UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE CIENCIAS E INGENIERÍA

Asignatura: Dinámica (MC 338) Periodo Académico 2024-I

Profesor: Mg. Ing. José Martín Casado Márquez

Horario:
Lunes, de 10:00 h a 12:00 h (T)
Viernes, de 10:00 h a 12:00 h (T)
Sábado, de 10:00 h a 12:00 h (P)

Modalidad de enseñanza:
PRESENCIAL
CUESTIÓN PREVIA PARA EL CURSO
En Física I se aprendieron todos los conceptos de Cinemática en 1D y 2D, razón
por la cual las fórmulas vinculantes a ellas serán asumidas como conocidas por
todos los estudiantes, dado que nuestro curso se inicia –en realidad– estudiando
la Cinemática en 3D.
Relaciones de
Coordenadas movimiento
rectangulares
COORDENADAS POLARES Relaciones de movimiento

Posición:

Velocidad:

Aceleración:
COORDENADAS INTRÍNSECAS Relaciones de movimiento
Velocidad:

Aceleración:
CINEMÁTICA EN 3D Sistemas de coordenadas
empleados:
a) Rectangulares: Consideran las
direcciones .
b) Cilíndricas: Consideran las
direcciones .
c) Esféricas: Consideran las
direcciones .
Cada problema deberá ser resuelto
con el sistema de coordenadas más
adecuado a su planteamiento.
En coordenadas rectangulares:
Relaciones de movimiento
En coordenadas cilíndricas:
Posición:
Velocidad:

Aceleración:
En coordenadas esféricas:
Posición:
Velocidad:

Aceleración: