INDICE.

3.4.5 EJE:

Órgano de forma preferentemente cilíndrica (o cónica) en el que se apoyan otras piezas.

Estrictamente, pues, el eje está sometido principalmente a flexión y se distingue del árbol en
esto y en que el primero puede permanecer fijo. De todos modos, conviene advertir que en la
práctica suele prescindirse de tales distinciones.
Como sea que en las descripciones de los diversos mecanismos ya se incluyen las de distintos
ejes y que otros son agrupados en los apartados de *árbol, en lo que sigue se prestará atención
a los ejes delantero y trasero del vehículo, que son los que sostienen y unen las ruedas de un
lado con las correspondientes del opuesto. Estos ejes tienen sólo función de soporte, no giran
y, por tanto, no transmiten potencia. Sin embargo, pueden efectuar una función de dirección
(como en los remolques).
El eje delantero se denomina también eje rígido para distinguirlo de
las suspensiones independientes que lo han substituido en los automóviles modernos. Estaba
constituido por una barra de acero de sección en doble T (para que resultase ligero y resistente
especialmente a las cargas por flexión) y ejercía numerosas funciones: permitía que
el bastidor se apoyase en las ruedas a través de los muelles de la suspensión (generalmente
ballestas) y llevaba en los extremos 2 articulaciones para la dirección, sobre las cuales iban
montadas las palancas de dirección, los frenos y los pivotes.

3.4.6 BOBINADO

La definición de devanado de un motor eléctrico es la siguiente: los devanados de los motores

eléctricos son alambres colocados dentro de bobinas, generalmente encerrados alrededor de
un núcleo magnético de hierro flexible y revestido, para dar forma a los polos magnéticos a
medida que se refuerzan con la corriente. Las máquinas eléctricas tienen dos configuraciones
básicas de polos del campo magnético: polo saliente y polo no saliente. A continuación, se
muestra el diagrama del bobinado del motor.
En la configuración de polos salientes, el polo del campo magnético puede generarse con un
devanado situado aproximadamente por debajo de la cara del polo. En la configuración de
polos no salientes, el bobinado puede estar disperso dentro de las ranuras de la cara del polo.
Un motor de polos sombreados incluye un bobinado situado alrededor de la parte del polo que
soporta la fase del campo magnético. Algunos tipos de motores incluyen conductores metálicos
más gruesos, como láminas metálicas o varillas de cobre o aluminio. Normalmente, estos
motores funcionan por inducción electromagnética.

Tipos de devanados del motor

El tipo de bobinado del motor son de dos tipos que incluyen lo siguiente.
Devanado del estator
Bobinado del rotor
Basado en conexión del bobinado del motor los devanados del inducido se clasifican en dos
tipos, que son los siguientes

Devanado del estator

La ranura en el núcleo del estator del bobinado del motor trifásico transporta el bobinado del
estator. Este devanado puede alimentarse con corriente alterna trifásica. El bobinado del motor
es trifásico y se conecta en estrella o en triángulo, según el tipo de arrancador utilizado.
Los motores de jaula de ardilla a menudo pueden ser de bobinado en estrella o en triángulo, y
por tanto el estator del motor puede ser de bobinado en triángulo. El motor de inducción
trifásico de bucle deslizante funciona mediante la inclusión de resistencias, por lo que el
devanado del estator del motor de inducción de bucle deslizante puede asociarse en estrella o
en triángulo.
Cuando el devanado del estator es excitado por la alimentación trifásica, genera un campo
magnético giratorio (RMF).

Bobinado del rotor

En un motor, la parte giratoria se conoce como rotor. El rotor comprende el bobinado del rotor
y el núcleo del rotor. El devanado del rotor se alimenta de corriente continua. El rotor se puede
clasificar en dos tipos: el de fases y el de jaula de ardilla.
El núcleo del rotor de jaula de ardilla consiste en un núcleo cilíndrico de hierro con una ranura
curva en la superficie exterior sobre la que se colocan conductores de aluminio o cobre. Estos
últimos están cortocircuitados en los extremos por anillos de cobre o aluminio.
La inducción electromagnética es el acontecimiento en el que se induce una fuerza
electromagnética en el interior del conductor que la lleva debido al cambio del campo
magnético. Cuando la corriente estimula el rotor, éste se mueve.
3.4.7 CARCASA:

