Los principales métodos de fabricación de piezas por unión son: el sinterizado y el

ensamblado.

La metalurgia de polvos o sinterizado tiene como objetivo la obtención de piezas de

gran precisión a partir de polvos de materiales, comprimiéndolos en un molde a altas
presiones y sometiéndolos a temperaturas próximas a la de fusión.

Ensamblado: consiste en la unión de dos o más piezas directamente, sin emplear

ningún otro material intermedio. Se utiliza especialmente para piezas de madera.

Conformación por fusión: Consiste en calentar el material hasta su temperatura de

fusión para transformarlo en líquido y posteriormente verterlo en el interior de un
molde con la forma de la pieza que se desea obtener. Luego se deja enfriar el tiempo
necesario hasta que se solidifique, y se extrae del molde

El procedimiento para llenar un molde se denomina colada, y los más frecuentes

son por gravedad sobre moldes de arena, por gravedad sobre moldes permanentes, a
la cera perdida, en molde que gira, por inyección y continua.

La laminación es un proceso de conformado por deformación plástica que consiste en

hacer pasar entre dos o más rodillos un lingote de un metal calentado o a temperatura
ambiente, por lo general, acero.

A través de sucesivas pasadas, se reduce el espesor del lingote y se adapta su forma

para obtener planchas, barras o perfiles

Forja: consiste en golpear un metal con un martillo o prensa, normalmente, con objeto
de darle la forma deseada. Generalmente se realiza en caliente

Existen tres métodos de corte sin desprendimiento de viruta: corte,

cizalladura y troquelado.

El corte es el sistema más sencillo de separación o corte de material. Se realiza sobre

materiales blandos y de pequeño espesor. Para ello se emplea el cúter o cuchilla

La cizalladura consiste en el corte producido por un instrumento que consta de

dos cuchillas, en la que una de ellas se desplaza en dirección contraria a la otra,
cortando en dos piezas el material que queda entre ambas.
Algunas de las máquinas que funcionan mediante cizalladura son las tijeras y
las guillotinas
El troquelado, también llamado punzonado, consiste en separar de una pieza delgada
(de metal, cuero, plástico, etc.) una porción de material con una forma determinada
mediante un golpe de prensa

Una impresora 3D es una máquina capaz de fabricar piezas en tres dimensiones, es

decir, con volumen, a partir de un modelo o prototipo realizado por ordenador o
escaneado.
Técnicas de impresión 3D: Existen diferentes técnicas de prototipado, que se
clasifican en dos grupos:
 Técnicas aditivas. Son aquellas en las que se realiza aporte de material
hasta llegar a la forma deseada.
 Técnicas sustractivas. Su principio de funcionamiento es el contrario a las
aditivas, en lugar de aportar material, se retira hasta llegar a la forma
deseada.

El aserrado consiste en cortar un material utilizando una herramienta

denominada sierra.

Tipos de sierras
Las de tipo manual más importantes son:
 Segueta -> contrachapado
 Sierra de costilla -> listones
 Serrucho de carpintero -> tableros
 Sierra de arco -> metales

El limado es una operación que consiste en arrancar pequeñas virutas de un material

mediante herramientas denominadas  limas.
El escofinado se diferencia del limado por la herramienta utilizada y el resultado
obtenido, la escofina, que arranca trozos más grandes de material y tiene un acabado
más basto.

Se denomina roscado a la operación de elaborar una hélice (llamada hilo o filete) sobre

un cilindro, de forma continua y uniforme, con un perfil concreto, para obtener un
tornillo o tuerca.

Mecanizado de piezas mediante máquinas-herramientas: En este tipo de

mecanizado de piezas, es la máquina la que permanece anclada en un lugar fijo
y la pieza la que se desplaza hasta ese lugar para mecanizarse.
Las máquinas-herramientas son: taladradora, torno, cepilladora, fresadora,
limadora, rectificadora y lijadora

Taladradora: Es una máquina que permite la realización de agujeros redondos

en materiales metálicos y no metálicos. Para ello emplea una herramienta
denominada broca, que corta y arranca material en forma de viruta a medida
que gira y avanza
Torno: es una máquina-herramienta que permite fabricar piezas de revolución,
es decir, piezas cuya sección transversal tiene forma circular 
Cepilladora y lijadora: se emplean para la obtención de superficies planas en
materiales blandos, especialmente madera.
Cepilladora. Dispone de un cilindro al que se le ha conectado una serie de cuchillas
que, al girar, arrancan pequeñas virutas.

Lijadora. Se basa en frotar una lija (papel que tiene pegado por uno de los lados un
material abrasivo), de manera reiterada, hasta desgastar la superficie sobre la que se
frota. Este desgaste se produce por desprendimiento de pequeñas virutas

Fresadora: se conoce también con el nombre de máquina-herramienta

universal, ya que con ella se pueden realizar casi la totalidad de las operaciones
de mecanizado. Dispone de una serie de cuchillas de distinta forma,
denominadas fresas, cuya aplicación depende de la operación de mecanizado que se
vaya a realizar.

