5 - F - 5.°uni T

CAPÍTULO
5 MOVIMIENTO CIRCULAR
Objetivos
¾¾ Conoce y determina las cantidades cinemáticas angulares.

¾¾ Relaciona las cantidades cinemáticas lineales con las angulares.
Sabías que...
La Tierra gira más y más lento
La Tierra gira sobre sí misma, alrededor
de un eje, la velocidad en el ecuador es
1674,364 km/h, este eje se orienta hacia el
Polo Norte celeste. Durante mucho tiempo,
la rotación de la Tierra fue considerada la
medida más precisa del paso de tiempo,
pero su velocidad varía con el tiempo.
La velocidad de rotación de la Tierra no es
regular, se producen con bastante frecuencia
pequeñas crisis.
Los segundos desaparecen o más bien apa-
recen minutos de 61 segundos. Desde la dé-
cada de 1960, han desaparecido 34 segundos
debido a la desaceleración imperceptible de la rotación de nuestro planeta alrededor de su
eje.
Muchos fenómenos tienden a retardar la velocidad de rotación. Desde el núcleo metálico
hasta la atmósfera, cada capa gira de manera desigual, imponiendo su ritmo a la otra.
El manto de la Tierra se somete a las fuerzas gravitatorias de la Luna, los efectos de la marea
y reduzcan regularmente, ya que miles de millones de años, nuestra rotación.
Toda la Tierra sufre los caprichos de las fuerzas gravitacionales del sistema solar, incluyendo
planetas y el Sol.
La deriva continental, las corrientes oceánicas, los fenómenos meteorológicos y los terremo-
tos pueden cambiar el periodo en unos pocos microsegundos de la rotación de la Tierra, ya
sea acelerándolo o desacelerándolo.
Nuestra Tierra se “tambalea” en el tejido de cuatro dimensiones del espacio-tiempo, como
en la superficie de un trampolín gigante modificado por la gravitación de los planetas, el
Sol y las estrellas. Esta deformación de permanente curvatura o del espacio-tiempo crea las
ondas caóticas de la gravedad. Por otra parte, la definición de segundo, que data de 1967,
comprende 9 192 631 770 oscilaciones de un átomo de cesio-133, pero el segundo no divide
perfectamente el día astronómico. Queda un pequeño error que se suma a todas las demás
fluctuaciones.
271
Compendio de Ciencias II 5.o UNI
Helicoteoría
F ísica
MOVIMIENTO CIRCULAR
Se define este movimiento con las siguientes caracterís- m

ticas:
wm
¾¾ La trayectoria es una circunferencia.
¾¾ El movimiento se analiza en coordenadas polares (r, q).
v
∆q
a t0 t
r
q 2
O X
1
 ∆q 
wm =  m Unidad: rad / s
 ∆t 
r: radio vector (variable)
|r|= r: radio (constante) m: vector unitario perpendicular al plano.
Se determina con la regla de la mano derecha
Cantidades cinemáticas angulares (RMD).
∆S
Anotación
r
wm (al plano del movimiento)
q
∆q 3. Velocidad angular instantánea w
q0 (Velocidad angular)
X
lim  ∆q  m Unidad: rad / s
w = ∆t→0  
 ∆t 

1. Desplazamiento angular (∆q)
Nos indica la posible tendencia de cambio de la po-
∆q = q – q0 Unidad: rad sición angular en un instante de tiempo.
w Sentido horario
Posición angular Posición angular
final inicial
Además
∆S = ∆q · r Unidad: m
Sentido antihorario w
∆S: longitud recorrida o recorrido
(medida longitudinal de la trayectoria) En el plano
w(+)
Ciencia y Tecnología
Sentido antihorario
2. Velocidad angular media wm
Cantidad física vectorial que mide la rapidez con la
cual se da el cambio de la posición angular en un
intervalo de tiempo. Sentido horario
w(–)
272
5.o UNI Compendio de Ciencias II
4. Aceleración angular media am ¾¾ a = a c + a t
F ísica
am w ¾¾ a = a c2 + a 2t
w0
ac: aceleración centrípeta
v2
ac = = w2r Unidad: m/s2
O r
t0 t
at: aceleración tangencial
∆w w – w0 at = a · r Unidad: m/s2