La carcasa del motor es una parte protectora importante de un motor que ayuda a evitar que
las cosas se succionen o se enreden en los componentes del motor. Las carcasas de motor se
utilizan ampliamente para proteger y albergar incluso el motor más simple.
La carcasa del motor es la cubierta exterior de un motor y generalmente está hecha de metal.
Una carcasa de motor también se puede llamar carcasa de motor o cubierta de carcasa.
El uso de estas cubiertas de plástico, hacen que el ruido en el interior del habitáculo sea mucho
menor, y, por tanto, se amplía la comodidad de los ocupantes. En muchas ocasiones, los
motores son muy ruidosos y cuentan con bombas inyectoras de alta presión que pueden ser
muy incómodas a la hora de conducir.
3.4.8 PLAN DE CARACTERISTICAS:

3.4.9 VENTILADOR:

Un ventilador es una máquina accionada para crear un flujo de aire. Un ventilador consiste en
una disposición giratoria de paletas o aspas, generalmente de madera, plástico o metal, que
actúan sobre el aire. El conjunto giratorio de aspas y cubo se conoce como impulsor, rotor o
rodete. Por lo general, está contenido en algún tipo de carcasa o caja que puede dirigir el flujo
de aire o aumentar la seguridad al impedir que los objetos entren en contacto con las aspas del
ventilador. La mayoría de los ventiladores funcionan con motores eléctricos, pero pueden
utilizarse otras fuentes de energía, como motores hidráulicos, manivelas y motores de
combustión interna.
Mecánicamente, un ventilador puede ser cualquier pala giratoria, o paletas utilizadas para
producir corrientes de aire. Los ventiladores producen flujos de aire de gran volumen y baja
presión (aunque superior a la presión ambiente), a diferencia de los compresores que producen
altas presiones con un volumen comparativamente bajo. Las aspas de un ventilador suelen girar
cuando se exponen a una corriente de aire-fluido, y los dispositivos que aprovechan esta
circunstancia, como los anemómetros y las turbinas eólicas, suelen tener diseños similares a los
de un ventilador.
Los motores de los ventiladores son de construcción muy sencilla. Constan de un motor
eléctrico síncrono o asíncrono, con una rueda de ventilador del eje asociado, y las conexiones
para las líneas. Sin embargo, se utilizan motores de corriente continua (por ejemplo, en los
ordenadores o en un coche). Todos los motores constan de un estator y contienen un rotor
giratorio en su interior, que está rodeado de piezas polares. Los tipos y tamaños de los motores
de los ventiladores son muy diferentes y se diferencian mucho entre sí. El motivo es la
superficie y el rendimiento de los motores. Cuanto mayor es el rendimiento, más compleja
debe ser la estructura.

Partes y función del ventilador eléctrico

La hélice: La hélice al girar impulsa al viento como consecuencia de la forma de sus aspas.
Motor eléctrico: El motor, transforma la energía eléctrica, en energía mecánica, haciendo girar
el eje.
Del bobinado normalmente salen 4 cables, 3 velocidades, y 1 común (el negativo) para saber si
está en corto con un tester, mides continuidad entre positivo y el negativo, si no hay
continuidad esta quemado.
La bobina: Por su forma en espiras de alambre enrollado la bobina almacena energía en forma
de campo magnético.
Todo conductor por el que circula una corriente eléctrica, a su alrededor de forma un campo
magnético
Al estar echa de espiras de alambre de campo magnético circula por el centro de la bobina y
cierra su camino por su parte exterior.
Rotor: Este es el encargado de sostener la hélice y de transferir el movimiento a ellas.
3.5 TIPOS DE MOTORES ELECTRICOS:

Según el tipo de consumo o generación de electricidad, los motores eléctricos se

fabrican tomando en cuenta la cantidad de energía que se necesita para movilizar una
maquinaria. Esta se estipula para generar el movimiento mecánico de fuerza; por eso los tipos
de motores eléctricos se clasifican según su forma de giro del motor y las especificaciones de
sus componentes.
Motores de CC
Son los llamados de tipos de motores de corriente continua CC, trabajan teniendo en su
contenido una escobilla donde reciben la corriente eléctrica, la cual va al rotor del motor.
Además, presentan unos componentes llamados delgas que ayudan a entrar y salir la energía
hacia las espiras.
Estos motores son utilizados en la industria y contiene imanes combinados, permitiéndole crear
una acción para generan campos electromagnéticos. Además, no tienen bobinas en la sección
de estabilidad, por lo que son denominados como permanentes.
Lo motores tienen la misma configuración que los diseños grandes, pero en proporción más
pequeña. Se incluyen en juguetes y artefactos muy pequeños que necesitan el impulso de una
fuerza muy leve para su trabajo.
Con respecto al estator, es un dispositivo compuesto por diversos imanes muy poco utilizado en
la industria; de esta forma, sería complicado fabricar imanes tan grandes. Una característica de
los motores CC es que, con reversibles, pueden funcionar también como dinamos y en la
industria es donde más se utilizan, sirviendo como servomotores o generadores de energía para
otras máquinas.
Tienen una ventaja, en comparación con los motores de corriente alterna, y es que se
pueden regular las velocidades, veamos algunos los diversos tipos.
Subtipos de motores de CC
*Motor CC en serie, consiste en conectar los componentes como el inductor y el inducido en
serie.
*Motor independiente, permite alimentar al inductor y al inducido desde dos fuentes de
energía independientes:
*El motor en derivación, llamado también motor Shunt, está dispuesto con el inductor y el
inducido conectados en paralelos.
*Motor Compuesto, tiene dos devanados inductores, uno en serie con el inducido y el otro de
forma paralela.
*Motores sin escobillas o de Imanes Permanentes, estos motores operan sin la utilización de
escobillas; además sustituyen cada cierto tiempo debido a su desgaste algunos optan por
cambiarlas por dispositivos electrónicos que mejoran la confiabilidad y la duración.
*Motores de potencia grande, son potentes motores de corriente continua donde los costos de
mantenimiento son muy altos; sin embargo, están enfocados a industrias de producciones
masivas; de manera que, pueden generar ellos mismos sus gastos de servicio. Se utilizan en
pequeñas herramientas y aparatos electrodomésticos, así como en electrónica y robótica.
Motores de CA
Llamados tipos de motores de corriente alterna (CA), son los que hoy en día se utilizan con más
fuerza en la industria. Su ingreso de energía se realiza a través del sistema eléctrico tradicional
de cables, por lo que la transmisión de la electricidad varía continuamente; en consecuencia, se
fabrican de dos tipos, los monofásicos y los trifásicos.
Monofásico
Es un sistema que utiliza una sola fase de corriente alterna y otra fase de tipo neutral. De
manera, que se obtienen tensiones por encima de los 230 V y más de 50 Hz de frecuencia;
suministran energía a través de dos tomas de corriente donde incluso se puede llevar a una
disminución del voltaje hasta los 120.
Son usados cuando no existen conexiones de tipo trifásica, las cuales no se encuentran
instaladas en la mayoría de las zonas urbanas, sino en áreas industriales. Además, es un sistema
más económico y las condiciones para la instalación se adaptan más fácilmente en casa
hogares, empresas y locales no muy grandes.
Otra condición a su favor consiste, en que su fabricación es muy sencilla, ofreciendo bajos
costos en el desarrollo; son confiables y con respecto al tipo de mantenimiento de motores
eléctricos, no presentan ningún tipo de complicación, por otro lado, los cambios de
componentes no presentan dificultad; tenemos entonces un sistema bastante eficiente.
No obstante, y por la condición que se necesita para su uso, se instalan donde las potencias no
superan los 3 Kw, sin embargo y como única desventaja es que no tiene la condición de
arrancar por su cuenta, necesitan un pequeño impulsor o arranque que les permite iniciar el
trabajo continuo.
Trifásico
Utiliza tres tipos de fases de corrientes alternas, las cuales deben tener la misma frecuencia y el
mismo valor, sin embargo, vienen desfasadas en función de 120 grados; esto indica que no
funcionan de forma paralela. Las tensiones están configuradas en un valor de 230 V y de 400 V
y 50 Hz entre fases y neutro.
Este tipo de electricidad o energía se utiliza en el parque industrial, donde se necesitan poner
en funcionamiento máquinas y motores con tensiones altas. Los motores de inducción trifásicos
producen campos giratorios; esto permite cortar las bobinas del rotor y producen una corriente
inducida.
Por lo que para evitar el cortocircuito se genera un campo electromagnético en el rotor. En
consecuencia, el campo magnético presentado en el rotor, continúa hacia el campo giratorio
del estator, haciendo girar el motor; la velocidad generada puede inducir a la formación de dos
tipos de motores sincrónicos o asincrónicos.
3.5.1 MOTORES CORRIENTE CONTINUA:

Prácticamente todos los motores eléctricos son reversibles, es decir, pueden transformar

energía mecánica en energía eléctrica funcionando como dinamos. Los motores de corriente
continua basan su funcionamiento en la ley de Lorentz, también llamada ley de Laplace cuando
ésta es aplicada a un conductor, como es el caso de los motores.
Los motores eléctricos de corriente continua son especialmente indicados para ciertas
aplicaciones. Cada día son más empleados en el ámbito industrial.
Este tipo de motores ofrecen una amplia gama de velocidad, son muy fáciles de controlar y
disponen de una gran flexibilidad de las curvas par-velocidad. También presenten un alto
rendimiento para un amplio margen de velocidades. Los motores de corriente continua tienen
una elevada capacidad de sobrecarga. Esta capacidad los hace más apropiados que los motores
de corriente alterna para muchas aplicaciones.

Estos motores son idóneos para arrastrar máquinas que precisen una amplia gama de
regímenes de velocidad con una precisión. Esta característica ha provocado que últimamente,
estos motores tengan más presencia en diversos procesos industriales.
Los motores de corriente continua se utilizan en los giradiscos, en equipos lectores de CD, y en
las unidades de almacenamiento magnético. Este tipo de mecanismos utilizan motores de imán
fijo y sin escobillas. Estos motores proporcionan un eficaz control de la velocidad y un elevado
par de arranque.
En el ámbito de los juguetes también se suelen seleccionar motores eléctricos de corriente
continua.
Otra significativa ventaja es la facilidad de inversión de giro de los grandes motores con
elevadas cargas, al tiempo que son capaces de actuar de modo reversible, devolviendo energía
a la línea durante los tiempos de frenado y reducción de velocidad.
Los motores de corriente continua se clasifican según la forma como estén conectados, en:
*Motor serie. La constitución eléctrica del motor serie tiene todos los elementos del circuito en
serie, bobinados inducidos e inductores. El motor serie se caracteriza por tener un elevado
momento de rotación al arranque y su velocidades muy variable según la carga, convirtiéndolo
en un motor poco estable.
*Motor componed. Un motor componed (o motor de excitación compuesta) es un Motor
eléctrico de corriente continua cuya excitación es originada por dos bobinados inductores
independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro conectado en
derivación con el circuito formado por los bobinados: inducido, inductor serie e inductor
auxiliar.
*Motor shunt. En este tipo de motor eléctrico el bobinado inductor principal está conectado en
derivación o paralelo con el circuito formado por los bobinados inducido e inductor auxiliar.
*Motor eléctrico sin escobillas. este tipo de motor de corriente continua no requiere contactos
eléctricos deslizantes (cepillos) en el eje del rotor  para funcionar. La conmutación de la
corriente que circula en los devanados del estator  y, por lo tanto, la variación de la
orientación del campo magnético generado por ellos, se produce de forma electrónica.
 3.5.1.1 MOTOR DE EXCITACIÓN INDEPENDIENTE:

Son aquellos que obtienen la alimentación del rotor y del estator de dos fuentes

de tensión independientes. Con ello, el campo del estator es constante al no depender de la
carga del motor, y el par de fuerza es entonces prácticamente constante. Las variaciones de
velocidad al aumentar la carga se deberán sólo a la disminución de la fuerza  electromotriz por
aumentar la caída de tensión en el rotor.
Están formados generalmente por las siguientes partes:
*Inductor o estator (Arrollamiento de excitación): Es un electroimán formado por un número
par de polos. Las bobinas que los arrollan son las encargadas de producir el campo inductor al
circular por ellas la corriente de excitación.
*Inducido o rotor (Arrollamiento de inducido): Es una pieza giratoria formada por un
núcleo magnético alrededor del cual va el devanado de inducido, sobre el que actúa el campo
magnético.

*Colector de delgas: Es un anillo de láminas de cobre llamadas delgas, dispuesto sobre el eje

del rotor que sirve para conectar las bobinas del inducido con el circuito exterior a través de las
escobillas.
*Escobillas: Son unas piezas de grafito que se colocan sobre el colector de delgas, permitiendo
la unión eléctrica de las delgas con los bornes de conexión del inducido.
Al girar el rotor, las escobillas van rozando con las delgas, conectando la bobina de inducido
correspondiente a cada par de delgas con el circuito exterior.
Los motores de excitación independiente tienen como aplicaciones industriales el torneado y
taladrado de materiales, extrusión de materiales plásticos y goma, ventilación de horno,
retroceso rápido en vacío de ganchos de grúas, desenrollado de bobinas y retroceso de útiles
para serrar. El motor de excitación independiente es el más adecuado para cualquier tipo de
regulación, por la independencia entre el control por el inductor y el control por el inducido. El
sistema de excitación más fácil de entender es el que supone una fuente exterior de
alimentación para el arrollamiento inductor.
3.5.1.2 MOTOR DE AUTOEXITACION:

La autoexcitación del motor se da cuando la corriente continua que circula por las bobinas del
inductor proviene de la misma máquina de corriente continua.
Aprovechando la existencia de un cierto magnetismo residual , debido al ciclo de histéresis que
presentan los materiales magnéticos, este flujo residual hace que se genere una
pequeña fuerza electromotriz cuando gira el inducido.(fem), que convenientemente aplicada al
circuito de excitación, dará lugar a una pequeña corriente inducida que fortalecerá el
magnetismo residual inicial, lo que hará que se fortalezca la fem inicial, generando una mayor
corriente que dará mayor excitación, fortaleciendo el flujo, produciéndose un nuevo aumento
de la fem y así sucesivamente hasta llegar al punto de partida de la máquina, en el que se
alcanza un punto de estabilidad de tensión en los terminales de la máquina, haciendo que la
corriente de excitación se mantenga constante y por tanto también el flujo del inductor . Este
punto de estabilidad se alcanza porque los materiales magnéticos presentan un codo de
saturación a partir del cual aunque se aumente la corriente de excitación, no se puede
aumentar la magnetización del núcleo magnético.
Según la conexión entre las bobinas del inductor y la armadura, se distinguen tres tipos de
máquinas auto excitadas: shunt o derivación , serie y compuesta o compuesta .
3.5.1.3 MOTOR LINEAL:

Un motor lineal es un motor eléctrico que posee su estator y su rotor "distribuidos" de forma tal que en
vez de producir un torque (rotación) produce una fuerza lineal en el sentido de su longitud. El modo más
común de funcionamiento es como un actuador tipo Lorentz, en el cual la fuerza aplicada es linealmente
proporcional a la corriente eléctrica y al campo magnético.

 Se han desarrollado varios diseños de motores lineales, los cuales se enmarcan en dos categorías
principales, motores lineales de baja aceleración y de alta aceleración. Los motores lineales de baja
aceleración son apropiados para el tren Maglev y otros usos en el campo del transporte de superficie.
Los motores lineales de alta aceleración por lo general son relativamente cortos y se diseñan para
acelerar un objeto a muy alta velocidad, por ejemplo, véase el railgun(cañón de riel).

Por lo general son utilizados para realizar estudios de colisiones con hiper velocidad, como armas, o
como impulsores de masa de sistemas de propulsión de naves espaciales. Los motores de alta
aceleración por lo general poseen diseños tipo motor de inducción lineal AC con un
bobinado trifásico activo de un lado del entre hierro de aire y una placa conductora pasiva del otro lado.
El motor lineal de corriente directa homopolar tipo railgun(cañón de riel) es otro diseño de un motor
lineal de alta aceleración. Los motores de baja aceleración, alta velocidad y potencia por lo general son
del tipo motores lineales sincrónicos (LSM), con un bobinado activo de un lado del entre hierro de aire y
un conjunto de imanes con sus polos alternados del otro lado. Estos imanes pueden ser imanes
permanentes o electroimanes. El motor del Shanghái Transrapid es un LSM.

