Estabilidad mediante linealización:

Consideremos el sistema autónomo (1), con un punto crítico en ( X 0, Y 0), tal que
las funciones F (x, y) y G (x, y) sean de clase C 1 ( R2 ¿. Entonces, aproximando

z = F (x, y) y z = G (x, y) (cerca del punto ( X 0, Y 0 )) por sus respectivos planos

tangentes en dicho punto,

Método directo de Liapunov

Para el estudio de la estabilidad de un punto crítico aislado de un sistema
autónomo, se cuenta con un método que se conoce como método directo de
Liapunov, y que pasamos a exponer seguidamente. En lo que sigue
supondremos, sin pérdida de generalidad, que (0, 0) es el punto crítico aislado
del sistema (1).
Ejemplo. Considérese la ecuación del movimiento de una masa m sujeta a un
resorte,

donde c ≥ 0 es una constante que representa el amortiguamiento que ejerce el

medio en que se mueve la masa, y k > 0 es la constante de recuperación del
resorte. El sistema autónomo equivalente a dicha ecuación es
 y su único punto crítico es (0, 0). Las energías cinética y potencial de la masa son

Así, la energía total del sistema es

I. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

I.1. MOVIMIENTO VIBRATORIO
I.1.1. Resorte vibrante-MAS
I.1.2. Resorte vibrante con amortiguamiento
I.1.3. Resorte con fueras externas
I.1.4. Resonancia mecánica
I.1.5. Barra de Torsión
I.1.6. Aplicaciones
I.2. APLICACIONES MECÁNICAS E FÍSICAS
I.2.1. Leyes del movimiento de Newton
I.2.1.1. Segunda Ley de Newton.
I.2.2. El Cable colgante
I.2.3. Flexión de vigas
I.2.3.1. Flexión de una viga en voladizo para pequeñas flexiones
I.2.4. La deflexión de Vigas
´´Para entenderlo que son la deflexión de vigas tomamos como referencia una
viga horizontal. Podemos concluir que la viga es uniforme en cuanto a su
sección transversal y de material homogéneo. El eje de simetría está dado por el
plano medio indica por la zona sombreada Cuando está sometida a fuerzas´´
(Martínez Herrera, 2010) las cuales están en un plano de eje de simetría, la viga,
debido a su elasticidad, se puede distorsionarse en su forma. Las fuerzas pueden
ocasionarse debido al peso de la viga, a cargas aplicadas externamente, o a una
combinación de ambas. El eje de simetría distorsionado resultante, situado en el
plano medio distorsionado, se podría llamar curva elástica. La determinación de
esta curva es de importancia en la teoría de elasticidad.
Y´´
Ecuaciones: EI
[ 1+(Y ´ )2 ] = M (x), EI y´´ = M (x)
I.2.4.1. Desviación de una viga

´´Como menciona Morreno la desviación de una viga es la

traslación o desplazamiento de cualquier punto en el eje de la viga,
medido en la dirección y desde el eje longitudinal recto inicial
hasta el punto en la curva de deflexión de la viga, La deflexión
representa la desviación del eje longitudinal recto debido a la carga
 transversal´´ (Medina Morreno, 2014) Por el contrario, el pandeo
de la viga nos representa la desviación en el eje longitudinal recto
inicial de acuerdo a la carga de compresión axial. Podemos
representarlo por 'y ' Si la viga se dobla como el arco de un círculo,
llamaríamos flexión circular; y si no sucede así, llamaremos flexión
no circular. Suponiendo que una viga prismática se sujeta a un
momento flector variable. En este caso, da como resultado una
flexión de tipo no circular, y si este se somete a un momento flector
constante da como resultado una flexión circular de la viga.

Ejemplo 1:
calcular la desviación de una viga de longitud L empotrada en ambos extremos si una
carga ωo está distribuido de modo uniforme a lo largo de su longitud. Determinar
también la ley del momento flector y el esfuerzo cortante.
Solución:
ωo 4 ωoL 3 ωo L2 2
U (x) = x - x + x
24 EI 12 EI 24 EI
2
ωo 2 ωoL
M (x) = - x + x - ωo L
2 2 12
ωoL
V (x) = M´(x) = -ωo x +
2
Ejemplo 2:
calcular la desviación de una viga de 1 metro de longitud empotrada en el extremo
izquierdo y libre en el derecho si una carga ωo está distribuida de manera uniforme a lo
largo de su longitud.
Solución:
ωo 4 ωo 3 ωo 2
U (x) = x - x + x
24 EI 6 EI 4 EI
Ejemplo 3:
hallar la expresión analítica de la curva de deflexión de una viga de longitud L
L−x
empotrada en el extremo izquierdo suponiendo que ω (x) = ωo para los valores
L
1
ωo = 3EI y L = y calcular la desviación máxima.
2
Solución:
1 4 1 5 1 3 1 2
U (x) = x - x - x + x
8 20 8 16
Desviación máxima: 0,00625
 I.2.4.2. Curvatura de una columna vertical esbelta
´´sea curvatura una columna elástica esbelta sometida a una fuerza axial de
compresión. Examinemos una columna vertical larga y esbelta de sección
transversal uniforme y longitud la curvatura de la columna al aplicarle una
fuerza vertical de compresión, o carga, P,  en su extremo superior´´
(Fernández Morales, 2016) Al comparar los momentos flexionantes en
cualquier punto de la columna obtenemos, donde E  es el módulo de
elasticidad de Young es el momento de inercia de una sección transversal
con respecto a una recta vertical por el centroide.
L−x
Ecuaciones: M (x) = w (L – x) ( )
2
Ejemplo 1:
una columna corta rectangular de hormigón armado esta sometido a una carga axial de
150 toneladas y un momento flector de 50 toneladas por metro en la dirección mas larga
de la sección transversal de la columna. El hormigón tiene una resistencia a la rotura de
4200kg/cm. Definir la curvatura vertical esbelta.
Solución:
Se determina el factor de dimensión de núcleo en la dirección de acción del momento
flector:
g = 48 cm / 60cm = 0.80
se calculan la abscisa y la ordenada para utilizar en los diagramas auxiliares para
columnas esbeltas.
5000000 kg−cm
x= = 0.165
210 kgx 10 cmx 60 cm

150000 kg−cm
y= = 0.298
210 kgx 40 cmx 60 cm
definimos la curvatura vertical esbelta:
x
c (x) = 0.6 – 0.4
y
Ejemplo 2:
Una viga horizontal, simplemente apoyada, de longitud L se dobla bajo su propio peso,
el cual es w por unidad de longitud. Encuentre la ecuación de su curva elástica.
Solución:
Escogiendo el lado derecho de P, actuarían dos fuerzas: 1. La fuerza hacia abajo w (L -
x), a una distancia (L -x) /2 de P, produciendo un momento positivo.
La fuerza hacia arriba wL/2, a una distancia L-x de P, produciendo un momento
negativo. En este caso el momento flector es:
L−x wL W X 2 wLX
M (x) = w (L – x) ( ) – (L – x) = −
2 2 2 2
Ecuación su curva elástica es:
W X 2 wLX
EIy´´ = −
2 2

Ejemplo 3:
Dos condiciones son necesarias para determinar y. Estas son, y = 0 en x = 0, y en x = L,
puesto que la viga no tiene deformación en los extremos o apoyos hallar él y máximo.
Solución:
W X 4 wL x 3 c
Integrando dos veces EIy´´ se obtiene EIy = − + 1x + c 2
24 12

Ya que y = 0 cuando x = 0, tenemos c 2 = 0 entonces:

4 3
W X wL x
EIy = − + c 1x
24 12

Despejamos y:

w 5 w L4
y= ( x 4 – 2L x 3 + L3x) finalmente: y máx =
24 EI 384 EI
 I.2.5. Ley de Hooke
´´Comprendemos la ley de Hooke como un principio físico que estudia y
da respuesta a la conducta elástica de los sólidos. Aplicado a las
ecuaciones diferenciales´´ (Sánchez Trebejo, 2018) es importante también
considerar que la constante de proporcionalidad solo depende de la
naturaleza del objeto su geometría y el material con el cual está fabricado
ya que todos los materiales tienen propiedades elásticas.

