02BFI01-unidad2 - Cinematica

CINEMÁTICA
2da Unidad
66 horas
horas
Lic . Hector Valdivia Mendoza

CONTENIDO
●
Capítulo 02
Semana
Introducción. Sistemas de referencia. Sistemas coordenados. Definiciones: móvil, movimiento. Vector
posición. Trayectoria. Espacio o longitud recorrida.
vector desplazamiento. Vector velocidad media. Vector velocidad instantánea, unidades. Vector aceleración
media. Vector aceleración instantánea, unidades.
Movimiento rectilíneo uniforme. Movimiento rectilíneo con aceleración constante: caída libre. Movimiento
rectilíneo con aceleración variable.
Semana
Movimiento curvilíneo en el plano: Movimiento parabólico. Componentes tangencial y normal de la
Aceleración.
Movimiento circular. Desplazamiento angular. Velocidad angular. Aceleración angular, Unidades.
Movimiento curvilíneo en el plano: componentes radial y transversal.
Movimiento curvilíneo en el espacio.
Movimiento relativo.
Lic. Héctor Valdivia Mendoza 2

CINEMÁTICA
La Cinemática estudia el movimiento de los objetos sin considerar las causas que lo
producen.
Partícula: Es un objeto que solo tiene movimiento de traslación pura (no rota, no vibra),
y sus dimensiones no interesan en el problema.
Movimiento: Ligado a “lugar” y tiempo. Es el cambio de lugar que un objeto
experimenta respecto de otro (el observador)
Sistema de Referencia (SR): Es un objeto real respecto del cual se realizan las
mediciones. Se llama también observador. Son SR equivalentes aquellos que no tienen
movimiento entre sí.
Sistema de Coordenadas (SC): Idea abstracta que permite la identificación de cada
punto del espacio, de modo que se pueda describir el movimiento sin ambigüedad.
CANTIDADES CINEMATICAS
Z
t1 r y r son cantidades
vectoriales, que dependen
s del tiempo
Δr
r1 El desplazamiento no
depende del sistema de
t2 coordenadas elegido
r2
s t3
o
Posición: r = r(t) Y
Desplazamiento: Δr = r(t) - r(t0)
X Trayectoria: S
4
Lic. Héctor Valdivia Mendoza
Velocidad media ( vm )
  
 r r 2  r1 m
vm   Unidad SI :
t t 2  t1 s
t1
Es cantidad vectorial, paralela

al desplazamiento
r1 vm Δr Está definida para un
intervalo de tiempo t
r2 t2

Velocidad instantánea ( v )

 Lim r m
v Unidad SI :
s
 t 0 t

 dr
v
dt
Es cantidad vectorial,
tangente a la trayectoria
|v| es llamada rapidez

Rapidez media o promedio ( v )
Es cantidad escalar s m
t1
v
  Unidad SI :
Δt s
L = Longitud recorrida o
L trayectoria
t = Intervalo de tiempo que
demora en recorrer L

t2 En general: Δ r L
2 2 2
t  dα x   dα y   dα z 
Δs =    +  +  dt Lic. Héctor Valdivia Mendoza 7
t0
 dt   dt   dt 
Aceleración media ( am )
  
 Δv v2  v1 m
am   Unidad SI :
Δt t2  t1 s2
v = Cambio de velocidad
Está definida para un
intervalo de tiempo t
Es cantidad vectorial

Aceleración instantánea (a)

 Lim v m
a Unidad SI :
 t 0 t s2

 dv
a
dt
La aceleración a debe
apuntar hacia la
concavidad

MOVIMIENTO EN UNA DIMENSION
El movimiento es a lo largo de una recta
En este caso los

vectores cinemáticos
tienen tres
componentes.
La figura muestra el sistema coordenado NO

z (m) coincidente con la recta del movimiento.
MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME
(MRU)
MRU
•La velocidad es constante ⃗ =⃗
(V cte )
•Velocidad media igual a la velocidad instantánea
•Aceleración cero

MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME
(MRU)
y
x
(m) Δ
x X
x
0 o
ro r (m)
r
r t
dr
v  d r  v d t
dt r0 t0
r  r 0 v (t  t 0 )
Si t0=0, entonces:
r r 0  v t  1D x x o  v o t
GRAFICAS DEL MRU

MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME VARIADO (MRUV)
MRUV
• La aceleración es constante ( ⃗a =⃗
cte )
• Movimiento cuya velocidad aumenta o disminuye linealmente con el tiempo
•Aceleración media igual a la aceleración instantánea
v t
+→
a=
d v
dt
⇒ ∫d v =∫ a d t
t0
 v=v 0 +a t 14
v0 Lic. Héctor Valdivia Mendoza
Gráfica de: v = vo+ at d x

v=
dt
x t
∫d x =∫ ( v 0 + a t ) d t
x0 t0
1 2
x=x 0 +v 0 t + a t
2
2 2 ( v 0  v)
TAREA: Mostrar que: v = v + 2 a⃗⋅Δ ⃗x
0
vm 
2
15
Gráfica posición vs tiempo Gráfica aceleración vs tiempo
x(m)
Pendiente de la
tangente es la
velocidad
0 t(s)

Aplicación
Movimiento sobre la tierra en el que actúa sólo la
gravedad, que se supone constante. Se desprecia el
Y(m) efecto del aire
 
a = g  g ˆj
g
v=v 0 -g t
ˆj gt2
y=y 0 +v 0 t-
VO 2
0 VO
(v 0  v)
vm  v 2 v 0 2  2g  y
2
•vsubida = vbajada (rapidez)

•tsubida = tbajada (tiempo)
Gráfica de CAIDA LIBRE
Y(m) v0 v(m/s)
tS 
g
V=0
h max 
v02 VO v=v 0 -g t
2g
2ts
0 ts t(s)
VO
-VO
18
MOVIMIENTO RECTILÍNEO CON
ACELERACIÓN VARIABLE
a a(t)
La posición de una partícula que se mueve a lo largo del eje X es dada por X = t 3 – 12 t2 + 36 t + 30
con X en metros y t en segundos. Determine:
a) La velocidad media en 2 s  t  6 s
b) La aceleración media en 0 s  t  4 s
c) Los intervalos de tiempo en el que el movimiento es desacelerado
d) Los intervalos de tiempo en el que el movimiento es acelerado
 3t 2  24t  36
v X m s
x  6  x  2
a) v m   8 ˆ
i m/s
6 2  6t  24
a X m s2
v 4  v 0
b am   12 î m s 2 Tarea: Hallar la longitud recorrida en
4 0
los tres primeros segundos.
c ) desacelerado en  0, 2   4, 6
Δ S=|x (2)−x (0)|+|x (3)−x (2)|
d ) acelerado en 2, 4  6, 
19
MOVIMIENTO RECTILÍNEO CON ACELERACIÓN
VARIABLE
a a (v)
Para una partícula en movimiento rectilíneo cuya aceleración está dada por a(v) = 32 – 4v
(las condiciones iniciales son x = 0 m y v = 4 m/s cuando t = 0 s), encuentre v en función de
t, x en función de t, y x en función de v.
dv vdv t v dv -4t
a
dt
 4 a = dt 
0 4 32 - 4v = t  v = 4 2 - e  
dx
 vdt =  dx  x 4  2  e-4t dt  x = 4  14  2t + 14 e-4t
t x t
v
dt 0 0 0    
dv  dx  dv x v vdv v
a   v   dx   x 1  8 ln2   2 ln  32  4v 
dt  dx  dx 0 4 a 4
Este movimiento es típico de un objeto en un fluido donde el rozamiento es proporcional a la velocidad (con
signo negativo)
MOVIMIENTO RECTILÍNEO CON
ACELERACIÓN VARIABLE
a a (x)
Supongamos que la aceleración es una función de x, donde a(x) = -ω2x m/s2, donde
ω2=2 rad2/s2 y x está en metros. Si la velocidad en x = 1 m es cero, ¿Cuál es la
velocidad en x = 3 m? ¿Cuánto tiempo tarda en desplazarse desde x = 1 m a x = 3 m?
2
dv  d x  dv x v x  2 v 02 
a   v   adx  vdv    
2
xdx  12  v  v
2 2
0   v = ω  x0 + 2  - x2
dt  dx  dx x0 v0 x0
 ω 
 2 v 02  x 
Sea A =  x0 + 2  y θ 0 = sen -1  0 
 ω   A 
dx x dx t x dx 1   x  
v   =  dt   = t - t0  t - t0 =  sen -1   - θ0 
dt x0 v t0 x0
ω A2 - x 2 ω A 
x 
x  t  = A sen  ωt + θ 0 
θ 0 sen  1  0 
 A 
El movimiento resultante se llama MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE (MAS). Este movimiento es
periódico, tipo ida y vuelta alrededor de un punto.
21
APLICACIONES DEL MOVIMIENTO
RECTILÍNEO
a  m/s 
La figura muestra la aceleración en función del tiempo, si
las condiciones iniciales son: X = 0 m, cuando t = 0 s, y V 5
20 t  s
= -40 m/s cuando t = 20 s. Construya las gráficas de: 0 30 40 50 60
a) La velocidad en función del tiempo; y
b)La posición en función del tiempo.
-10
v(m/s)
a) 60 b)
35
20 30 t(s)
0
40 50 60
-15
recta
-40
MOVIMIENTO RECTILÍNEO
a cte
Un móvil es disparado desde P0 sobre el plano 3x -2y + 5z = 38. P0 es el punto de intersección de
la recta perpendicular al plano que pasa por el origen de coordenadas. La velocidad inicial del
móvil es V0 = 38 m/s siguiendo la dirección perpendicular al plano, con V 0z>0. (Considere g = -10
k m/s2). Calcule:
a)El instante en que el móvil impacta con el plano xy
b)La ubicación del punto de impacto
c)La velocidad cuando z = 0
d)La ecuación del plano de movimiento.
ˆ = 3iˆ - 2jˆ + 5k
Se sabe : n ˆ = vector normal;

 
ˆ / t    3t ,  2t , 5t   P0  3,  2, 5 
P  0  tn
ˆ ˆ ˆ  3iˆ - 2j
ˆ + 5k
ˆ  1 ˆ t 2;
a) r=r0 +v 0t + 1
2
2
gt  r=3i - 2j + 5k  38 
 38
 t  
2
 10k 
 
Luego de z = 0  5 + 5 38t - 5t 2 = 0  t = 12  42  38  s
   
c) v = v 0 + gt  v = 3 38 î - 2 38 ˆj - 5 42 k
ˆ m/s
23
MOVIMIENTO CURVILÍNEO
CONDICIÓN: a^ (t )≠cte
⃗
z
v  t0 
La orientación de la aceleración NO es constante.
constante
r
s 
r  t0  rt r  t   x  t  î  y  t  ˆj  z  t  k
ˆ r  t   x2  t   y 2  t   z 2  t 
0 y
a  t0   d xt ˆ d yt ˆ d zt ˆ
v t  i j k
x dt dt dt

v  t  v x  t  î  v y  t  ˆj  v z  t  k
ˆ v  t   v 2x  t   v 2y  t   v 2z  t 
 d2 x t ˆ d2 y t ˆ d2 z t ˆ
a t  i j k
dt 2 dt 2 dt 2

a  t  a x  t  î  a y  t  ˆj  a z  t  k
ˆ a  t   a 2x  t   a 2y  t   a 2z  t 
24
MOVIMIENTO CURVILÍNEO
Una partícula se mueve en el espacio según la ecuación siguiente x + y2 – z3 = bt2,
y cuando t = 0:
r = ci + 3j – 2k,
v = di + 5j + k,
a = 10i + 2j + 3k.
en donde b, c y d son constantes. Determine estas constantes.
t 0 3 2
x bt 2  z 3  y 2    x  0  0    2    3  17  c -17
 2bt  3z 2 z
x   2yy t 0
    0  0  3  2  2 1  2 3 5  18  d -18
 x
t 0
x 2b  3z 2z  6zz
 2  2yy - 2y
 2   b 24

ACELERACIÓN NORMAL (aN) Y ACELERACIÓN
TANGENCIAL (at)
z N̂ v La velocidad se expresa como:
T̂ T̂ = vector tangente unitario
 ˆ = ds T
v = vT ˆ N̂ = vector normal unitario
x 0 y dt s = Longitud recorrida (trayectoria)
z a La aceleración tangencial cambia sólo la
v magnitud de la velocidad.
aN dv ˆ
at 
at =
dt
T; v = módulo de la velocidad
y La aceleración normal cambia sólo la

0
dirección de la velocidad.
  
x a = aN + at a= a 2N +a 2t
TANGENCIAL (at)
z
ρ Definición de Radio de curvatura (ρ)
T̂
ˆ
s ˆ
1
= Lim
ΔT  1 
 
T 0
ρ Δs  0 Δs  m
La aceleración normal se escribe:

0 y
 v2 ˆ
aN = N; v = módulo de la velocidad
x Se cumple: ρ
 2 d2 y
1 d r
= 1 dx 2 1 x y-y
  x
 
