DEPARTAMENTO DE MECANICA Y ENERGIA-UNT

LABORATORIO #1: GEOMETRIA DEL MOVIMIENTO

OBJETIVOS:
1. Hacer uso de diferentes herramientas computacionales para el modelamiento de
mecanismos articulados tanto en 2D como en 3D.
2. Comprobar mediante software la Ley de Grashof.
3. Demostrar las diferentes configuraciones de inversiones cinemáticas de un mecanismo
de 4 barras e identificar las posiciones donde la ventaja mecánica es máxima y mínima.
4. Elaborar un mecanismo de línea recta.

DESARROLLO DEL LABORATORIO:

SECCION 1- Trabajo en WorkingModel –2D
a. Utilice la guía “Tutorial de WorkingModel” que se le ha suministrado, para familiarizarse
con el software, pregunte al docente cualquier incógnita que se presente durante el
desarrollo.
b. Elabore un mecanismo de 4 barras que cumpla con la Ley y Grashof y otro que no lo
haga. Haga un reporte describiendo lo observado.
𝒔+𝒍≤ 𝒑+𝒒

c. Sobre el mecanismo de 4 barras que cumple con la Ley de Grashof implemente sus 4
inversiones cinemáticas y agréguelo a su reporte.

a) Manivela-oscilador
b) Manivela-Oscilador
c) Eslabón de arrastre
d) Doble oscilador

d. Elija una de las inversiones del punto anterior, e identifique las posiciones de “Volquete”
y las posiciones donde la ventaja mecánica es mínima, agréguelo a su reporte.
e. Implemente un mecanismo de Línea recta, agregue su resultado a su reporte.
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Nota: (Lea el archivo “Mec de línea recta” para tener referencias de construcción)

SECCION 2- Trabajo en SolidWorks- 3D

 Realice un ensamble en 3D en el software SolidWorks de un mecanismo de 4 barras, con
un acoplador con forma triangular, realice una animación básica del movimiento y
agregue sus resultados a su reporte.
 Realice un estudio de movimiento usando Solidwork Motion, para trazar la trayectoria
de un punto en el acoplador, asi como mostrar una grafica de su velocidad.

IMPORTANTE:

*Puede solicitar el apoyo del docente para la solución de dudas de cada uno de los ítems de
cada sección.

*El desarrollo de las secciones anteriores pueden ser desarrollados como máximo dos
estudiantes, se permite la colaboración entre estudiantes, pero no la copia de los trabajos.

* El reporte mencionado es un documento Word con las capturas del trabajo realizado y su
debida explicación o análisis si lo amerita.
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REFERENCIAS:
 Teoría de Maquinas y Mecanismos- Joshep Shigley-Jhosep Uicker
 Working Model 2D- Desing Simulations Technologies- http://www.workingmodel.com