FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS

DPTO. DE MATEMÁTICAS
UNIVERSIDAD ANDRÉS BELLO
Sistemas y ecuaciones diferenciales lineales – FMM312 y FMMP312.

Guı́a de ejercicios propuestos No 11: Resolución de Sistemas.

Aprendizaje esperado: Resolver sistemas lineales, homogéneos y no homogéneos de

ecuaciones diferenciales.

El sı́mbolo  denota los ejercicios a trabajar en la sesión de ayudantı́a.

1 Resolver el sistema ⃗x′ = A⃗x, donde A es la matriz dada por:
 
2 −4
a) A = .
2 −2

Solución: Comenzamos calculando los valores propios de la matriz A:

2−λ −4
p(λ) = = λ2 + 4 = (λ − 2i)(λ + 2i)
2 −2 − λ
   
x 0
Luego, para el valor propio λ = 2i buscamos los vectores ⃗v = ̸= tal que
y 0
(A − 2iI2 )⃗v = ⃗0:
    
2 − 2i −4 x 0 2x − 2ix − 4y = 0
= ⇔
2 −2 − 2i y 0 2x − 2y − 2iy = 0
⇔ x = (1 + i)y

Por lo tanto,

S2i = (x, y)t ∈ C2 : x = (1 + i)y



= {(1 + i, 1)t }

De donde concluimos que una solución compleja del sistema viene dado por:
   
2it 1 + i 1+i
⃗xC = e = (cos(2t) + i sen(2t))
1 1
   
cos(2t) − sen(2t) cos(2t) + sen(2t)
= +i
cos(2t) sen(2t)

Por lo tanto, la solución general real para nuestro problema es:

   
cos(2t) − sen(2t) cos(2t) + sen(2t)
⃗x = c1 + c2
cos(2t) sen(2t)

1
 .
 
−1 −2
b) A =
8 −1

Solución: Determinación de valores propios:

−1 − λ −2
p(λ) = = λ2 + 2λ + 17 = (λ + 1)2 + 16
8 −1 − λ

 λ= −1
Ası́, los valores propios están dados por  ± 4i. Luego, para el valor propio
x 0
λ = −1 + 4i buscamos los vectores ⃗v = ̸= tal que (A − (−1 + 4i)I2 )⃗v = ⃗0:
y 0
    
−4i −2 x 0 −4ix − 2y = 0
= ⇔
8 −4i y 0 −8x − 4iy = 0
⇔ y = −2ix

Por lo tanto,

S−1+4i = (x, y)t ∈ C2 : y = −2ix



= {(1, −2i)t }

De donde concluimos que una solución compleja del sistema viene dado por:
   
(−1+4i)t 1 −t 1
⃗xC = e = e (cos(4t) + i sen(4t))
−2i −2i
   
cos(4t) sen(4t)
= e−t + ie−t
2 cos(4t) −2 cos(4t)

Por lo tanto, la solución general real para nuestro problema es:

   
−t cos(4t) −t sen(4t)
⃗x = c1 e + c2 e
2 cos(4t) −2 cos(4t)

2
  
0 0 1
c) A = 0 0 −1.
0 1 0

Solución: Comenzamos determinando el polinomio caracterı́stico de la matriz:

−λ 0 1
p(λ) = 0 −λ −1 = −λ(λ2 + 1)
0 1 −λ

Entonces, los valores propios asociadosa A son los valores λ = 0 y λ = ±i.

x
Para λ = 0 buscamos los vectores ⃗v = y  no nulos tales que A⃗v = ⃗0:
z
    
0 0 1 x 0
0 0 −1 y  = 0 ⇔ y = z = 0
0 1 0 z 0

(1, 0, 0)t

Ası́, S0 = .
 
x
Para λ = i buscamos los vectores ⃗v = y  no nulos tales que A⃗v = ⃗0:
z
    
−i 0 1 x 0
 0 −i −1 y  = 0 ⇔ z = ix
y = iz = −x
0 1 −i z 0

(1, −1, i)t


Ası́, Si = . Por lo tanto, una solución compleja está dada por:
      
1 1 cos(t) sen(t)
⃗xC = eit −1 = (cos(t) + i sen(t)) −1 = − cos(t) + i − sen(t)
i i − sen(t) cos(t)

Como parte real y parte compleja son funciones vectoriales solución del sistema,
entonces la solución general del sistema estudiado está dado por:
        
1 cos(t) sen(t) 1 cos(t) sen(t) c1
⃗x = c1 0 + c2 − cos(t) + c3 − sen(t) = 0 − cos(t) − sen(t)
         c2 
0 − sen(t) cos(t) 0 − sen(t) cos(t) c3

3
  

.
0 1 1
d ) A = 1 0 1
1 1 0

Solución: Comenzamos determinando los valores propios asociados:

−λ 1 1
−λ 1 1 1 1 −λ
1 −λ 1 = −λ − + =0
1 −λ 1 −λ 1 1
1 1 −λ
−λ(λ2 − 1) − (−λ − 1) + (1 + λ) = 0
−λ3 + 3λ + 2 = 0
λ3 − 3λ − 2 = 0

Luego, las posibles raı́ces racionales son: {±1, ±2}, donde vemos que para λ = −1:

1 0 −3 −2
−1 −1 1 2
1 −1 −2 0
Entonces,

λ3 − 3λ − 2 = (λ − 1)(λ2 − λ − 2) = (λ + 1)2 (λ − 2) = 0

Obteniendo tres valores propios reales y diferentes: λ1 = −1 y λ2 = 2.

Para λ1 = −1 determinamos los vectores ⃗v = (x, y, z)t ̸= (0, 0, 0)t tal que (A + I3 )⃗v =
⃗0:
    
1 1 1 x 0
1 1 1 y  = 0 ⇔ z = −x − y
1 1 1 z 0

Por lo tanto, el subespacio propio asociado es:

S−1 = {(x, y, z)t ∈ R3 : z = −x − y}

= {(x, y, −x − y)t : x, y ∈ R}
= {x(1, 0, −1)t + y(0, 1, −1)t : x, y ∈ R}
= ⟨{(1, 0, −1), (0, 1, −1)}⟩

Para λ2 = 2 determinamos los vectores ⃗v = (x, y, z)t ̸= (0, 0, 0)t tal que (A−2I3 )⃗v = ⃗0:
    
−2 1 1 x 0
 1 −2 1  y  = 0
1 1 −2 z 0

4
Escalonando y reduciendo filas:
     
−2 1 1 1 1 −2 1 1 −2
f1 ↔f3 f2 →f2 −f1
1 −2 1  ∼  1 −2 1  ∼  0 −3 3 
1 1 −2 −2 1 1 −2 1 1
   
1 1 −2 1 1 −2
f3 →f3 +2f1 f2 →f2 +f3
∼ 0 −3 3  ∼  0 0 0
0 3 −3 0 3 −3
   
f3 → 31 f3
1 1 −2 1 0 −1
f1 →f1 −f3
∼ 0 0 0  ∼ 0 0 0
0 1 −1 0 1 −1

Podemos concluir que x = z e y = z. Por lo tanto, el subespacio propio asociado es:

S2 = {(x, y, z)t ∈ R3 : x = z, y = z}
= {(z, z, z)t : z ∈ R}
= {z(1, 1, 1)t : z ∈ R}
= ⟨{(1, 1, 1)}⟩

A partir de los valores propios y vectores propios asociados tenemos que la solución
general está dada por:
     
1 0 1
−t  −t  2t  
X(t) = c1 e 0 + c2 e
 1 + c3 e
 1
−1 −1 1

5
  
−7 0 6
2 Calcular eA , donde A =  0 5 0.
6 0 2

Solución: Comenzaremos probando que la matriz es diagonalizable para que podamos

calcular la exponencial de ella, ya que:

A diagonalizable ⇔ ∃P invertible y D diagonal : A = P DP −1

⇒ eA = P eD P −1

Calculando los valores de λ de modo que:

−7 − λ 0 6
0 5−λ 0 = (λ − 5)2 (λ + 10) = 0
6 0 2−λ

Aplicando procedimientos estándar se tiene que los subespacios propios asociados son:

S5 = ⟨{(0, 1, 0), (1, 0, 2)}⟩

S−10 = ⟨{(−2, 0, 1)}⟩

Por lo que:
   −1
0 1 −2 5 0 0 0 1 −2
A = 1 0 0  0 5 0  1 0 0 
0 2 1 0 0 −10 0 2 1
| {z }| {z }| {z }
P D P −1

