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  • Enunciado Tarea1 DMQ 202310

    Cargado por

    Juana Valentina Camacho
    14 vistas3 páginas
    El documento presenta las instrucciones para la Tarea 1 del curso IMEC 2543 - Dinámica de Maquinaria de la Universidad de Los Andes. Se pide dibujar 5 mecanismos (A, B, C, D y E), hallar sus grados de libertad, número de eslabones, uniones completas y medias, y registrar esta información en una tabla. Los mecanismos incluyen una línea trayectoria, una grúa con 3 configuraciones, una pierna robótica, la máquina de vapor de Watt y un mecanismo de desl

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    Enunciado_Tarea1_DMQ_202310

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    de 3

    IMEC 2543 - Dinámica de Maquinaria

    Universidad de Los Andes


    2023-10
    Fecha límite de entrega: 23:59 Jueves 2 de Febrero de 2023

    Tarea 1

    de que sea entendible, de lo contrario se penalizará o no se revisará el punto en


    cuestión.

    A partir de los siguientes mecanismos dibuje el esquema, halle el número de grados de


    libertad (DoF), número de eslabones (L), Full joints (F) y Half joints (H) y regístrelo en la
    siguiente tabla. Recuerde indicar en el esquema cuál es la base del mecanismo.

    A) Considere la línea verde la trayectoria seguida por P


    IMEC 2543: Tarea 1

    B) Grua-Considere los siguientes 3 casos de estudio:

    • Llantas bloqueadas y sin tronco.


    • Llantas bloqueadas y con tronco.
    • El transportador moviéndose

    C) Robotic Leg
    IMEC 2543: Tarea 1

    D) Watt’s Sun and Planet Drive (máquina de vapor)

    E) Dwell Slider: https://mechamechanisms.com/dwell-slider-linkage-3

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