I.2.5.1. Resortes no lineales

Flores(1997) ´´afirma sobre resortes no lineales este caso de los resortes no lineales si se
modifican la rigidez nos serviría de gran ayuda en este capitulo de aplicaciones de
ecuaciones diferenciales de orden superior por que la frecuencia natural de la estructura
con la que se da la resonancia depende de su rigidez´´ (p. 211) Los resortes no
lineales permitirían modificar la rigidez de las suspensiones del vehículo, mejorando la
adaptación y en rendimiento de las suspensiones ante cambios en la superficie de
2 2
d x d x
rodadura. ecuaciones de este tipo de resorte es: m 2 + k x 3 = 0, m 2 + kx + kk 13 = 0
dt dt
Ejemplo 1:
Una masa que pesa 2 libras estira un resorte 6 pulgadas en t = 0 la masa se libera de un
punto situado 8 pulgadas por debajo de la posición de equilibrio con una velocidad
4
ascendente de pies / s. determinar la ecuación de movimiento no lineal.
3
Solución:
1 d2 x
= -4x
16 dt 2
2
d x
2 + 64x = 0
dt
2 4
El desplazamiento inicial es: x (0) = x´ (0) = -
3 3
Entonces: w 2 = 64, w = 8 por lo tanto decimos que la ecuación diferencial es:
X (t) = c 1cos (8t) + c 2 sin (8t)
En conclusión, la ecuación del movimiento no lineal va ser la siguiente:
2 d2 x 1
+ sin (8t) = 0
3 dt 2 6
Ejemplo 2:
Suponga que un bloque se encuentra estirando un resorte 0,8 m para alcanzar el estado
de equilibrio, suponga asimismo que el bloque se estira 5 m hacia abajo de su posición
de equilibrio y que se suelta en el instante de tiempo t=0. Encuentre la función de
posición del bloque, la amplitud, frecuencia y período del movimiento de oscilación.
Solución:
kE=Mg
k g
=
M m
m
k 9.8 2
= s
M
0.8 m
k 49 −2
= s
M 4
Hallamos la función de posición:

y (t ) = y (0 ) cos
(√ Mk t )
y (t ) = -5 cos ( √ 49/4 t )

y (t ) = -5 cos ( 72 t )
Hallamos el periodo:

T = 2π
√ M
K

T = 2π
√ 1
49/4

T = 2π
√ 4
49
4π
T=
7
Hallamos la frecuencia:
1
f=
T
1
f=
4 π /7
7
f=
4π
Ejemplo 3:
Encontrar la ecuación de movimiento de la amplitud usando ecuaciones diferenciales de
orden superior.
x(t) = DCos (ωt - δ)
x(t) = −DωSen (ωt − δ)
Reemplazando valores iniciales:
x (0) = 2/3 ft, x˙ (0) = −9 ft/s
x (0) = DCos (8 · 0 − δ) ⇒ 2/3 = DCosδ, x˙ (0) = −8DSen (8 · 0 − δ) ⇒ −9/8 = DSenδ
obteniendo el valor de la amplitud
D, D2 = (2/3)2 + (−9/8)2 ⇒ D = √ 985/24 ≈ 1.3077, y también la fase
δ, Tan = 2/3 −9/8 = − 16 27 ⇒ δ = −30.65o = −0.535rad.
finalmente, tenemos la ecuación de movimiento, x(t) = 1.3077 Cos (8t + 0.535).
I.2.5.2. Resortes duros y suaves
Analizando detenidamente la ecuación para el caso en que la fuerza restauradora
está dada por F (x) = -kx + α x 3

Duro: α >0 suave: α <0

d2 x
Resorte suave: 2 + x + x 3 teniendo en cuenta que el modelo de ley de Hooke
dt
para un resorte lineal es F (x) = -kx

Ecuaciones en este tipo de resortes:

2 2
d x d x
2 + x + x = 0, 2 + x - x = 0
3 3

dt dt

Ejemplo 1:

Deducir la ecuación del resorte duro y suave.

Solución:
 2
d x 3
2 + x + x = 0
dt

Donde m = 1, k = 1 α =1 para la ecuación diremos:

dx
=y
dt

dy
= -x + x 3
dt

Ahora integramos:

∫ y d y = - ∫ x dx + ∫ x3 dx
1 2 1 2 1 4
+ x - x =E
2 y 2 4

Multiplicamos por 2 a la ecuación y nos queda:

2 2 1 4
y + x - 2 x = 2E

Despejamos y de la ecuación y nos queda:

√ 1
y = ± 2E−x2 + x 4
2

Ejemplo 2:

A una fresadora que pesa 1000 libras soporta un apoyo de montaje de caucho. La
relación fuerza-deflexión del apoyo de montaje de caucho está dada por:

F = 2000 x + 200 x 3

Donde la fuerza y la deflexión están medidas en libras y pulgadas respectivamente.

Determine la constante de resorte linealizado equivalente del apoyo montaje de caucho
en su posición de equilibrio estático.

Solución:

1000 = 2000 x + 200 x 3

4
x = 0.4884
 dF
k eq = ↓ 4
dx x

k eq = 2000 + 600 (x ¿ )2

k eq = 2000 + 600 (0.4884)2

k eq = 2143.1207 Ib./pulg.

Por lo tanto, decimos:

F
X=
k eq

1000
X=
2143.1207

X = 0.4666 pulg.

