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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y DE ENERGÍA


DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE INGENIERÍA MECÁNICA

Asignatura: Dinámica (M0421)


Semestre Académico 2023-A

Cinemática de
la partícula en
3 dimensiones
(3D)
Sistemas de coordenadas empleados:
a) Rectangulares: Consideran las
direcciones .
b) Cilíndricas: Consideran las
direcciones .
c) Esféricas: Consideran las
direcciones .

Cada problema deberá ser resuelto


con el sistema de coordenadas más
adecuado a su planteamiento.
En coordenadas rectangulares:
Relaciones de movimiento
En coordenadas cilíndricas:
Posición:
Velocidad:

Aceleración:
En coordenadas esféricas:
Posición:
Velocidad:

Aceleración:

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