ρ d s2 = 3 =
ρ 2 3
 
  dy   2
ρ  x
 2
+ y
 2
 2
1 a v 1      
 dx 
= 
 

3D ρ v3 27
TANGENCIAL (at)
El vector posición de una partícula esta dado por r(t) = 3t2 i + 6t j+ t3 k, donde t está en
segundos y r en metros.
a)Halle los vectores T(t) y N(t)
b) Obtenga s  s(t) si en s(t  0)=0.
c) Exprese la velocidad y la aceleración en componentes tangencial y normal.
d) Halle el radio de curvatura en t = 2 s.
ˆ  t
dT
ˆ
a T 
2tî + 2ˆj + t 2k
ˆ
; ˆ 
N
 2-t  î - 2tˆj + 2tkˆ
2
ˆ  t = dt
2 N
s t t 2 t2  2 ˆ  t
dT
b) ∫ ds=∫|⃗v|dt ⇒ s (t)=t 3 +6 t dt
0 ˆ 0 ˆ  ˆ  6N
ˆ
c  v =vT =3  t +2  T;
2
a  t  =6tT
2
d  ρ  2  =54 m ^ (⃗v ×⃗a )×⃗ v v ⃗a −(⃗v⋅⃗a )⃗v
N= =
|( ⃗v ×⃗a )× ⃗v| v|⃗v ×⃗a| 28
ACELERACIÓN NORMAL (aN) Y TANGENCIAL (at)
Una partícula está en un campo con aceleración a (t)= sen (ωt) j + cos (ωt) k, donde  y ω son constantes.
Inicialmente está en el punto r0=7π i+5 j+4 k, moviéndose en la dirección del eje x, con rapidez ω. A los 2 s su
velocidad es v= π/4 i+4 j+ 4/π k. Todas las unidades son del SI. Calcule los vectores:
a) Posición en cualquier instante
b)Velocidad media entre el punto inicial y cuando x = 9 m. Además la velocidad instantánea en este último punto.
c)La aceleración media entre los puntos dados en b)
d)Aceleración normal en t = 2 s
e)Aceleración tangencial en t = 2 s
  α 1    α 1
Integrando: v=v 0 - cos  ωt  ˆj+ ˆ
sen  ωt  k; y r=r0 +v 0 t- 2 sen  ωt  ˆj- 2 cos  ωt  k
ˆ
ω ω ω ω
  α  π
como : v 0  ω î  v 0 ω î  ĵ; y con v 2   ω  y α π
ω 4
   π ˆ  16  πt   ˆ  16 16  πt   ˆ
a) Con r  0   r =  7π + t  i +  5 + 4t - sen    j +  4 + 2 - 2 cos  k
 4   π  4    π  4 
b) x = 9 = 7π +
π
t  t = 8 s;

vm =
 
r  8  r  0  
 vm =
 πî + 16ˆj m
4 8-0 4 s
29
TANGENCIAL (at)
2 2 2 1
 
v  2  a  2   π4  î + 4jˆ +  π4  kˆ ×  π  kˆ
d) v  2 =  4

4  4
  ; = 3
= 3
  v  2    4
 2 2
4  4
 
2

2 2 2 2 2
1
=
  4    
4
 aN =
 v  2  =
π  4π  +  π4  m
3
 ρ 2 2 s2
  4
 2
4  2 4
 
2
  π4  + 42 +  π4 
2 2
e) a t  2 =  a  2  -  a N  2 

MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES
a x = cte v =v 0 +a t
Movimiento Parabólico  
a  t  a y = cte ⇒ at 2
CONDICIONES: a × v⃗0 ≠ ⃗
⃗ 0  a = cte
 z r =r 0 +v 0 t+
2
y
(x,y)
θ x
La trayectoria se encuentra en un plano,

puede describirse por dos coordenadas, por
ejemplo ( x , y ) El movimiento en cada
dimensión es independiente.
31
MOVIMIENTO DE PROYECTILES
v =v 0 +g t
gt2
r =r 0 +v 0 t+
2
Condiciones:
 
a) a = g = -10 ˆj m / s 2
b) hMax << R tierra
c) Se desprecia el rozamiento
y del aire
x Eje x: Es MRU
Eje y: Es MRUV
Max
 
R = Alcance horizontal v subida = v bajada
h Max Altura máxima t subida = t bajada 33
vy
tg α 
vx
2
v 0y v sen α 0 v 0yv 02sen 2 α 0
ts   0 h Max  
g g 2g 2g
tv 
2v 0y

2v 0 sen α 0
R
2v 0x v 0y

v 02sen 2α 0 Si v0=cte.  R es
g g g g
máximo si 0=45º
34
Un proyectil es lanzado con una rapidez de v 0 = 75 m/s (ver fig). Si en el instante z 
v0
de lanzamiento empieza a soplar un viento que le imprime una aceleración a1 = 
2 i+2 j m/s2. Si g = -10 k m/s2, determine 37º g
a) El vector velocidad transcurridos 2 s del lanzamiento.
b) En que punto caerá el proyectil.
y
x 53º
     
ˆ ˆ ˆ
a  a = a1 +g = 2 i+ 2 j-10 k; y v 0 = 27 i+ 36 j+ 60 kˆ
   
ˆ ˆ
v = v 0 +a t =  27 + 2t  i+  36 + 2t  j+  60-10t  k
 
ˆ ˆ
v  2  =  31 i+  40  j+  40  k m s
   1 2 2 ˆ 2 ˆ

b  r = r0 +v 0 t + a t =  27t + t  i+  36t + t  j+  60t -5t  k
2
2
z  t  =0  z  t  = 60t - 5t 2 0  t = 12 s

r  12  =  468  î+  576  ˆj m
Un cañón situado en el origen dispara un proyectil hacia un avión que vuela
con aceleración a(t)=(3t+4)i+(2t+6)j+17k m/s2 . Si cuando el cañón dispara el
avión pasa por el punto (0, -20, 60) y con velocidad v(t)=-3/2 i+7/3 j+13 k
m/s. Halle la velocidad inicial para que el proyectil alcance al avión cuando el
proyectil este justo en el punto mas alto de su trayectoria . (g= -10 k m/s2)
Verificar : t=12 s
⃗v 0 =24,5 î +84,7 ^j+17 k^ m / s

MOVIMIENTO CIRCULAR
La trayectoria es una circunferencia
Posición Angular (θ) Desplazamiento Angular (Δθ)

θ(t) (rad) Δθ=θ2 – θ1 (rad)
37
MOVIMIENTO CIRCULAR
Velocidad angular (⃗
ω) ds
v= ω r  m/s  Rapidez  v 
modulo : dt
dθ
ω = lim Δ θ = (rad / s)
Δt→0 Δ t dt
Aceleración Normal  a C 
v2
a c =a N =
r
=ω 2 r=ωv  m/s 2
38
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME (MCU)
•La velocidad angular es constante (⃗ cte)
ω =⃗
•El módulo de la velocidad es constante.
•El módulo de la aceleración centrípeta o normal es constante.
dθ θ t
ω=
dt
  dθ  ωdt
θ0 t0
θ=θ 0 +ωt
Periodo (T): tiempo empleado para dar una vuelta.
f = ν = T1 ( Hz) frecuencia
2π
ω 2 π ν  rad/s 
T
39
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
Gráficas (MCU)

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE
VARIADO (MCUV)
•La aceleración angular es constante (⃗ cte)
α =⃗
•El módulo de la aceleración tangencial es constante, solo cambia de dirección.
Ecuaciones del (MCUV)

 
 Δω dω
α = lim
x 0 Δt

dt
 rad/s 
2
TAREA: Mostrar que:

 ω0 +ω 
θ=θ 0 +ω0 t+ αt 1 2 ωm =  
ω=ω0 +αt
2
 2 
ω 2 =ω02 +2α Δθ
41
MOVIMIENTO CIRCULAR
UNIFORMEMENTE VARIADO (MCUV)
at = α r
a= a 2N +a 2t
aN
tgθ 
at
TAREA: Mostrar que:

     
a) a t = α × r; b) aN = ω× v
MOVIMIENTO CIRCULAR
UNIFORMEMENTE VARIADO (MCUV)
 v 0 +v 
vm =    1' 
 2 
v=v 0 +a t t  2' 
s=s 0 +v 0 t+ 12 a t t 2  3 '
v 2 =v 02 +2a t Δ s  4'
GRAFICAS MCUV
q(rad)
Pendiente de la
tangente es la
velocidad angular
0 t(s)

