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11 Análisis de la locomoción
canina
Robert L. Gillette y T. Craig Angle

I
La locomoción requiere un esfuerzo sinérgico
s importante comprender los factores internos y
de los huesos,
externos de la locomoción. Una evaluación clínica y
y los sistemas neuromusculares para mover,
un programa de rehabilitación completos dependen
detener y estabilizar el cuerpo en presencia de
de una profunda
estímulos sensoriales. La locomoción depende de
conocimiento de la biomecánica de la locomoción. La
la información sensorial, y ésta determina cómo
biomecánica es el estudio de la mecánica de un sistema
se asignan las diversas responsabilidades estáticas
biológico e incluye principios cinemáticos y cinéticos. La
y dinámicas de los sistemas musculoesqueléticos.
cinemática se refiere al movimiento, mientras que la
El sistema musculoesquelético distribuye
cinética se refiere a las fuerzas asociadas al movimiento.
constantemente el peso corporal, absorbe fuerzas,
La locomoción se ha comparado con una orquesta
mantiene la postura, mantiene el equilibrio y
sinfónica en el sentido de que "todas las partes deben
transfiere el centro de gravedad sobre la base de
fundirse en un patrón armonioso, desde el suave balanceo
apoyo. La capacidad de llevar a cabo
de la cabeza y la cola para mantener el equilibrio hasta los
correctamente estas responsabilidades estáticas y
esfuerzos coordinados de cada extremidad y músculo para
dinámicas es lo que produce una locomoción
cumplir su función especial". A la inversa, también como
eficiente y fluida. Cualquier disfunción en una
en una orquestación, si todos los movimientos no están en
articulación o segmento
sintonía con el conjunto, debería ser evidente un fallo
importante".1

Locomoción
La investigación biomecánica previa ha mejorado nuestra
comprensión de la locomoción canina y, por lo tanto,
merece una descripción en profundidad.2 Los dos tipos
principales de locomoción son la marcha y los
movimientos no repetitivos. La marcha es una serie de
movimientos repetitivos que incluyen el paseo, el trote, el
paso, el galope y la natación. Los movimientos no
repetitivos no ocurren en secuencia e incluyen eventos
únicos como saltar, iniciar el movimiento y sentarse. Los
movimientos no repetitivos han recibido cierta atención
por parte de la investigación y es importante
comprenderlos para las evaluaciones clínicas, ya que las
fuerzas y las tensiones estructurales pueden alcanzar sus
niveles máximos durante estos movimientos. Al
comprender la dinámica de la marcha y los movimientos
no repetitivos, los médicos pueden diagnosticar y tratar
mejor las lesiones y enfermedades.
del sistema esquelético o cualquier alteración del sistema
neuromus- cular pueden provocar una incapacidad para llevar a
cabo determinadas responsabilidades dinámicas y estáticas.
Pueden desarrollarse asimetrías entre los desplazamientos
angulares de las articulaciones, lo que produce discrepancias en la
sincronización y el desplazamiento de las extremidades. Esto
puede conducir a una locomoción ineficaz y/o cojera.
Los segmentos esqueléticos y las articulaciones del cuadrúpedo
se aceleran, desaceleran y cargan repetidamente con diversas
magnitudes de fuerza. Dependiendo de la geometría de la
superficie articular y de los tejidos que rodean a una articulación,
así como de la carga implicada, cada articulación se mueve a
través de un rango específico de movimiento. Existe una
activación coordinada de los componentes neuromusculares para
actuar rítmicamente sobre los segmentos esqueléticos y producir
un movimiento fluido y simétrico sobre cada articulación. Los
componentes neuromusculares deben producir contracciones
musculares concéntricas, excéntricas e isométricas de forma
sinérgica. Estas contracciones musculares también deben
producirse en líneas de acción óptimas para aplicar fuerzas a las
estructuras esqueléticas con el fin de lograr una propulsión y una
absorción de fuerzas eficaces. La posición de la estructura
esquelética está directamente influenciada por el sistema
neuromuscular y debe mantener ángulos y velocidades articulares
óptimos para facilitar la locomoción. Cualquier alteración en el
movimiento de una articulación por dispositivos externos,
enfermedad, lesión, inflamación o cirugía puede interrumpir el
flujo y la fluidez de la locomoción.3 Además, el movimiento de
las articulaciones puede verse alterado psicológicamente de forma
indirecta por estímulos como el dolor. Todas las alteraciones
mencionadas pueden estar presentes en cualquier cuadrúpedo,
como el perro.
La locomoción puede verse afectada por los factores internos pre
vamente mencionados y por determinados factores externos. En
primer lugar, el movimiento puede verse afectado por las
propiedades texturales (por ejemplo, la vegetación y el contenido
del suelo) de la superficie. Una superficie dura, blanda, lisa,
rugosa y/o resbaladiza afecta al movimiento al influir en la
tracción y la información sensorial. En segundo lugar, el ángulo o
la inclinación de una superficie y la dirección (es decir, hacia
arriba o hacia abajo) en la que se desplaza el perro afectan al
movimiento y la locomoción. En tercer lugar, la curvatura de una
trayectoria, como la de una curva, puede influir directamente en
las fuerzas que experimenta el perro. Un trayecto curvilíneo
somete al perro a fuerzas centrífugas y centrípetas que el perro
debe soportar y compensar para mantenerse equilibrado y
continuar con una marcha sana. En cuarto lugar, un entorno fluido
puede

