forma
escalar, y luego expresarlo como un vector.
Solución:

83
ESTÁTICA UNIDAD 1

1.8 Par de fuerzas

Definición: Se llama par de fuerzas, o simplemente par, a un sistema de dos fuerzas


paralelas, no colineales, de módulos iguales y de sentidos opuestos.


d -F

B
A


F

El plano que pasa a través de las líneas de acción de las fuerzas de un par, se llama plano
de acción del par. La distancia d entre las líneas de acción de las fuerzas del par, se
denomina brazo del par.
La acción de un par de fuerzas sobre un cuerpo rígido se reduce a un efecto de rotación, que
depende de los factores siguientes:
1. El módulo F de las fuerzas del par.
2. La magnitud del brazo del par.
3. La orientación del plano de acción del par.
4. El sentido de giro en este plano.

Dos pares son equivalentes cuando tengan el mismo momento.

Teorema. La suma vectorial de los momentos de las fuerzas que constituyen un par,
respecto de cualquier centro o punto, no depende de la posición de dicho centro, y es igual
a:
1) 𝑀 = ±𝐹𝑑, en formulación escalar.
⃗⃗⃗ = 𝑟⃗ × 𝐹⃗, en formulación vectorial.
2) 𝑀

84
ESTÁTICA UNIDAD 1

Problema 1/59. Acerca de los efectos del momento de un par sobre una pieza
mecánica. Las dos fuerzas que actúan sobre los mangos de las llaves Stillson constituyen
un par. Calcular el momento de este par. Expresar el resultado en forma escalar y como un
vector.
Solución:

85
ESTÁTICA UNIDAD 1

Problema 1/60. Durante un giro constante, una persona ejerce la fuerza mostrada sobre el
volante. Cada fuerza consiste de una componente tangencial al volante y una componente
radialmente hacia el centro O. Determinar el momento de estas dos fuerzas respecto al eje
O del volante. Resolver este problema de dos formas distintas.
Solución:

86
ESTÁTICA UNIDAD 1

Problema 1/61. Un marco está sujeto a la acción de dos fuerzas de 250 N como se muestra
en la figura. Si se desea reemplazar esas fuerzas por un sistema equivalente que contiene
una fuerza de 200 N aplicada en A y una segunda fuerza aplicada en B. Determinar la
coordenada y de B.

Solución:

87
ESTÁTICA UNIDAD 1

1.9 Teorema sobre el traslado paralelo de una fuerza


La resultante de un sistema de fuerzas concurrentes se halla directamente con ayuda de la
ley del paralelogramo. Para un sistema de fuerzas arbitrario, el método se basa en el
siguiente teorema:
Teorema: una fuerza aplicada a un cuerpo rígido puede ser reemplazada paralelamente a sí
misma, sin que cambie su acción externa sobre éste, a cualquier otro punto del cuerpo,
añadiendo al mismo tiempo un par de momento igual al momento de la fuerza que se
remplaza respecto a su nuevo punto de aplicación.
Demostración:
→ →
F F
→ →
F F

B B →
M
B
A A A


-F

Problema 1/62. Para la siguiente viga de acero, empotrada en un extremo, reemplazar la


fuerza aplicada 𝐹 = 500 N que se indica por un sistema equivalente que consista en una
fuerza y un par o momento aplicado en el punto B. Repetir esta operación para el punto C.
F = 500 N
4
B 3
C
0.30 m
A

3m 2.5 m

88
ESTÁTICA UNIDAD 1

Solución:
Para el punto B:

B C
0.30 m
A

3m 2.5 m

Para el punto C:

B C
0.30 m
A

3m 2.5 m

89
ESTÁTICA UNIDAD 1

Problema 1/63. Reemplazar las dos fuerzas y el par mostrados, por un sistema equivalente
fuerza – par aplicado en el punto A.

Solución:

90
ESTÁTICA UNIDAD 1

Problema 1/64. En la figura se muestra un eje que sujeta dos poleas, las cuales forman
parte de un sistema de transmisión por bandas. Las poleas están sujetas a las cargas
mostradas.
a) Reemplazar las dos fuerzas que actúan en cada polea por un sistema equivalente
fuerza - par actuando sobre el eje, en el punto donde se fijan las poleas al eje.
b) Reducir el sistema original de las cuatro fuerzas, a un sistema equivalente fuerza –
par en el punto O.

Solución:

91
ESTÁTICA UNIDAD 1

Problema 1/65. El soporte de la polea resiste, tal como se muestra, las dos tensiones de 800
N del cable y se sujeta a la columna de acero mediante la placa y los pernos en A y B.
Reemplazar las dos fuerzas por una fuerza y un par equivalentes, con la fuerza equidistante
de ambos pernos. A continuación redistribuir esa fuerza y ese par, sustituyendo cada uno
por una fuerza en A y una fuerza en B. Combinar los efectos y hallar la fuerza de tracción o
compresión que soporta cada perno.
380 mm
800 N

160 mm
150 mm

B
800 N
320 mm

Solución:

92
ESTÁTICA UNIDAD 1

1.10 Fuerzas distribuidas


Ejemplos de fuerzas distribuidas son el peso de un cuerpo y la presión hidrostática sobre
una superficie vertical tal como la pared de un tanque de almacenamiento de agua.

- Sobre una línea [N/m]

FUERZAS
- Sobre una superficie [N/m2]
DISTRIBUIDAS
- Sobre un volumen [N/m3]

Una fuerza distribuida se caracteriza por su intensidad w, es decir, la magnitud de la fuerza


por unidad de longitud, de superficie o de volumen: N/m, N/m2 y N/m3, respectivamente.

El problema de la estática de las fuerzas distribuidas consiste en:


1) Determinar la magnitud de la resultante de la fuerza distribuida, que es una fuerza
concentrada.
2) Determinar la localización, con respecto a un punto de referencia, de esta fuerza
resultante.

A continuación, se resuelve este problema para el caso de una fuerza distribuida sobre un
segmento de línea recta, tal como una viga.

93
ESTÁTICA UNIDAD 1

Problema 1/66. Determinar la resultante de la siguiente fuerza distribuida, y localizarla a


partir del punto A.

Solución:

94
ESTÁTICA UNIDAD 1

Problema 1/67. Determinar la resultante de la siguiente carga distribuida, y localizarla a


partir del punto A.

Solución:

95
ESTÁTICA UNIDAD 1

Problema 1/68. Determinar la resultante de la siguiente carga distribuida, y localizarla a


partir del punto A.

Solución:

96
ESTÁTICA UNIDAD 1

1.11 Reducción de los sistemas de fuerzas: resultantes

Definición. La resultante de un sistema de fuerzas es el sistema más simple que puede


reemplazar al sistema original sin cambiar sus efectos externos sobre un cuerpo rígido.

El problema de la teoría de la resultante de un sistema de fuerzas consiste en lo siguiente:


a) Determinar el tipo de resultante y su valor. Es decir, si se trata sólo de una fuerza,
sólo de un momento o bien de una fuerza y un momento.
b) Determinar la localización de la resultante. Esto es, indicar un punto por donde pasa
la línea de acción de la resultante.

La solución de este problema se fundamenta en el siguiente teorema, que es una


generalización del teorema sobre el traslado paralelo de una fuerza.
Primero establezcamos lo siguiente. Sea un sistema de fuerzas arbitrario, aplicado sobre un
cuerpo rígido. La magnitud vectorial 𝑅⃗⃗ , equivalente a la suma vectorial de todas las fuerzas
del sistema, se llama vector principal del sistema o, simplemente, fuerza resultante. La
magnitud vectorial 𝑀⃗⃗⃗𝑂 , que equivale a la suma de los momentos de todas las fuerzas del
sistema respecto del centro O, se llama momento principal del sistema o, simplemente,
momento resultante, respecto del centro O:
    
R   Fi M O   M O ( Fi )
F4

F1 F3 F2

Se dice que dos sistemas de fuerzas son estáticamente (o dinámicamente) equivalentes


cuando las magnitudes 𝑅⃗⃗ y 𝑀
⃗⃗⃗𝑂 coinciden para ambos sistemas.

Teorema. Cualquier sistema de fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido al ser reducido a
un centro arbitrario O, se sustituye por una sola fuerza 𝑅⃗⃗ equivalente al vector principal del
⃗⃗⃗𝑂 equivalente al
sistema, aplicada en el centro de reducción O, y a un par de momento 𝑀
momento principal del sistema respecto del centro O.

A este resultado se le conoce como reducción fuerza-par de un sistema de fuerzas en un


punto arbitrario O.

97
ESTÁTICA UNIDAD 1

Demostración:

F3

O O

F1 F2


MO →
R

Cabe señalar que, en general, la fuerza 𝑅⃗⃗ no es la resultante del sistema, pues ella sola no
sustituye al sistema, sino que lo hace junto con el par.

Problema 1/69. Remplazar las dos fuerzas y el par que actúan sobre el elemento estructural
de acero por un sistema equivalente fuerza-par en A.

98
ESTÁTICA UNIDAD 1

Solución:

99
ESTÁTICA UNIDAD 1

Casos de resultantes:

Caso 1. 𝑅⃗⃗ = ⃗0⃗ y 𝑀


⃗⃗⃗𝑂 = ⃗0⃗.

Cuando esto sucede, el sistema de fuerzas se encuentra en equilibrio.

Caso 2. 𝑅⃗⃗ = ⃗0⃗, pero 𝑀


⃗⃗⃗𝑂 ≠ ⃗0⃗.

⃗⃗⃗𝑂 .
El sistema se reduce a un par de fuerzas, cuyo momento es, precisamente, 𝑀

En este caso, el momento 𝑀⃗⃗⃗𝑂 no depende de la elección del centro O. Un cuerpo libre, bajo
la acción de tal sistema de fuerzas, puede (pero no siempre) efectuar un movimiento de
rotación pura.

Caso 3. 𝑅⃗⃗ ≠ ⃗0⃗, pero 𝑀


⃗⃗⃗𝑂 = ⃗0⃗.

El sistema se reduce a la resultante 𝑅⃗⃗ que pasa por el centro O.


Un cuerpo libre, sometido a la acción de tal sistema de fuerzas puede efectuar un
movimiento de traslación pura (si la resultante 𝑅⃗⃗ pasa por el centro de masa del cuerpo).

Caso 4. 𝑅⃗⃗ ≠ ⃗0⃗ y 𝑀


⃗⃗⃗𝑂 ≠ ⃗0⃗; pero 𝑀
⃗⃗⃗𝑂 ⊥ 𝑅⃗⃗ .
El sistema se reduce también a una sola resultante igual a 𝑅⃗⃗ , pero que no pasa por el centro
O.

100
ESTÁTICA UNIDAD 1

Caso 5. 𝑅⃗⃗ ≠ ⃗0⃗ y 𝑀


⃗⃗⃗𝑂 ≠ ⃗0⃗; pero el vector 𝑀
⃗⃗⃗𝑂 es paralelo a 𝑅⃗⃗ .

El sistema se reduce al conjunto de la fuerza 𝑅⃗⃗ aplicada en O, y del par de momento 𝑀 ⃗⃗⃗𝑂 ,
que se encuentra en un plano perpendicular a 𝑅⃗⃗ . Tal resultante, de una fuerza y de un par,
se llama tornillo dinámico, torsor o reducción canónica, y la recta, a lo largo de la cual
están dirigidos los vectores 𝑅⃗⃗ y 𝑀
⃗⃗⃗𝑂 , se llama eje central.

Caso 6. 𝑅⃗⃗ ≠ ⃗0⃗ y 𝑀


⃗⃗⃗𝑂 ≠ ⃗0⃗; pero los vectores 𝑀
⃗⃗⃗𝑂 y 𝑅⃗⃗ no son paralelos ni perpendiculares.

El sistema de fuerzas se reduce también a un torsor, pero el eje de este torsor no pasará por
⃗⃗⃗𝑂 .
el centro O, y el momento de este torsor no es igual a 𝑀

Procedimiento para determinar la resultante de un sistema de fuerzas.

1. Definición y comprensión del problema.


2. Selección del punto o centro de reducción O.
3. Colocación de los ejes de coordenadas en el punto O.
4. Determinación de los vectores 𝑅⃗⃗ y 𝑀
⃗⃗⃗𝑂 , para los ejes de coordenadas escogidos y el punto
O. Hasta aquí se tiene una reducción fuerza-par, la cual ya representa un tipo de resultante;
pero no necesariamente representa la reducción o resultante más simple o mínima.
5. Se comparan los vectores 𝑅⃗⃗ y 𝑀
⃗⃗⃗𝑂 según los casos de reducción anteriores.
6. Se toma una decisión acerca del tipo de resultante y, en su caso se procede a localizar la
fuerza resultante.
7. De ser necesario se elaboran las conclusiones.

101
ESTÁTICA UNIDAD 1

Problema 1/70. En un intento por levantar una viga de acero, se aplican las dos fuerzas y
el par o momento mostrados. Remplace este sistema de fuerzas por un sistema equivalente
fuerza-par actuando en:
a) El punto O
b) El punto A.
Además, determinar la resultante 𝑅⃗⃗ de las dos fuerzas y el par dados, y especificar su
localización x respecto al punto O.

50 kN 30 kN
y
3m 2m 3m
B 180 kN·m
O A x

Solución:

102
ESTÁTICA UNIDAD 1

Problema 1/71. Para el siguiente sistema de fuerzas coplanar general: a) remplazar las
cuatro fuerzas y los dos pares por un sistema equivalente fuerza- par aplicado en el punto A,
y b) determinar la resultante 𝑅⃗⃗ de las cuatro fuerzas y los dos pares. Especificar el punto de
aplicación de dicha resultante 𝑅⃗⃗ . Si P es igual 60 N.
Solución:

103
ESTÁTICA UNIDAD 1

Problema 1/72. Una losa de cimentación de concreto soporta seis fuerzas verticales
paralelas. Hallar el módulo y punto de aplicación de la resultante de estas seis fuerzas.

40 kN

48 kN
32 kN
72 kN
64 kN
56 kN

2.4

3.6
2.8 y

2.8 3.2

Acotaciones en metros

Solución:

104
ESTÁTICA UNIDAD 1

105
ESTÁTICA UNIDAD 1

Problema 1/73. Determinar la resultante de las dos cargas distribuidas que actúan sobre el
siguiente marco, y especificar la distancia al punto donde la línea de acción de dicha
resultante interseca la barra BC, medida desde C.

200 N/m
100 N/m

B C

6m
5m

200 N/m A

Solución:

106
ESTÁTICA UNIDAD 1

107
ESTÁTICA UNIDAD 1

Problema 1/74. Determinar el momento M si la resultante de éste y las dos fuerzas pasa
por el punto O.

Solución:

108
ESTÁTICA UNIDAD 1

Problema 1/75. En la siguiente estructura la fuerza W = 100 N representa el peso del


elemento A y actúa en el sentido negativo del eje z, mientras que la fuerza F = 20 N actúa
en el sentido negativo del eje y. Las fuerzas P y Q representan las tensiones en los cables
BC y BD, respectivamente. Si se requiere que la resultante de estas cuatro fuerzas sea una
fuerza 𝑅⃗⃗ aplicada en el punto O, determinar P, Q y 𝑅⃗⃗ .
Solución:

109
ESTÁTICA UNIDAD 1

110
ESTÁTICA UNIDAD 2

UNIDAD 2. EQUILIBRIO

Objetivo
Aplicar las condiciones de equilibrio mecánico al análisis y resolución de problemas de
partículas, cuerpos rígidos y sistemas de cuerpos rígidos (estructuras y máquinas).
Temas:
2.1 Axiomas de la Estática
2.2 Condiciones de equilibrio
2.3 Formas independientes de las ecuaciones de equilibrio
2.4 Apoyos y sus reacciones
2.5 Diagrama de cuerpo libre (DCL)
2.6 Sistemas isostáticos e hiperestáticos
2.7 Solución de problemas de equilibrio
2.8 Equilibrio de partículas
2.9 Equilibrio de cuerpos rígidos
2.10 Aplicaciones a estructuras y máquinas
2.11 Equilibrio en presencia de fricción seca
2.12 Armaduras

2.1 Axiomas de la Estática


Todos los teoremas, ecuaciones y procedimientos de la Estática se deducen de
proposiciones iniciales, que se aceptan sin demostración, llamadas axiomas o principios
de la Estática.

El primer axioma define el sistema de fuerzas en equilibrio.

Axioma 1. Un sistema de fuerzas aplicado a un punto material (partícula) está en


equilibrio si bajo su acción el punto se encuentra en estado de reposo relativo o en
movimiento rectilíneo uniforme.

Este axioma es parte del contenido de la primera ley de Newton.

Primera ley de Newton (ley de la inercia): “un punto material libre de toda influencia
exterior conserva su estado de reposo o de movimiento rectilíneo y uniforme hasta que las
fuerzas aplicadas a él lo obliguen a cambiar de estado”.

Observaciones:

a) En la primera ley de Newton, inicialmente, se afirma que el reposo y el


movimiento uniforme y rectilíneo de un cuerpo son un mismo estado mecánico
del cuerpo.
111
ESTÁTICA UNIDAD 2

b) La primera ley de Newton establece la condición necesaria y suficiente para el


equilibrio de una partícula: “un sistema de fuerzas aplicado a un punto material
(partícula) está en equilibrio si bajo su acción el punto se encuentra en estado de
reposo relativo o en movimiento rectilíneo uniforme”

c) El movimiento que realiza un cuerpo en ausencia de fuerzas se llama movimiento


por inercia.

d) La primera ley de Newton refleja una de las propiedades esenciales de la materia, su


inercia: la de encontrarse siempre en movimiento.

e) A veces se dice que un cuerpo dotado de movimiento uniforme y rectilíneo se mueve


por inercia. Esto no debe entenderse como que el cuerpo se mueve a causa de la
inercia; pues para que el cuerpo conserve su estado de movimiento rectilíneo y
uniforme no se requiere causa alguna. El movimiento rectilíneo uniforme de un
cuerpo (movimiento por inercia) y el reposo, son los estados de todo cuerpo que
esté libre de influencias externas o se encuentre sometido a la acción de fuerzas
externas tales que la suma de las mismas sea igual a cero.

f) La primera ley de Newton se puede enunciar también así: el movimiento por inercia
es una propiedad de todos los cuerpos materiales. La inercia de un cuerpo no es la
causa de su movimiento, sino una de sus propiedades.

La inercia caracteriza la propiedad de los cuerpos materiales de cambiar más rápido o más
lentamente la velocidad de su movimiento bajo la acción de las fuerzas aplicadas.

La medida cuantitativa de la inercia de un cuerpo dado es una magnitud física que se llama
masa del cuerpo.

En el caso general, el movimiento de un cuerpo no solamente depende de su masa total y


de las fuerzas que actúan sobre él; el carácter del movimiento puede depender, además, de
las dimensiones geométricas del cuerpo y de la disposición mutua de las partículas que lo
forman, es decir, de la distribución de su masa.

g) El sistema de referencia respecto del cual la primera ley de Newton es válida se


llama sistema inercial o newtoniano. Con mayor precisión la primera ley de
Newton se formula así:

Existen tales sistemas de referencia, con relación a los cuales todos los cuerpos que no
estén en interacción con otros cuerpos se encuentran en movimiento rectilíneo y uniforme.

112
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/1. Un cuerpo, en forma de bloque, de masa m se encuentra sobre un plano


inclinado liso que forma con el horizonte un ángulo 𝛼 . Determinar:
a) La magnitud de la fuerza 𝐹⃗ paralela al plano, con sentido ascendente, que debe ser
aplicada al cuerpo para mantenerlo en reposo.
b) La magnitud de la fuerza 𝐹⃗ paralela al plano, que debe ser aplicada al cuerpo para
que éste se mueva uniformemente hacia arriba con una rapidez de 2 m/s.
c) ¿Por qué el plano inclinado representa en sí una máquina simple?

El segundo axioma define el sistema de fuerzas en equilibrio más simple, ya que la


experiencia muestra que un cuerpo libre sobre el cual actúa una sola fuerza no puede estar
en equilibrio.

Axioma 2. Si dos fuerzas actúan sobre un cuerpo rígido libre, éste puede permanecer en
equilibrio solamente cuando los módulos de estas fuerzas son iguales (F1=F2) y ellas están
 
dirigidas en sentidos opuestos ( F1   F2 ) a lo largo de una misma recta.

El tercer axioma sirve de base para transformar las fuerzas.

Axioma 3. La acción de un sistema de fuerzas sobre un cuerpo rígido no se modificará si


se le agrega o se le quita un sistema de fuerzas en equilibrio.

Corolario de los axiomas 2 y 3 (Principio de transmisibilidad). La acción de una fuerza


sobre un cuerpo rígido, en lo que a efectos externos se refiere, no se modificará si el punto
de aplicación de la fuerza se traslada a lo largo de su línea de acción a cualquier otro
punto del cuerpo.

113
ESTÁTICA UNIDAD 2

El cuarto axioma define la regla de composición (suma) de dos fuerzas.

Axioma 4 (Principio o ley del paralelogramo). Dos fuerzas aplicadas a un cuerpo en un


punto tienen una resultante aplicada en el mismo punto y representada por la diagonal del
paralelogramo construido sobre estas fuerzas como lados.
 
F2 R

A →
F1

𝑅⃗⃗ = 𝐹⃗1 + 𝐹⃗2

El quinto axioma establece que en la naturaleza no puede existir la acción unilateral de una
fuerza.

Axioma 5 (Tercera ley de Newton). Toda acción de un cuerpo sobre otro trae consigo,
por parte de este último, una reacción de la misma magnitud, pero en sentido opuesto.

114
ESTÁTICA UNIDAD 2

Tercera ley de Newton (ley de la igualdad de la acción y la reacción): “dos puntos


materiales actúan uno sobre el otro con fuerzas iguales en módulo y dirigidas a lo largo de
la recta que une estos puntos, en sentidos opuestos”.

Observaciones:
a) La tercera ley de Newton establece el carácter de la interacción mecánica entre los
cuerpos materiales.
b) Si la fuerza que actúa sobre cierto cuerpo A es aplicada por parte de un segundo cuerpo
B, designaremos esta fuerza por 𝐹⃗𝐴𝐵 . La tercera ley de Newton afirma: si un cuerpo B
actúa sobre un cuerpo A con una fuerza 𝐹⃗𝐴𝐵 , entonces el cuerpo A actúa a su vez sobre
el cuerpo B con una fuerza 𝐹⃗𝐵𝐴 , de valor igual y signo contrario a la fuerza 𝐹⃗𝐴𝐵 ; ambas
fuerzas están dirigidas a lo largo de una misma recta. La tercera ley de Newton refleja
el hecho de que una fuerza es el resultado de la interacción de dos cuerpos diferentes.
c) En las dos primeras leyes de Newton para el análisis de un fenómeno y al determinar
el movimiento de un cuerpo se examina únicamente un aspecto de esta interacción. En
realidad siempre existe interacción y no existe ninguna fuerza sin fuerza de reacción.
Por supuesto, los términos acción y reacción son puramente convencionales, cada uno
de ellos puede considerarse indistintamente, lo uno o lo otro.
d) Formalmente siempre se cumple la siguiente igualdad, independientemente de que los
cuerpos A y B estén en reposo o en movimiento:

𝐹⃗𝐴𝐵 + 𝐹⃗𝐵𝐴 = ⃗⃗
0

e) La tercera ley de Newton no dice nada acerca del valor de las fuerzas, y sólo afirma
que son iguales en módulo. Es muy importante subrayar que en la tercera ley de
Newton se habla de fuerzas aplicadas a diferentes cuerpos. Por ello, físicamente, 𝐹⃗𝐴𝐵 y
𝐹⃗𝐵𝐴 no se anulan.