MOVIMIENTO CIRCULAR
La posición de una partícula que se mueve a lo largo de una circunferencia de radio 1 m,
esta descrita por s(t) = t2 -6t + 2, donde s es la longitud medida en metros, recorrida por
la partícula a lo largo de su trayectoria a partir de un origen conveniente, y t es el tiempo
en segundos. Halle el instante y la magnitud de la aceleración en que la magnitud de la
aceleración normal es de 16 m/s2.
Comparando con la ec. Teórica: a t 2 m s 2 ; v 0  6 m s ; s 0 2 m

Cálculo de la aceleración: a  a 2t  a 2N  2 2  16 2 16,12 m s 2
Cálculo de la velocidad: v v 0  a t t  6  2t
2
v2   6  2t 0   t 1 s y t 5 s
De la ec. de la aceleración normal: aN   16  0 0
R 1
1 s , corresponde cuando se mueve en sentido horario; el otro valor cuando se mueve en
sentido contrario
45
MOVIMIENTO EN EL PLANO
Coordenadas Polares (r,θ)
y Ec. de Transformación
 û θ  r = x 2  y2
y v û r  x = r cos θ

-1  y 

 θ = tan
r  y = r sen θ 
 
x
ĵ θ x Vectores unitarios  duˆr ˆ = θ
u
= u ˆθ
x 
 dt r
î  û r = cos θ î + sen θ ˆj
 
 ˆθ
 du ˆ = -θu
ˆ ˆ =u ˆr
Vectores cinemáticos  û θ = -sen θ i + cos θ j
  dt
 θ

ˆr
r = ru
 
v=r
u  u
ˆ r + rθ ˆθ a =   2 u
r - rθ  
  + rθ
ˆ r + 2 rθ  u
ˆθ 
MOVIMIENTO EN EL PLANO
Una partícula se mueve en el plano XY sobre una circunferencia de 10 m de radio según la ecuación S
= t3 - 3t2 - 9t + 5 donde S es la longitud de arco (en m) y t es el tiempo (en segundos). Determine:
a) Si es un MCUV
b) La posición, velocidad y aceleración en función de vectores unitarios i y j.
c) La posición velocidad y aceleración en función de los vectores unitarios uθ y ur.
d) Los instantes en los cuales la aceleración tiene componente sólo tangencial y ¿Cuánto vale esta?
e) Describa brevemente el movimiento de la partícula.
θ  t  = S r = 0,1t 3 - 0,3t 2 - 0,9t + 0,5 rad

 = 6t - 6
a  No es MCUV, pues a t = S es variable;  = 3t 2 - 6t - 9
v=s
 
b  r = 10 cosθ î +10 sen θ ˆj; v =  3t 2 - 6t - 9  -sen θ î + cos θ ˆj ;
 

 2
    2

a = -   6t - 6  sen θ +  3t 2 - 6t - 9  10 cos θ  î +   6t - 6  cos θ -  3t 2 - 6t - 9  10 sen θ  ˆj
 
   2
c  r = 10 u ˆ r ; v = 3t 2 - 6t - 9 u
  ˆ θ ; a = -  0,1 3t 2 - 6t - 9 u
  ˆ r   6t - 6  u
ˆθ
 2  
d  a r = -  0,1 3t 2 - 6t - 9 u
  ˆ r = 0  t = 3 s; a =  6  3  - 6  u ˆ θ 18 u ˆθ
MOVIMIENTO RELATIVO
Recordemos que cada objeto real puede
ser un SR. En la figura se muestra tres
objetos, la descripción del movimiento
de uno (vg. B) por los otros es diferente.
La relación entre estas descripciones se
conoce como movimiento relativo.
Notación:
r⃗ BA =⃗r B / A =⃗
r B −⃗
rA
⃗v BA =⃗v B / A =⃗
v B −⃗
vA
⃗a BA =⃗a B / A =⃗
a B −⃗
aA
Fuente figura: www.wikipedia.org Lic. Héctor Valdivia Mendoza 48

MOVIMIENTO RELATIVO
Si el camión viaja a una rapidez constante de νT, determine la rapidez del embalaje a cualquier ángulo q
de la cuerda. La cuerda es de 100 pies de largo y pasa sobre una polea de tamaño insignificante en A.
● Sugerencia: relacione las coordenadas xT y xC con la longitud de la cuerda y evalúe la derivada con respecto al
tiempo. Luego sustituya la relación trigonométrica entre x C y q.
L= x T +20 cosec ( θ ) =cte

