Dinámica de

una Partícula
4ta Unidad
44 horas
horas
 CONTENIDO

CAPÍTULO 4
DINÁMICA DE UN PUNTO MATERIAL / 4 HORAS
Introducción. Leyes de Newton.
Sistema de referencia inercial y sistema acelerado. Fuerza ficticia.
Aplicaciones de las leyes de Newton al movimiento rectilíneo.
Aplicaciones de las leyes de Newton al movimiento curvilíneo: componentes
tangencial y normal. Componentes radial y transversal.
Isaac Newton
3
1642-1727
 Primera ley de Newton
(ley de inercia)
Otra forma de enunciarla es:
Todo cuerpo continúa en su estado de reposo o de
movimiento uniforme en línea recta, mientras no
haya fuerza neta sobre él.

Se mueve a velocidad constante Se detiene bruscamente 4

 SEGUNDA LEY DE NEWTON
VARIACIÓN DE LA ACELERACIÓN CON LA FUERZA
a 2a 3a

m F m
2F m
3F

LA ACELERACIÓN ES DIRECTAMENTE PROPORCIONAL A LA FUERZA

a
2Kg
o
4Kg
Masa cte
o 6Kg

F 5
 SEGUNDA LEY DE NEWTON
VARIACIÓN DE LA ACELERACIÓN CON LA MASA
a3
a1 a2
3m
F 2m F F
1m

LA ACELERACIÓN ES INVERSAMENTE PROPORCIONAL A LA MASA

a (m/s2)

F cte

m (Kg) 6
SEGUNDA LEY DE NEWTON

Cantidad de movimiento (p)
• Es un vector útil para describir la dinámica del
movimiento lineal de una partícula. También se
le llama ímpetu o momentum lineal.

⃗p =m ⃗v (kg m / s)
Donde:
• m es la masa.
v es la velocidad.
• ⃗

p = px· i + py· j + pz· k

7
Lic. Héctor Valdivia M
SEGUNDA LEY DE NEWTON
La acción de todas las fuerzas cambia la cantidad de
movimiento de la partícula, respecto de un sistema de
referencia inercial. La forma más general de esta ley se
expresa:

d p
⃗
F
⃗=
dt
Nótese que:
F2
⃗ = d (m ⃗v ) = d m ⃗v +m d ⃗v
F
dt dt dt
F
1 m Si la masa es constante, entonces:
F3 d (m ⃗v ) d ⃗v
F=
⃗ =m =m ⃗a
dt dt 8
 Tercera ley de Newton
(ley de acción y reacción)
Siempre que un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro, el
segundo ejerce sobre el primero otra fuerza de igual
magnitud en la misma dirección pero con sentido
contrario.

Las fuerzas de (acción – reacción) actúan sobre cuerpos diferentes.

9
 Tipos de Sistemas de Referencia
Despreciando el efecto de la rotación alrededor del sol y de su propio
eje LA TIERRA ES UN SRI. (Newton)

• SISTEMA DE REFERENCIA INERCIAL (SRI): Es todo

objeto que está en EQUILIBRIO con la tierra. Ejemplo: una
casa, un satélite geoestacionario, etc.

• SISTEMA DE REFERENCIA NO INERCIAL (SRNI): Es

todo objeto que está acelerado respecto a la tierra. Ejemplo: una
piedra en caída libre, un colibrí en vuelo, etc.

10
 DINÁMICA LINEAL
1. La figura muestra los cuerpos m1, m2 y m3
(m2<m3) inicialmente en reposo.
Considerando las superficies lisas, las
cuerdas y poleas ideales, halle:
a. La aceleración de cada bloque.
b. La tensión en las cuerdas.
c. La rapidez de m2 luego de haber recorrido
la distancia s.
a  De la fig:  x 2 -x1  +  x 3 -x1  =cte  2x1 +cte=x 2 +x 3  2a1 =a 2 +a 3  1
T m 2 g-T=m 2a 2  2  T m3g-T=m3a 3  3
m2 m3
m2g m 3g Resolviendo, Sea:
T1 D=m 1 m 2+m 1 m 3+4m 2 m 3
N T1 =m1a1  4
T1 4m 2 m3 m m -m m +4m 2 m3
m1 a1 = g a2 = 1 2 1 3 g
D D
m1g T1 = 2T  5 T T -m m +m m +4m 2 m 3
a3 = 1 2 1 3 g 11
D
 DINÁMICA LINEAL

4m1m 2 m3 T 2m1m 2 m 3
b  T1 =m1a1 = g; T  1  g
m1m 2 +m1m3 +4m 2 m 3 2 m1m 2 +m1m 3 +4m 2m 3

m1m 2 -m1m3 +4m 2 m 3

c  v 2  v 022  2 sa 2 = 2s g
D

NOTA.- Este procedimiento funciona

muy bien cuando el movimiento de las
partículas interconectadas es a lo largo
de una dirección , como el ejemplo
mostrado en la figura.

Rpta:
-m1m 2 -m1m3 +4m 2 m 3
a1 = g
m1m 2 +m1m 3 +4m 2 m 3 12
 DINÁMICA DEL MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
Coordenadas tangencial (t), normal (n) y binormal (b):

Según la trayectoria mostrada, la 2da ley de

Newton se escribe en la forma

∑ Ft

{
a=
t
m
∑ F
⃗
a⃗ =
m
→ an =
∑ Fn
m
ab = 0

Como la partícula está restringida a moverse a

lo largo de la trayectoria, entonces no hay
fuerza ni aceleración en la dirección binormal.
DINÁMICA DEL MOVIMIENTO CURVILÍNEO
 DINÁMICA CURVILÍNEA
Sobre una partícula (m = 1 kg) que se mueve sobre un plano
inclinado liso y con velocidad inicial v(0) = -12i-9j m/s, se
aplican las fuerzas F1 = 2,5t N (t es el tiempo) paralelo al plano
inclinado y hacia arriba; y F2 = 10 N a lo largo del eje horizontal
+x. Si g = -10 j m/s2 y la acción de la superficie es normal sobre el
bloque, halle :
a) El ángulo de inclinación del plano
b) La fuerza neta y la aceleración del bloque
c) La velocidad en t = 5 s

vy -9 3
a) tg α= = =  α=37º
   v x  -12  4
b) F = F1 + F2  mg  N = 2,5t 0,8ˆi + 0,6ˆj + 10iˆ  10ˆj 14 -0,6ˆi + 0,8ˆj =  1,6+2t  ˆi +  1,2+1,5t  ˆj N
   

 F m
a = =  10+2t  ˆi +  -10+1,5t  ˆj 2
m s

v  5   5  m
c)  dv = a  t  dt  v - v 0 =    10+2t  ˆi +  -10+1,5t  ˆj dt  v 63ˆi  40, 25ˆj
15 s
v0 0 0
 DINÁMICA CON FRICCIÓN
Un patinador (m=7 kg) empieza a descender por un plano
inclinado 30º respecto a la horizontal, desde una altura de 2 m.
Al final del plano hay un corte vertical debajo del cual existe un
foso de anchura 5 m y cuyo nivel superior está a 10 m
por debajo del final del plano. Si el coeficiente de fricción es
de µ = 0,024, calcule:
a ) La velocidad al final del plano.
b ) La distancia del corte vertical a la que caerá. Supera l foso?
c ) Velocidad mínima que debe tener al final del plano para
salvarlo.
DCL
f
A y θ=30º; h=2 m; d=10 m;
h θ O x N1 mg
L=5 m; v A =0; f = N1
d
P  5,-10 
F
y' 0  N1 -mg cosθ=0  N1 =35 3 N
L
2
Fx' ma  mg senθ-f =ma  a=g  sen30º- cos30º  =4,8 m s
16
 DINÁMICA CON FRICCIÓN

h 
2
a  v0 = v +2as  2a
A  2·4,8·4=6,2  v0 v0 vˆ 0 3,1 3ˆi  ˆj m s2  
sen30º

   12
b  r = r0 + v 0 t + 2 gt =3,1 3t ˆi -  3,1t+5t 2  ˆj  yp =-10=-  3,1t 0 +5t 02   t 0 1,14 s

x p =3,1 3t 0 3,1 3  1,14   x p =6,12 m salva el foso!