El axioma seis señala las condiciones de equilibrio de los cuerpos no rígidos.

Axioma 6 (Principio de rigidez). En condiciones de equilibrio, las fuerzas que actúan


sobre todo cuerpo deformable satisfacen las mismas condiciones que en el caso de un
cuerpo rígido

El axioma seis puede ser expresado de otra forma: El equilibrio de un cuerpo deformable
que se encuentra bajo la acción de un sistema de fuerzas, se conserva si este cuerpo se
considera solidificado (rígido).

El axioma siete conduce al concepto de diagrama de cuerpo libre (DCL).

Axioma 7. (Axioma de las ligaduras o apoyos). El equilibrio de los cuerpos ligados (no
libres), se estudia en la Estática con fundamento en el axioma siguiente: todo cuerpo ligado
puede considerarse como libre si se suprimen las ligaduras o apoyos, y se sustituyen sus
acciones por las reacciones correspondientes a estos apoyos.

115
ESTÁTICA UNIDAD 2

2.2 Condiciones de equilibrio

Las condiciones de equilibrio son las ecuaciones necesarias y suficientes para que un
cuerpo o sistema mecánico se encuentre en estado de equilibrio. Estas ecuaciones se
deducen de la segunda ley de Newton:

𝑅⃗⃗ = ∑ 𝐹⃗ = ⃗0⃗ y ⃗⃗⃗ = ⃗0⃗.


⃗⃗⃗ = ∑ 𝑀
𝑀

La primera ecuación garantiza que el cuerpo o sistema esté en equilibrio traslacional, la


segunda en equilibrio rotacional.
Problema 2/2. Las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de un cuerpo
rígido son:
1) La suma de todas las fuerzas externas aplicadas al cuerpo debe ser nula:

∑ 𝐹⃗ = ⃗⃗
0 (1)

2) El momento resultante de las fuerzas externas con relación a cualquier punto debe ser
nulo:

⃗⃗⃗ = ⃗0⃗
∑𝑀 (2)

Demostrar el siguiente teorema: cuando la condición (1) se cumple, de la igualdad a cero de


la suma de los momentos para un punto cualesquiera O se sigue la igualdad a cero de la
suma de los momentos respecto de cualquier otro punto Q. ¿Cómo se interpreta este
resultado?

116
ESTÁTICA UNIDAD 2

2.3 Formas independientes de las ecuaciones de equilibrio

Las condiciones generales de equilibrio𝑅⃗⃗ = ∑ 𝐹⃗𝑖 = ⃗0⃗ y 𝑀 ⃗⃗⃗𝑖 = ⃗0⃗, son ecuaciones
⃗⃗⃗ = ∑ 𝑀
vectoriales, que, dependiendo del sistema de fuerzas que resulte en el diagrama de cuerpo
libre, dan origen a un número de ecuaciones escalares independientes de equilibrio.
Tabla 2.1. Ejemplos de ecuaciones independientes de equilibrio.
Número de
Sistema de ecuaciones de
Notación de las ecuaciones de equilibrio
fuerzas equilibrio
independientes

∑ 𝐹𝑥 = 0, ∑ 𝐹𝑦 = 0, ∑ 𝐹𝑧 = 0,
Sistema
tridimensional 6 ∑ 𝑀𝑥 (𝐹⃗𝑖 ) = 0, ∑ 𝑀𝑦 (𝐹⃗𝑖 ) = 0,
general
∑ 𝑀𝑧 (𝐹⃗𝑖 ) = 0

1. ∑ 𝐹𝑥 = 0, ∑ 𝐹𝑦 = 0, ∑ 𝑀𝑂 (𝐹⃗𝑖 ) = 0, o bien
Sistema 2. ∑ 𝑀𝐴 (𝐹⃗𝑖 ) = 0, ∑ 𝑀𝐵 (𝐹⃗𝑖 ) = 0, ∑ 𝑀𝐶 (𝐹⃗𝑖 ) = 0,
coplanar 3 si los puntos A, B y C no se hallan en una
general misma recta, o bien
3. ∑ 𝑀𝐴 (𝐹⃗𝑖 ) = 0, ∑ 𝑀𝐵 (𝐹⃗𝑖 ) = 0, ∑ 𝐹𝑥 = 0, si el
eje x no es perpendicular a la recta AB.
Sistema ∑ 𝐹𝑥 = 0, ∑ 𝑀𝑥 (𝐹⃗𝑖 ) = 0, ∑ 𝑀𝑦 (𝐹⃗𝑖 ) = 0, si los
tridimensional 3 ejes x e y se sitúan en el plano perpendicular a
paralelo las fuerzas.

Sistema 1. ∑ 𝐹 = 0, ∑ 𝑀𝑂 (𝐹) = 0, o bien


coplanar 2 2. ∑ 𝑀𝐴 (𝐹⃗ ) = 0, ∑ 𝑀𝐵 (𝐹⃗ ) = 0, si los puntos A
paralelo y B no están sobre la recta paralela a las
fuerzas dadas.
Sistema
tridimensional 3 ∑ 𝐹𝑥 = 0, ∑ 𝐹𝑦 = 0, ∑ 𝐹𝑧 = 0,
concurrente

Sistema
coplanar 2 ∑ 𝐹𝑥 = 0, ∑ 𝐹𝑦 = 0
concurrente

117
ESTÁTICA UNIDAD 2

En particular, es importante identificar las condiciones de equilibrio de un cuerpo o


miembro de dos y tres fuerzas.
a) Miembro de dos fuerzas: de acuerdo con el segundo axioma de la Estática, si dos
fuerzas actúan sobre un cuerpo rígido libre, éste puede permanecer en equilibrio
solamente cuando los módulos de estas fuerzas son iguales (𝐹1 = 𝐹2 ) y ellas están
dirigidas en sentidos opuestos (𝐹⃗1 = 𝐹⃗2 ) a lo largo de una misma recta.

b) Miembro de tres fuerzas (teorema de las tres fuerzas). Si un cuerpo rígido libre
se encuentra en equilibrio bajo la acción de tres fuerzas coplanares no paralelas, la
línea de acción de éstas se interceptan en un punto.

2.4 Apoyos y sus reacciones

Todo lo que restringe los desplazamientos de un cuerpo dado en el espacio se llama


apoyo o ligadura. La fuerza con la cual el apoyo dado actúa sobre un cuerpo,
restringiendo uno u otro de sus desplazamientos, se llama fuerza de reacción de apoyo
o, simplemente, reacción.

Principales apoyos:

1) Superficie lisa

2) Superficie rugosa

118
ESTÁTICA UNIDAD 2

3) Cable flexible, cadena, cuerda o hilo

4) Resorte elástico lineal

5) Rodillo

6) Articulación o pasador

7) Empotramiento o apoyo fijo

119
ESTÁTICA UNIDAD 2

8) Rótula o articulación en tres dimensiones

9) Empotramiento en tres dimensiones

2.5 Diagrama de cuerpo libre (DCL)

Un diagrama de cuerpo libre (DCL) es un croquis o esquema de un cuerpo, de una


porción de un cuerpo o de dos o más cuerpos interconectados y completamente aislados
o libres de otros cuerpos, en donde se representan todas las fuerzas (conocidas y
desconocidas) que actúan sobre el cuerpo considerado, a causa de su interacción con los
cuerpos que lo circundan.
Un diagrama de cuerpo libre posee tres características esenciales: (1) es un diagrama o
croquis del cuerpo; (2) el cuerpo se representa separado completamente de otros
cuerpos incluyendo los apoyos; (3) la acción que le ejerce un cuerpo que se retiró
durante el proceso de aislamiento se representa en el diagrama como una o varias
fuerzas de reacción.
En el diagrama de cuerpo libre debe indicarse completamente cada fuerza, con su
magnitud, dirección y sentido si ésta es conocida o con una letra en caso contrario.
Cuando el sentido de una fuerza desconocida no sea evidente, puede suponerse y
corregirse posteriormente si el supuesto inicial resulta incorrecto.

120
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/3. Trazar los diagramas de cuerpo libre, asociados a los siguientes
sistemas:
a) Armadura plana
P1=15 kN

B C
P2=5 kN

4m

A E F D

3m 3m 3m
(a)
b) Estructura plana
600 N

0.2 m

0.2 m
E
B D
0.2 m

0.2 m 0.2 m

(b)
c) Viga empotrada de masa m
F3 F2 F1

A θ

(c)

121
ESTÁTICA UNIDAD 2

2.6 Sistemas isostáticos e hiperestáticos


Durante la resolución de problemas de equilibrio de un cuerpo rígido no libre (apoyado),
las reacciones de los apoyos aplicadas a él son magnitudes previamente desconocidas. El
número de estas incógnitas depende de la cantidad y del carácter de los apoyos
introducidos. El problema correspondiente de la Estática se puede resolver solamente
cuando el número de reacciones desconocidas no sea mayor que la cantidad de ecuaciones
independientes de equilibrio disponibles. Tales problemas se llaman estáticamente
determinados o isostáticos, y los sistemas de cuerpos, para los cuales esto tiene lugar, se
llaman sistemas estáticamente determinados.
Los problemas en los cuales el número de reacciones de apoyos desconocidas es mayor que
la cantidad de ecuaciones independientes de equilibrio disponibles, se llaman problemas
estáticamente indeterminados o hiperestáticos, y los sistemas de cuerpos para los cuales
esto tiene lugar, se llaman sistemas estáticamente indeterminados.

2.7 Solución de problemas de equilibrio


El equilibrio de los cuerpos ligados (no libres), se estudia en la Estática con fundamento en
el axioma siguiente: todo cuerpo ligado puede considerarse como libre si se suprimen las
ligaduras o apoyos, y se sustituyen sus acciones por las reacciones correspondientes a estos
apoyos.
Las magnitudes de las reacciones, previamente desconocidas, pueden ser determinadas a
partir de las condiciones del equilibrio de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo, al que
ahora podemos considerar como libre. En esto consiste el método principal para resolver
problemas de Estática.
La determinación de las reacciones de los apoyos tiene la importancia práctica siguiente: al
conocer estas reacciones, conoceremos las fuerzas que actúan sobre los apoyos, es decir, los
datos iniciales necesarios para calcular la resistencia de los elementos correspondientes de
una construcción o máquina.
La metodología general para resolver problemas de equilibrio se compone de los siguientes
pasos:
1. Comprensión del problema.
2. Identificación o elección del cuerpo, cuyo equilibrio debe ser examinado.
3. Liberación del cuerpo de los apoyos y construcción del diagrama de cuerpo libre
correspondiente. Aquí se incluye la elección del sistema de ejes de coordenadas
4. Composición de las condiciones equilibrio.
5. Determinación de las magnitudes incógnitas, análisis de los resultados obtenidos y
revisión de la exactitud y unidades de la solución.

122
ESTÁTICA UNIDAD 2

2.8 Equilibrio de partículas


Problema 2/4. Dos cuerdas se atan juntas en C y se cargan con el bloque de 200 kg como
se muestra en la figura. Sabiendo que α = 20°. Determine las fuerzas de tensión en los
cables AC y BC.

Solución:

123
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/5. Dos cables se amarran juntos en C y son cargados como indica la figura. (a)
Si W = 840 N, determine la tensión en el cable AC y en el cable BC. (b) Determine el
rango de valores de W para los que la tensión no será mayor de 1050 N en cualesquiera de
los cables.

300 mm 750 mm

A B

400 mm

C
15
8
680 N W

Solución:

124
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/6. Un contenedor de peso W está suspendido de una argolla A, a la cual se atan
los cables AC y AE. Una fuerza P está aplicada en el extremo F de un tercer cable el cual
pasa sobre una polea en B y a través de la argolla A y termina fijo en el soporte D. Si W =
1000 N, determinar la magnitud de P y las tensiones en los cables AC y AE.

