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Cinemática de
la partícula en
3 dimensiones
(3D)
Sistemas de coordenadas empleados:
a) Rectangulares: Consideran las
direcciones .
b) Cilíndricas: Consideran las
direcciones .
c) Esféricas: Consideran las
direcciones .
Aceleración:
En coordenadas esféricas:
Posición:
Velocidad:
Aceleración: