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TEORÍA DE MÁQUINAS Y MECANISMOS

2do CURSO INGENIERÍAS

UNIVERSIDAD DE
OVIEDO
Área de Ingeniería Mecánica
FORMULARIO

Movilidad: m  3n 1  2 j1  j2  PR  GP Grashof: l1  l4  l2  l3 con l1  l2  l3  l4

VM  Ts Te VM  Fs
Potencia  F  v  T  Fe VM  Ts Fe VM  Fs
Te
Si O y P pertenecen al eslabón i: V  V    OP y A  A    OP   2 OP
Pi Oi i Pi Oi i i
Si P pertenece a dos eslabones diferente (i y j):
V  V  V y A  A  A  2  V
Pi Pj Pi/ j Pi Pj Pi/ j j Pi/ j
En caso de que haya una guía recta:
V V u At A u An 0  0  0
Pi/ j Pi/ j guia Pi/ j Pi/ j guia Pi/ j ij ij
En caso de que haya una guía curva:
V
Pi/ j
V
Pi/ j
u
tan_ guia
At
Pi/ j
    u
rel tan_ guia
An
Pi/ j
 V2  Pi/ j
  u
nor _ guia
 0  0
ij ij
En caso de rodadura pura: En caso de rodadura+deslizamiento:
i   j 2
V 0 At    u An 0 V V u
Pi / j Pi/ j ij nor _ contacto _ i Pi/ j Pi/ j Pi/ j tan_ contacto
i   j
ω (I I ) 2 r2
CIV: N CIV  n   n 1 2 ni  ik nk
Poleas: i 
ωki (Iin Ink ) 1 r1
Engranajes cilíndricos:
p m π p  m  π p  p  cos p  p cos tan α  tan α  cos β
n n c c n c bc c c n c
mn
dm Z  Z d  d  2h d  d  2h d  d cos h  m h  1.25 m
c
cos  a a f f b c a n f n

2k cos3 β 1u  u2  b tan 
  1  2 Zh min  u  r 2  r 2  r sen
b
 c
 1 e2 b2 2 c
sen2α n pbc
u  r 2  r 2  r sen tan  tan  cos a cos  a ' cos '
2 e1 b1 1 c b c c c
T1 Ft12
F F  F F  tan F  F  F tan 
t12 t 21 r12 r 21 n a12 a21 t12
r1 cos 
Engranajes cónicos:
 d Z sen1
i 2  1  1  D  m Z D  D  2h cos p    m G  D
1 d 2 Z 2 sen2 e a 2sen
b
Z  2 cos r  r  ·sen
c min m1 1 1
sen2α 2
T
F  F  1 F  F   F tan  sen F  F   F tan cos
t12 t 21 r12 a21 t12 1 a12 r 21 t12 1
rm1
Sinfín-corona:
tg
Pot  Pot      arctg     90º 
2 1 r r 2 1
tg(   )
s Zmotrices s  b Zmotrices
Tren ordinario: i  Fórmula de Willis:  
e Zconducidas e  b Zconducidas
Estática: F  0 TP  0 n n
Dinámica:
n
 F  m  AG TG  IG 
n

Principio de las potencias virtuales: F

k 2
k Vk   Tk  ωk   Fik VGk   Tik  ωk  0
k 2 k 2 k 2
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