Solución:

125
ESTÁTICA UNIDAD 2

126
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/7. Un bloque de peso W está suspendido de una cuerda de 500 mm de longitud
y de dos resortes cuyas longitudes sin estirar miden 450 mm cada una. Si las constantes de
los resorte son kAB = 1500 N/m y kAD = 500 N/m, determinar (a) la tensión en la cuerda AC,
(b) el peso del bloque.
580 mm 460 mm Solución:

B 160 mm
D

330 mm 320 mm

140 mm

127
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/8. Los collarines A y B unidos por medio de un alambre de 1 m de largo


pueden deslizarse libremente sin fricción sobre las barras. Si una fuerza P = (680 N) 𝑗̂ se
aplica en A, determinar: a) la tensión en el alambre cuando y = 300 mm, b) la magnitud de
la fuerza Q requerida para mantener el equilibrio del sistema.
Solución:

400 mm

128
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/9. La placa de acero de 1800 kg tiene su centro de masa en el punto G.


Calcular la tensión en cada uno de los cables que sirven para levantar la placa y mantenerla
horizontal.
Solución:

129
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/10. Una rueda con peso G se mantiene sobre un plano inclinado liso con la
ayuda de un cable. Determinar la fuerza en el cable y la fuerza de contacto entre el plano y
la rueda.
Solución:

130
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/11 Tres cajas con pesos 𝐺1 , 𝐺2 y 𝐺3 están atadas a dos cables como se muestra
en la figura. Las poleas son lisas. Calcular los ángulos 𝛼1 y 𝛼2 en el estado de equilibrio.
Solución:

131
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/12 Las barras 1 y 2 están fijadas en 𝐴 y 𝐵 a una pared por pernos lisos. Ambas
están articuladas en 𝐶 y sometias a un peso 𝐺. Calcular las fuerzas en las barras.
Solución:

132
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/13. Una estructura consiste de dos barras 1 y 2, unidas mediante tres
articulaciones, y una cuerda 3; en A sostiene una caja de peso P. Determinar las fuerzas en
las barras y en la cuerda. Desprecie el peso tanto de las barras como de la cuerda.
Solución:

133
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/14. Un mástil vertical 𝑀 está soportado por dos cuerdas, 1 y 2. La fuerza 𝐹 en
la cuerda 3 es conocida. Determine las fuerzas en las cuerdas 1 y 2, y en el mástil.
Solución:

134
ESTÁTICA UNIDAD 2

2.9 Equilibrio de cuerpos rígidos


Problema 2/15. La viga simplemente apoyada (longitud 𝑎 = 1 m) mostrada en la siguiente
figura 5.28 está sometida a tres fuerzas concentradas 𝐹1 = 4 kN, 𝐹2 = 2 kN, 𝐹3 = 3 kN,
la carga lineal 𝑞0 = 5 kN/m y el momento 𝑀0 = 4 kN∙m. Calcule las reacciones en los
apoyos.

Solución:

Problema 2/16. La viga mostrada en la figura puede rotar alrededor de su apoyo, está
cargada por dos fuerzas 𝐹1 y 𝐹2 . Despreciar su peso propio de la viga. Determinar la
ubicación del apoyo para que la viga se encuentre en equilibrio. Además, encontrar la
fuerza A ejercida sobre la viga por el apoyo.

Solución:

135
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/17. La viga mostrada en la figura está sometida a una fuerza F que actúa bajo
el ángulo 𝛼. Determine las fuerzas de reacción en los apoyos A y B.

Solución:

136
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/18. La viga empotrada mostrada en la figura está cargada por dos fuerzas
𝐹1 y 𝐹2 . Determinar las reacciones en el apoyo.

Solución:

137
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/19. Un cable es guiado sobre una polea ideal y sometido a las fuerzas 𝑆1 y 𝑆2 ,
que actúan bajo los ángulos dados 𝛼 y β. Las dos fuerzas están en equilibrio. Si se conoce la
fuerza 𝑆1, determinar la fuerza requerida 𝑆2 y la fuerza de reacción en la articulación O que
sujeta la polea.

Solución:

138
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/20. Una viga homogénea de longitud 4a y peso G, está suspendida en C por
una cuerda. La viga toca las paredes lisas verticales en A y B como se muestra en la figura.
Encontrar la fuerza en la cuerda y las fuerzas de contacto en A y B.

Solución:

139
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/21 Una viga de longitud 𝑙 = √2𝑟, está situada dentro de una carcasa esférica
lisa de radio 𝑟 , como se muestra en la figura. Si se considera el peso G de la esfera
colocada en la viga, determinar la distancia 𝑥 del extremo izquierdo de la viga requerida
para mantenerla en equilibrio con el ángulo 𝛼 = 15°. Calcular las fuerzas de contacto en A
y B. Desprecie el peso de la viga.

Solución:

140
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/22. Una palanca de longitud l que está sometida a una fuerza vertical 𝐹 ejerce
una fuerza de contacto sobre un cilindro circular de radio r y peso G. El peso de la palanca
debe despreciarse y además, todas las superficies son lisas. Determinar la fuerza de
contacto entre el cilindro y el piso si la altura h del escalón es igual al radio r del cilindro.

Solución:

141
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/23. Determine las reacciones en los apoyos A y B de la viga sujeta a las
fuerzas y par indicados.
3 5 kN
4 10 kN
1.25 kN·m
A B

1m 2m 2m 1m

Solución:

Problema 2/24. Determine las reacciones de los apoyos de la viga sujeta a las condiciones
de carga indicadas.
5000 N
900 N/m

1.2 m 0.6 m 0.6 m

Solución:

142
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/25. Determinar las reacciones en el empotramiento de una viga en voladizo,


sometida a la acción de una fuerza concentrada, de un par de fuerzas y de una carga
distribuida que varía de acuerdo con la ley del triángulo y del trapecio. Indicar las
cantidades calculadas en un DCL correcto.

4 tf·m q

q= 2 tf/m
y
4.5 m 3m
5 tf
30°

Solución:

143
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/26. La barra uniforme AB con una masa de 200 kg soporta en A la carga de
600 kg. Calcular la tensión T en el cable portante y la magnitud FB de la fuerza que soporta
el pasador B.
Solución:

2.5 m

T
B
m
2.5
60°

m
2.5

600 kg

144
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/27. El cable de la figura tiene una masa de 1.5 por metro de longitud y soporta
la polea y el gancho de elevación que juntos, tienen una masa de 5.4 kg. Hallar la fuerza P
necesaria para mantener el equilibrio.

2.5 m
1.2 m

150 mm

Solución:

145
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/28. Calcular las reacciones en los apoyos A y B de la viga sujeta a las
fuerzas distribuidas indicadas.
Solución:

146
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/29. El marco simétrico tiene una masa de 1200 kg y está apoyado y cargado
como se muestra. Si la carga que puede soportar el pasador A está limitada a 20 kN, hallar
la carga lateral P máxima permitida.
Solución:

4m

A
B

6m

147
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/30. La siguiente figura representa un poste de una cerca utilizada en un terreno
agrícola. El poste se considera articulado en A, y se fija al suelo mediante el alambre BC.
Tres alambres horizontales se atan al poste y la tensión en cada uno de ellos es de 300 N.
Encontrar la tensión en el cable BC y las reacciones en la articulación en A.
Solución:
300 N

550 mm
B

300 N

550 mm
1000 mm

300 N

250 mm
60° A
C

100 mm

148
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/31. Una rueda dentada C de 1 m de radio y un piñón D de 10 cm de radio están


montados sobre un árbol horizontal AB. Otras dimensiones están indicadas en el dibujo.
Una Fuerza horizontal P = 10 kgf está aplicada, en dirección de la tangente, a la rueda C y
una fuerza vertical Q está aplicada, también en dirección de la tangente, al piñón D.
Determinar la fuerza Q y las reacciones de los cojinetes A y B en el estado de equilibrio.
Dar las respuestas en kgf.

z 10 cm
y
P
80 cm
B
10 cm
Q C

A x

Solución:

149
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/32. En la posición representada, el cigüeñal de un motor de dos cilindros está


sometido a las fuerzas de 400 y 800 N, ejercidas por las bielas.

Para este sistema:

a) Si el par M es igual a 200 N·m, determinar la resultante de este sistema de fuerzas y


ubicar dicha resultante sobre el plano x-z a partir del punto A.
b) Si el cigüeñal está en equilibrio, hallar las fuerzas de reacción de los cojinetes A y B
y la magnitud del par M que actúan sobre dicho cigüeñal.

y 24º

24º 800 N
200 mm
B
400 N
A
200 mm
z
M
200 mm
400 mm
200 mm

x
Solución:

150
ESTÁTICA UNIDAD 2

151
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/33. Un árbol de transmisión horizontal, que lleva dos poleas C y D de


transmisión por banda, puede girar en los cojinetes A y B. Los radios de las poleas son rC =
20 cm, rD = 25 cm; las distancias entre las poleas y los cojinetes son 𝑎 = 𝑏 = 50 cm; la
distancia entre las poleas c = 100 cm. Las tensiones 𝑇1 y 𝑡1 de las ramas de la banda
montada sobre la polea C son horizontales; 𝑇1 = 2 𝑡1 = 500 kgf. Las tensiones 𝑇2 y 𝑡2 de
las ramas de la banda montada sobre la polea D forman con la vertical un ángulo 𝛼 = 30°;
𝑇2 = 2𝑡2 . Determinar las tensiones 𝑇2 𝑦 𝑡2 en el estado de equilibrio y las reacciones de
los cojinetes provocadas por las tensiones de las bandas.

z
a c b

A C D
B
y
t1
α
T2 α
T1 t2
x
Solución:

152
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/34. Determinar la fuerza F necesaria para iniciar la rodadura del cilindro
uniforme de peso G y radio r sobre el escalón.
Solución:

r
F

α
h

153
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/35. La pluma ligera en ángulo recto que soporta al cilindro de 400 kg, está
soportada por tres cables y una rótula en O fija al plano xy . Hallar las reacciones en O y
las tensiones en los cables.
Solución:

D
C
1m

1m
1 .5 m

1m
Oy
Oz
Ox

1m
TAC
O E
2m TBD x

A TBE
z 0.75
m 0 . 75
m B

400 (9.81) = 3924 N

154
ESTÁTICA UNIDAD 2

155
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/36. Determinar las magnitudes de la fuerza 𝑅⃗⃗ y el par 𝑀


⃗⃗⃗ ejercidas por la tuerca
y perno en O sobre la ménsula cargada para mantenerla en equilibrio.
Solución:
z
Ry Mz
Mx
Rx

0.15 m
Rz

My

0.2 m
2.4 kN
1.6 kN
30°
0.2 m
50°
x y

156
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/37. Una placa homogénea de peso 𝐺 es soportada por seis barras y sometida a
la fuerzas 𝐹 como se muestra en la figura. Calcular las fuerzas en las barras.

Solución:

157
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/38. La válvula de seguridad A de una caldera de vapor está unida por medio de
la barra AB con la palanca homogénea CD de 50 cm de longitud y de 1 kgf de peso, que
puede girar alrededor del eje fijo C; el diámetro de la válvula es d = 6 cm, el brazo BC = 7
cm.
¿Qué carga Q debe ser suspendida del extremo D de la palanca para que la válvula se abra
por sí sola cuando la presión en la caldera sea de 11 atm (1 atm = 1 kgf/cm2)?