201
202 Sección III Evaluación y tratamiento del
paciente
afectan al movimiento aplicando resistencia al
movimiento y flotabilidad sobre el cuerpo. Por último, en
una cinta rodante, la base de apoyo pasa por debajo del
centro de gravedad, mientras que el centro de gravedad
pasa por encima de la base de apoyo sobre el suelo. No se
ha estudiado la forma específica en que la cinta de correr
afecta a los patrones neuromusculares, pero merece la
pena señalar su oposición en relación con el apoyo
durante la locomoción sobre el suelo. Así pues, existen
factores internos y externos que deben tenerse en cuenta
al evaluar la locomoción.
Marcha
La marcha describe una serie particular de movimientos
articulares, segmentarios y de todo el cuerpo utilizados
para la locomoción. La dinámica tempo- rospacial de cada
marcha determina su tipo, como la brazada de natación, la
marcha4 , el trote, el paso o el galope. La dinámica tempo-
poroespacial de una marcha puede verse influida por las
propiedades de la superficie, la inclinación de la
superficie, el movimiento del suelo (es decir, la pisada), la
inmersión en agua y si el perro se desplaza en una
trayectoria lineal o curvilínea.
Una marcha se compone de una serie de zancadas
repetidas. Dentro de una zancada, cada extremidad recorre
un ciclo de pasos. Un ciclo de paso incluye una fase de
apoyo y una fase de impulsión (Figura 11-1). La fase de
apoyo es el periodo en el que el pie está en contacto con el
suelo. La primera parte de la fase de apoyo se produce
cuando las fuerzas de frenado tienen lugar como resultado
del contacto con la superficie. En la segunda parte de la
fase de apoyo se produce un periodo de propulsión. La
fase de impulsión es el periodo en el que el pie está en el
aire. Se puede consultar en
B
se divide en tres partes. En primer lugar, la pierna se
balancea hacia atrás como resultado de la acción
propulsora; a continuación, los músculos la balancean
hacia delante para la locomoción, y luego la llevan hacia
atrás y hacia abajo al volver al suelo. Cada una de estas
fases aplica fuerzas diferentes sobre la estructura ósea y la
musculatura de la extremidad. Las variaciones en estas
fases ayudan al clínico a diagnosticar la cojera.
Una zancada se define como el ciclo de movimientos
corporales que comienza con el contacto de un pie y
termina cuando ese pie vuelve a tocar el suelo. Hay varias
formas de andar que se definen por cómo se mueve el
cuerpo durante cada zancada.5,6 Los andares simétricos
son el paso, el trote y el paso. El trote es una marcha
diagonal de dos tiempos en la que los movimientos de una
zancada tienen las extremidades diagonales delanteras y
traseras en apoyo seguidas de las otras dos extremidades
en apoyo (Figura 11-2). En esta marcha, el lado derecho y
el lado izquierdo del cuerpo se mueven simétricamente, es
decir, los dos lados se reflejan mutuamente.
Los aires asimétricos incluyen el potro, el galope o el
galope. En el movimiento asimétrico, los lados se mueven
de forma diferente. El galope es la marcha que suelen
utilizar los perros que corren a gran velocidad.7 Tiene dos
fases de apoyo y dos de vuelo en cada zancada (Figura
11-3). El galope puede tener una dirección derecha o
izquierda. En los perros con guía izquierda, los pies entran
en contacto con la superficie en el sentido de las agujas
del reloj. La pata delantera izquierda entra en contacto
primero, seguida de la pata delantera derecha en la fase de
apoyo delantero. A continuación, el perro abandona el
suelo en la fase de vuelo frontal. El siguiente pie en entrar
en contacto es el posterior derecho, seguido del posterior
izquierdo en la fase de apoyo posterior.
Figura 11-1 A, La fase de apoyo. Las fuerzas de frenado se producen enCapítulo
el impactoXI inicial y Análisis
continúandehasta que el centrocanina
la locomoción de gravedad
203
se transfiere sobre el fulcro. Las fuerzas de propulsión predominan durante el resto de la fase de apoyo hasta que el pie abandona la superficie. B.
La fase de impulsión. Inicialmente la pierna se balancea caudalmente después de que el pie abandona el suelo. A continuación se balancea
cranealmente, hasta que comienza el último balanceo caudal, que finaliza cuando el pie toca la superficie.
204 Sección III Evaluación y tratamiento del
paciente
fase. A continuación, el perro se impulsa hacia delante,
abandonando el suelo por segunda vez en la fase de vuelo
posterior, tras lo cual se repite de nuevo la secuencia. Un
perro conducido a la derecha realiza la misma secuencia,
pero el contacto se produce en rotación contraria a las
agujas del reloj. Esta marcha se describe como un galope
de doble suspensión-rotación. El galope es más lento que
el galope y es una marcha de tres tiempos, caracterizada
por una extremidad anterior "líder", con dos extremidades
moviéndose por separado y dos como un par diagonal. El
patrón de pisadas de un perro que va a galope adelantado
a la izquierda es: posterior derecha, posterior izquierda y
anterior derecha juntas, seguidas por la extremidad
anterior izquierda que se extiende más hacia delante. La
serie opuesta de pisadas ocurriría cuando un perro va al
galope con la guía derecha. Sólo hay una fase de vuelo en
el galope cuando las cuatro extremidades se despegan del
suelo, y se produce justo después de que las extremidades
anteriores abandonen el suelo. El galope, a veces llamado
"lope", es una marcha de resistencia y a veces la utilizan
los perros de trineo. Algunos de los perros más grandes y
con una estructura corporal más ancha, como el
Rottweiler o el San Bernardo, utilizan el galope como
modo de correr preferido.
Mociones no repetitivas
Existen pocas investigaciones que evalúen los
movimientos no repetitivos. Por lo tanto, no existen
definiciones científicamente aceptadas de los
movimientos (por ejemplo, salto e iniciación del
movimiento). Un artículo describe el salto8 y otro describe
la iniciación del movimiento.9 Es importante comprender
estos movimientos; por ejemplo, la iniciación del
movimiento
A movimiento que realiza el cuerpo.
B conformación de un perro. Esto desempeña un papel
Figura 11-2 El trote. Las extremidades en marrón claro están en
la fase de apoyo, mientras que las extremidades en marrón
oscuro están en la fase de balanceo.
es el movimiento que se utiliza para iniciar todas las
marchas. Las fuerzas de los movimientos no repetitivos
suelen ser superiores a las de la mayoría de las marchas
normales, como el trote, y es posible que se produzcan
lesiones sin contacto durante los movimientos no
repetitivos. Los movimientos no sólo generan fuerzas
elevadas, sino también altos índices de aplicación de
fuerza a los tejidos musculoesqueléticos. Los
movimientos no repetitivos suelen implicar una amplia
gama de movimientos articulares y alineaciones
segmentarias con elevadas salidas de fuerza e impactos.
Desde un punto de vista clínico, es importante
comprender estos movimientos porque pueden causar
lesiones o pueden utilizarse para revelar lesiones que
podrían no observarse en un examen clínico rutinario que
implique un trote.
Definiciones estructurales
En un animal sano, el movimiento está equilibrado en
todo el cuerpo. En el sistema neuromusculoesquelético,
los dos lados del cuerpo se reflejan mutuamente y son
simétricos. La comprensión de la simetría corporal es la
clave para analizar las anomalías de la marcha y la cojera.
Tanto si se palpa al perro durante un examen físico como
si se observa su movimiento, el lado derecho del cuerpo
debe ser simétrico al izquierdo.
La estructura del perro consta de secciones axiales y
apendiculares, que se dividen en segmentos al analizar el
movimiento. La columna vertebral axial está formada por
muchas articulaciones y se divide en segmentos
anatómicos. El segmento craneal es la cabeza, seguido
caudalmente por los segmentos cervical, torácico,
abdominal (lumbosacro) y caudal. Los segmentos
apendiculares son las patas delanteras y las traseras. Éstos
se subdividen en segmentos más pequeños por las
articulaciones: hombro, codo, carpo, cadera, babilla, tarso
y falanges. La locomoción en su conjunto es el resultado
de los movimientos individuales de estos segmentos. La
forma en que se utiliza cada uno de los segmentos y
articulaciones viene determinada por dos factores. El
primer factor es la relación del centro de gravedad del
perro con la superficie, y el segundo es el tipo de
Conformación
Un factor importante que afecta a la forma en que el
cuerpo se mueve y recibe las fuerzas es la conformación.
La conformación es la simetría, el tamaño y la forma de
las distintas regiones del cuerpo en relación con las demás
o con el aspecto general. Una conformación corporal
inadecuada predispone a una estructura a sufrir lesiones.
El análisis de la marcha revela ciertas características de la
importante en los programas de cría. Una buena
locomoción contribuye a la salud y a la duración normal
de la vida de todos los perros.10 La locomoción puede
variar según las distintas razas,6 pero en un Capítulo XI Análisis de la locomoción canina 205