am = = Unidad: rad / s2
∆t ∆t

Demostración
Tener en cuenta: am // ∆w v t – vt wF · r – w0 · r
f o
at = =
am (al plano del movimiento) ∆t ∆t
5. Aceleración angular instantánea a wF – w0
at = r
∆t
lim ∆w Unidad: rad / s2
a= ∆t→0 at = a · r
∆t
w w Movimiento circular uniforme (MCU)

a a
Se cumple
w = wm = constante
Movimiento acelerado Movimiento desacelerado
Relación entre las cantidades lineales y cantidades

angulares ∆q
w
∆q
w=
∆t
→ ∆q = w · ∆ t
v
Ejemplo
Se cumple: v = w · r 1s 1s
1s
Demostración
∆S ∆q · r
v= = p p
1s
∆t ∆t 6 6 p
6 p
v=w·r 6
Además: w v
Observamos
Dirección tangencial
Dirección radial
v ¾¾ Trayectoria circunferencial
o normal
¾¾ En intervalos de tiempos iguales, los desplazamien-
ac at tos angulares son iguales.
p
r w = rad/s
6
a
¾¾ El intervalo de tiempo que demora en dar una vuelta
O (centro) se denomina periodo (T).
273
Movimiento circular uniformemente variado (MCUV) Ecuaciones en el MCUV

F ísica
∆t
a = am = constante
Ejemplo w w0
a
1s 6 rad/s
1s
∆q
8 rad/s 4 rad/s
1s
1
∆q = w0 t ± a · t2
2 rad/s 2
w = w0 ± a · t
Observamos w + w
∆q =  0  t
¾¾ En intervalos de tiempos iguales, la variación de la  2 
velocidad angular es la misma.
w2 = w 20 + 2a · ∆q
a = 2 rad/s2
Donde
(+): movimiento acelerado
(–): movimiento desacelerado
274
Helicosíntesis
F ísica
MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL
Características
Se da en una trayectoria circunferencial. Se analiza en coordenadas polares.
(Su orientación se determina con

w la regla de la mano derecha)
a v
∆q w, v y r son mutuamente
r perpendiculares.
v
∆q
w: velocidad angular → wmedia =
∆t
v: velocidad (velocidad tangencial)

a: aceleración angular
r: radio vector (variable)
|r|= r: radio (constante)
MCU MCUV
a=0 w – w0
¾¾ am = constante am =
w : constante ∆t
T : periodo ¾¾ am = a instantánea
wmedia = winstantánea ¾¾ Si w es paralelo a a: movimiento acelerado
¾¾ Si w es antiparalelo a a: movimiento desacelerado
¾¾ Ecuaciones en el MCUV
v 1
a • ∆q = w0 t ± a · t2
2
r • w = w0 ± a · t
w + w
• ∆q =  0  t
v = w · r  2 
v2 Módulo • w2 = w 20 ± 2a · ∆q
a = acp = :
r constante
w
a
r
acp at
v
¾¾ a = a 2cp + a 2t
v2
¾¾ acp =
r
¾¾ at = a · r
275
Problemas resueltos
F ísica
1. Una partícula se mueve por una trayectoria circu- 2. Un satélite terrestre realiza un MCU. El satélite gira
lar de radio 5 m. Si al pasar por A, su aceleración alrededor de la Tierra a 644 km de la superficie te-
24 7 rrestre. El tiempo que tarda en dar una vuelta (perio-
es a =  – i + j  m/s2, determine aproximada-
 5 5  do) es de 98 minutos. Determine aproximadamente
mente para ese instante su rapidez, en m/s. la magnitud de la aceleración del satélite, en m/s2.
(UNI 2018 - I) RTierra=6 378 km (UNI 2017 -
II)
Y Resolución
Datos: RT = 6378 km
A
h = 644 km
37° T = 98 min
O X Nos piden: a = ?
Como el satélite realiza un MCU, la aceleración que
experimenta es centrípeta, donde

acp = w2 r
Resolución
↓↓
24 7 2
Dato: a =  – i + j  m/s2 → |a | = 5 m/s2  2p 
a =   r
 5 5   T 
Recuerde 2p 2
a =   RT + h
25k  T 
7k
16° Reemplazando datos
24k 2
2 × 3,1416 
a =   (6378 + 644) 10
3
 98 × 60 
a ∴ a ≈ 8 m/s2
16°
37° Rpta.: 8 m/s2
3. Una partícula realiza un movimiento circular unifor-