3.5.1.4 MOTOR SINCRONO:

Los motores síncronos son un tipo de motor de corriente alterna en el que la rotación del eje
está directamente relacionada con la frecuencia de la corriente de alimentación; la velocidad de
rotación del eje es exactamente igual a la velocidad sincrónica del campo magnético giratorio
del estator. Su velocidad de giro es constante y depende de la frecuencia de la tensión de la red
eléctrica a la que esté conectado y por el número de pares de polos del motor, siendo conocida
esa velocidad como "velocidad de sincronismo". Este tipo de motor contiene electro magnetos
en el estator del motor que crean un campo magnético que rota en el tiempo a esta velocidad
de sincronismo.
Tipos de motor sincrónico
Dentro del sector industrial un motor sincrónico puede tener varias clasificaciones. A pesar de ser
muy popular, es muy complejo comparado con el asincrónico. Hablamos de que instalarlo,
mantenerlo y usarlo puede demandar un nivel de conocimiento y experiencia. Conozcamos los
cuatro tipos de motores sincrónicos existentes:
De imán permanente (PMSM)
Su uso es en el sector transporte ferroviario y para equipos inversores 4 en 1. Cuando es
conectada a una potencia el PMSM logra reducir su tamaño y la relación inicial con el peso, al
menos a la mitad. Su nivel de eficiencia es de hasta un 97%. Se compone de los siguientes
elementos:
*Reluctancia Variable: utiliza rotores de imán sin dientes, magnetizados y perpendiculares al
eje.
*Potencia: traslada la energía generada a las fases más importantes de la secuencia de giro.
Esto genera que el rotor se mueva correctamente gracias a la tracción magnética de los polos.
*Velocidad: son de baja velocidad, pero tiene un sistema de amortiguación de lujo.
*Embobinados: utiliza un imán fijo.
Motor sincrónico paso a paso
Este motor sincrónico se mueve mediante un campo electromagnético que lo hace rotar.
Transforma las entradas digitales mecanizadas en un proceso rotativo que incrementa en la
salida. Tanto la velocidad como el nivel de rotación son directamente proporcionales a los
pulsos.
Motor sincrónico de imán fijo sin escobillas
Se caracteriza por contar con un imán fijo o permanente ubicado entre el rotor y las bobinas.
Tiene un mínimo de tres fases a su cargo y se alimentan a través de tensiones polifásicas que
rotan continuamente.
Motor sincrónico de reluctancia variable
Es un modelo de motor sincrónico muy parecido al PMSM debido a rotos con dientes el cual se
fabrica con láminas de ferromagnéticas. Su estator posee algunos dientes arropados por la
bobina que hacen los polos. Un dato importante para destacar es que existe una diferencia
numérica entre los dientes del rotor y del estator.
Datos curiosos sobre el motor sincrónico
*Transforma la energía eléctrica en mecánica
*Se clasifica en dos fases de corriente: Monofásico y trifásico
*Monofásico: es un motor síncrono universal, se ubica principalmente en equipos domésticos y
portátiles.
*Trifásico: es el más potente debido a sus tres fases. Su principal beneficio es que la velocidad
es constante y permite que los giros también lo sean. Para arrancar requiere de elementos
extras auxiliares.
*Su nivel de carga puede variar, pero la velocidad del motor será la misma. Sin embargo, si
excede su capacidad máxima de torque se detendrá.

3.5.2 MOTORES CORRIENTE ALTERNA:

Se denomina motor de corriente alterna a aquellos motores eléctricos que funcionan con

alimentación eléctrica en corriente alterna. Un motor es una máquina motriz, esto es, un
aparato que convierte una forma determinada de energía en energía mecánica de rotación o
par. Un motor eléctrico convierte la energía eléctrica en fuerzas de giro por medio de la acción
mutua de los campos magnéticos.
Un generador eléctrico, por otra parte, transforma energía mecánica de rotación en energía
eléctrica y se le puede llamar una máquina generatriz de FEM (fuerza electromotriz). Las dos
formas básicas son el generador de corriente continua y el generador de corriente alterna, este
último más correctamente llamado alternador.
Todos los generadores necesitan una máquina motriz (motor) de algún tipo para producir la
fuerza de rotación, por medio de la cual un conductor puede cortar las líneas de fuerza
magnéticas y producir una FEM. La máquina más simple de los motores y generadores es el
alternador.
En algunos de los casos, tales como barcos, donde la fuente principal de energía es de corriente
continua, o donde se desea un gran margen de velocidades de giro, pueden emplearse motores
de C.C. Sin embargo, la mayoría de los motores modernos trabajan con fuentes de corriente
alterna. Existe una gran variedad de motores de CA, entre ellos tres tipos básicos: el universal,
el asíncrono y el de jaula de ardilla.
Un motor eléctrico es una máquina eléctrica que transforma energía eléctrica en energía
mecánica por medio de campos magnéticos variables. Los motores eléctricos se componen en
dos partes, una fija llamada estator y una móvil llamada rotor.
Funcionan generalmente bajo los principios del magnetismo. Los motores de corriente alterna
se clasifican según el número de fases en monofásicos, bifásicos y trifásicos, siendo estos
últimos los más utilizado a nivel industrial.
Los motores eléctricos se hallan formados por varios elementos, sin embargo, las partes
principales son: el estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las tapas y
los cojinetes. No obstante, un motor puede funcionar solo con el estator y el rotor.
El mantenimiento preventivo de los motores de corriente alterna es muy importante ya
que alarga la vida útil del motor y disminuye pérdidas y deformaciones de este.
3.5.2.1 MOTOR CORIENTE ALTERNA SINCRONO:

