Proyecto

intermedio

REPORTE
F I N A L

GRUPO 5
 ÍNDICE

01................................Proceso de diseño e iteraciones realizadas

(pag.3-10)
02...............................Rendimiento esperado, especificaciones y
modelos de ingeniería (pag.11-12)

03...............................Análisis de diseño para la fabricación y el

montaje (pag.13)

04...............................Esquema CAD del prototipo, planos, lista de

materiales, componentes y partes (pag.14-17)

05...............................Justificación del nivel de originalidad del

diseño (pag.18-20)

06...............................Manual de construcción (pag.21-24)

07...............................Manual de uso
(pag.25)

08...............................Manual de mantenimiento
(pag.26-27)

09...............................Ficha técnica
(pag.28-29)
10...............................Solución escalada
(pag.30-??)
 Iteración 1-
prototipo de baja
resolución
Descripción
Para esta iteración se pensó
en un modelo de cultivo
vertical que se representó
por medio de dos macetas
de arcilla. La tela azul
representa el atrapaniebles,
que desde el comienzo se
planteaó como la mayor
propuesta de valor. Y
acetato para ilustrar las
paredes (fig 1). La caja en la
parte superior pretendía
simular ciertas geomterías
que regularan el paso de la
luz del sol fig 2).
Figura 1. Vista general protipo de baja
resolución.

Oportunidades de mejora
1. Se observó que la disposición del
cultivo no permitiría que las plantas
de abajo recibieran la misma
cantidad de sol, por lo que habría
que replantear la disposición.
2. Aunque los tubos de PVC son
resistentes, su grosor toma
espacio que es útil.
3. Al implementar el techo se pudo
determinar que este resultaba
ineficiente al cubrir más luz de la
Figura 2. Vista superior protipo
necesaria. de baja resolución.
 Iteración 1-compras
y facturación
Estructura PVC

Demás materiales

Al ser de baja resolición, se reusaron materiales que cada integrante

ya tenía en casa, a excepción de las uniones en color amarillo, que
se imprimieron en 3D en filamento ABS en la impresora de una de
las integrantes.
 Iteración 2-
prototipo de media
resolución
Descripción
Se reemplazó la tela de la fig.
1 por una malla Rashell,
empleada a gran escala para
este tipo de aplicaciones.
Para recoger el agua se
instalaron canaletas de bambú
y para contenerla se
imprimieron en 3D tanto el
filtro (pensado incicialmente
con minerales) como el
depósito . Se dejó la misma
estructura de PVC (fig 3). Se
decidió que el cultivo fuese
vertical escalonado para
garantizar la llegada de la luz
Figura 3. Vista lateral protipo de media
resolución. solar a todas las plantas (fig
4).
Oportunidades de mejora

1. La resistencia y equilibrio de la
fig. 4 se ven comprometidas, por lo
que es necesario rediseñar la
estructura. Además, los materiales
usados debían ser sostenibles.
2. El atrapanieblas debe reubicarse, pues
es necesario buscar la ubicación en la
que el área de la malla sea mayor.

Nota. Algunos de los materiales empleados ya se tenían,

como las canastas, filamento ABS, mangueras. El resto Figura 4. Estructura escalonada
de facturas se presentan en la página 10. prototipo de media resolución.
 Iteración 2-
prototipo de media
resolución
Descripción

El sistema más crítico de la

propuesta es la circulación
y aprovechamiento del
agua, por lo que se trabajó
en la circulación para esta
iteración. En la fig. 3 se
muestran las dos
motobombas sumergibles
(una para el depósito de
agua filtrada y otra para el
depósito de agua de
neblina). Adicionalmente,
Figura 3. Circuito con dos motobombas
sumergibles. se configuraron los
goteros para el rigo por
goteo con 5V (fig. 4).
Oportunidades de mejora