Derivando:
0=v T −20 ctg( θ ) cosec ( θ ) θ̇
v T =20 ctg( θ ) cosec ( θ ) θ̇ = x C θ̇ cosec ( θ ) (1)
También:
tan( θ ) x C =cte ⇒ θ̇ x C =−sin ( θ )cos( θ )v C (2)
De (2) en (1) y despejando: v C =−sec ( θ ) v T XC disminuye, luego vC →
REFERENCIAS y BIBLIOGRAFÍA
●
BURBANO DE ERCILLA, S., BURBANO GARCIA, E., GRACIA MUÑOZ, C.
(2003). Física General. Trigésima segunda edición. ZARAGOZA: TÉBAR.
●
FIIS-UNI, prácticas y exámenes anteriores
●
HIBBELER R. C. (2010). Mecánica Vectorial para Ingenieros. Dinámica.
Décimasegunda edición. México: Pearson Educación.
●
SERWAY R. A. & JEWETT J. W., ( 2008), Física para ciencias e ingeniería,
Volumen 1, Séptima edición. México: Cengage Learning.
●
TIPLER P., MOSCA G.(2005). Física volumen 1, Quinta edición. Madrid: Reverté.
●
Valdivia, H. G.(2004). Apuntes de clase en CepreUni. Lima.
●
YOUNG, H. D., FREEDMAN, R. A. (2009). Física Universitaria volumen 1,
décimosegunda edición. Mexico: Pearson Educación.
50
CINEMÁTICA Y LA SIMETRÍA DE INVERSIÓN DEL
TIEMPO
a La inversión del tiempo (t → -t), afecta las
cantidades cinemáticas. NO se considera
v tiempos negativos, sino es el tiempo que
z r retrocede desde algún valor positivo hacia cero.
⃗r ( t)= ⃗r (−t )
x 0 y
⃗v ( t)=−⃗v (−t )
a d ⃗v ( t ) d ( −⃗v (− t ))
⃗a ( t)= = = ⃗a (− t)
dt d (− t )
z r v La posición NO cambia, es invariante.
invariante
La velocidad sólo invierte la dirección.
x 0 y
La aceleración NO cambia, es invariante.
invariante
CINEMÁTICA Y LA SIMETRÍA DE INVERSIÓN DEL
TIEMPO
Una partícula se lanza con rapidez v0 hacia arriba. Halle el tiempo que demora en alcanza
la altura máxima. Aplique la inversión del tiempo para describir la caída de la partícula.
1
y (t)=y 0 + v 0 t− g t 2
2
1 2
y (−t)=y 0 +(−v 0 )(−t)− g (−t)
2

02BFI01-unidad2 - Cinematica

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CINEMÁTICA

Lic . Hector Valdivia Mendoza

Lic. Héctor Valdivia Mendoza 2

Es cantidad vectorial, paralela

Lic. Héctor Valdivia Mendoza 5

Lic. Héctor Valdivia Mendoza 6

Lic. Héctor Valdivia Mendoza 8

Lic. Héctor Valdivia Mendoza 9

En este caso los

La figura muestra el sistema coordenado NO

Lic. Héctor Valdivia Mendoza 11

Lic. Héctor Valdivia Mendoza 13

•Aceleración media igual a la aceleración instantánea

Gráfica de: v = vo+ at d x

Gráfica posición vs tiempo Gráfica aceleración vs tiempo

Lic. Héctor Valdivia Mendoza 16

•vsubida = vbajada (rapidez)

Lic. Héctor Valdivia Mendoza 25

y La aceleración normal cambia sólo la

La aceleración normal se escribe:

Lic. Héctor Valdivia Mendoza 30

La trayectoria se encuentra en un plano,

⃗v 0 =24,5 ^i +84,7 ^j+17 k^ m / s

Posición Angular (θ) Desplazamiento Angular (Δθ)

Lic. Héctor Valdivia Mendoza 40

Ecuaciones del (MCUV)

TAREA: Mostrar que:

TAREA: Mostrar que:

Lic. Héctor Valdivia Mendoza 44

Comparando con la ec. Teórica: a t 2 m s 2 ; v 0  6 m s ; s 0 2 m

θ  t  = S r = 0,1t 3 - 0,3t 2 - 0,9t + 0,5 rad

Fuente figura: www.wikipedia.org Lic. Héctor Valdivia Mendoza 48

L= x T +20 cosec ( θ ) =cte

Lic. Héctor Valdivia Mendoza 52

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