UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE YUCATÁN

FACULTAD DE INGIENIERÍA
INGENIERÍA MECATRÓNICA
SISTEMAS DINÁMICOS
MTRO. MANUEL ISRAEL FLOTA BAÑUELOS
INTEGRANTES
JOEL ANTONIO REYES
EFRAÍN DOMÍNGUEZ CAMPOS
OMAR IGNACIO MONTALVO MORENO
SAMUEL ENRIQUE MOO KOH
FECHA DE ENTREGA: 02/MAR/2023
a.

det ( λI −A )=0

det
[( ) (
λ 0
0 λ
−
0 1
−14 −4
=0 )]

det (14λ −1
)
λ+ 4
=0

λ ( λ +4 ) +14=0

2
λ + 4 λ+ 14=0

λ 1=−2+ √ 10i

λ 1=−2− √10 i

Analizando las soluciones nos damos cuenta que la parte real de cada una es negativa, lo que nos
afirma que el sistema es estable.
b.

det ( λI −A )=0

det ([ 0λ 0λ)−(−14
0
4 )]
1
=0

det (14λ −1
λ−4
=0 )
λ ( λ−4 ) +14=0

2
λ −4 λ+14=0

λ 1=2+ √ 10i

λ 1=2−√ 10 i

Analizando las soluciones nos damos cuenta que la parte real de cada una es positiva, lo que nos
dice que el sistema no estable.

c.

det ( λI −A )=0

det
[( ) (
λ 0
0 λ
−
0 1
0 −4
=0 )]

det (0λ −1
)
λ+ 4
=0
 λ ( λ +4 )=0

2
λ + 4 λ=0

λ 1=−4

λ 1=0

Analizando las situaciones nos damos cuenta que la parte real de cada una es negativa y cero
respectivamente, el cero nos indica que el sistema no es estable.

d.

det ( λI −A )=0

[( ) (
det λ 0 − 0
0 λ
1 =0
−14 0 )]

(
det λ −1 =0
14 λ )
2
λ +14=0

λ 1=√ 14 i

λ 1=−√ 14 i

Analizando las situaciones nos damos cuenta que la parte real de cada una no existe, lo que nos
indica que el sistema no es estable.
a.

AT P+ PA=−Q

[ 01 ][ ][
−14 P11 P12 P11 P12 0
+
1
−4 P12 P22 P12 P22 −14 −4 ][
=
−1 0
0 −1 ][ ]

[ −14 P12 −14 P22

+
][
−14 P12 P11−4 P12 −1 0
P11−4 P12 P12−4 P22 −14 P22 P12−4 P22
=
0 −1 ][ ]

[ −28 P12
P11−4 P12−14 P22 ][
−14 P 22+ P11−4 P12 −1 0
2 P12−8 P22
=
0 −1 ]
1
−28 P12=−1 → P12=
28

2 P12−8 P 22=−12 ( 281 )−8 P =−1→ P = 112

22 22
15

P11 −4 P12−14 P22=0 P11 −4 ( 281 )−14 ( 112

15
)=0→ P = 113
11
56

[ ]
1 113
28 56
P=
113 15
56 112
b.
T
A P+ PA=−Q

[ ][ ][
0 −14 P11 P12 P11 P12 0
1
+
1 −1 0
4 P12 P22 P12 P22 −14 4
=
][
0 −1 ][ ]

[ −14 P12 −14 P22

][
+
−14 P12 P11 +4 P 12 −1 0
P11+ 4 P12 P12+ 4 P22 −14 P22 P12 +4 P 22
=
][
0 −1 ]

[ −2 8 P 12
−14 P22+ P 11+ 4 P12 ][
−14 P22+ P 11+ 4 P12 −1 0
2 P12+8 P22
=
0 −1 ]
1
−2 8 P12=−1→ P12=
28

2 P12+8 P22 =−12 ( 218 )+8 P =−1 → P = −11123

22 22

P11 + 4 P12−14 P22 =0P11+ 4 ( 281 )−14 ( −13

112 )
=0 → P 11 =
−99
56

[ ]
1 −99
28 56
P=
−99 −1 3
56 112
c.
T
A P+ PA=−Q

[ 01 −40 ][ PP 11

12
][+
][
P 12 P11 P 12 0 1
P 22 P12 P 22 0 −4
= ][
−1 0
0 −1 ]

[ 0 0
+
P11−4 P12 P12−4 P22 0 P 12−4 P22 ][
0 P11−4 P12 −1 0
=
0 −1 ][ ]

[ 0 P11−4 P12
P11−4 P12 2 P12−8 P22
=
][
−1 0
0 −1 ]
P11−4 P12=−1P11 −4 P12=02 P12−8 P 22=−1

Al no haber solución al sistema de ecuaciones y no existir la matriz “P” el sistema no es estable.

d.
T
A P+ PA=−Q

[ 01 ][
−14 P11 P12 P11 P12 0
+
][
1 −1 0
0 P12 P22 P12 P22 −14 0
=
0 −1 ][ ][ ]

[ P11 P12
+
][
−14 P12 −14 P22 −14 P 12 P11 −1 0
−14 P 22 P12
=
0 −1 ][ ]

[ −28 P 12
−14 P22+ P 11
−14 P22+ P11 −1 0
2 P12
=
0 −1][ ]
Al no poderse resolver el sistema de ecuaciones y no existir la matriz “P”, el sistema es inestable