Con lo cual verificamos que es diferente del valor verdadero que es de:

X = 0.4884 pulg.

I.2.6. Péndulo Simple

´´Un péndulo simple se define como una partícula de masa m suspendida del
punto O por un hilo inextensible de longitud l y de masa despreciable. Un
péndulo simple es un ejemplo de oscilador no lineal. Se puede aproximar a un
oscilador lineal cuando su amplitud es pequeña´´ (Pérez Arteaga, 2018)

I.2.6.1. Péndulo no lineal

El anterior análisis posee aplicabilidad directa, pero además es extremadamente
útil como primera aproximación a sistemas más complejos (incluyendo una
descripción más detallada de los medios elásticos).
Ecuaciones para este tipo de péndulos:
d2 s d2 θ
a= 2 =l 2
dt dt

Ejemplo 1:
Un péndulo está calibrado para realizar una oscilación completa en 1 s en un lugar en el
que la aceleración de la gravedad es g = 9,8 m/ s2. ¿Cuánto retrasará o adelantará al cabo
de un día cuando se traslade a un lugar en el que la aceleración de la gravedad es g = 9,7
m/ s2?
Solución:
Sea A el punto en el que el péndulo realiza una oscilación completa en 1 s. Al
trasladarlo al punto B, en el que la aceleración de la gravedad disminuye, entonces el
periodo del péndulo se hace mayor, por lo que se retrasa en la medida del tiempo. Los
distintos periodos del péndulo en los lugares A y B son:
T A = 2 π √ lgA
T B = 2 π √ lgB
TA
= 0.9949
TB
Entonces diremos:
TA
TB =
0.9949
1
TB =
0.9949
T B = 1.0051 segundos
El péndulo colocado en el lugar B indica que ha transcurrido 1 s cuando en realidad han
transcurrido 1,0051 s, por lo que se retrasa 0,0051 s en cada segundo. El retraso al cabo
de un día es:
retraso = 0,0051 · 24 · 3600 = 7 min21 s

Ejemplo 2:
Un objeto de 1,4 kg de masa se une a un muelle de constante elástica 15 N/m. Calcula la
velocidad máxima del objeto cuando el sistema vibra con una amplitud de 2,0 cm. ¿Cuál
es el valor de las energías cinética y potencial elástico cuando el objeto se encuentra a 1
cm de la posición central de vibración?
Solución:
Aplicando la ley de conservación de la energía mecánica, la energía potencial elástica
en un extremo de la vibración es igual a la energía cinética del objeto en el centro del
recorrido.
d2 s
a= 2
dt
1 1
k A2 = m v máx2
2 2

v máx = A
√ K
A

v máx = 0.02 15
4 √
v máx = 6.6 10−2 m/s
Aplicando la ecuación de la energía potencial y la ley de conservación de la energía
mecánica, se tiene:
1
Ep = k x2
2
1
Ep = 15 0.012
2
E p = 7.5 10−4 j
Ec = ET - E p
1 1
Ec = k A2 - k x 2
2 2
Ec = 22.5 10−4 j

Ejemplo 3:
Deducir la fórmula de la posición para un instante dado en un péndulo simple.
Solución:
d2 s
a= 2
dt
Al utilizar como expresión de la posición:
x = A sin (ω t + ϕ0)
La ecuación de la aceleración es:
dv
a=
dt
a = −A ω 2 sin (ω t + ϕ0)
se deduce que T/2 = 0,2 s, por lo que el periodo y la pulsación son:
T = 0,4 s; ω = 2 π /T = 5 π rad/s
Del valor de la aceleración máxima: a máx = 300 cm/ s2 se deduce que el valor de la
amplitud es: a máx = A ω 2 = 300 ⇒ A = 1,216 cm
En el instante inicial la partícula está en el centro de la vibración dirigiéndose hacia
valores positivos de la aceleración, es decir, se dirige hacia posiciones negativas, por lo
que la fase inicial es: ϕ0 = π rad
La ecuación de la posición es:
x = A sin (ω t + ϕ0) = 1,216 sin (5 π t + π) cm

I.2.6.2. Linealización
Para tratar de comprender el comportamiento de las soluciones de
ecuaciones diferenciales no lineales de orden superior, a veces se
trata de simplificar el problema, reemplazando los términos no
lineales con algunas aproximaciones. Por ejemplo, la serie de
Maclaurin para lo siguiente:

θ3 θ 5
sin ( θ ) = θ -+ -⋯
3! 5!
Consiste en encontrar una función lineal que pueda aproximar una
función dada alrededor de un punto, lo primero que debemos hacer
es modelizar la realidad mediante variables y ecuaciones
diferenciales.
d2 θ g dx dy
Ecuaciones de la forma: 2 = -
θ =y =x–y
dt l dθ dθ