37° memente variado partiendo del reposo. Si la partícu-

la efectuó 4 vueltas en el primer segundo, determine
Realizamos la descomposición de la aceleración en el número de vueltas que realizó en el siguiente se-
sus componentes tangencial y centrípeta.
gundo. (UNI 2013 - I)
at=4 m/s2
Resolución
2 =a
5 m/s Reduzcamos un MCUV en el que la partícula parte
53°
del reposo.
acp=3 m/s2 1 s (2.o segundo)
37°
B
r=5 m
1 s (1.er segundo)
C q1
q w0=0

a A
Sabemos a: aceleración
v 2t angular, en rad/s2
ac =
r
De A → B
vt = acp · r a · t AB
2
q = w0 · tAB +
2
vt = 3 m/s2 (5 m)
a
vt = 3,87 m/s q = 0 × 1 + × 12
2
Rpta.: 3,87 m/s a
q=
2
276
De A → C Determinemos t1 y t2
F ísica
2
a · t AC Aplicando MCU (en la primera media vuelta)
q + q1 = w0 · tAC +
2
eA → B = v1 · t1
a
q + q1 = 0 × 2 + × 22
2 1 r
(2pr) = 3p · t1 → t1 =
4a 2 3
q + q1 = r
2 eB → A = v2 · t2 t1 + t2 =
2
q + q1 = 4q
1 r
q1 = 3q (2pr) = 6p · t2 → t2 =
2 6
Se deduce
1 s (2.o segundo) Reemplazando en (1)
at  r  2 a r
2pr =   → 2p = t ·  
B 2 2 2 4
C 1 s (1.er segundo) at 4p
3q Pero: r = 4p m → 2p = ·
q w0=0 2 4
a A
∴ at = 4 m/s2
Rpta.: 4 m/s2

5. Una masa puntual empieza su movimiento desde el
En el problema, en el 1.er segundo, la partícula efec-
reposo en una circunferencia de 5 m de radio, con
tuó
aceleración tangencial constante y completa la pri-
q = 8p = 4 vueltas
mera vuelta en 1 s. Determine el tiempo, en s, que
En el 2.° segundo, la partícula efectuó
tarda en dar la primera media vuelta.
∴ 3q = 24p = 12 vueltas
Resolución
Rpta.: 12
En el MCUV, el módulo de la aceleración tangen-
4. Un ciclista decide dar una vuelta alrededor de una
cial y angular permanece constante.
plaza circular en una trayectoria de radio constante
r = 4p metros en dos etapas. La primera media vuel- El ángulo barrido (q) se determina así
ta con una rapidez constante de 3p m/s y la segunda
media vuelta con una rapidez constante de 6p m/s.
Determine con qué aceleración tangencial constante,
en m/s2, debería realizar el mismo recorrido a partir q a t
del reposo para dar la vuelta completa en el mismo
tiempo. (UNI 2011 - II)
w0

Resolución
Sea at la aceleración tangencial de magnitud cons- 1
q = w0 · t ± a · t2 ... (1)
tante con la que el ciclista debe dar la vuelta a la 2
plaza en un tiempo total t1 + t2.
w0: rapidez angular inicial
v1=3p m/s
A En el problema, la partícula experimenta aceleración
t2 tangencial constante, por ello realiza un MCUV.
t1 r=4p Sea t el tiempo que demora la partícula en dar media

B vuelta.
v2=6p m/s

Aplicando la ecuación del MCUV
q1=p a t
1
e = v · t + at · t 2
2
a
  w0=0
2pr = (0) t1 + t2 +  t  t1 + t2 2
... (1)
2
277
Como el módulo de la aceleración tangencial es 1 1

q2 = w0 · t0 + a · t2 → 2p = a(1)2
F ísica
constante, la partícula realiza un MCUV, aplicamos 2 2