Luego, para determinar la matriz inversa de la matriz P utilizamos el siguiente resultado

(A|I) ∼ (I|B), entonces B = A−1 , es decir escalonando y reduciendo por filas podemos
determinar la matriz inversa de P :
   
0 1 −2 1 0 0 1 0 0 0 1 0
1 0 0 0 1 0 ∼ 0 1 0 1 0 2 
5 5
0 2 1 0 0 1 0 0 1 − 25 0 51
 
0 1 0
Ası́, P −1 =  15 0 52 . Luego, la exponencial de la matriz A viene dada por:
− 25 0 15
  5  
0 1 −2 e 0 0 0 1 0
e A = 1 0 0   0 e5 0   51 0 25 
0 2 1 0 0 e−10 − 25 0 15
4e10 + e5 −2e10 + 2e5
 
0
= 0 5e5 0 
−2e10 + 2e5 0 10
e + 4e 5

6
3 En los ejercicios siguientes, usar el método de variación de parámetros para hallar una
solución general del sistema X ′ (t) = AX + f (t), donde:
   
0 1 1
a) A = , f (t) = .
−1 0 0

Solución: Calculamos los valores propios de la matriz A:

−λ 1
= λ2 + 1 = 0 ⇔ λ = ±i
−1 −λ

Luego, para el valor propio λ = i determinamos los vectores ⃗v = (x, y)t ̸= (0, 0)t tales
que (A − iI2 )⃗v = ⃗0:
    
−i 1 x 0
= ⇔ y = ix
−1 −i y 0

Ası́, para x = 1 se tiene que ⃗v = (1, i)t y por tanto una solución compleja de la forma:
       
1 1 cos(t) sen(t)
Xc (t) = eit = (cos(t) + i sen(t)) = +i
i i − sen(t) cos(t)

Por lo tanto, la solución complementaria está dada por:

      
cos(t) sen(t) cos(t) sen(t) c1
Xh (t) = c1 + c2 =
− sen(t) cos(t) − sen(t) cos(t) c2

Por el método de variación

 de parámetros
  proponemos:

cos(t) sen(t) c1 (t)
Xp (t) = Φ(t)C(t) = , donde:
− sen(t) cos(t) c2 (t)
    
′ −1 1 cos(t) − sen(t) 1 cos(t)
C (t) = Φ (t)f (t) = =
|Φ(t)| sen(t) cos(t) 0 sen(t)

Luego, considerando constantes de integración iguales a cero:

Z    
cos(t) sen(t)
C(t) = dt =
sen(t) − cos(t)

Por lo tanto,
    
cos(t) sen(t) sen(t) 0
Xp (t) = =
− sen(t) cos(t) − cos(t) −1

Concluyendo que la solución general del sistema está dado por:

    
cos(t) sen(t) c1 0
X(t) = +
− sen(t) cos(t) c2 −1

7
    
1 2 1
b) A = , f (t) =
3 2 −1

Solución: Calculamos los valores propios de la matriz:

λ2 − 3λ − 4 = 0 ⇔ (λ − 4)(λ + 1) = 0 ⇔ λ1 = 4 ∧ λ2 = −1

Para λ1 = 4 buscamos un vector V1 = (x, y)t ̸= (0, 0)t tal que:

    
−3 2 x 0 3
= ⇔y= x
3 −2 y 0 2
 
2
Ası́, si x = 2, entonces V1 = .
3
Para λ2 = −1 buscamos un vector V2 = (x, y)t ̸= (0, 0)t tal que:
    
2 2 x 0
= ⇔ y = −x
3 3 y 0
 
1
Ası́, si x = 1, entonces V2 = .
−1
Por lo tanto, una solución complementaria es de la forma:

e−t
     4t  
4t 2 −t 1 2e c1
Xh (t) = c1 e + c2 e =
3 −1 3e4t −e−t c2

2e4t e−t
  
c1 (t)
Luego, proponemos Xp (t) = Φ(t)C(t) = , satisfaciendo:
3e4t −e−t c2 (t)

−e−t −e−t
Z Z   
−1 1 −3t 1
C(t) = Φ(t) f (t)dt = − e dt
5 −3e4t 2e4t −1
Z  
1 0
=− dt
5 −5et
 
0
= t +C
e

Considerando el vector C = ⃗0 tenemos que:

e−t
 4t    
2e 0 1
Xp (t) = =
3e4t −e−t et −1

Obteniendo la solución general del sistema:

e−t
 4t    
2e c1 1
X(t) = 4t −t +
3e −e c2 −1

8
 .
   t
2 1 2e
c) A = , f (t) = .
−3 −2 4et

Solución: Calculamos los valores propios de la matriz:

λ2 − 1 = 0 ⇔ (λ − 1)(λ + 1) = 0 ⇔ λ1 = 1 ∧ λ2 = −1

Para λ1 = 1 buscamos un vector V1 = (x, y)t ̸= (0, 0)t tal que:

    
1 1 x 0
= ⇔ y = −x
−3 −3 y 0
 
1
Ası́, si x = 1, entonces V1 = .
−1
Para λ2 = −1 buscamos un vector V2 = (x, y)t ̸= (0, 0)t tal que:
    
3 1 x 0
= ⇔ y = −3x
−3 −1 y 0
 
1
Ası́, si x = 1, entonces V2 = .
−3
Por lo tanto, una solución complementaria es de la forma:

e−t
     t  
t 1 −t 1 e c1
Xh (t) = c1 e + c2 e =
−1 −3 −et −3e−t c2

et e−t
  
c1 (t)
Luego, proponemos Xp (t) = Φ(t)C(t) = , satisfaciendo:
−e −3e−t
t c2 (t)

−3e−t −e−t
Z Z    t
−1 1 2e
C(t) = Φ(t) f (t)dt = − dt
2 et et 4et
Z  
1 −10
=− dt
2 6e2t
Z  
5
= dt
−3e2t
 
5t
= +C
− 32 e2t

Considerando el vector C = ⃗0 tenemos que:

e−t 5tet − 23 et
 t    
e 5t
Xp (t) = =
−et −3e−t − 32 e2t −5tet + 29 et

Obteniendo la solución general del sistema:

e−t 5tet − 32 et
 t    
e c1
X(t) = +
−et −3e−t c2 −5tet + 92 et

9
4 En los ejercicios siguientes, usar el método de coeficientes indeterminados para hallar una
solución general del sistema X ′ (t) = AX + f (t), donde:
   2
0 −1 t
a) A = , f (t) = .
1 0 1
Solución: Calculamos los valores propios de la matriz A:
−λ −1
= λ2 + 1 = 0 ⇔ λ = ±i
1 −λ
Luego, para el valor propio λ = i determinamos los vectores ⃗v = (x, y)t ̸= (0, 0)t tales
que (A − iI2 )⃗v = ⃗0:
    
−i −1 x 0
= ⇔ y = −ix
1 −i y 0
Ası́, para x = 1 se tiene que ⃗v = (1, −i)t y por tanto una solución compleja de la
forma:
       
it 1 1 cos(t) sen(t)
Xc (t) = e = (cos(t) + i sen(t)) = +i
−i −i sen(t) − cos(t)
Por lo tanto, la solución complementaria está dada por:
      
cos(t) sen(t) cos(t) sen(t) c1
Xh (t) = c1 + c2 =
sen(t) − cos(t) sen(t) − cos(t) c2
Por el método
  decoeficientes
  indeterminados proponemos:
a c e
Xp (t) = +t + t2 . Luego, reemplazando:
b d f

Xp′ (t) = AXp + f (t)

           2
c e −b −d −f t
+ 2t = +t + t2 +
d f a c e 1
Comparando formamos el sistema:
c = −b
d =a+1
−d = 2e
⇔ f = 1, e = 0, c = 2, d = 0, b = −2, a = −1
c = 2f
−f + 1 =0
e =0
Ası́,
       
−1 2 2 0 2t − 1
Xp (t) = +t +t =
−2 0 1 −2 + t2
Concluyendo que la solución general del sistema está dado por:
    
cos(t) sen(t) c1 2t − 1
X(t) = +
sen(t) − cos(t) c2 −2 + t2

10
    t/2 
3 −5 e
b) A = 3 , f (t) = .
4 −1 −et/2
Solución: Comenzamos estudiando las soluciones del sistema homogéneo asociado:
 
′ 3 −5
X = 3 X
4 −1

Para ello, determinamos los valores propios de la matriz A:

√
3−λ −5 2 3 2± 4−3 2±1
3 = 0 ⇔ λ − 2λ + = 0 ⇔ λ = =
4 −1 − λ 4 2 2
3 1
Ası́, los valores propios de A son λ1 = y λ2 = .
2 2
3
Para λ1 = determinamos las soluciones de la ecuación matricial:
4
3    
2 −5 x 0 3x − 10y = 0 3
3 5 = ⇔ ⇔y= x
4 −2 y 0 3x − 10y = 0 10
De donde se tiene que el subespacio propio asociado está dado por:

S 3 = ⟨{(10, 3)}⟩
2

1
Para λ2 = determinamos las soluciones de la ecuación matricial:
2
5    
2 −5 x 0 5x − 10y = 0 1
3 3 = ⇔ ⇔y= x
4 − 2 y 0 3x − 6y = 0 2
De donde se tiene que el subespacio propio asociado está dado por:

S 1 = ⟨{(2, 1)}⟩
2

Por lo tanto, la solución complementaria es de la forma:

   
3
t 10 1
t 2
Xh (t) = c1 e 2 + c2 e 2
3 1

et/2
   
1
t 1
Luego, a partir de la forma de la función externa f (t) = = e 2
−et/2 −1
y teniendo en cuenta el hecho que 12 es un valor propio, el método de coeficientes
indeterminados propone una solución particular de la forma:
   
1
t a 1
t c
Xp (t) = e 2 + te 2
b d
con a, b, c, d ∈ R constantes a determinar.
Ası́, derivando y reemplazando en el sistema:

Xp′ (t) = AXp (t) + f (t)

           
1 1t a 1 c 1 1 c 1 3a − 5b 1 3c − 5d 1 1
e2 + e2t + te 2 t = e2t 3 + te 2 t 3 + e2t
2 b d 2 d 4 a − b 4 c − d −1

11
Comparando formamos el sistema:
1
2a + c = 3a − 5b + 1 5a − 10b − 2c = −2
1 3
2b + d = 4a − b − 1 3a − 6b − 4d =4
1 ⇔
2c = 3c − 5d −5c + 10d =0
1
2d = 34 c − d 3c − 6d =0

Utilizando la matriz aumentada para determinar la solución del problema:

   
5 −10 −2 0 −2 5 −10 −2 0 −2
3 −6
 0 −4 4  f →f2 − 53 f1 0
 2 ∼  0 65 −4 14 5


0 0 −5 10 0   0 0 −5 10 0 
0 0 3 −6 0 0 0 3 −6 0
 
5 −10 −2 0 −2
6
f3 →− 51 f3 0 0 5 −4 14 5 

∼ 
0 0 1 −2 0 
0 0 3 −6 0
 
5 −10 −2 0 −2
6
f4 →f4 −3f3 0 0 5 −4 14 5 

∼ 
0 0 1 −2 0 
0 0 0 0 0
 
5 −10 −2 0 −2
f2 →f2 − 65 f3 0 0 0 − 85 14 
5 
∼ 
0 0 1 −2 0 
0 0 0 0 0
 
5 −10 0 −4 −2
f1 →f1 +2f3
0
 0 0 − 58 14 
5 
∼ 0 0 1 −2 0 
0 0 0 0 0
 
5 −10 0 −4 −2
f2 →− 58 f2 0 0 0 1 − 47 
∼  
0 0 1 −2 0 
0 0 0 0 0
 
5 −10 0 0 −9
f1 →f1 +4f2 0 0 0 1 − 74 
∼  
0 0 1 −2 0 
0 0 0 0 0
 
5 −10 0 0 −9
f3 →f3 +2f2 0 0 0 1 − 47 
∼  
0 0 1 0 74 
0 0 0 0 0
1 −2 0 0 − 95
 
f1 → 51 f1 0 0 0 1 − 74 
∼  0 0 1 0 7 

4
0 0 0 0 0

12
 9 7 7
Esto nos indica que a = 2b − , d = − , c = − y b ∈ R. Ası́, para b = 0 se tiene
5 4 2
9
que a = − , concluyendo que una solución particular del sistema no homogéneo es:
5
   
1 t −9 7 t 2
Xp (t) = e 2 − te 2
5 0 4 1

Por lo tanto, la solución general del sistema está dada por:

       
3
t 10 1
t 2 1 t −9 7 t 2
X(t) = c1 e 2 + c2 e 2 + e2 − te 2
3 1 5 0 4 1

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