3. El filtro de minerales por sí solo no filtraría

impuresas físicas y microorganismos, por lo
que este debe rediseñarse.
4. Es necesario cuantificar la capacidad del
atrapanieblas, ya que es el componente más
innovador del sistema
5. Los goteros deben acomodarse de tal
forma que el riego quede lo más cercano a la
raíz.
6. Es necesario implementar un mecanismo
que notifique cuando el nivel de agua sea bajo
para que las motobombas no sufran daños, ya
que estas no pueden funcionar si no están Figura 4. Configuración goteros.
sumergidas.
 Iteración 3-
prototipo de alta
resolución
Descripción

Para esta última

iteración, se tomó en
cuenta todas las
oportunidades de mejora
descritas en las
anteriores iteraciones
para finalmente construir
un prototipo con los
materiales adecuados
para garantizar
resistencia, modularidad
y una alta resolución.

Figura 5. Prototipo alta resolución.

Nota
Para esta entrega final se tuvo en
cuenta la sostenibilidad del
proyecto, por lo cual se usaron
materiales como bambú, madera
plástica reciclada, fibra de coco y
filamento ABS para contrarrestar
algunos problemas que pudiesen
generar otro tipo de materiales en el
contexto agrícola. Figura 6. Prototipo alta resolución.
 Iteración 3-
prototipo de alta
resolución
Finalmente se unificó cada
uno de lo códigos de las
anteriores iteraciones para
finalmente, poder juntar
por medio de una baquelita
electrónica los sistemas
de riego por goteo y
circulación del agua, con el
sensor de humedad y relés
( Fig. 5-6).
También se instaló el
Figura 7. Configuración riego y sensor
sistema de luz LED con el
de humedad.
uso de una fotocelda y la
luz UV para el filtro del
agua ( Fig.7).

Figura 8. Configuración baquelita Figura 9. Sistema de alumbrado.

electrónica
 Iteración 3-compras
y facturación

Recibo 1. Sistema alumbrado Recibo 2. Sistema riego

Recibo 3. Sistema ventilación Recibo 4. Sistema riego

 Iteración 3-compras
y facturación

Recibo 5. Estructura Recibo 6. Estructura Recibo 7. Estructura

Recibo 8. Estructura Recibo 9. Estructura

 Rendimiento esperado
y especificaciones
Se estima una productividad anual de 14
lechugas. Tomando como parámetro de cosecha
50 días
Para estas lechugas se estima un consumo de
105 L, de los cuales se estiman ahorrar 31,5 L
gracias a los efectos del atrapanieblas y del
techo de recolección (temporadas de poca
lluvia).

Especificaciones

Dimensiones: 42x42x52 cm

Volumen de agua
recolectado por el
tejado:1,58 L Nuestro proyecto consta de un invernadero
con un techo inclinado, el cual se diseño de
esta manera para optimizar la cantidad de
agua recolectada durante la lluvia. Como
principal factor de innovación se acoplo la
tecnología de los atrapa nieblas, los cuales
se encargan de condensar el agua
proveniente de las nieblas en la
madrugada de la sabana de Bogotá. Este
ambiente controlado esta diseñado para el
cultivo de 2 lechugas por cada producción,
mediante el método de riego por goteo.
Modelos de ingeniería

Recolección de agua por el tejado

Curva de perdidas del sistema de riego

Para la construcción de la curva se usó la ecuación de perdidas en tuberías:

Con:
hp=Perdidas(mca)
f= Factor de fricción (Diagrama de Moody)
L=Longitud tubería (m)
D=Diámetro tubería (m)
V=velocidad del fluido (m/s)
g= gravedad(m/s2)

 Análisis del diseño
para la fabricación y
el montaje
DFMA
Analizar el sistema respecto si cumple
el DFMA que es un proceso de diseño
en el cual se utiliza una serie de pasos
que permiten mejorar el diseño de un
producto y el rediseño de este.
Mediante procesos de diseño en
ensamble y fabricación, se busca
mejorar el producto desde la
reducción de piezas.
En nuestro caso el diseño permite
modificación de diferentes piezas por
su bajo nivel de complejidad y
reacomodación de espacios al ser
ergonómico los sistemas a usar.
Principios aplicados del
DFMA
-Diseño del ensamble
Los perfiles de aluminio permiten
la modificación del tamaño del
armazón mediante los ángulos. La
impresión 3D con espacios de
fijación mediante una pieza para
facilitar el ensamblaje.
-Diseño para la fabricación
Los perfiles rectangulares
permiten procesos de
manufactura como huecos para
ensambles más fáciles.
-Diseño del servicio
Los sistemas al contar con
impresión 3D son más notorios los
tiempos de mantenimiento y
cambio.
-Diseño del medio
Las partes 3D manufacturadas con
PETG son termoplásticos que
permite el desecho sin generar
impactos ambientales.
Esquema CAD
Esquemático
Electrónica

Alimentación 12V

Relay 12V
Lista de
componentes
materiales y partes
Sistema atrapanieblas
Tubo PVC (1)
Motor dc 6V (2)
Malla atrapanieblas (3)
Canaleta de bambú
Driver L293D (23)
Filtro de agua y tanque
Carbón activado granulado
(4)
Sensor de nivel de agua 5V
(5)
Contenedor filtro (PETG) (6)
Tanque de almacenamiento
de agua (PETG) (7)
Panel de tiras luz led 12V (8)
Sistema de iluminación
Fotocelda (9)
Lámpara de luz led
Sistema de recolección de
agua lluvia
Plástico TPU (11)
Embudo (PETG) (12)
Soportes de aluminio (13)
Sistema de riego
Mangueras
Goteros de 2-4 L
Acople de reducción en
manguera
Bomba radial 5V (21)
Sensor de humedad (22)
Estructura externa
Tubo cuadrado de
aluminio (5/8'') (14)
Acrílico cristal 2mm (15)
Estructura interna
Recipientes plásticos (16)
Madera plástica (17)
Sistema de ventilación
Ventiladores 5V (18)
Sensor DHT11 (20)
Sistema de inyección de
nutrientes
Bomba radial 5V (21)
Fertilizante Mineralizado
Caja de nutrientes (PETG)
(19)
 8 7 6 5 4 3 2 1

14.96
1.18 .06
2 1
3.82

D D

15
7.17

16.54

n4.81

n2.43

3.90

14

C C

19

5.83

16.54

3.58
11

12 .79 3
9
13
n5.66

117°

18
B 3.54 B

6
11.22

3.06
n2.60

16
2.60

2.50
.06 7 17

1.38 1.97 6.50 DRAWN

5.91
2.68 User 4/12/2022
CHECKED

A TITLE A
1.97 1.97 QA
Autoplant
MFG

3.90 A APPROVED
.79 SECCIÓN A-A
SIZE DWG NO REV
ESCALA 1.5 / 4
D plano_ensamble
5.91 SCALE 1.5 / 4 SHEET 1 OF 1
8 7 6 5 4 3 2 1
ORIGINALIDAD DEL DISEÑO

PROBLEMA
El crecimiento de la población en la sabana Bogotana al igual
que el cambio climático, son problemas que son estudiados
para entender el impacto que generamos por nuestras
necesidades y prever a un futuro el daño ambiental que
puede ser mitigado con buenas prácticas desde la
actualidad. No es necesario pensar que tan sostenible sería
en un futuro ciertos alimentos si se mantienen ciertas
prácticas de cultivos sin optimizar el espacio y recursos
necesarios. Por ello, Autoplant se enfoca en las buenas
prácticas de automatización de sistemas de riego por goteo
para maximizar el agua consumida, la debida utilización de
tierra mediante técnicas de cultivo vertical y la obtención de
recursos hídricos mediante sistemas de atrapaniebla y
recolección de agua pluvial para las lechugas.[1]