C B D

A
Q
d

Solución:

158
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/39. Un trípode ABDE con forma de una pirámide regular, está articulado en
dos vigas en voladizo. Un cable que pasa sobre una polea fijada en el vértice E del trípode,
levanta uniformemente con ayuda de un cabrestante una carga de peso P. Entre la polea y el
cabrestante el cable es paralelo a las vigas. Determinar las reacciones del empotramiento de
la primera viga despreciando su peso y el peso del trípode. La altura del trípode es igual a
l
.
2

Solución:

159
ESTÁTICA UNIDAD 2

160
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/40. Una barra uniforme AB, que puede girar alrededor del punto A, soporta una
carga de Q [N] a la distancia de a [cm] del punto A y se mantiene en equilibrio por medio
de una fuerza vertical P, aplicada en su extremo libre B. Cada centímetro de longitud de la
barra pesa q [N]. Determinar la longitud x de la misma, de tal forma que la fuerza P sea la
mínima posible y hallar Pmín .

x P

A
B
a
Q
Solución:

161
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/41. Una placa homogénea rectangular ABCD de peso P está sujeta por unas
barras, articuladas en sus extremos con la placa, y por apoyos articulados en el piso, como
se muestra en la figura. En la esquina A sobre la placa actúa la fuerza Q que forma en el
plano AEHD un ángulo β con la arista AD. Determinar las fuerzas en las seis barras de
apoyo considerando nulo el peso de las barras. Las dimensiones y los ángulos están
indicados en la figura, AM = MB.
z Solución:

A D
y
β
M h R1
90°
Q R5
B
R3 C
ψ P
x
E φ H
R4 R2 R6

ψ
φ G b
F

162
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/42. Un tanque elevado cilíndrico, para distribución de agua, de 6 m de altura y


de 4 m de diámetro, está montado en cuatro columnas colocadas simétricamente e
inclinadas respecto al horizonte; el fondo del tanque se halla a la altura de 17 m sobre el
nivel de los apoyos; la torre pesa 8 tf ; la presión del viento se calcula para el área de la
proyección de la superficie del recipiente sobre el plano perpendicular a la dirección del
viento, considerando la presión específica del viento igual a 125 kgf/m2. Determinar la
distancia necesaria AB entre los apoyos de las columnas.
Solución:

6m 4m

17 m

A B

163
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/43. Una grúa está instalada sobre un camión. El peso del contrapeso B es igual
a P2 = 20 kN. El peso del camión junto con la grúa sin contrapeso, igual a P1 = 50 kN, está
aplicado en el centro de gravedad C.
Determinar la distancia mínima DE entre los ejes de las ruedas del camión y el peso
máximo P3 de la carga A que puede levantarse para que el camión no sufra volcadura tanto
con la carga A como sin ésta. Las dimensiones se indican en la figura.

B
A
C P2
P3
P1

D E
4m 1.5 m 2m

Solución:

164
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/44. Una mujer está sosteniendo en su mano con el brazo completamente
extendido y horizontalmente una esfera de 3.6 kg, como se muestra en la figura. Una fuerza
de tensión en el músculo deltoide evita que el brazo gire entorno a la articulación en el
hombro O; está fuerza actúa a un ángulo de 21° como se muestra. Determine la fuerza
ejercida por el músculo deltoide localizado en la parte superior del brazo en A y determine
también las componentes en x e y de la fuerza de reacción en la articulación del hombro en
O. La masa en la parte superior del brazo es mU = 1.9 kg, la masa de la parte inferior del
brazo es mL = 1.1 kg, y la masa de la mano es mH = 0.4 kg; todos los pesos
correspondientes actúan en los puntos mostrados en la figura.
Solución:

165
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/45. Una persona está realizando levantamientos lentos con el brazo con un
peso de 10 kg como indica la figura. El grupo de músculos braquiales (consta de los biceps
y músculos braquilaes) es el factor más importante en este ejercicio. Determine la magnitud
F de la fuerza del grupo de músculos braquiales y la magnitud E de la reacción en la
articulación del codo en el punto E para la posición del antebrazo que se muestra en la
figura. Tome las dimensiones mostradas para localizar los puntos efectivos de aplicación de
los dos grupos de músculos; estos puntos están 200 mm directamente sobre E y 50 mm
directamente a la derecha de E. Incluya el efecto de la masa del antebrazo de 1.5 kg con
centro de masa en el punto G.
Solución:

166
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/46. La grúa móvil portátil de un taller mecánico sostiene un motor de 420 lb.
Para la posición mostrada calcule la fuerza soportada por el pasador en C y la presión p del
aceite sobre el pistón del cilindro hidráulico de 3.20 in de diámetro en el elemento AB.
Solución:

167
ESTÁTICA UNIDAD 2

2.10 Aplicaciones a estructuras y máquinas

Problema 2/47. Determinar las reacciones en A, F y E.


Solución:

168
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/48. Determinar la magnitud de la fuerza soportada por el pasador C. También


encontrar las reacciones en la articulación A.
Solución:
600 N

0.2 m

0.2 m
E
B D
0.2 m

0.2 m 0.2 m

169
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/49. Las uniones A, B, C y D son de pasador o articulación. Despreciando el


peso de las barras, determinar la fuerza total (fuerza cortante) soportada por el pasador B.
También determinar las reacciones en A y C.

y 0.15 m Solución:

C D
0.
35
m

45°
m
5
0.

B
45°
m
5
0.

A x
50 kg

170
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/50. El siguiente marco es típico de instalaciones para maquinaria o naves


industriales. Los apoyos A y E son articulaciones, y la unión C también es una articulación.
Determine las reacciones en los apoyos A y E.
5 kN/m Solución:

2m
B D

10 kN

4m
A E

10 m

171
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/51. Para la siguiente estructura plana, determinar las reacciones en los apoyos
A y B, indicando en un DCL los valores y sentidos correctos de dichas reacciones.
También, en un DCL, indicar todas las fuerzas externas que actúan sobre el elemento ACD.

8000 N 8 N/mm

C
D
1000 mm 1000 mm
Articulación
A
500 N

1000 mm
B
E
1000 mm 500 1500 mm
mm
Solución:

172
ESTÁTICA UNIDAD 2

173
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/52. Para la estructura plana siguiente, encontrar las reacciones en los apoyos A,
E y F.

3m
6 kN/m

C D
G
E F
Articulación
4m

B A

3m 3m
1m 1m 1m

Solución:

174
ESTÁTICA UNIDAD 2

175
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/53. La longitud no deformada del resorte EF es de 300 mm, para la siguiente
configuración determinar la magnitud de la reacción en la articulación O.
Solución:

176
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/54. Para los siguientes datos del cargador frontal, y para la posición mostrada,
determinar las fuerzas ejercidas por el cilindro hidráulico CF y los eslabones AE y BG
sobre el brazo ABCHD. Datos: P=10 kN, a = 2.5 m, b = 0.15 m, c = 0.9 m y L = 2.4 m.
P
b a
L
B C H D

c
80°

70° 40° G
A
60°

F
E

Solución:
b= 0.15 m P=10 kN
a= 2.5 m
L= 2.4 m
B C H D

40°
c = 0.9 m
80°
FBG
A DCL
60° FCF

50°

FAE

177
ESTÁTICA UNIDAD 2

178
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/55. En la posición mostrada, la excavadora aplica una fuerza de 20 kN


paralela al suelo. Hay dos cilindros hidráulicos: en AC para controlar el brazo OAB , uno
en DE para controlar el eslabón EBI y otro en GH para accionar el cucharón. Determine
la fuerza en cada uno de los cilindros hidráulicos y la presión que actúa sobre el émbolo de
cada cilindro si los diámetros son d AC  95 mm , dDE  105 mm y dGH  95 mm ,
respectivamente. El peso de los miembros es despreciable en comparación con la fuerza de
20 kN .

Solución:

DCL

179
ESTÁTICA UNIDAD 2

180
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/56. La estructura mostrada en la figura consiste de una viga etiquetada con el
número 1 y la parte angular con el número 2, que están conectadas por la articulación G.
La parte angular está empotrada en 𝐴 y la viga esta apoyada en 𝐵. El sistema está sometido
a la fuerza 𝐹. Determinar las reacciones en los apoyos A y B, así como en la articulación
interna G.
Solución:

181
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/57. La estructura simétrica mostrada en la figura consiste de dos vigas


conectadas en una articulación 𝐶 y fijada mediante la cuerda 𝑆. Está cargada con un
cilindro libre de fricción de peso 𝐺. Determinar las reacciones en los apoyos en 𝐴 y 𝐵, la
fuerza de tensión 𝑆 en la cuerda y la reacción en la unión 𝐶. El peso de las dos vigas puede
despreciarse.
Solución:

182
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/58. La estructura mostrada en la figura consta de dos vigas, unidas por una
articulación 𝐺 y apoyada en 𝐴 y 𝐵 mediante articulaciones. El sistema está sometido a las
fuerzas 𝐹1 = 𝐹 y 𝐹2 = 2𝐹. Determinar las fuerzas en los apoyos y en la articulación G.
Solución:

183
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/59. La viga articulada mostrada en la figura está sometida a una fuerza simple
𝐹 y una carga distribuida 𝑞0 . Determinar las fuerzas en los apoyos y articulaciones.
Solución:

184
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/60. Determine la fuerza de corte F aplicada por la hoja DE a la barra en G en


términos de la fuerza P aplicada al mango de la cortadora. Asuma que la fuerza de corte F
es perpendicular a la cara inferior de la hoja DE.

Dimensiones en mm
Solución:

185
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/61. La figura muestra una bomba de mano de alta presión utilizada para
impulsar presión de aceite en una línea hidráulica. El maneral se encuentra en equilibrio en
𝜃 = 15° y bajo la acción de la fuerza P = 120 N, determine la presión de aceite p la cual
actúa sobre el pistón de 46 mm de diámetro. (La presión en la cara superior del pistón es la
atmosférica.)
Solución:

186
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/62. La viga en la figura está soportada por tres puntales y sometida a una
fuerza distribuida triangular. Determinar las fuerzas en los puntales.
Solución:

187
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/63. La estructura mostrada en la figura consta de una viga y tres barras. Ésta
soporta una carga concentrada 𝐹. Determinar la reacción en el apoyo 𝐴 y las fuerzas en las
barras.
Solución:

188
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/64. Encontrar las reacciones en los apoyos para la viga articulada mostrada en
la figura.
Solución:

189
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/65. La viga articulada mostrada en la figura soporta una fuerza concentrada y
una carga distribuida triangular. Determinar las reacciones en los apoyos y la fuerza en la
articulación.
Solución:

190
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/66. Determinar las reacciones en los apoyos para la estructura mostrada en la
figura. Considerar la polea sin fricción.
Solución:

191
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/67. Una viga homogénea de peso 𝐺 cuelga de unos ganchos como se muestra
en la figura. Determinar las reacciones en los apoyos en 𝐴 y 𝐵 y la fuerza en la articulación
en 𝐶.
Solución:

192
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/68. Un mástil de peso 𝐺1 está apoyado mediante una rótula (articulación en
tres dimensiones) en 𝐴. Además está soportada por dos puntales. Su extremo superior carga
un peso 𝐺2 . Determinar las fuerzas de reacción en 𝐴 y las fuerzas en los puntales.
Solución:

193
ESTÁTICA UNIDAD 2

2.11 Equilibrio en presencia de fricción seca

Objetivo

 Aplicar la teoría del equilibrio al análisis de problemas donde participa el fenómeno


de la fricción.

Temas:
1 Principios básicos
2 Leyes de la fricción seca.
3 Problemas generales.
4 Aplicaciones especiales: cuñas, bandas, tornillos y embragues.

1. Principios básicos

La experiencia demuestra que al tratar de desplazar un cuerpo sobre la superficie de otro, en


el plano de contacto entre ambos surge una fuerza de resistencia a su desplazamiento
relativo, la fuerza de fricción de deslizamiento.
La aparición de la fricción está condicionada, ante todo, por la rugosidad de las superficies,
la cual engendra una resistencia al desplazamiento y por la presencia de adhesión entre los
cuerpos comprimidos unos contra otros. El estudio de todas las particularidades del
fenómeno de la fricción es una cuestión físico-mecánica compleja.

