Examen Final

MAT-207 (I-2021)

Problema 1 Para la ecuación diferencial:

y '' 3 y ' 2 y  4 (t  4) ; y (0)  0 y '(0)  4

a) plantear el sistema dinámico asociado

At
b) calcular la matriz exponencial e
c) hallar la solución del sistema planteado en a)
Solución:
 y = x 1 y ' = x '1 = x 2 x '   0 1 x   0  0
a ) CV   1 =    1  
x '  −2 3 x  +  4 δ(t − 4) X (0) =  
y ' = x 2 y '' = x '2 = −2x 1 + 3x 2 + 4δ(t − 4) 4
  2     2     
s −1   
b) C = sI − A =   (sI − A )−1
=
1 s − 3 1
 (s − 2)(s − 1)  −2 s 
2 s − 3  
 −e 2t + 2e t e 2t − e t 
e At = L−1 {(sI − A)−1 } =  2t t 2t

t
− 2e + 2 e 2 e − e 
 4 4 
( − )(1 + e −4s )
−1  s −2 s −1 
c) X (s ) = (sI − A) (X (0) + BU (s )) =  =
( 8 4 −4s 
 − )(1 + e )
 s −2 s −1 
solución de c )
(4e 2t − 4e t )u(t ) + (4e 2(t −4) − 4e t −4 )u(t − 4)
X (t ) =  2t 
t
(8e − 4e )u(t ) + (8e
2(t −4)
− 4e t −4 )u(t − 4)


Problema 2 Resuelva en series de potencia alrededor de =0

( − 1) − + =0
(0) = −4 ; (0) = 8

Solución: Se puede ver que la ecuación diferencial es normal =0

= ; = ; = ( − 1)

( − 1) ( − 1) − + =0

( − 1) − ( − 1) − + =0

( + 1) − ( + 2)( + 1) − + =0
 ( + 1) −2 − ( + 2)( + 1) − + + =0

(−2 + )+ ( + 1) − ( + 2)( + 1) − + =0

( + 1) −1
= ; = −
2 ( + 2)( + 1) ( + 2)( + 1)

= + + + + + + … … … …. (")
Evaluando las condiciones iniciales:
(0) = −4 → = −4
(0) = 8 → =8
−4
= = = −2
2 2
2⋅1 1−1 1
= − =
3⋅2 3⋅2 3⋅2
3⋅2 2−1 3⋅2 1 1
= − = ⋅ − =
4⋅3 4⋅3 4⋅3 3⋅2 4⋅3 2 4⋅3⋅2

En ( &'ℎ ) = + + + + + ……
)* )*
⋅ ⋅ ⋅

= + +1 + + + ,
2 3⋅2 4⋅3⋅2

= + -1 + + + + − 4
.////////0////////1
2 3⋅2 4⋅3⋅2
23

= 8 − 45 6 + 4
7 = 89: − ;<:
Problema 3 Las ecuaciones de entrada y salida del diagrama canónico en la forma de
Jordan (2da forma) son:
xɺ1  2x1  u

xɺ2  x 2  x 3  5 u y 
3 ; 17 x 10 x
9 1 9 2
xɺ  x  u
 3 3

b) Establecer las condiciones de salida si: (0) = 1; (0) = 0; (0) = 0

a) Dibuje el diagrama canónico correspondiente

c) Halle la ecuación diferencial asociada

Solución:
a) El diagrama será:
 xɺ1 x1 17
+
- 9

2
u(t ) + y(t )
+
3
5

xɺ3 x3 + xɺ2 x2 10
+ +
+ + 9

b) Partiendo del sistema

xɺ1  2x1  u

xɺ2  x 2  x 3  5 u ; y  17 x1  10 x 2
3
9 9
xɺ  x  u
 3 3
y  17 x1  10 x 2  y(0)  17 x1(0)  10 x 2(0)  1  17x1  10x 2  9
9 9 9 9

9 9 9 9 5 9 9 9 
yɺ  17 xɺ1  10 xɺ2  17  2x1  u   10 x 2  x 3  3 u   34 x1  10 x 2  10 x 3  23 u
9
yɺ(0)   34 x1(0)  10 x 2(0)  10 x 3(0)  23 u(0)  0  34x1  10x 2  10x 3  23
9 9 9 9
yɺ   34 x1  10 x 2  10 x 3  23 u
 
9 9 9 9
yɺɺ   34 xɺ1  10 xɺ2  10 xɺ3  23 uɺ   34  2x1  u   10 x 2  x 3  3 u  10  x 3  u   23 (0)
9 9 9 9 9 9 5 9 9
yɺɺ  68 x1  10 x 2  20 x 3  2u  yɺɺ(0)  68 x1(0)  10 x 2(0)  20 x 3(0)  2u(0)  0 
9 9 9 9 9 9
68x1  10x 2  20x 3  18  34x1  5x 2  10x 3  9
17x  10x 2  9  73 
 1  15323 
34x1  10x 2  10x 3  23  X (0)    30 
34x1  5x 2  10x 3  9  4 
  45 
c) La ecuación diferencial

xɺ  2x  u  (D  2)x1  u  x1  1 u

 1 1 D 2
3
xɺ2  x 2  x 3  3 u  (D  1)x 2  x 3  3 u  x 2  1 x  5
u
 5 5 D 1 3 D 1
x
ɺ
 3  x 3
 u  (D  1)x 3  u  x 3  1 u
D 1
3 3
x2  1  1 u  5
u 1 u 5
u
D 1 D 1 D 1 (D 1)2 D 1

  3
y 17 1 u  10 u 
1 u 5
9 D 2 9  (D 1)2
D 1
 
2 2
9(D  2)(D  1) {y }  17(D  1) {u}  10[(D  2){u}  3 (D  1)(D  2){u}]
5
9(D  3D  2){y}  17(D  2D  1){u}  10(D  2){u}  6(D 2  D  2){u}
3 2

9y ''' 27y ' 18y  23u '' 18u ' 25u

Problema 4

D D
Resolver el sistema de ecuaciones integro diferenciales:
⎧−A (A) = 1 + 2 B (A − C) C FC + B (C)FC − 2 B (D E) C FC
⎪ (D E)
D
⎨
D D
⎪ (A) = B (3A − 3C) (D E) FC + 2B (D E) C FC
⎩
Solución:

1 G (I)I − G(I)2I J(I) 4G(I)

Transformando la ecuación:
⎧G′(I) = −2 − −
I I I I
⎨ 3G (I) 2J(I)
⎩ J(I) = − +
I I
1 2 G (I) J(I)
G′(I) = − −
K I I I
3G′(I) 2J(I)
J(I) = − +
I I
2 J(I) 1
G′(I) L1 + M+ =
K I I I
3 2
G′(I) L M + J(I) L1 − M = 0
I I
1 1
I I
N N
I −2 I −2
0 I(I − 2) 1 3I 1 1
G′(I) = I = I = = Q + + R
I +2 1 I − 3I − 4 I − 3I − 4 5 (I + 1) (I + 2) (I − 2)
I I
O I O
3 I −2
I I

1
Aplicando transformada inversa:
−A (A) = 3STIA + 5 D + 5 D
5
8
:(U) = − WXYZ[U + < 9U + <9U \
VU
I +2 1
N I IN
3 3
0 − −3I 3 I 1 1
J(I) = I = I = =− Q − + R
I +2 1 I − 3I − 4 I − 3I − 4 5 (I + 1) (I + 2) (I − 2)
I I
O I O
3 I −2
I I
Aplicando transformada inversa:
X
7(U) = − WYZ[U − < 9U
+ <9U \
V