Ejemplo 1:
Analizar y linealizar por inspección el siguiente sistema:
X´ = y
Y´ = -y + x - x 3
Solución:
d2 θ g dx dy
2 = -
θ =y =x-y
dt l dθ dθ
0 1
Ax´=( )x
1 −1
usando la trasformación u = x – 1 y v = y
entonces u/ = x/, v/ = y/, y v/ = -v + (u + 1) – (u+1)3. Por lo tanto, tenemos:
u/ = v
v/ = -2u-v-3u2 - u3

[ uv] ´ = [−20 −11 ][uv ]

Aproximando valores tenemos:
u/ = u f x (x e, ye) + v f y (x e, ye)
v/ = u g x (x e, ye) + v f y (x e, ye)
Ejemplo 2:
Analizar los equilibrios del sistema no lineal:
X´ = y
Y´ = x (x – 4)
Solución:
2
d θ g
2 = -
θ
dt l
dx
=y
dθ
dy
= x (x – 4)
dθ
Como (0, 0) y (4, 0) son puntos de equilibrio

J (x e , y e)
[ 0 1
= 2x 0
e
]
J (0,0)= 0 1
−4 0 [ ]
=[
4 0]
J (4,0) 0 1 +¿ ¿ 2i
vectores propios son: γ , γ = −¿
1 2
¿

=[
4 0]
J (4,0) 0 1 +¿ ¿ 2
vectores propios son: γ , γ = −¿
1 2
¿

Ejemplo 3:
Analizar la estabilidad de las soluciones de equilibrios en el origen para el sistema no
lineal:
X´ = f (x, y) = y - x √ x 2+ y 2

Y´ = g (x, y) = -x - y √ x 2+ y 2
Solución:
 2
d θ g
2 = - θ
dt l
dx
= y - x √ x 2+ y 2
dθ
dy
= -x - y √ x 2+ y 2
dθ
Hallando la matriz jacobiana en (0, 0), obtenemos:

J= [−10 10]
Interpretamos la suma del campo vectorial:

[−XY ]
Es tangente al círculo alrededor del origen, y:

[ −X √ x + y
]
2 2

−Y √ x + y
2 2

Aproximando valores obtenemos el equilibrio en el origen:

X´ = f (x, y) = y + x√ x 2+ y 2

Y´ = g (x, y) = -x + y√ x 2+ y 2

I.2.7. Piezoeléctrico
I.2.8. Aplicación del principio de Arquímedes
I.2.9. Estabilidad
I.2.10. Aplicaciones
I.3. APLICACIÓN DE MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
I.3.1. Aplicaciones
I.4. CONDUCCIÓN DE CALOR EN UNA ALETA DE ENFRIAMIENTO
 I.4.1. Aplicaciones
I.5. SISTEMAS ANÁLOGOS
I.5.1. Circuitos en Serie-LRC
I.5.2. Aplicaciones
II.CALCULO VARIACIONAL EN LA INGENIERIA
II.1. INTRODUCCIÓN AL CALCULO VARIACIONAL
II.1.1. Introducción
II.1.2. Definición
II.1.3. Condiciones necesarias
II.1.4. Condiciones suficientes
II.2. LA VARIACION Y SUS PROPIEDADES
II.3. ECUACION DIFERENCIAL DE EULER PARA UNA EXTREMAL
II.4. CALCULO VARIACIONAL EN LA INGENIERIA
II.4.1. El cálculo variacional en la estabilidad de taludes
II.4.2. vibraciones libres de pórticos con vinculación elástica

NOTA:

1. EL TRABAJO DE: APLICACIONES DE LAS ECUACIONES

DIFERENCIALES ES PARA EL SABADO 22 -04-2023.
2. EL TRABAJO DE : CALCULO VARIACIONAL EN LA INGENIERIA
ES PARA EL MIERCOLES 26-04-2023.
3. CADA INTEGRANTE BAJO ANALISIS A SU TEMA CONSIDERAR LO
SIGUIENTE:
a) La teoría clara –resumida ( si es extenso)
b) Ejemplos y ejercicios en cada tema y subtema ( Teniendo en
cuenta el autor para la bibliografía)
4. CADA INTEGRANTE RESPONSABLE A SUS ITEMS, SACARA UN
PROMEDIO ACORDE A LA DESCISION DEL GRUPO SU
CONCLUSION Y RECOMENDACIÓN.