Figura 11-3 El galope, con el perro a la derecha.

206 Sección III Evaluación y tratamiento del
paciente

una marcha simétrica, como el trote, los movimientos de durante el ciclo de la marcha puede ser muy
un lado deben reflejar los movimientos del otro lado. Una difícil y, en algunos aspectos, imposible, incluso
anomalía en la conformación suele crear una marcha para el especialista en marcha con más talento.
anormal. Cualquier anormalidad en la marcha debe ser Durante una evaluación subjetiva, un clínico sólo
evaluada primero por una causa conformacional. Una es capaz de percibir unas pocas variables
cojera de este tipo puede no estar relacionada con el cinemáticas a la vez, pero un sistema de análisis
dolor, sino con un fallo estructural. Las anomalías de cinemático o cinético puede capturar, analizar y
conformación que puedan provocar problemas almacenar cientos de observaciones por segundo.
musculoesqueléticos deben eliminarse de los programas Además, los clínicos tienen la
de cría. Si el movimiento incorrecto, o la cojera, no es el
resultado de una compensación debida a anomalías
conformacionales, otros factores deben estar influyendo
en el movimiento, como una lesión.
Centro de gravedad
En el perro, el 60% del peso es soportado por las
extremidades delanteras y el 40% por las traseras cuando
está de pie.7 Esto hace que el centro de gravedad (COG)
del perro se sitúe a la altura de la mitad del pecho, detrás
de la escápula. La ubicación del COG hace que las patas
delanteras se asocien más con las fuerzas de frenado,
mientras que las traseras se asocian más con las fuerzas de
propulsión en una superficie plana. El movimiento cuesta
arriba desplaza el equilibrio de fuerzas hacia las patas
traseras y el movimiento cuesta abajo desplaza las fuerzas
hacia las patas delanteras. Una superficie irregular o
variable produce diversas alteraciones de las fuerzas que
dependen de la posición del cuerpo. Por este motivo,
todos los análisis generales deben realizarse en una
superficie nivelada y uniforme que proporcione una
tracción adecuada.
Fuerzas de impacto
La forma en que corre un perro determina cómo recibe el
cuerpo las fuerzas del impacto sobre la superficie. Un
perro que utiliza el galope rotatorio de doble suspensión
tiene fuerzas de alto impacto en las patas delanteras
cuando entran en contacto con el suelo. Esto se debe a
que, cuando las extremidades entran en contacto con el
suelo, todo el peso del cuerpo, así como las fuerzas de
frenado y propulsión añadidas, deben ser absorbidas por
las extremidades. Estas fuerzas afectan más a la pata guía
que a la no guía. En las razas que utilizan el galope
cuando corren, las fuerzas de impacto se distribuyen de
forma diferente. Las fuerzas de impacto se distribuyen
más uniformemente entre las patas delanteras y traseras.