Limadora: se utiliza para el desbaste y acabado de superficies planas con

formas diferentes. La viruta es arrancada durante el avance de la herramienta
Rectificadora: es una máquina-herramienta que se emplea para acabados
finales de piezas. Tiene mayor precisión en las dimensiones a conseguir y
menos rugosidades que con cualquier otro mecanizado por arranque de viruta.
Consta de un disco rotativo, denominado muela, compuesto de un material
abrasivo
Tolerancia: por esta razón cuando se construye una pieza que tiene un
diámetro o medida determinada, denominada medida nominal o diámetro
nominal, el resultado final estará siempre comprendido dentro de una zona o
margen de error.
En la práctica se establece el valor de esta zona de error, denominada tolerancia
de fabricación, dependiendo de la importancia y de la forma de trabajo de la
pieza que vayamos a fabricar.

T13
Un lenguaje de programación es una herramienta de comunicación entre
programadores y máquinas o incluso entre máquinas, que, mediante una serie de
reglas, permite crear algoritmos enlazados para desarrollar el código fuente de un
programa.

Operadores en un programa: cuando se está desarrollando un programa, es

posible realizar operaciones en sus distintas instrucciones. Para ello utilizamos
los elementos llamados operadores, que indican al programa cómo manipular
las distintas variables.
Existen distintos tipos de operadores, entre los que destacan:
Operadores aritméticos. Permiten realizar cálculos simples:

Operadores de comparación. Permiten realizar comparaciones entre variables.

Operadores de asignación. Se utilizan para asignar un valor a una variable:

Un autómata programable o PLC es un controlador que se utiliza para automatizar

procesos industriales. Un mismo autómata programable puede gestionar la
automatización de un proceso concreto o de una línea de producción compleja.

Partes de un autómata: unidad central de procesamiento (CPU), memoria,

módulo de entradas y salidas y módulo de alimentación:
Un sistema de control es un conjunto de elementos encargados de regular el
comportamiento de otro sistema.

En un sistema de control de lazo abierto, la salida no tiene efecto sobre el propio

sistema, es decir, no existe una señal realimentada de la salida al controlador para
detectar y resolver posibles desviaciones.

En un sistema de control de lazo cerrado, la salida es comparada con la señal de

entrada y realimentada al controlador. De esta forma, el controlador realiza
correcciones en función del error medido.

Un robot es un automatismo programable con la capacidad de moverse, interactuar

con su entorno y realizar trabajos, bien sea en un contexto industrial o fuera de él.

La robótica es la ciencia que abarca las ramas mecánica, electrónica y computacional

para diseñar, construir e implementar robots.

Un robot colaborativo es un robot dotado de controles de fuerza, consumo eléctrico y

velocidad, que puede detectar colisiones o la presencia de un trabajador a su lado y
evitar situaciones de riesgo.

Entendemos por transformación digital el proceso continuo de integración de

tecnología digital en los distintos niveles operativos de una empresa u organización.

El big data es un conjunto de datos de gran complejidad y tamaño procedentes de

fuentes de datos digitales que precisan aplicaciones concretas para poder ser
gestionados.

El Internet de las cosas (IoT) es un concepto que hace referencia a la conexión de

objetos y dispositivos a una red (pública y privada).

La inteligencia artificial (IA) es la disciplina científica que trata de desarrollar software

capaz de emular las capacidades humanas de relacionar variables, entender,
comprender y resolver problemas.

Las neuronas artificiales son entidades que, a partir de unos datos de entrada, aplican
una serie de operaciones matemáticas para obtener una salida.

Mediante la unión de salidas de neuronas artificiales a la entrada de otras se forman

distintas capas de un tejido denominado red neuronal.

Un protocolo de comunicación es un conjunto de reglas que permite que dos o más

dispositivos se comuniquen entre sí mediante mensajes digitales.
T14
La neumática y la hidráulica tratan de las leyes que rigen el comportamiento y el
movimiento de los gases (en general, aire comprimido) y de los líquidos (en general,
aceites), respectivamente, así como de los problemas que plantea su utilización.

Presión: es la fuerza ejercida perpendicularmente por o sobre un fluido por unidad de

superficie. Se expresa como:

Caudal: es la cantidad de fluido (en este caso, aire a presión) que atraviesa una
sección de un conductor (tubería) en la unidad de tiempo. Se expresa como:

Elementos de un circuito neumático:

Compresores. Son máquinas destinadas a elevar la presión del aire que aspiran de la

atmósfera.

Refrigeradores. Tienen como objetivo enfriar el aire, que se ha calentado en la fase

anterior, y dejarlo a temperatura ambiente, aproximadamente a unos 25 °C.

Acumulador. Es un depósito que se coloca a continuación del refrigerador y que tiene

como objetivo almacenar aire comprimido para suministrarlo en el momento en que se
necesite.

Filtro. Tiene como objetivo detener las impurezas que arrastra el aire comprimido

Regulador de presión. Su función es mantener el aire de salida a una presión constante

Lubricador. Constituye el último bloque en el tratamiento del aire a la entrada del

circuito. Tiene como objetivo mezclar el aire con aceite para aumentar la vida y el
rendimiento de los elementos neumáticos

Circuitos hidráulicos: este tipo de circuitos se utiliza cuando el esfuerzo que

hay que realizar es muy grande o se necesita mucha precisión en el control de
la velocidad o el movimiento. Para ello, en lugar de aire se utiliza un fluido
incompresible como es el aceite mineral, por lo que su nombre más preciso
sería circuitos oleohidráulicos.
Bombas hidráulicas: Absorben energía mecánica del motor y comunican
energía hidráulica al líquido que las alimenta.
Motores hidráulicos: convierten la energía hidráulica por presión en energía
mecánica de rotación entregando un par motor en el árbol de salida de fuerza