Se distinguen tres tipos de fricción, a saber:


1) Fricción seca
2) Fricción fluida o viscosa
3) Fricción interna

194
ESTÁTICA UNIDAD 2

2. Leyes de la fricción seca

Los cálculos de ingeniería se basan habitualmente en las leyes generales de la fricción seca,
establecidas experimentalmente, que reflejan con una precisión suficiente para la práctica,
las particularidades fundamentales del fenómeno de la fricción. Estas particularidades,
llamadas leyes de la fricción de deslizamiento, se pueden enunciar de la forma siguiente:

1. La fuerza de fricción que aparece en reposo relativo de un cuerpo se llama fricción


estática; la fuerza de fricción que obra durante el deslizamiento de un cuerpo se
llama fricción cinética.
2. La fuerza de fricción no depende de las dimensiones de las superficies en fricción,
siendo iguales las demás condiciones.

3. Al igual que el valor de cualquier reacción la magnitud de la fuerza de fricción


depende de las fuerzas aplicadas y hasta un cierto límite siempre es tal que impide
el deslizamiento de los cuerpos uno sobre el otro. Sin embargo, ella no puede
superar un cierto valor máximo, el cual es fijo para cada caso dado.
4. El valor máximo de la fuerza de fricción es directamente proporcional a la fuerza de
la presión normal que ejerce un cuerpo sobre el otro.

𝐹𝑚á𝑥 = 𝜇𝑁
Por la fuerza de la presión normal se entiende la fuerza de presión dirigida a lo largo de
la normal a la superficie de deslizamiento.

195
ESTÁTICA UNIDAD 2

5. La magnitud máxima de la fuerza de fricción depende tanto del material y estado de


las superficies en fricción como de la existencia y clase de lubricante entre ellas.
6. La fuerza de fricción en movimiento es menor que la fuerza de fricción en reposo.

3. Problemas generales

Problema 2/69. Los coeficientes de fricción estática y cinética entre el bloque de 100 kg y
el plano inclinado son 0.30 y 0.20, respectivamente. Determine: a) la fuerza de fricción F
que actúa sobre el bloque cuando P se aplica con una magnitud de 200 N al bloque en
reposo; b) la fuerza P requerida para iniciar el movimiento hacia arriba del plano inclinado
a partir del reposo; y c) la fuerza de fricción F que actúa sobre el bloque si P = 600 N.
Solución:

196
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/70. Un bloque de peso 𝐺 colocado sobre un plano inclinado rugoso con un
ángulo de pendiente 𝛼 y coeficiente de fricción estática 𝜇0 . El bloque está sometido a una
fuerza externa 𝐹 como se muestra en la figura. Especificar el intervalo de valores de 𝐹
tales que el bloque permanezca en reposo.
Solución:

197
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/71. La barra uniforme AB de 60 kg está sujeta a la fuerza P. Las guías en B son
lisas. En A, μs = 0.8. a) Si P = 400 N, encontrar la fuerza de fricción en A sobre la barra. b)
Encuentre la fuerza P requerida para causar un deslizamiento sobre A.

y Solución:

B
l/2

l/2

60° A
x

198
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/72. Una barra recta homogénea AB de peso Q se apoya en el punto B sobre una
pared vertical rugosa. El coeficiente de fricción estático entre la barra y la pared es igual a
𝜇. En el punto A la barra se apoya sobre un piso liso horizontal. La barra se mantiene en
equilibrio mediante el hilo AD que pasa por la polea D.
Determinar el rango dentro del cual se puede variar la magnitud del peso P sin alterar el
equilibrio de la barra.
Solución:
B
y FB y
NB NB B
B
FB
C C

A α D NA Q NA Q
α α
A x A x
Pmín Pmáx
P b) c)
a)

199
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/73. Un hombre de peso 𝑄 se apoya sobre una escalera como se muestra en la
figura. Determinar la máxima posición 𝑥 que puede alcanzar sobre la escalera sí:
a) Sólo el piso tiene superficie rugosa y
b) El piso y la pared tienen superficies rugosas.
El coeficiente de fricción estática en ambos casos es 𝜇0 .

Solución:

200
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/74. En la figura se muestra una propuesta de diseño para un freno articulado.
Las dos superficies de frenado tienen el mismo coeficiente de fricción. Obtener una
expresión que relacione la magnitud del par o momento T con la magnitud de la fuerza de
frenado P cuando la rotación del tambor es inminente en el sentido horario.
40 100 mm
mm 160 mm

100 mm
T
C
B

100 mm

Solución:

201
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/75. Un par de fuerzas de momento M = 100 kgf·m está aplicado a un árbol,
sobre el cual está fijada por chaveta una rueda de freno de radio r = 25 cm. Hallar la fuerza
Q con la cual hace falta apretar las zapatas de freno contra la rueda para que ésta
permanezca en reposo, si el coeficiente de fricción estático 𝜇 entre la rueda y las zapatas es
igual a 0.25.
Solución:

Q Q

2r

202
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/76. El montacargas es utilizado para mover un rollo de papel sólido de 1200
kg hacia arriba en la rampa inclinada 30°. Si el coeficiente de fricción estático y cinético
entre el rollo y la barrera vertical del montacargas y entre el rollo y la rampa inclinada son
ambos 0.40, calcule la fuerza de tracción P requerida entre las llantas del montacargas y la
superficie horizontal.
Solución:

203
ESTÁTICA UNIDAD 2

4. Aplicaciones especiales: cuñas, bandas, tornillos y embragues


 Fricción en cuñas
Problema 2/77. Dos cuñas de 5° se utilizan para ajustar la posición de una columna que
está bajo la acción de una carga vertical de 5 kN. Determinar la magnitud de las fuerzas P
requeridas para levantar la columna si el coeficiente de fricción para todas las superficies es
0.40.
Solución:

204
ESTÁTICA UNIDAD 2

 Fricción en bandas
Problema 2/78. Fricción de un hilo flexible (tal como una banda plana) sobre una
superficie cilíndrica. Una fuerza P se aplica a un hilo arroyado sobre un árbol cilíndrico.
Hallar la fuerza mínima Q que debe ser aplicada al otro extremo del hilo para mantener el
equilibrio, teniendo el ángulo dado 𝛼.
y Solución:


2 dN
(T+dT) dF dθ
2
D
E x
R dθ
α θ T
O
Q

205
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/79. El rodillo cilíndrico mostrado en la figura está sometido a un momento


𝑀𝑑 . Una correa lisa (coeficiente de fricción estática 𝜇0 ) está envuelta alrededor del rodillo
y conectada a una palanca. Determinar el valor mínimo de 𝐹 tal que el rodillo permanezca
en reposo (freno de cinta).
Solución:

206
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/80. Un bloque de peso 𝐺 descansa sobre un tambor. Ésta agarrado por una
cuerda que se encuentra fijada en el punto 𝐴.
Determinar la tensión en 𝐴 si la fricción actúa entre el tambor y ambos, el bloque y la
cuerda (cada uno con coeficiente de fricción cinética 𝜇).
Solución:

207
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/81. Calcular la fuerza P sobre la palanca del freno diferencial de banda que
evitará que el volante gire sobre su eje cuando se aplica el par M = 150 N∙m. El coeficiente
de fricción entre la banda y el volante es μ=0.40.

450 mm Solución:

P
75 mm O

30° c M

300 mm

208
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/82. En diversas aplicaciones se usan “bandas V” para transmitir potencia


desde un motor a una máquina. Una banda en V se utiliza para transmitir un par de
100 N  m a una polea A de una bomba, desde la polea B de un motor, cuyo eje gira en
sentido antihorario a una rapidez constante. Si R  400 mm , r  40 mm y el
coeficiente de fricción entre la banda y las poleas es s  0.3 . Determinar: (a) la tensión
mínima requerida en la banda, (b) el momento que transmite el motor.

Solución:

209
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/83. Determinar el rango de valores de la masa m del cilindro, para el cual el
sistema estará en equilibrio. El coeficiente de fricción entre el bloque de 50 kg y el plano
inclinado es 0.15, y entre la cuerda y el soporte cilíndrico es 0.25.
Solución:

210
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/84. Una banda que sirve de accesorio para un motor de combustióm interna se
muestra en la figura. La polea A está unida al cigüeñal de un motor y gira en sentido
horario. El tensor de la banda costa de una polea loca sin fricción en B que está montada a
una barra horizontal D que se desliza en una guía sin fricción con una fuerza horizontal P.
La polea C opera una bomba hidraulica que requiere 200 N ∙ m. Los coeficientes de
fricción estática para las poleas A y C son 0.4 y 0.6 respectivamente, y los radios de las
poleas A y C son 110 y 80 mm, respectivamente. Determinar el valor mínimo de P para que
la banda no se patine.
Solución:

211
ESTÁTICA UNIDAD 2

 Fricción en tornillos
Problema 2/85. Un tornillo de rosca plana con coeficiente de fricción estática
𝜇0 , paso ℎ y radio 𝑟, está sometido a una carga vertical 𝐹 y un momento 𝑀𝑑 como se
muestra en la figura. Expresar la condición de equilibrio si las fuerzas normales y las
fuerzas de fricción estática están distribuidas uniformemente sobre la cuerda del tornillo.
Solución:

212
ESTÁTICA UNIDAD 2

 Fricción en embragues.
Problema 2/86. Analizar la fricción en embragues de disco.

Solución:

213
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/87. Un freno de disco automotriz se compone de un rotor de caras planas y una
mordaza que contiene una zapata de frenado en cada cara del rotor. Si en cada cara del rotor
actúan fuerzas iguales P produciendo la misma presión p uniforme en toda la zapata,
demostrar que el momento aplicado al eje es independiente de la distancia angular 𝛽 de las
zapatas. ¿Variaría el momento sí la presión estuviera en función de 𝜃?
Solución:

Solución:

214
ESTÁTICA UNIDAD 2

215
ESTÁTICA UNIDAD 2

2.12 Armaduras

Se llama armadura a una estructura rígida construida a partir de barras rectas unidas en
sus extremos en arreglos triangulares estables. Las siguientes son ejemplos de armaduras
para diferentes aplicaciones.

Partes de una armadura

1) Nudos; 2) Diagonales; 3) Montantes; 4) Cuerda superior; 5) Cuerda inferior.

El análisis estructural de una armadura se refiere al cálculo de las fuerzas internas (de
tensión o de compresión) que actúan en cada una de las barras de la armadura. Para
armaduras isostáticas el análisis puede llevarse a cabo por el método de los nudos o por el
método de las secciones.

216
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/88. Ejemplo del análisis de una armadura por el método de los nudos.
Determine la fuerza que soporta cada uno de los miembros de la siguiente armadura.
Solución:

217
ESTÁTICA UNIDAD 2

218
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/89. Mediante el método de los nudos, determinar las fuerzas en cada una de la
barras de la siguiente armadura. Compruebe los resultados mediante el método de las
secciones, para las barras BC, HC y HG.

Solución:

219
ESTÁTICA UNIDAD 2

220
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/90. Mediante el método de los nudos, determinar las fuerzas en cada una de la
barras de la siguiente armadura. Compruebe los resultados mediante el método de las
secciones, para las barras BC, BG y HG.

Solución:

221
ESTÁTICA UNIDAD 2

222
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/91. Para la siguiente armadura:

a) Determinar el sistema fuerza – par en el punto A, equivalente a las seis fuerzas


externas aplicadas. La fuerza inclinada de 400 N es perpendicular a la barra AC.
b) Encontrar la resultante de las seis fuerzas anteriores, y localícela a partir del
apoyo A.
c) Calcular las reacciones en A y F, primero a partir del valor y localización de la
resultante hallada en el inciso b, y, después, directamente a partir de las seis
fuerzas que actúan sobre la armadura.
d) Mediante el método de los nudos, determine las fuerzas en cada una de la barras
de la armadura.