De acuerdo con estos principios, se puede utilizar un alternador como motor en determinadas
circunstancias, aunque si se excita el campo con CC y se alimenta por los anillos colectores a la
bobina del rotor con CA, la máquina no arrancará. El campo alrededor de la bobina del rotor es
alterno en polaridad magnética, pero durante un semiperiodo del ciclo completo, intentará
moverse en una dirección y durante el siguiente semiperiodo en la dirección opuesta. El
resultado es que la máquina permanece parada. La máquina solo se calentará y posiblemente
se quemará.
Para generar el campo magnético del rotor, se suministra una CC al devanado del campo; y esto
se realiza frecuentemente por medio de una excitatriz, la cual consta de un pequeño generador
de CC impulsado por el motor, conectado mecánicamente a él. Se mencionó anteriormente
que, para obtener un par constante en un motor eléctrico, es necesario mantener los campos
magnéticos del rotor y del estator constantes el uno con relación al otro. Esto significa que el
campo que rota electromagnéticamente en el estator y el campo que rota mecánicamente en el
rotor se deben alinear todo el tiempo.
Es decir, son motores de velocidad constante.
Para una máquina sincrónica de polos no salientes (rotor cilíndrico), el par se puede escribir en
términos de la corriente alterna del estator, , y de la corriente continua del rotor.
El rotor de un alternador de dos polos debe hacer una vuelta completa para producir un ciclo
de CA. Debe girar 60 veces por segundo (si la frecuencia fuera de 60 Hz), o 3.600 revoluciones
por minuto (rpm), para producir una CA de 60 Hz. Si se puede girar a 3.600 rpm tal alternador
por medio de algún aparato mecánico, como, por ejemplo, un motor de CC, y luego se excita el
inducido con una CA de 60 Hz, continuará girando como un motor síncrono.
Su velocidad de sincronismo es 3.600 rpm. Si funciona con una CA de 50 Hz, su velocidad de
sincronismo será de 3.000 rpm. Mientras la carga no sea demasiado pesada, un motor síncrono
gira a su velocidad de sincronismo y sólo a esta velocidad. Si la carga llega a ser demasiado
grande, el motor va disminuyendo de velocidad, pierde su sincronismo y se para. Los motores
síncronos de este tipo requieren toda una excitación de CC para el campo (o rotor), así como
una excitación de CA para el estator.
Se puede fabricar un motor síncrono construyendo el rotor cilíndrico normal de un motor tipo
jaula de ardilla con dos lados planos. Un ejemplo de motor síncrono es el reloj eléctrico, que
debe arrancarse a mano cuando se para. En cuanto se mantiene la CA en su frecuencia
correcta, el reloj marca el tiempo exacto. No es importante la precisión en la amplitud de la
tensión.
3.5.2.2 MOTOR CORIENTE ALTERNA ASINCRONO:

El motor asíncrono trifásico está formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: de jaula de
ardilla o bobinado; y un estator, en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas
son trifásicas y están desfasadas entre sí 120º en el espacio. Según el teorema de Ferraris,
cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifásicas equilibradas, por el cual el
desfase en el tiempo es también de 120º, se induce un campo magnético giratorio que
envuelve al rotor.
Entonces se da el efecto Laplace (o efecto motor): todo conductor por el que circula una
corriente eléctrica, inmerso en un campo magnético experimenta una fuerza que lo tiende a
poner en movimiento. Simultáneamente se da el efecto Faraday (o efecto generador): en todo
conductor que se mueva en el seno de un campo magnético se induce una tensión. El campo
magnético giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el bobinado del estator, corta los
conductores del rotor, por lo que se genera una fuerza electromotriz de inducción. La acción
mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los conductores del rotor, originan una
fuerza electrodinámica sobre dichos conductores del rotor, las cuales hacen girar el rotor del
motor. La diferencia entre las velocidades del rotor y del campo magnético se denomina
deslizamiento.