Fuentes hídricas
En la sabana Bogotana es notorio la cantidad de agua lluvia
que se presenta durante diferentes épocas del año debido a
los cambios climáticos. La vulnerabilidad de la zona capital
por el incremento de lluvias como variación de temperaturas
supone un peligro para los cultivos y los habitantes de
diferentes localidades de la ciudad como municipios. Desde
aquí nace principalmente una oportunidad de
aprovechamiento de fuentes hídricas si existe el caso de
sequía o temporada de lluvias en la sabana. Debido a que la
disponibilidad del agua se reducirá en varios municipios la
oportunidad de obtener agua en un 37% a lo común por año.
En consecuencia, se seleccionó diferentes alternativas para
suplir los dos posibles escenarios que ocurren por la
demanda del agua.[2]
Atrapaniebla: convicción de
un aporte innovador
Los sistemas atrapanieblas son un
sistema de captación de agua que
son recolectadas de las gotas de
agua que hay en el aire y no
pueden precipitarse
(aproximadamente gotas de 1-40
μm) [3], mediante una malla con
pequeños espacios permite que se
condensen y se precipiten
mediante gravedad hasta un
sistema canal que trasportará el
agua a un sistema de
almacenamiento. Se dispone de
varias aplicaciones principalmente
para suplir la demanda de agua en
sitios donde transportar agua
como recolectarla es difícil. En la
sabana Bogotana, se prevé que
varios municipios de Tausa,
Subachoque, Cáqueza y Fómeque;
[2] se encontrarán con dificultad
de obtener agua, por ello este
sistema que emplea la recolección
de agua en zonas que son áridas
pero que presentan cantidades
considerables de niebla en sus
terrenos.
Nuestro proyecto emplea un
sistema de 520x410mm de malla
en dos caras, permitiendo mayor
captación en dos sentidos del
esquema, ya que dependiendo del
transcurso y la posición en que se
instale el sistema puede haber
menor o mayor cantidad de agua
por área cubierta en el sistema.
Mediante experimentación se
determinó un valor de recolección
de 0.003 m3 en un día, son
inferiores a los obtenidos por agua
lluvia, pero es un estimado de por
día que se recolecta independiente
de si ese día hubo precipitaciones
o fue soleado. Empleando
diferentes técnicas de recolección
buscamos abastecer la demanda de
los recursos hídricos aún cuando
haya muy poca lluvia.
 UN ESPACIO PARA
CULTIVO VERTICAL:
USO Y OPTIMIZACIÓN
DE SUELO FÉRTIL
El principio de cultivo vertical para abastecer
aprovechando infraestructura con altura permite
un mejor uso de los suelos como de espacio para
organizar la cantidad de cultivo que se presenta
para la lechuga. No es de esperarse que para una
lechuga se requieran condiciones de suelo con
múltiples nutrientes como excelente fertilidad (no
pueden exceder un pH de 6,7) y espacios que
demandan 20 centímetros entre ellas para que sus
raíces crezcan sin ningún problema. Así, se utiliza
un sistema de cultivo vertical que permite tener en AUTOMATIZACIÓN:
un espacio de 300 centímetros cuadrados y con un SISTEMAS PARA
escalón que permite otro espacio de 300
centímetros cuadrado tener 4 lechugas en un
GENERAR UN
espacio volumétrico de 52x42x42. Un aproximado
AMBIENTE
en optimización de espacio de un 24% que el CONTROLADO
cultivo común de lechuga.[4] Mediante diferentes sistemas que entrarán
en ese espacio (como tanques de
almacenamiento, atrapaniebla, etc.) se
tiene un buen conjunto de herramientas
del cual se busca emplear un sistema de
riego automático que permite varias
facilidades mediante un sistema de
monitoreo interno que capta la
información del ambiente interno para
CONCLUSIÓN accionar mediante un módulo Arduino
diferentes sistemas que tratan a la lechuga
Mediante diferentes técnicas de cultivo e para mantenerla en condiciones óptimas
investigación impulsados en este proyecto, de crecimiento.[5]
buscamos la aplicación mecánica de diseño
como funcionalidad automatizada de sensores
que respondan ante un cambio en el ambiente.
Por ello, el enfoque mecánico que busca
Autoplant es la simulación a pequeña escala de
un espacio rectangular para generar condiciones
óptimas de cultivo a precios accesibles
manteniendo diferentes principios de
sostenibilidad enfocados principalmente en la
recolección de agua y ahorro de fuentes hídricas.
Manual de construcción

Paso 1

Pare empezar la estructura se necesitan:

-12 perfiles cuadrados de aluminio
-Tornillos 3/16"

Paso 2

Ensamblar la estructura con los perfiles de

aluminio de forma en la cual se construya un
cuadrado empleando los tornillos y el
destornillador .

Paso 3
Armar la base escalonada para las materas con láminas de
madera plástica reciclada y tornillos drywall 1-1/2".
Nota: Asegure dejar el escalón hueco por debajo para dejar
espacio a los circuitos eléctricos

Paso 4

Imprimir en 3D el filtro para el agua y el embudo

para la recolección de agua lluvia creando
previamente un diseño CAD.
 Paso 5

Crear el depósito del agua también con

impresión 3D e instalar luces ultravioletas en
la parte superior para purificar el agua .

Paso 6
Finalizar la estructura ensamblando 4 láminas de acrílico
transparente y la base de madera a los perfiles de aluminio,
haciendo uso de los tornillos y el destornillador.
Nota: Se debe hacer previamente con un taladro los orificios
correspondientes los perfiles de aluminio para atornillar las paredes.

Paso 7

Reunir todos los elementos previamente

descritos como se muestra en la imagen

Paso 8

Crear el sistema de recolección de nieblas

haciendo uso de una malla atrapanieblas, un tubo
PVC y canaletas de bambú.

Paso 9

Para el techo, hacer uso de plástico impermeable y

ensamblarlo junto al embudo de recolección de agua lluvia.
Nota: El techo debe estar inclinado y el plástico tensionado.
 Manual construcción
Electrónica

Paso 1

Para el sistema de iluminación se necesita del

uso de una fotocelda y la luz led.

Paso 2

Crear el sistema de riego por goteo

con la ayuda de bombas de agua y
relés eléctricos.

Paso 3

Crear el sistema para automatizar el

atrapanieblas por medio de motores.

Paso 4

Unificar el código de programación. Por medio

de una baquelita electrónica unificar el sistema
eléctrico anteriormente descritos.
Resultado final
 Manual de uso
En Autoplant contamos con un sistema automatizado, por lo que su uso
manual requiere de una baja intervención humana. Sin embargo, es
necesario realizar supervisión en diferentes subsistemas.

Fuente de poder Niveles en tanque de

agua
El sistema requiere de energía para
alimentar los sistemas, por lo que
Ya que es posible que los
será necesarios conectarlo a la
niveles de agua recolectados
corriente (16V)
de lluvia o atrapanieblas no
sean suficientes, es necesario
Malla Atrapanieblas que, al indicarse en el
bombillo de emergencia que
La malla es un sistema que se el nivel de agua en el tanque
encuentra en movimiento es bajo, se debe añadir agua
constante, por lo que es necesario manualmente para garantizar
verificar que no haya elementos que las bombas sumergibles
con los que pueda enredarse.
 Manual de Mantenimiento
Mantenimiento preventivo

Componente Regularidad Modo

Filtro de carbón Remover la parte cilíndrica del embudo y

3 a 4 meses
activado reemplazar el cartucho de carbón activado.