Solución:

223
ESTÁTICA UNIDAD 2

224
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/92. Determine las fuerzas axiales en los miembros BC, EF y EC de la


siguiente armadura. Aplicar el método de secciones.
P1=15 kN Solución:

B C
P2=5 kN

4m

A E F D

3m 3m 3m
Solución:

225
ESTÁTICA UNIDAD 2

Problema 2/93. La armadura mostrada en la figura está sometida a una fuerza externa 𝐹.
Determinar las reacciones en los apoyos y las fuerzas internas axiales en las barras de la
armadura.

Solución:

226
ESTÁTICA UNIDAD 2

227
ESTÁTICA UNIDAD 3

UNIDAD 3. CARACTERÍSTICAS GEOMÉTRICAS DE


LAS SECCIONES PLANAS
Objetivo

Desarrollar la teoría para el cálculo de centroides, momentos y productos de inercia de


cualquier área o sección plana.

Temas:

3.1 Centro de gravedad, centro de masas y centroides.


3.2 Momento estático.
3.3 Momento de inercia.
3.4 Producto de inercia.
3.5 Momento polar de inercia.
3.6 Ejes principales y momentos principales de inercia.
3.7 Características geométricas de los perfiles comerciales de acero

La resistencia y la rigidez que presenta una barra a los diferentes tipos de fuerzas externas
aplicadas, depende no sólo del material, sino también de la forma y dimensiones de las
secciones transversales correspondientes. En esta unidad se analizan las principales
características geométricas de las secciones transversales que pueden presentarse en los
elementos estructurales y de máquinas. Estas características son áreas de las secciones
planas, centroides, momentos estáticos, momentos de inercia, producto de inercia y
momentos polares de inercia.

3.1 Centro de gravedad, centro de masa y centroide

 Centro de gravedad
La resultante de las fuerzas de gravedad de las partículas de un cuerpo se llama fuerza de
gravedad del cuerpo; el módulo de esta fuerza se llama peso del cuerpo.

El centro de gravedad de un cuerpo es un punto invariablemente relacionado con este


cuerpo, a través del cual pasa la línea de acción del peso de éste.

Las coordenadas del centro de gravedad de un cuerpo respecto a todo sistema de


coordenadas fijo se pueden hallar, si se conocen las coordenadas de todas las partículas del
cuerpo respecto a este sistema. Para ello es preciso aplicar la condición siguiente: el
momento de la fuerza de gravedad de todo el cuerpo respecto a un eje cualquiera debe ser
igual a la suma de los momentos de la fuerza de gravedad de todas las partículas del cuerpo
respecto a ese mismo eje.

228
ESTÁTICA UNIDAD 3

P2
P1 G

O Pn
y
x
P

∑ 𝑃𝑖 𝑥𝑖 ∑ 𝑃𝑖 𝑦𝑖 ∑ 𝑃𝑖 𝑧𝑖
𝑥𝐺 = , 𝑦𝐺 = , 𝑧𝐺 = .
𝑃 𝑃 𝑃

Para un cuerpo con una distribución continua de la masa, su peso total es 𝑃 = ∫𝑉 𝑑𝑃 , y las
ecuaciones anteriores adquieren el siguiente aspecto:

∫𝑉 𝑥 𝑑𝑃 ∫𝑉 𝑦 𝑑𝑃 ∫𝑉 𝑧 𝑑𝑃
𝑥𝐺 = , 𝑦𝐺 = , 𝑧𝐺 = .
𝑃 𝑃 𝑃

 Centro de masas
Transformemos las ecuaciones que determinan las coordenadas del centro de gravedad en
una forma que contenga la masa del cuerpo o sistema. La masa de un sistema es igual a la
suma aritmética de las masas de todos los puntos o de todos los cuerpos que lo componen:

𝑀 = ∑ 𝑚𝑖
En un campo de gravedad homogéneo, para el cual g = constante, el peso de cualquier
partícula del cuerpo es proporcional a su masa, 𝑝𝑖 = 𝑚𝑖 𝑔 , y para todo el cuerpo 𝑃 = 𝑀𝑔 ,
de lo cual resulta:

∑ 𝑚𝑖 𝑥𝑖 ∑ 𝑚𝑖 𝑦𝑖 ∑ 𝑚𝑖 𝑧𝑖
𝑥𝐺 = , 𝑦𝐺 = , 𝑧𝐺 = .
𝑀 𝑀 𝑀

El punto geométrico G, cuyas coordenadas se determinan por estas ecuaciones, se llama


centro de masas o centro de inercia del cuerpo o sistema.

Si se considera una distribución continua de la masa en todo el volumen del cuerpo o


sistema, 𝑀 = ∫𝑉 𝑑𝑚 , y:
∫𝑉 𝑥 𝑑𝑚 ∫𝑉 𝑦 𝑑𝑚 ∫𝑉 𝑧 𝑑𝑚
𝑥𝐺 = , 𝑦𝐺 = , 𝑧𝐺 = .
𝑀 𝑀 𝑀

229
ESTÁTICA UNIDAD 3

Problema 3/1. Se tiene un cilindro homogéneo de 30 kg conectado con tres barras A, B y


C, cuyas masas son 10, 5 y 8 kg, respectivamente. Localice el centro de masa de dicho
sistema.

y D

B 160 mm

z
A C
200 mm 100 mm

120 mm
x
Solución:

230
ESTÁTICA UNIDAD 3

 Centroide
Para un cuerpo homogéneo el peso pi de cualquier parte de éste es proporcional al
volumen Vi de esta parte: 𝑝𝑖 = 𝛾𝑉𝑖 . El peso P de todo el cuerpo es proporcional al
volumen V de éste: 𝑃 = 𝛾𝑉 , donde 𝛾 es el peso específico del cuerpo.

Sustituyendo estas relaciones en las ecuaciones del centro de gravedad, se obtiene:

∑ 𝑉𝑖 𝑥𝑖 ∑ 𝑉𝑖 𝑦𝑖 ∑ 𝑉𝑖 𝑧𝑖
𝑥𝐶 = , 𝑦𝐶 = , 𝑧𝐶 = .
𝑉 𝑉 𝑉
∫ 𝑥𝑑𝑉 ∫𝑉 𝑦𝑑𝑉 ∫ 𝑧𝑑𝑉
𝑥𝐶 = 𝑉 , 𝑦𝐶 = , 𝑧𝐶 = 𝑉
𝑉 𝑉 𝑉

Como se observa, el centro de gravedad de un cuerpo homogéneo depende solamente de su


forma geométrica, y es independiente de la magnitud 𝛾. Por esta razón, el punto C, cuyas
coordenadas se determinan por las ecuaciones anteriores, se llama centroide o centro
geométrico del volumen V.

En la práctica a menudo se requiere determinar la localización del centroide de figuras


planas, en cuyo caso las ecuaciones correspondientes adquieren la siguiente forma:

∫𝐴 𝑥𝑑𝐴 ∫ 𝑦𝑑𝐴
𝑥𝐶 = , 𝑦𝐶 = 𝐴 ,
𝐴 𝐴
para un área o región continua.

O bien, cuando se trata de un área compuesta:

∑ 𝐴𝑖 𝑥𝑖 ∑ 𝐴𝑖 𝑦𝑖
𝑥𝐶 = , 𝑦𝐶 = ,
𝐴 𝐴

Problema 3/2. Determinar la distancia desde la base hasta el centroide del siguiente
triángulo.
Solución:

231
ESTÁTICA UNIDAD 3

Problema 3/3. Determinar las coordenadas del centroide del siguiente cuadrante de círculo.
Solución:

232
ESTÁTICA UNIDAD 3

Problema 3/4. Localizar el centroide del sector circular mostrado en la figura.


Solución:

Problema 3/5. Encontrar el centroide del área en forma de L mostrado en la figura.


Solución:

233
ESTÁTICA UNIDAD 3

Problema 3/6. Un círculo es removido de un triángulo, como se muestra en la figura.


Localizar el centroide 𝐶 del área.
Solución:

3.2 Momento estático


¿Cómo se define el momento estático de un área o sección plana, y cuál es su
significado y características?

El momento estático con respecto al eje x del área A es:

𝑄𝑥 = ∫ 𝑦 𝑑𝐴
𝐴
El momento estático con respecto al eje y del área A es:

𝑄𝑦 = ∫ 𝑥 𝑑𝐴
𝐴
El subíndice A de las integrales indica que la integración se realizará sobre toda el área de
la sección.

234
ESTÁTICA UNIDAD 3

Recordando las expresiones que determinan las coordenadas del centroide C de un área:

∫𝐴 𝑥 𝑑𝐴 ∫𝐴 𝑦 𝑑𝐴
𝑥̅ = 𝑦̅ = ,
∫𝐴 𝑑𝐴 ∫𝐴 𝑑𝐴

resulta que:

𝑄𝑥 = ∫ 𝑦 𝑑𝐴 = 𝐴𝑦̅
𝐴

𝑄𝑦 = ∫ 𝑥 𝑑𝐴 = 𝐴𝑥̅
𝐴

Esto es, el momento estático de un área A con respecto a cualquier eje es igual al producto
del área total de la figura (sección) y la distancia de su centroide a este eje.

Problema 3/7. Demostrar el siguiente teorema. Si el eje con respecto al cual se determina
el momento estático pasa a través del centroide del área, el momento estático con respecto
a este eje es igual a cero.

Problema 3/8. Determinar el momento estático con respecto al eje centroidal z de la mitad
superior (semicírculo) de la sección circular de radio r.
Solución:
y 2
πr
A* = 2

r C
4r
z 3π

235
ESTÁTICA UNIDAD 3

3.3 Momento de inercia

¿Cómo se define el momento de inercia de un área o sección plana, y cuál es su


significado y características?

El momento de inercia de un área con respecto a cualquier eje contenido en su plano, se


define como la suma de los productos de las áreas elementales y los cuadrados de sus
distancias a este eje.

𝐼𝑥 = ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴
𝐴

𝐼𝑦 = ∫ 𝑥 2 𝑑𝐴
𝐴

Teorema de los ejes paralelos: el momento de inercia de un área con respecto a un eje
cualquiera es igual al momento de inercia de la misma con respecto a un eje paralelo al
primero y que pasa por su centroide, más el producto del área y el cuadrado de la
distancia entre los dos ejes.

𝐼𝑥1 = ∫ 𝑦12 𝑑𝐴
𝐴

= ∫ (𝑦 + 𝑎)2 𝑑𝐴
𝐴

= ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴 + 2𝑎 ∫ 𝑦 𝑑𝐴 + 𝑎2 ∫ 𝑑𝐴
𝐴 𝐴 𝐴

= 𝐼𝑥0 + 2𝑎𝑄𝑥0 + 𝑎2 𝐴

= 𝐼𝑥0 + 𝑎2 𝐴

236
ESTÁTICA UNIDAD 3

Problema 3/9. Hallar el momento de inercia de la sección rectangular respecto al eje x0,
que pasa por el centroide y es paralelo a la base. También encontrar el momento de inercia
con respecto al eje x que coincide con la base.
Solución:

Problema 3/10. Calcular el momento de inercia de la sección circular con respecto al eje
centroidal 𝑥̅ .
Solución:

237
ESTÁTICA UNIDAD 3

3.4 Producto de inercia

¿Cómo se define el producto de inercia de un área o sección plana, y cuál es su


significado y características?

El producto de inercia de un área se define como la suma de los productos de las áreas
elementales y sus coordenadas (es decir, sus distancias a los dos ejes de coordenadas)
realizada sobre toda el área de la sección o figura.

𝐼𝑥𝑦 = ∫𝐴 𝑥𝑦 𝑑𝐴

El producto de inercia puede ser positivo, negativo o, como caso particular, igual a cero. Si
los ejes ortogonales x e y, o uno de ellos, son ejes de simetría de la figura, entonces el
producto de inercia, respecto a estos ejes, es igual a cero.

