IMEC 2543

Dinámica de Maquinaria

Tarea 5:
Análisis Cinemático en Inventor
Instrucciones para la tarea:

• Realizar la asignación de forma individual.

• Mantener el orden y la buena presentación.
• La entrega se debe hacer en formato .pdf. Si se incluyen escaneos en la entrega, estos deben ser
claros y legibles.
• El documento debe estar nombrado de la siguiente forma: Apellido_Nombre.pdf
• Si usa archivos de Matlab, inclúyalos en su envío. Adjúntelos sin comprimir en .zip.
• Fecha límite de entrega: Domingo 12 de marzo a las 11:59

En el mecanismo 4 barras adjuntado en el ensamble de Inventor, imponga una velocidad de 15.71 [rad/s].
Este movimiento debe ser en el primer eslabón del mecanismo. Es decir,

Figura 1. Esquemático del mecanismo de 4 Barras

Para un caso el que el que el mecanismo de un ciclo en el sentido de las manecillas del reloj realice
una simulación dinámica para mostrar:

1. Posición en función del tiempo (entrada y salida).

2. Velocidad en función del tiempo (entrada y salida).
3. Aceleración en función del tiempo (entrada y salida).
4. Ángulo de transmisión.
5. Ventaja mecánica del mecanismo.

Para el análisis tenga en cuenta los siguientes criterios:

• Las barras tienen masa m = 0.

• Considere las inercias cercanas a cero para la simulación de Inventor.
• Las uniones en los pasadores no tienen fricción.
• El coeficiente C corresponde que fricción viscosa no se tendrá en cuenta.
• Las gráficas deben contener título, nombres de los ejes y unidades.