Al verificar visualmente la manguera, debe

asugarse de que no presente fugas u otras
Mangueras
1 vez al año irregularidades, de ser así se debe cambiar
(revisión)
la manguera, si no, solo es necesario
realizar un lavado.

AL terminar cada La fibra de coco debe ser reemplazada al

cosecha o si se terminar
Sustrato de fibra
observan cada cosecha para eliminar los riesgos de
de coco
afecciones en las propagación de posibles
plantas enfermedades entre plantas.

Recubrir la guadua con aceite de linaza y

Canaletas de 1 vez cada dos
aceite de teca mezclados con cera de
guadua años
abejas precalentada

Este filtro cuenta con diferentes

Depende del
Filtro de luz UV componentes, para mayor información
componente*
revisar [1].

Mantenimiento correctivo
Madera Plástica
Este debe realizarse si se observan defectos o daños,
Aluminio de la debido a que los materiales usados son de larga
estructura duración y no suelen requerir un mantenimiento
regular. Cade resaltar que el funcionamiento de estos
Macetas plásticas
componentes debe revisarse visualmente de forma
Tanque de agua en periódica (lo recomendable es dos veces al año) para
garantizar el cumplimiento de sus funciones.
PETG
 Mantenimiento predictivo

Componente Indicador Modo

1. Lecturas fuera de lo
común
Sensores 2. Accionamiento de los
mecanismos fuera de los
parámetros etablecidos
Remover la parte cilíndrica del
embudo y reemplazar el cartucho de
carbón activado.

1. Ruido excesivo Al evaluar los indicadores se debe

2. Temperaturas muy altas verificar si se trata de polvo en los
Ventiladores dentro del invernadero ventiladores o si el motor falló, lo
3. Intermitencia en la frencia que involucraría un cambio de la
de giro pieza completa.

Cualquiera de estos criterios puede

1. Menor salida de agua indicar una falla en el motor de la
2. Flujo de agua irregular bomba, niveles muy bajos de agua,
3. Ruido excesivo sensores averiados, entre otros. Son
Bombas de
4. Calentamiento excesivo diversas las causas, por lo que se
agua
5. Facturas de electricidad debe evaluar si es necesario
más altas que los valores reemplazar algún componente
típicos involucrado en el proceso o toda la
bomba.

1. Menor flujo de agua Si alguno de los indicadores se

2. Activación de los goteros cumple, se deberá revisar el flujo en
Goteros más veces de lo los goteros, ues podría haber un
establecido en los taponamiento, así que deberá ser
parámetros reemplazado el defectuoso.

[1] "IMPORTANCIA DEL MANTENIMIENTO DE SISTEMAS DE PURFICACIÓN DE AGUA CON LUZ

UV - Aquasistemas". Aquasistemas. https://aquasistemas.com.gt/importancia-del-mantenimiento-de-
sistemas-de-purficacion-de-agua-con-luz-uv/ (accedido el 4 de diciembre de 2022).
 Ficha
técnica
Solución
escalada
BIBLIOGRAFÍA
[1] T. Naus, «Eit Food,» European Union, 29 Agosto 2018. [En línea]. Available:
https://www.eitfood.eu/blog/is-vertical-farming-really-sustainable.
[2] IDEAM, «Vulnerabilidad de la región capital a los efectos del cambio climático,»
2014. [En línea]. Available: http://www.priccregioncapital.org/.
[3] Blanca Cecilia Mendoza Palacios, Fredy Rolando Castañeda Álvarez, «Criterios
Metodológicos para la definición de sistemas de captación de aguas con base en lluvia
horizontal,» Bogotá D.C, 2014.
[4] F. Hahn, «Manejo automático de malla sombra y del riego en un invernadero con
tomates,» Scientia Agropecuaria, Chapingo, 2011.
[5] Juan Capel,Rafael Lozano, José M. Martínez-Zapater, José A. Jarillo, «Ritmos y
relojes circadianos de las plantas,» Madrid, 2002.