Teorema de los eje paralelos para el producto de inercia: el producto de inercia,


respecto a un sistema de ejes ortogonales paralelos a los ejes centroidales, es igual al
producto de inercia respecto a los ejes centroidales más el producto del área de la figura
por las coordenadas de su centroide, respecto a los nuevos ejes.

238
ESTÁTICA UNIDAD 3

𝐼𝑥1 𝑦1 = ∫ 𝑥1 𝑦1 𝑑𝐴
𝐴

𝐼𝑥1 𝑦1 = ∫ (𝑥 + 𝑏)(𝑦 + 𝑎) 𝑑𝐴
𝐴

𝐼𝑥1 𝑦1 = ∫ 𝑥𝑦 𝑑𝐴 + 𝑏 ∫ 𝑦 𝑑𝐴 + 𝑎 ∫ 𝑥 𝑑𝐴 + 𝑎𝑏 ∫ 𝑑𝐴
𝐴 𝐴 𝐴 𝐴
𝐼𝑥1 𝑦1 = 𝐼𝑥𝑦 + 𝑏𝑄𝑥 + 𝑎𝑄𝑦 + 𝑎𝑏𝐴
𝐼𝑥1 𝑦1 = 𝐼𝑥𝑦 + 𝑎𝑏𝐴

Problema 3/11. Calcular el producto de inercia del triángulo rectángulo respecto a los ejes
x e y, 𝑥̅ e 𝑦̅ y x e y1.
y Solución:
y y1

h
C x
b x

239
ESTÁTICA UNIDAD 3

240
ESTÁTICA UNIDAD 3

3.5 Momento polar de inercia

¿Cómo se define el momento polar de inercia de un área o sección plana, y cuál es su


significado y características?

Se denomina momento polar de inercia de la sección la característica geométrica,


determinada por la integral,

𝐼𝑝 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝐴 ,
𝐴

siendo r la distancia del área dA al punto (polo), respecto al cual se calcula el momento
polar de inercia.

Teorema: el momento polar de inercia, respecto a un punto arbitrario, es igual a la suma


de los momentos de inercia respecto a dos ejes ortogonales que pasan por dicho punto.

En efecto, del teorema de Pitágoras: 𝑟 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 .

𝐼𝑝 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝐴
𝐴

= ∫𝐴 (𝑥 2 + 𝑦 2 ) 𝑑𝐴

= ∫𝐴 𝑥 2 𝑑𝐴 + ∫𝐴 𝑦 2 𝑑𝐴

= 𝐼𝑦 + 𝐼𝑥

241
ESTÁTICA UNIDAD 3

Problema 3/12. Calcular el momento polar de inercia de la siguiente sección circular con
respecto a su centro O.
Solución:

r
O

242
ESTÁTICA UNIDAD 3

3.6 Ejes principales y momentos principales de inercia

v y
A dA
v u
y
θ C
E
θ u
θ D

O B x
Primero resolvamos el problema de la transformación de momentos y productos de inercia,
que consiste en lo siguiente:

Sean conocidos los momentos de inercia Ix e Iy y el producto de inercia Ixy para alguna
figura, con respectos a los ejes x-y. Se trata de determinar estas mismas magnitudes, pero
con respecto a los ejes u-v con el mismo origen O que x-y, pero girados con respecto a
éstos un ángulo θ.

Con este propósito se recurre a las siguientes ecuaciones de transformación de coordenadas


en el plano:
𝑢 = 𝑥𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑦𝑠𝑒𝑛𝜃

𝑣 = 𝑦𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑥𝑠𝑒𝑛𝜃

Por definición, los momentos y el producto de inercia buscados son:

𝐼𝑢 = ∫ 𝑣 2 𝑑𝐴 , 𝐼𝑣 = ∫ 𝑢2 𝑑𝐴, 𝐼𝑢𝑣 = ∫ 𝑢𝑣 𝑑𝐴
𝐴 𝐴 𝐴
Sustituyendo las expresiones de u y v, desarrollando y haciendo uso de las identidades

1
cos2 𝜃 = 2 (1 + cos2𝜃)

1
sen2 𝜃 = 2 (1 − cos2𝜃)

2sen𝜃cos𝜃 = sen2𝜃 ,
se obtiene:
𝐼𝑥 +𝐼𝑦 𝐼𝑥 −𝐼𝑦
𝐼𝑢 = 2
+ 2
cos2𝜃 − 𝐼𝑥𝑦 sen2𝜃 (a)

243
ESTÁTICA UNIDAD 3

𝐼𝑥 +𝐼𝑦 𝐼𝑥 −𝐼𝑦
𝐼𝑣 = − cos2𝜃 + 𝐼𝑥𝑦 sen2𝜃 (b)
2 2

𝐼𝑥 −𝐼𝑦
𝐼𝑢𝑣 = sen2𝜃 + 𝐼𝑥𝑦 cos2𝜃 (c)
2

Al sumar (a) y (b) se descubre la siguiente propiedad invariante para los momentos de
inercia:

𝐼𝑢 + 𝐼𝑣 = 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 = 𝐼𝑝

Al variar el ángulo θ de giro de los ejes, cada una de las magnitudes 𝐼𝑢 e 𝐼𝑣 varía mientras
que su suma permanece constante. Por tanto, existe un ángulo θ tal que uno de los
momentos de inercia alcanza su valor máximo, mientras que el otro alcanza su valor
mínimo.

Derivando la expresión (a) respecto a θ e igualando la derivada a cero, se obtiene:

2𝐼𝑥𝑦
tan2𝜃 = −
𝐼𝑥 −𝐼𝑦
Cuando θ adquiere este valor, uno de los momentos de inercia será máximo y el otro
mínimo. Al mismo tiempo, el producto de inercia Iuv correspondiente a este ángulo θ será
igual a cero.

Los ejes, respecto a los cuales el producto de inercia es igual a cero, mientras que los
momentos de inercia adquieren valores extremos, se denominan ejes principales. Si al
mismo tiempo estos ejes son también centroidales, se denominarán entonces ejes
principales centroidales. Los momentos de inercia respecto a los ejes principales se
denominan momentos de inercia principales.

Los valores de los momentos de inercia principales se determinan mediante la siguiente


ecuación:

𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 𝐼𝑥 − 𝐼𝑦 2
𝐼𝑚á𝑥,𝑚í𝑛 = 𝐼𝑝1,𝑝2 = ± √( 2
) + 𝐼𝑥𝑦
2 2

244
ESTÁTICA UNIDAD 3

Problema 3/13. Determinar los momentos de inercia del siguiente rectángulo de lados b=
9 cm y h= 4 cm, con respecto a los ejes x1 y y1 si 𝜃 = 30°, a =10 cm y c = 8 cm.
y´ Solución:
y1
y x
h
b
C
θ=30°

a
c
O x1

245
ESTÁTICA UNIDAD 3

Problema 3/14. Para la siguiente sección transversal, determine: a) las coordenadas del
centroide; b) la orientación de los ejes principales centroidales; c) los valores de los
momentos principales de inercia correspondientes a los ejes principales del inciso b; d)
indique a qué eje principal le corresponde Imáx y a cuál Imín.
y

Solución:

246
ESTÁTICA UNIDAD 3

247
ESTÁTICA UNIDAD 3

Problema 3/15. Para la siguiente sección transversal compuesta, formada por un triángulo,
un rectángulo y un semicírculo, determine:

a) La posición del centroide C.


b) La orientación de los ejes principales centroidales del área de toda la sección
compuesta.
c) Los valores de los momentos principales de inercia para la sección compuesta,
correspondientes a los ejes principales del inciso b.
d) Indicar a qué eje principal le corresponde el momento de inercia máximo.
y

20
C3

60 C2

40
30 C1
O
x
60 30 Acotación en cm
Solución:

248
ESTÁTICA UNIDAD 3

249
ESTÁTICA UNIDAD 3

3.7 Características geométricas de los perfiles comerciales de acero


Nombres y símbolos de perfiles
y y
y

tamaño
x x x x x x d

Espesor Espesor
y y
tamaño tamaño y

ÁNGULO DE LADOS ÁNGULO DE LADOS PERFIL C


IGUALES (LI) DESIGUALES (LD) ESTÁNDAR (CE)

y y y

x x d
x x d x x d
y

y y
PERFIL T
PERFIL I PERFIL I RECTANGULAR (TR)
ESTÁNDAR (IE) RECTANGULAR (IR)

bf D D
y y y
tf
tw
x x x x
x x dw

tf y y
y
PERFIL I REDONDO SÓLIDO TUBO CIRCULAR (OC)
SOLDADO (IS) LISO (OS)
tamaño
y y
y
tamaño
y espesor
tamaño
espesor d d
x x x x x x
x x

y y
y
y
TUBO CUADRADO O RECTANGULAR (OR) PERFIL C FORMADO PERFIL Z FORMADO
EN FRÍO (CF) EN FRÍO (ZF)

250
ESTÁTICA UNIDAD 3

Tabla 3.1 Designación de perfiles


NOMBRE DESIGNACIÓN UNIDADES
1. ÁNGULO DE LADOS IGUALES LI tamaño y espesor mm x mm
2. ÁNGULO DE LADOS DESIGUALES LD tamaño y espesor mm x mm x mm
3. PERFIL C ESTÁNDAR CE d x Peso mm x kg/m
4. PERFIL I ESTÁNDAR IE d x Peso mm x kg/m
5. PERFIL I RECTANGULAR IR d x Peso mm x kg/m
6. PERFIL T RECTANGULAR TR d x Peso mm x kg/m
7. PERFIL I SOLDADTO 𝑏𝑓 × 𝑡𝑓 mm × mm
𝐼𝑆 mm × mm
𝑑𝑤 × 𝑡𝑤
8. REDONDO SÓLIDO LISO OS D mm
9. TUBO CIRCULAR OC D x t mm x mm
10. TUBO CUADRADO O RECTANGULAR OR tamaños y espesor mm x mm x mm
11. PERFIL C FORMADO EN FRÍO CF d x cal mm x cal
12. PERFIL Z FORMADO EN FRÍO ZF d x cal mm x cal

El Instituto Mexicano de la Construcción en Acero, A. C. (IMCA) consideró conveniente


designar los perfiles de acero con sólo dos letras, una ideográfica y la otra abreviatura de su
descripción, en vez de las tres o más siglas tradicionales. A continuación se indican las
equivalencias:
LI es APS de lados iguales TR es TPR
LD es APS de lados desiguales IS es IPC
CE es CPS OR es PTR o PER
IE es IPS CF es CPL2
IR es IPR ZF es ZPL2

Tabla 3.2 Ejemplo de tabla de propiedades de perfiles


Y
W
Z

ez
LI ew
ÁNGULO DE LADOS IGUALES X X
y
PROPIEDADES

W x Z
Y

Designación tamaño Área Ejes X- X y Y-Y Ejes W-W Ejes Z-Z


y espesor t I S R x=y I S r 𝑒𝑤 I S r 𝑒𝑧
mm in. x in. cm2 cm4 cm3 Cm cm cm4 cm3 cm cm cm4 cm3 cm cm
x
mm*
19 x ¾ x 1/8 1.11 0.37 0.28 0.58 0.58 0.58 0.43 0.73 1.34 0.16 0.19 0.38 0.82
3
19 x ¾ x 3/16 1.59 0.50 0.39 0.56 0.66 0.83 0.62 0.72 1.34 0.17 0.18 0.38 0.93
5
22 x 7/8 x 1/8 1.32 0.58 0.38 0.66 0.66 0.90 0.58 0.82 1.56 0.26 0.28 0.48 0.93
3

251
ESTÁTICA UNIDAD 3

Problema 3/16 Para la siguiente sección armada a partir de perfiles comerciales de acero
estructural, calcular: los momentos principales centroidales de inercia de dicha sección.

11.9 mm

6 mm
38 mm

11.07 mm

76 mm
LI 38 x 6 mm x mm CE 76 x 6.10 mm x kg/m

35.81 mm

Solución:

252
ESTÁTICA UNIDAD 3

253

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