3.5.2.3 MOTOR ALTERNA DE JAULA DE ARDILLA:

La mayor parte de los motores que funcionan con CA de una sola fase tienen el rotor de
tipo jaula de ardilla. Los rotores de jaula de ardilla reales son mucho más compactos y tienen un
núcleo de hierro laminado.
Los conductores longitudinales de la jaula de ardilla son de cobre y van soldados a las piezas
terminales de metal. Cada conductor forma una espira con el conductor opuesto conectado por
las dos piezas circulares de los extremos. Cuando este rotor está entre dos polos de campos
electromagnéticos que han sido magnetizados por una corriente alterna, se induce una fem en
las espiras de la jaula de ardilla, una corriente muy grande las recorre y se produce un fuerte
campo que contrarresta al que ha producido la corriente (ley de Lenz). Aunque el rotor pueda
contrarrestar el campo de los polos estacionarios, no hay razón para que se mueva en una
dirección u otra y así permanece parado. Es similar al motor síncrono el cual tampoco se
arranca solo. Lo que se necesita es un campo rotatorio en lugar de un campo alterno.
Cuando el campo se produce para que tenga un efecto rotatorio, el motor se llama de tipo de
jaula de ardilla. Un motor de fase partida utiliza polos de campo adicionales que están
alimentados por corrientes en distinta fase, lo que permite a los dos juegos de polos tener
máximos de corriente y de campos magnéticos con muy poca diferencia de tiempo. Los
arrollamientos de los polos de campo de fases distintas se deberían alimentar por CA bifásicas y
producir un campo magnético rotatorio, pero cuando se trabaja con una sola fase, la segunda
se consigue normalmente conectando un condensador (o resistencia) en serie con los
arrollamientos de fases distintas.
Con ello se puede desplazar la fase en más de 20° y producir un campo magnético máximo en el
devanado desfasado que se adelanta sobre el campo magnético del devanado principal.
El desplazamiento real del máximo de intensidad del campo magnético desde un polo al
siguiente atrae al rotor de jaula de ardilla con sus corrientes y campos inducidos, haciéndole
girar. Esto hace que el motor se arranque por sí mismo.
El devanado de fase partida puede quedar en el circuito o puede ser desconectado por medio
de un conmutador centrífugo que le desconecta cuando el motor alcanza una velocidad
predeterminada. Una vez que el motor arranca, funciona mejor sin el devanado de fase partida.
De hecho, el rotor de un motor de inducción de fase partida siempre se desliza produciendo un
pequeño porcentaje de reducción de la que sería la velocidad de sincronismo.
Si la velocidad de sincronismo fuera 1800 rpm, el rotor de jaula de ardilla, con una cierta carga,
podría girar a 1.750 rpm. Cuanto más grande sea la carga en el motor, más se desliza el rotor.
En condiciones óptimas de funcionamiento un motor de fase partida con los polos en fase
desconectados, puede funcionar con un rendimiento aproximado del 75%.
Otro modo de producir un campo rotatorio en un motor consiste en sombrear el campo
magnético de los polos de campo. Esto se consigue haciendo una ranura en los polos de campo
y colocando un anillo de cobre alrededor de una de las partes del polo.
Mientras la corriente en la bobina de campo está en la parte creciente de la alternancia, el
campo magnético aumenta e induce una fem y una corriente en el anillo de cobre. Esto
produce un campo magnético alrededor del anillo que contrarresta el magnetismo en la parte
del polo donde se halla él.
En este momento se tiene un campo magnético máximo en la parte de polo no sombreada y un
mínimo en la parte sombreada. En cuanto la corriente de campo alcanza un máximo, el campo
magnético ya no varía y no se induce corriente en el anillo de cobre. Entonces se desarrolla un
campo magnético máximo en todo el polo. Mientras la corriente está decreciendo en amplitud
el campo disminuye y produce un campo máximo en la parte sombreada del polo .
De esta forma el campo magnético máximo se desplaza de la parte no sombreada a la
sombreada de los polos de campo mientras avanza el ciclo de corriente. Este movimiento del
máximo de campo produce en el motor el campo rotatorio necesario para que el rotor de jaula
de ardilla se arranque solo. El rendimiento de los motores de polos de inducción sombreados
no es alto, varía del 30 al 50 por 100. Una de las principales ventajas de todos los motores de
jaula de ardilla, particularmente en aplicaciones de radio, es la falta de colector o de anillos
colectores y escobillas. Esto asegura el funcionamiento libre de interferencias cuando se utilizan
tales motores. Estos motores también son utilizados en la industria. El mantenimiento que se
hace a estos motores es fácil.