Análisis de la locomoción
En las dos últimas décadas, los avances tecnológicos en el
análisis de la marcha asistido por ordenador han ayudado
a definir cuantitativamente las características
temporoespaciales de la marcha. Esto ha ayudado a
investigadores y clínicos a comprender mejor la
locomoción canina. La evaluación subjetiva de la marcha
canina se ha utilizado durante muchos años. Sin embargo,
nuestra capacidad para percibir detalles minuciosos
de ver a un animal en movimiento, pero no puede determinar las Capítulo XI Análisis de la locomoción canina 207
fuerzas que intervienen en la marcha ni identificar la actividad
neuromuscular específica; por lo tanto, debemos emplear
herramientas de análisis cinemático y cinético para obtener una
descripción más completa de la marcha.11
Análisis cinemático subjetivo
El análisis cinemático es uno de los métodos más antiguos para
evaluar el movimiento del sistema musculoesquelético. En 1888,
Muy- bridge utilizó la fotografía estroboscópica para mostrar la
zancada de galgos de carreras y perros sabuesos corriendo a
distintas velocidades.12 El análisis cinemático subjetivo es la
herramienta de diagnóstico más común para evaluar la cojera. El
clínico evalúa al perro observando la marcha y/o los movimientos
no repetitivos y busca cinemáticas anormales. Al analizar el
movimiento, el clínico debe definir el sistema mecánico
analizado. El sistema mecánico puede ser el perro en su conjunto
o una articulación o extremidad específica.
Para describir los componentes que conforman una marcha o
un movimiento, se observan los movimientos de las
articulaciones, los segmentos individuales y el cuerpo en su
conjunto. Éstos se interpretan en términos de tiempo, distancia (es
decir, grados o metros), velocidad, consistencia y precisión. El
trote, que es una marcha simétrica, proporciona una buena
presentación visual del movimiento para que el clínico
diagnostique la cojera. Si existe una anomalía en la marcha, los
movimientos de un lado son diferentes de los del otro.
Las observaciones deben realizarse antes de cualquier
palpación física. En primer lugar, observe al animal en reposo en
busca de anomalías de conformación o posturas anómalas. Por
ejemplo, ¿parece que el perro mantiene una pata levantada o que
apoya la mayor parte de su peso corporal en una pata concreta?
Una vez anotadas estas observaciones, se analiza al animal en
movimiento. Si es posible, trote al paciente en línea recta hacia el
clínico y alejándose de él. A continuación debe evaluarse
moviéndose en línea recta desde el lado derecho y luego desde el
izquierdo. A continuación debe observarse moviéndose en
círculo, en el sentido de las agujas del reloj y luego en sentido
contrario.
En primer lugar, deben evaluarse los movimientos del cuerpo
en su conjunto para detectar cualquier déficit importante en la
marcha. A continuación, debe evaluarse el ciclo de paso de cada
pata para determinar qué fase del ciclo es deficiente. Si la cojera
sólo aparece al contacto con el pie, o la fase de apoyo se acorta, la
cojera puede estar asociada al impacto o al apoyo. Un ejemplo de
estructura que presenta este tipo de anomalía de la marcha es la
pata. Los tejidos de esta zona son las almohadillas y la piel, los
huesos, los ligamentos, la cápsula articular y los tendones. Debe
examinarse toda la extremidad mediante palpación física para
localizar los tejidos afectados.
Las anomalías más evidentes pueden detectarse con un análisis
subjetivo de la marcha. Un perro con una lesión que causa un
dolor agudo, intenso y constante carga la extremidad y mantiene
el peso alejado de ella. Un dolor sordo produce una cojera durante
la marcha. Una lesión que produce un dolor leve en determinadas
fases de la locomoción permite al perro ajustar su marcha a las
necesidades de su entorno.
208 Sección III Evaluación y tratamiento del
paciente

A 160
150.02
143.88
Izqui
140
erda
Dere
120
Amplitud de movimiento cha

100

80
69.09 66.08 65.86 65.97
61.27 59.1
(grados)

60
42.98 42.6 45.56 43.36
40

20

0
Hombro Codo Carpo Cadera Rodil Tarso
B la
160

Izqui
140 131.58 erda
Dere
120 cha
Amplitud de movimiento

94.29
100

80
63.2 61.54 54.71 54.14
(grados)

60 51.81
45.9 46.36
35.9 37.96 38.96
40

20

0
Hombro Codo Carpo Cadera Rodil Tarso
la
Figura 11-4 A, El gráfico muestra los valores reales de la amplitud de movimiento de perros sanos durante un trote. B, El gráfico muestra los
valores reales de amplitud de movimiento de un perro con movimiento carpiano restringido.

afectado el esqueleto axial. Es el armazón a través

alivio. El cuadrúpedo tiene la capacidad de minimizar el del cual se transfiere esta alteración. Esto puede
dolor alterando el movimiento de tal forma que la iniciar dos problemas,
anomalía puede pasar desapercibida.13 Esta alteración de
la marcha puede dar lugar a problemas compensatorios
posteriores.
El trote normal es un equilibrio de movimientos de
todo el cuerpo (Figura 11-4, A). Un dolor leve puede crear
un desequilibrio en el sistema. Por ejemplo, la sinovitis de
la articulación carpiana derecha afecta no sólo a la
articulación de la lesión, sino que también puede afectar a
la cadera izquierda y al tarso izquierdo (Figura 11-4, B).
Una marcha alterada afecta a la forma en que las fuerzas
del movimiento actúan sobre la estructura músculo-
esquelética. Además de los cambios apendiculares, se ve
 Capítulo XI Análisis de la locomoción canina 209
una biomecánica y otra psicológica. Desde el punto de vista
biomecánico, si una dolencia no se trata, los movimientos
compensatorios pueden provocar otras lesiones en la espalda o las
extremidades. Desde el punto de vista psicológico, el dolor
crónico puede provocar problemas de comportamiento.
Análisis cinemático cuantitativo
El análisis cinemático cuantitativo cuantifica las posiciones,
velocidades, aceleraciones y ángulos de puntos anatómicos,
segmentos y articulaciones en el espacio. Los sistemas de análisis
cinemático rastrean marcadores anatómicos a través de diferentes
planos del espacio y el tiempo y revelan sus respectivos valores
posicionales x, y, z. A partir de los valores posicionales, los
programas informáticos pueden
210 Sección III Evaluación y tratamiento del
paciente

utilizan fórmulas matemáticas para calcular las

velocidades y aceleraciones lineales o angulares; por lo
tanto, estos sistemas asignan valores numéricos al
movimiento para el análisis cuantitativo de la marcha.11
Algunas instituciones académicas disponen actualmente
de laboratorios que pueden realizar análisis del
movimiento o de la marcha. Estos laboratorios suelen
estar equipados con un sistema de análisis de movimiento
tridimensional utilizado para la investigación o el análisis
clínico. La información sobre el movimiento del animal
puede ayudar en el diagnóstico de cojeras, evaluar el
progreso de la rehabilitación y, posiblemente, evaluar el
potencial atlético. La medicina veterinaria acaba de
empezar a evaluar cómo el análisis del movimiento puede
elevar los estándares de la atención clínica. Se trata de un
campo en rápido crecimiento que ampliará los límites del
conocimiento de los sistemas neuromusculoesqueléticos
de los pacientes.
Tradicionalmente, estos sistemas son demasiado
costosos para su uso en
la mayoría de las consultas generales y su manejo requiere
relativamente mucho tiempo. Un método alternativo es el
análisis bidimensional de la marcha.14 Se colocan
marcadores reflectantes sobre puntos anatómicos (Figura
Figura 11-5 Marcadores reflectantes colocados en el
11-5). A continuación, se hace trotar al sujeto con el lado
perro antes de la filmación. Los marcadores se ven
derecho hacia la cámara y luego con el lado izquierdo
durante la locomoción.
hacia la cámara. El movimiento es filmado por un sistema
de videocámara. El videoclip se introduce en un ordenador
y se digitaliza y registra cada uno de los marcadores
reflectantes. Los puntos generalmente digitalizados son la
cara lateral del quinto dígito distal de la pata delantera, el
carpo, el codo, el acromion/
tubérculo mayor del húmero, la cara dorsal de la espina escapular, Capítulo XI Análisis de la locomoción canina 211
la cara lateral del quinto dedo distal de la pata trasera, el tarso, la
babilla, el trocánter mayor del fémur y la cresta ilíaca dorsal. Se
digitalizan ambos lados del cuerpo. Estos puntos de datos se
utilizan para cuantificar el movimiento seg- mental y lineal
(Figura 11-6).
El clínico puede evaluar los datos de ambos lados en busca de
asimetría. Al evaluar la marcha y el movimiento de las
articulaciones al trote, cualquier diferencia entre los dos lados
puede utilizarse para evaluar la cojera. Cuando se utiliza la
metodología adecuada, el análisis bidimensional de la marcha es
válido y fiable. Sólo requiere una cámara de vídeo. Es importante
evaluar únicamente el ciclo de la marcha directamente delante de
la cámara. Los sistemas de análisis bidimensional son más
económicos que los tridimensionales, lo que permite a más
profesionales utilizar esta herramienta.
Además, es posible filmar fuera del laboratorio. Las cintas de
vídeo pueden ser evaluadas por un laboratorio, lo que permite
obtener más beneficios del análisis de la marcha por vídeo asistido
por ordenador.
Los futuros estudios cinemáticos deberían incluir la obtención
de más información sobre diferentes razas. Esto puede ayudar a
definir estándares de con- formación para fines de cría. Aumentar
el número de perros analizados con patologías
musculoesqueléticas diagnosticadas ayuda a determinar los
parámetros que se asocian con esas etiologías específicas. Una vez
determinados estos parámetros, estos métodos pueden utilizarse
para cuantificar la respuesta al tratamiento.
Los profesionales, los entrenadores y los propietarios deben
recibir formación sobre el uso del videoanálisis de la marcha
asistido por ordenador. Cuanta más información se difunda,
mayor será el potencial para beneficiarse de los conocimientos
adquiridos sobre la locomoción animal.
Análisis cinético
El análisis cinético (de fuerzas) cuantifica las fuerzas de
locomoción utilizando sistemas de medición para evaluar las
variables cinéticas, incluidas las fuerzas verticales, de frenado, de
propulsión y horizontales máximas; los impulsos verticales, de
frenado y de propulsión; la tensión en diversos tejidos; los índices
de carga; las características temporales de la marcha; y las
distribuciones de presión de la pata. Existen muchos métodos y
sistemas diferentes para evaluar las variables cinéticas. La
mayoría de los sistemas utilizados son sistemas cinéticos basados
en el suelo (por ejemplo, placas y alfombras de fuerza) y miden
las fuerzas ortogonales de reacción del suelo (es decir, la fuerza
mediolateral, la fuerza craneocaudal y la fuerza vertical)
resultantes del impacto de la pata durante la fase de apoyo de la
marcha. Otros sistemas, como los extensómetros, miden la
deformación de diferentes tejidos cuando se aplica tensión durante
la marcha.11
La placa de fuerza puede utilizarse para medir la reacción del
suelo
ejercidas sobre las extremidades. Las fuerzas se miden en tres
componentes ortogonales: el plano vertical (z), el plano cráneo-
caudal (y) y el plano medial-lateral (x) (Figura 11-7). La placa de
fuerza suele estar incrustada en una vía por la que pasan los
sujetos de la prueba. A medida que la pata
212 Sección III Evaluación y tratamiento del
paciente

Máximo Mínimo Gama

Hombro R 151.228 110.243 40.986
Hombro L 152.974 118.156 34.818
Codo R 149.462 75.421 74.040
Codo L 155.255 95.657 59.598
Carpo R 250.092 79.376 170.716
Carpo L 228.575 106.408 122.168
Cadera R 143.813 108.155 35.658
Cadera L 146.587 106.966 39.621
Rodilla R 162.950 99.115 63.835
Rodilla L 157.884 103.896 53.988
Tarso R 151.265 99.403 51.861
Tarso L 161.181 98.810 62.372
A
Figura 11-6 Captura en vídeo de la marcha de un perro mediante un sistema de captura de vídeo 2D. Pueden adquirirse datos cinemáticos de
perros que trabajan en el campo.
Continúa en

entra en contacto con la placa, se miden los GRF. La de propulsión. Esto también se observa en el
placa se conecta a un ordenador que adquiere los datos plano y, con una fuerza negativa inicial
para su análisis. Los datos pueden utilizarse para evaluar procedente de la fase de frenado,
cómo se transfieren las fuerzas del cuerpo a través de la
extremidad. Para el análisis, los datos de una extremidad
pueden compararse con los datos recogidos a lo largo del
tiempo o con los datos de otras extremidades del sujeto.
Las mediciones se realizan y se leen como fuerza
ejercida en el tiempo. El tiempo de contacto depende de la
velocidad del sujeto. A medida que aumenta la velocidad,
disminuye el tiempo de contacto. Por ejemplo, el tiempo
de contacto de la pata para el paso es mayor que el tiempo
de contacto en el trote. La marcha presenta una fuerza z
bifásica para cada golpe de las extremidades, que es
similar a la de los humanos. El primer pico está asociado a
las fuerzas de frenado que se producen en el impacto
inicial, y el segundo pico es e l resultado de las fuerzas
y luego una fuerza positiva de propulsión. Las fuerzas x Capítulo XI Análisis de la locomoción canina 213
desempeñan un papel mínimo en la evaluación de la marcha. La
fuerza z bifásica no se observa en el trote, presumiblemente
debido a la disminución del tiempo de contacto y a la falta de
golpe de talón y despegue de la punta del pie en el perro. Hay un
solo pico de carga para cada golpe de la extremidad en el plano z
(Figura 11-8, A). Las fuerzas y son bifásicas, con componentes de
frenado y propulsión (Figura 11-8, B). El tiempo de contacto del
paso es mayor que el del trote, pero la fuerza z del trote es el
doble que la del paso, como resultado del aumento de la velocidad
y de las diferencias de apoyo de las extremidades entre el paso y
el trote.
Se ha descrito una técnica para medir la presión de contacto
con el suelo en las almohadillas de las patas de los perros.15 La
placa de fuerza mide las fuerzas de reacción del suelo transferidas
a través de toda la pata. Para evaluar cómo recibe la pata los GRF,
puede evaluarse cada dígito individual. Esto se hace
214 Sección III Evaluación y tratamiento del
paciente

Hombro Codo
175.000 160.000
165.000 140.000
155.000
Grados

Grados
120.000
145.000
135.000 100.000
125.000 80.000
0.000 0.400 0.800 1.200 1.600 2.000 0.000 0.400 0.800 1.200 1.600 2.000
Tiempo (seg) Tiempo (seg)
Izquierda Izquierda Derecha
Dere
cha

Carpo Cade
150.000 ra
210.000
130.000
Grados

Grados
160.000 110.000
110.000 90.000
60.000 70.000
0.000 0.400 0.800 1.200 1.600 2.000 0.000 0.400 1.200 1.600 2.000
0.800
Tiempo (seg) Tiempo (seg)
Izquierda Izquierda Derecha
Dere
cha

Babill Tarso
a 160.000
150.000
140.000
130.000
Grados

Grados

110.000 120.000

90.000 100.000
70.000 80.000
0.000 0.400 1.200 1.600 2.000 0.000 0.400 0.800 1.200 1.600 2.000
0.800
Tiempo (seg) Tiempo (seg)
Izquierda Izquierda Derecha
Dere
cha

Desplazamiento vertical de la cabezaDesplazamiento vertical de la cadera

1.650
1.600
1.550
Yarda

Yarda

1.450 1.500
s

1.350 1.400
1.250 1.300
0.000 0.400 0.800 1.200 1.600 2.000 0.000 0.400 0.800 1.200 1.600 2.000
Tiempo (seg) Tiempo (seg)

B Izquierda Izquierda Derecha

Derecha
Figura 11-6, cont. La simetría del movimiento articular puede evaluarse con sistemas de adquisición de datos cinemáticos. Por ejemplo, las
articulaciones del codo derecho, tarso y rodilla tienen un ROM reducido en comparación con el lado izquierdo.
 Capítulo XI Análisis de la locomoción canina 215

Figura 11-7 Las fuerzas de reacción del suelo actúan sobre el pie en tres
planos ortogonales (x, y y z).

y
x

z z

150

125

100
Fuerza (100*N/peso

75

50
corporal)

25

-25

-50
0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100
A Porcentaje de postura

150

125

100
Fuerza (100*N/peso

75

50
corporal)

25

-25

-50
0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100
B Porcentaje de postura
Figura 11-8 A, Datos de la placa de fuerza que muestran la medición de la fuerza z durante el contacto con la superficie al trote. B, Medición
de la fuerza y tomada durante el trote.
216 Sección III Evaluación y tratamiento del
paciente
colocando una resistencia de detección de fuerza en cada
una de las almohadillas que soportan el peso. Un hallazgo
inesperado de un estudio fue que las mayores presiones se
ejercían sobre las almohadillas digitales 3 y 5, y que las
almohadillas 2 y 4 eran las que ejercían menos presión.15
Anteriormente se pensaba que las almohadillas de mayor
presión eran las de los dígitos adyacentes 3 y 4. Esta
técnica de medición puede utilizarse para evaluar métodos
de vendaje, dispositivos protésicos y manipulaciones
quirúrgicas para aliviar las presiones.
Sistemas de medición de la presión
Los sistemas de alfombrillas de presión se componen de
muchos sensores de presión. Cuando un perro camina
sobre la alfombrilla, aparecen en la pantalla del ordenador
gráficos visuales de las distribuciones de presión de la
pata. Estos sistemas cuantifican las zonas de presión alta y
baja de la pata, las fuerzas verticales relativas o reales
implicadas en la fase de apoyo y las características
temporales de la fase de apoyo. Existen alfombrillas de
presión de diferentes tamaños. Las alfombrillas de presión
combinadas con un ordenador portátil proporcionan un
sistema portátil y cómodo de recogida de datos
cinéticos.11
Resumen
El análisis de la locomoción es una herramienta analítica
útil para el clínico, el técnico, el adiestrador o el
propietario. Es un buen indicador del estado del sistema
musculoesquelético. El evaluador debe conocer bien los
componentes individuales de la locomoción, la anatomía,
la conformación y la influencia de factores externos. Es
importante recordar que el centro de gravedad y la
conformación influyen en la forma en que las fuerzas de
reacción del suelo interactúan con el cuerpo. Las nuevas
tecnologías han mejorado nuestra capacidad para evaluar
el movimiento y las fuerzas. Veterinarios, fisioterapeutas,
criadores, propietarios y entrenadores pueden beneficiarse
de los recientes avances en el análisis de la locomoción.
La mejora de las capacidades de recopilación,
almacenamiento y análisis de datos, junto con los avances
en la tecnología de los ordenadores personales, han
brindado la oportunidad de utilizar estas técnicas
analíticas en las respectivas áreas de interés. Cuanta más
información se recopile
y distribuidos, mayor será el potencial para beneficiarse de
los conocimientos adquiridos sobre la locomoción animal.
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