1 x2
c  Ec. trayectoria: y=-tgθ x- g 2 2 ;  x,y  =  L,-d 
2 v m cos θ
1 L2 L g
-d=-tg θ L- g 2 2  v m =  v m =4,84 m
2 v m cos θ cosθ 2  d-Ltg θ  s

17
 DINÁMICA DEL MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
Coordenadas cilíndricas:

La 2da ley de Newton, en sus

componentes cilíndricas es:

∑ Fr

{
a =
r
m

a⃗ =
∑ F
⃗
→ aθ =
∑ Fθ
m m

az =
∑ Fz
m

∑ Fr

{
ar =
En nuestro curso es particularmente m
interesante, cuando se mueve en el → aθ =
∑ Fθ
plano y se reduce a coordenadas m
polares (r, θ) az = 0
DINÁMICA DEL MOVIMIENTO CURVILÍNEO
 FUERZAS EN EL MOVIMIENTO CIRCULAR
De la cinemática circular y 2LN:
Ft ⃗ dv ^
F t =m T
m dt
FR 2
⃗ v ^
Fc =m N
FC R
T̂ F⃗R = F
⃗t + F⃗c

R Ft : fuerza tangencial
N̂
FC : fuerza centrípeta

La fuerza centrípeta es perpendicular a la

fuerza tangencial 20
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
( F⃗t =⃗0 )

F⃗R = F⃗c
2
F⃗c =m υ N
^
R

21
 FUERZAS EN MOVIMIENTO CIRCULAR
UNIFORMEMENTE VARIADO
FUERZA CENTRÍPETA Dirección centrípeta
F c=m ⃗
⃗ ac
2
v ^
Fc =m N
⃗
 
R aC at
FUERZA TANGENCIAL
F t =m a t =cte 
a
⃗t =m d v T
F ^ R
dt
FUERZA TOTAL
Dirección tangencial
F⃗R = F
⃗t + F⃗c R = Radio de la Circunferencia

El movimiento circular generalizado no restringe a la fuerza

22
tangencial
 FUERZAS EN MOVIMIENTO CIRCULAR

Considere dos puntos –cada uno de masa 1 kg- sobre la

superficie terrestre uno en el ecuador y otro en Lima (-12º
de latitud) . Para cada uno debido a la rotación de la Tierra
(mT=5,96x10 kg; RT = 6400 km), calcule:
24

a) La velocidad y la aceleración.
b) Fuerza normal.

2π 2π
a  ω= = =7,27×10-5 rad s  v=ωR T =465,42 m s
T 24·3600

a=ωv=7,27×10-5 ×465,42=0,034 m s 2

b ) F TOTAL =F N =ma N =( 1 ) ( 0,034 )=0,034 N

23
 FUERZAS EN MOVIMIENTO CIRCULAR
Determine la rapidez mínima que se debe imprimir a la caja de
2,00 kg en A para que permanezca en contacto con la
trayectoria circular. Además, determine la rapidez de la caja
cuando llegue al punto B.

2
v ∑ F n N −mg cos θ 2
a N= = = → En C : N =0 y v C =g R (1)
4 m m
180° vC

at=
∑ F t =−g sen θ= v dv → −g R ∫ 2 2
sen θ d θ=∫ v d v → v A =v C + 4 g R (2)
m R dθ 0° vA

Reemplazando (1) en (2) → v A = √ 5 x 9,8 x 4

→ v A =14,0 m/ s

Además:
210 ° vB

Vale → −g R ∫ sen θ d θ=∫ v d v → v 2B =14 2 +2 (9,8 x 4)(cos 210 ° −cos 0° )

0° vA

→ v B =7,05 m / s
24
 FUERZAS FICTICIAS
Cuando un SRI aplica la 2da ley de Newton al movimiento de una
∑ ⃗F se puede expresar en la forma
partícula acelerada a⃗ =
m ∑ ⃗F−m a⃗ =⃗0
Si se define (Principio de D’Alembert [1717-1783]) una FUERZA
FICTICIA F⃗in=−m⃗a a la que él denominó FUERZA DE INERCIA
(no real) de manera que se oponga a la resultante de fuerzas reales
aplicada a la partícula, entonces para la partícula habrá equilibrio.
 FUERZAS FICTICIAS
En un sistema de referencia ligado a la partícula acelerada
(SRNI), en el que se considera tanto las fuerzas reales como la
ficticia se verifica el PRINCIPIO DE EQUILIBRIO DINÁMICO:

“En todo sistema, la suma de todas las

fuerzas que actúan sobre él incluidas
las de inercia, ha de ser igual a cero”

∑ F⃗ + F⃗in=⃗0
En la figura, la fuerza de inercia es F⃗in = F⃗cf
de acuerdo al principio de equilibrio dinámico,
se cumple que T ⃗ +m ⃗g + F⃗cf =⃗0
 FUERZAS FICTICIAS
Las masas que penden de los extremos del cordón
(supuesto inextensible y sin peso) de una máquina
de Atwood son m1 = 505 g y m2 = 495 g.
Se sueltan desde el reposo, calcule la rapidez con la
que desciende la masa mayor, al haber efectuado
un recorrido de 1 m (suponemos la polea sin peso).

Equilibrio Dinámico:
⃗ F⃗in = ⃗0
∑ F+ +
m2 : ↑ T −W 2− F ' in =0
F⃗in =−m ⃗a
+
m1 : ↑ T −W 1 + F in =0
m1 : T −m1 g+(m1 a)=0 ( 1) m2 : T − m2 g−(m 2 a)=0 (2)
Resolviendo (1) y (2): Cinemática (MRUV):
m1 −m2 2 m1 :
2 2 2
v 1 = v 01 + 2 ah v 1 =2(0,098) (1)
a= g=0,098 m / s
m1 + m2 v 1 =0,443 m / s (↓)
Fuerza de Gravitación Universal

28
 Ley de Gravitación Universal
Es la fuerza con la que los objetos en el universo se atraen
debido a su masa.

 m2
r̂ F

m1
r
m 1 m2
F
⃗ =−G
2
r^ (N )
r

G = 6,67 X 10-11 m3 kg-1 s-2 29

 Ley de Gravitación Universal
La luna tiene órbita aproximadamente circular de radio r. Suponiendo que
la fuerza gravitacional con la tierra es la única (predominante). Halle:
A) Su rapidez v, ¿Es constante?
B) Su periodo T

∑ ⃗ radial
F
Dinámica circular: ⃗aC =
m
Eligiendo positiva la orientación de r mostrada
en la figura:

v2 F mT⋅m L 1
A) aC =− =− =−G
r mL r 2 mL 2πr mT
Módulos:
B) v=
T
= G
√
r
mT 3
v= G
√
r
(m/ s) (cte) T =2 π
√ r
G mT
( s)
 CAMPO GRAVITATORIO
Se define como el vector que describe las propiedades físicas
que adquiere el espacio que rodea una MASA.
Ejemplo: Si se suelta un lápiz en el aire, éste caerá, debido al campo
gravitacional terrestre.

F⃗g m
⃗g = ( 2)
m s
m
NOTA
M T ·m
F=G = mg H
RT 2
MT RT
MT
M 2 2 ⃗g H =−G r^
g=G 2T g=9,81 m s 10 m s
( RT + H )
2
RT En la superficie terrestre 31
MOMENTUM ANGULAR DE UNA
PARTÍCULA (L)
Cantidad dinámica útil para describir la mecánica del
movimiento rotacional de una partícula respecto de un punto

2
m
⃗L =⃗r ×⃗p kg⋅
o
s( )
r⃗O =⃗r −⃗0 =x ^i + y ^j+ z k^
⃗p =m ⃗v = p x ^i + p y ^j + p z k^
^i ^j k^
Módulo: L O m r v sen 
Lic. Héctor Valdivia M.
|
L⃗o= x
px
y
py
z
pz | 32
 MOMENTUM ANGULAR DE UNA
PARTÍCULA (L)

La partícula A de 2 kg tiene la velocidad que

se muestra. Determine su cantidad de
movimiento angular LO con respecto al
punto O.

⃗r =4 ^i +3 ^j m ⃗p=2(6 ^i +8 ^j) N s
^i ^j k^

|
L⃗O=⃗r × ⃗p= 4 3 0
12 16 0 | ⃗r × ⃗p=0 ^i +0 ^j + 4 3 k^
| 12 16
2
|
^ kg m
LO =28 k
⃗
s
Lic. Héctor Valdivia M. 33
 DINÁMICA ROTACIONAL DE UNA
PARTÍCULA
d⃗
p
En analogía al movimiento rectilíneo F= ,
⃗
dt

en la rotación es el torque el que la acelera.

• Respecto del punto O

2da Ley de Newton

τt  
para la Rotación
Lt 
o

L  t  d ⃗
Lo
 τ o=
⃗
L  t  t  d t
Tarea:
Deducir la ecuación anterior
Lic. Héctor Valdivia M. 34
DINÁMICA ROTACIONAL DE UNA PARTÍCULA
Ejemplo
Encuentre una expresión para el torque sobre
una partícula de masa m en movimiento
circular acelerado alrededor del eje z.
 Solución
       
 
 r x F = r x FT  FN = r x FT
 rFT rma T  rm  r  mr 2  I
⃗τ = I α
⃗

⃗ =aceleración angular (rad /s)

α I mr 2 momento de Inercia

Momento de Inercia:
I =∫ R 2 dm (kg m2 )

R d is t anc ia al e j e ; d m = d if e r e nc ial d e m a s a 35
 Leyes de Kepler (1609-1619)
• Brahe T (14 dic 1546-24 oct 1601),
1601) a fines del siglo 16, fue el
primer astrónomo que ordenó en una tabla las mediciones más
precisas de la época. Defendió la teoría geo-heliocéntrica.
• Hizo mediciones de la posición de los planetas con una precisión de
1 minuto de arco.
• Kepler J (27 dic 1571-15 nov 1630),
1630) usó los datos astronómicos
de Brahe, los suyos y la geometría para determinar el
movimiento de los planetas
Nota sobre cónicas, en coord. polares:

Definición de excentricidad, ε:
FP r
ε= = ⇒ ε d = 1+ ε cos θ
PQ d−r cos θ r

36
•PRIMERA LEY (1609)

Las orbitas de los planetas son elípticas,

con el Sol en uno de sus focos

37
Una línea que une el
planeta con el Sol barre
áreas Iguales en iguales
intervalos de tiempo
d A
=constante
dt
d A 1 2 dθ 1 1
= r = r υ⊥= r υ sen φ
dt 2 dt 2 2
d A 1 1 ⃗
=
d t 2m |⃗
r ×m ⃗
v |= |L|=cte
2m
⃗ =⃗r ×⃗p =Momentum Angular (N s )
L
38
•TERCERA LEY (1619)
Relaciona el periodo sideral con la longitud del
semieje mayor.
El cuadrado del periodo de rotación de
un planeta T2 es proporcional al cubo del
semieje mayor a3 (a≈radio medio Rm) de
sus orbitas
Si T representa el periodo, Rm el radio medio y k es constante

2 3
T =k Rm R m=(1/2) (a+b)

Esta ley es válida para cualquier situación donde dos

cuerpos orbitan entre sí. 39
REFERENCIAS y BIBLIOGRAFÍA

• BURBANO DE ERCILLA, S., BURBANO GARCIA, E., GRACIA

MUÑOZ, C. (2003). Física General. Trigésima segunda Edición.
ZARAGOZA: TÉBAR.
• FIIS-UNI, prácticas y exámenes anteriores
• HIBBELER R. C. (2010). Mecánica Vectorial para Ingenieros.
Dinámica. Décimasegunda edición. México: Pearson Educación.
• SERWAY R. A. & JEWETT J. W., ( 2008), Física para ciencias e
ingeniería, Volumen 1, Séptima edición. México: Cengage
Learning.
• Valdivia, H. G.(2004). Apuntes de clase en CepreUni. Lima.
• YOUNG, H. D., FREEDMAN, R. A. (2009). Física Universitaria
volumen 1, décimosegunda edición. Mexico: Pearson Educación.
40