B. a = 4p rad/s ...(3)
1 1
q = w0 · t0 + a · t2 → p = a · t2 ... (2) (3) en (2)
2 2
∴t= 1 s
2p 2
t=
a Rpta.: 1 s
Ahora, en una vuelta 2
t=1 s
q2=2p a
w0=0
Punto de partida
Helicopráctica
Nivel I 2. Una partícula se mueve sobre una circunferencia

p
1. Respecto a las cantidades físicas relacionadas con el efectuando un desplazamiento angular de rad
4
movimiento circunferencial, escriba verdadero (V) o durante 4 s de su movimiento y un desplazamien-
falso (F) según corresponda. p
to angular de rad durante los siguientes 6 s de su
8
a. El radio vector es una cantidad física constan-
movimiento. Determine la magnitud de la velocidad
te. ( )
angular media, en rad, durante 10 s.
b. La velocidad angular es un vector paralelo al
Resolución
plano de giro. ( )
c. La aceleración angular siempre es paralela a la
velocidad angular. ( )
Resolución
278
3. Una partícula realiza un movimiento circular uni- Nivel II
F ísica
forme. Si su posición inicial respecto a un observa-
5. Un disco gira con velocidad angular constante. La
dor fijo que se encuentra en el centro de rotación es
velocidad lineal de los puntos periféricos del disco
r = 9i + 12j m y luego de cierto intervalo su velo-
es 6 m/s y la velocidad de los puntos una distancia
cidad es v = p 24i + 7j m/s, determine el periodo
L = 0,15 m más cerca al eje es 5,5 m/s. Determine
del movimiento, en s.
la longitud del radio R del disco, en m.
Resolución
L

Resolución
4. Una partícula en MCU demora 10 s para que su vec- 6. Un par de poleas de radio R = 20 cm y r = 5 cm,
tor posición experimente un desplazamiento angular giran por acción de una faja C. Si el movimiento de
de 120°. Determine su rapidez, en m/s, en la po- cada polea es uniforme y el periodo de rotación de
sición 7i + 24j m si la trayectoria de la partícula la polea mayor es 8 segundos, ¿cuál es el periodo,
tiene centro en el origen de coordenadas. en s, de la polea de radio menor?
Resolución
R
r

Resolución
279
7. Desde los bordes de una plataforma circular, con Nivel III

F ísica
un cañón se dispara un proyectil con velocidad

9. Una partícula que parte del reposo realizando un
v = 5i + 2j m/s en el preciso instante en que la
MCUV, en el primer segundo ha recorrido una lon-
plataforma empieza a girar con velocidad angular
gitud igual al radio de la trayectoria. Determine la
constante, como se muestra en la figura. Si al caer el
rapidez angular, en rad/s, un segundo después.
proyectil impacta sobre el cañón, determine la rapi-
dez angular mínima de la plataforma. Resolución

Resolución
8. Una partícula gira en una circunferencia de 3 m de 10. Determine la magnitud de la aceleración angular, en
diámetro. Si en el instante t = 0 s, su rapidez es de rad/s2, con la que una partícula debe iniciar, desde
9 m/s. Determine el ángulo que describe la partícula el reposo, su MCUV para que luego de 10 segun-
al cabo de 6 s si en ese instante alcanzó la rapidez de dos sus aceleraciones tangencial y centrípeta sean de
11 m/s, acelerando uniformemente. igual magnitud.
Resolución Resolución
280
11. En cierto instante, el vector velocidad de una partí- 12. Una esfera de 4 m de radio empieza a girar en
F ísica
cula tiene una magnitud de 10 m/s y forma un ángu- t = 0 s con aceleración angular constante de
lo de 53° con el vector aceleración, cuyo módulo es 2 rad/s2. Si después de cierto tiempo t, en s, la ace-
5 m/s2. Determine el radio de la trayectoria. leración centrípeta del punto P es igual a 50 veces su
Resolución aceleración tangencial, determine el instante t.
R P
30°

Resolución
Helicotaller
Nivel I 2. La Estación Espacial Internacional gira con veloci-

dad angular constante alrededor de la Tierra cada
1. Con relación a las siguientes afirmaciones, escriba
90 minutos en una órbita a 300 km de altura sobre
verdadero (V) o falso (F) según corresponda.
la superficie terrestre. Determine la magnitud de la
a. La aceleración angular es un vector paralelo a velocidad angular, en rad/s. RTierra = 6370 km
la velocidad angular cuando el movimiento es
Resolución
acelerado. ( )
b. La velocidad angular es un vector perpendicu-
lar al vector velocidad. ( )
c. La aceleración angular es un vector paralelo al
vector aceleración tangencial. ( )
Resolución
281
3. La Luna da una vuelta a la Tierra en 27,3 días; en 5. Un móvil que describe una trayectoria circular de
F ísica
una órbita casi circular con un radio de 3,8 × 105 km. radio 2 m desarrolla un movimiento uniformemente
Suponiendo que el movimiento orbital de la Luna es variado. En un instante dado, su aceleración centrí-
un movimiento circular uniforme, ¿qué aceleración peta tiene un módulo de 2 m/s2. Si 4 s después su
tiene la Luna al “caer” hacia la Tierra? rapidez angular es 9 rad/s, determine el módulo de
la aceleración angular, en rad/s2.
Resolución
Resolución
Nivel II
4. En el instante mostrado en la figura, una partícu- 6. Un cuerpo parte del reposo y se mueve sobre una
la que se mueve con MCUV tiene una rapidez de circunferencia de 18 m de radio con una aceleración
30 m/s y aceleración a que hace 37° con la tangente tangencial de 2 m/s2. Determine el tiempo, en s, que
a la trayectoria. Determine |a|. debe transcurrir para que la aceleración normal del
cuerpo sea igual a 3 veces su aceleración tangencial.
37°
a Resolución
R=5 m

Resolución
282
Nivel III 8. La hélice de un motor realiza un MCUV según la
F ísica
ecuación q = 5t + 3t2 rad. Determine su rapidez
7. La figura muestra la trayectoria circular de una par-
angular luego de 3 s de iniciar su aceleración.
tícula que se mueve con rapidez constante v. Si entre
A y B se tiene que|v|= 8 m/s, determine el perio- Resolución
do, en s, del movimiento.
A v
B
60° v
2m

Resolución
Helicotarea
Nivel I 2. Un disco rota uniformemente alrededor de un eje

que pasa perpendicularmente por su centro. Los
1. Con relación al movimiento circular, escriba verda-
puntos en la periferia del disco se mueven a razón de
dero (V) o falso (F) según corresponda, luego mar-
0,4 m/s y los puntos a 2 cm de la periferia lo hacen
que la alternativa correcta.
a 0,3 m/s. ¿Cuál es la rapidez angular, en rad/s, con
 En una partícula que describe un MCU, la ace- que gira el disco?
leración que experimenta es constante. ( )
A)
2 B)
3 C)
4
 La magnitud del vector posición de la partícula D) 5 E) 6
con respecto al centro de giro (radio vector)
varía en cada instante de tiempo. ( )
Nivel II
 En el MCU o en el MCUV, la velocidad an-
3. En un fin de semana, Lucho con sus amigos con-
gular, la aceleración centrípeta y la velocidad
curren a un parque de diversiones en el que se en-

lineal son siempre perpendiculares entre sí.
cuentra una montaña rusa de una altura de 25 m,
( )
como tiene acrofobia deciden subir a un carrusel que
A) VVV B) VFF C) FFF acelera uniformemente desde el reposo y alcanza su
D) VFV E) FFV rapidez de 2,5 rpm en 3 s. ¿Qué magnitud tiene su
aceleración angular?
A) 0,06 rad/s2 B) 0,09 rad/s2
2
C) 0,12 rad/s D) 0,15 rad/s2
E) 0,18 rad/s2
283
4. Los satélites artificiales son objetos de fabricación Nivel III

F ísica
humana que se han colocado en órbita alrededor de

5. Una partícula describe un movimiento circular uni-
la Tierra y, dependiendo de su uso, tienen diferentes
formemente acelerado de 1 m de radio. Si en el
periodos orbitales. Por ejemplo, si para las empresas
instante en que el vector aceleración total hace un
celulares con tecnología GPS, el periodo orbital es
ángulo de 53° con el vector velocidad su rapidez
de 14 horas, ¿cuál es la magnitud de la velocidad
es 2 m/s, determine la magnitud de la aceleración
lineal con la que gira el satélite? RTierra=6 × 106 m
tangencial en ese instante.
A) 755 m/s B) 723 m/s C) 736 m/s
A) 1 m/s2 B) 2 m/s2 C) 3 m/s2
D) 748 m/s E) 718 m/s
D) 4 m/s2 E) 5 m/s2
Tarea semanal
Nivel I Nivel II
1. Teniendo en cuenta que la Tierra gira alrededor del 3. Una rueda dentada del engranaje de una máquina
Sol en 365,25 días y que el radio de giro medio es de rotativa experimenta un movimiento de rotación
1,5 × 1011 m, determine la magnitud de la velocidad uniformemente variado, tal que la velocidad angular
a la que viaja aproximadamente alrededor del Sol. aumenta 5 rad/s en cada segundo. Si luego de 4 s
A) 19 800 m/s B) 27 800 m/s C) 29 800 m/s su velocidad llegó a ser 40 rad/s, ¿qué ángulo, en
radianes, habrá girado en dicho tiempo?
D) 34 500 m/s E) 34 600 m/s
A) 90 B) 100 C) 110
D) 120 E) 130
2. Se tiene n discos giratorios tangentes, el uno a con-
tinuación del otro, tal como se indica en la figura,
4. Una partícula se mueve con MCUV según la ecua-
siendo sus radios R; R; R;...; R. Si el disco de ma-
2 3 n ción q = 2pt + 3pt2. Determine la rapidez angular,
yor radio gira con rapidez angular w, ¿cuál será la en rad/s, de esta partícula para el instante t = 4 s.
rapidez angular del n - ésimo disco? A) 25p B) 26p C) 27p
D) 28p E) 29p
... Nivel III

R
R 5. Un cuerpo inicia su movimiento circular alrededor
R n
3 de un eje fijo con aceleración angular de 4 rad/s2.
2
R ¿Después de qué tiempo el vector aceleración total
forma por primera vez un ángulo de 45° con el vec-
A) (n + 1)w B) (n – 1)w C)
n · w
tor velocidad?
w w
D) E) A) 0,3 s B) 0,4 s C) 0,5 s
n n+1
D) 0,6 s E) 1,0 s
284
Helicodesafío
F ísica
1. Un cierto instante, la posición de una partícu- 4. Un cono gira con un periodo de 7 s. ¿En qué rela-
la en MCU respecto al centro de la trayectoria es ción están las rapideces en los puntos A y B, respec-
2 j + a k m y su velocidad es – 5 i – 2 j + 4k m/s. tivamente?
Si la magnitud de su velocidad angular es 3 rad/s,
determine su velocidad angular.
A) 2 i + j + 2 k B)
2i – j + 2k
6m
C) – i – j + 2 k D)
2i – j – 2k
12 m
E) – 2 i – j – 2 k
A
2. Una partícula se mueve en una trayectoria circular

de radio r = 2 m con MCU en el plano XY. Su po- B
sición angular varía con el tiempo de acuerdo a la
1
ecuación q = (0,5p + 2pt) rad, en donde t se mide A) B)
2 C)
3
3
en segundos. Si el movimiento es antihorario, de-
termine su aceleración centrípeta en el instante 1 2
D) E)
t = 0,5 s; en m/s2. 2 3
A) 8p2 i B) – 8p2 i C) 4p2 i 5. Un balde con agua gira en un plano horizontal con
D) – 8p2 j E) 8p2 j 3p
un periodo de segundos y va derramando gotas
2
de tal modo que estas describen una circunferencia
3. Una partícula de masa m describe una trayectoria de radio R en el piso. Si la longitud de la cuerda es
circular tal como se muestra. Si en el instante que su L = 5 m, AB = 9 m y q = 37°, determine la longi-
vector posición es r = 6 i + 8 j m, su aceleración
tud de R. g = 10 m/s2
es de 5 m/s2 en la dirección del eje X negativo, de-
termine A
a. su aceleración tangencial y centrípeta. L q

b. su rapidez en ese instante. C
Y
r
R B
X

A) 1 m B) 2 m C) 3 m

D) 4 m E) 5 m
A) at = 4 m/s2; ac = 3 m/s2; v = 5 m/s
B) at = 3 m/s2; ac = 4 m/s2; v = 2 10 m/s
C) at = 3 m/s2; ac = 4 m/s2; v = 30 m/s
D) at = 5 m/s2; ac = 5 m/s2; v = 3 m/s

E) at = 1 m/s2; ac = 2 m/s2; v = 10 m/s
285
CAPÍTULO
6 ESTÁTICA I
Objetivos
¾¾ Emplea adecuadamente las fuerzas más frecuentes en esta primera

parte del curso.
¾¾ Define el equilibrio de una partícula y los casos en que se presenta.
Sabías que...
El concepto de fuerza es uno de los más básicos y fundamentales en el quehacer cotidiano

y en las ciencias. Hasta la fecha se conocen formalmente cuatro fuerzas fundamentales: la
fuerza gravitacional, la fuerza electromagnética, la fuerza nuclear débil y la fuerza nuclear
fuerte. Cuando se conocieron se pensó, por parte de varios físicos, que las cuatro fuerzas
se pueden unificar en una sola; uno de los físicos que intentó unificarlas fue Albert Einstein
(1879 - 1955). Se sabe que ello fue a lo que se dedicó hasta los últimos días de su vida. Otro
destacado físico que también creía en la unificación de las fuerzas fue el inglés Stephen
Hawking (1942 - 2018), pero este destacado científico nos dejó hace menos de un año sin ver
tal propósito.
En la actualidad se sigue buscando unificarlas. A la fecha se han podido unificar en un marco
teórico la fuerza electromagnética y la fuerza nuclear débil. Un físico de nombre Steven
Weinberg (1935-) es uno de los responsables.
Todos sentimos fascinación por las cuestiones básicas de la ciencia y en especial de la físi-
ca... Quizás tú seas uno, en un futuro, que formes parte del ejército de físicos con lograr
unificar las cuatro fuerzas.
Steven Weinberg
286
Helicoteoría
F ísica
ESTÁTICA
En el día a día, nosotros tenemos un contacto directo con dos de las cuatro fuerzas fundamentales de la naturaleza; revisa
el Sabías que..., nos referimos a la fuerza gravitacional y a la fuerza electromagnética. La síntesis de ambas fuerzas está
ligada a dos íconos de la física: Isaac Newton y James Clerk Maxwell.
En este tema es habitual hablar de la fuerza de atracción de la Tierra (gravedad) y la fuerza normal (fuerza de origen
electromagnético), ahora, para poder emplearlas en situaciones de equilibrio, primero debemos conocer el mensaje que
nos deja la tercera ley de Newton.
Tercera ley de Newton (Acción - reacción)
Hacia el año 1687, Newton (1643 - 1727) hace público su libro Principios matemáticos de la filosofía natural. En este
libro se encuentra la síntesis de las situaciones mecánicas relativas al movimiento de los cuerpos de ese entonces. En la
publicación se hallan tres conclusiones citadas por Newton y la que se encuentra como número tres es la que actualmente
es más conocida como ley de acción y de reacción.
Según Newton, si un cuerpo actúa sobre otro, este último también actúa sobre el primero. Por ejemplo, si lanzamos una
piedra sobre un vidrio, la piedra romperá el vidrio y continuará avanzando como si el vidrio no haya ejercido acción al-
guna, pero esto no es así. Si hacen controles adecuados sobre la velocidad que llevaba la piedra antes de golpear el vidrio
y la velocidad de la piedra después de romper el vidrio, se descubrirá que la del segundo caso es menor, ¿por qué es
menor? La justificación es que mientras la piedra rompe el vidrio, ejerce una acción, el vidrio ejerce una acción contraria
y debido a esta acción contraria la velocidad de la piedra después de romper el vidrio es menor.
ANTES Vidrio Vidrio roto DESPUÉS

v1 v2<v1
Piedra Piedra
DURANTE EL IMPACTO Vidrio
F2 F1
F2: fuerza del vidrio F1: fuerza de la piedra
sobre la piedra sobre el vidrio
Piedra
Una acción mutua Representación de la Esta interacción es

también es llamada acción mutua entre la llamada interacción
interacción. piedra y el vidrio por contacto físico.
Características de la tercera ley de Newton

Cuando dos cuerpos interactúan entre ellos surgen dos fuerzas, una fuerza sobre cada uno (actúan en cuerpos diferentes).
Ellas se representan mediante flechas (vectores) colineales, opuestas y del mismo tamaño (igual magnitud). Matemática-
mente se expresa por
El signo menos expresa
F1 = – F2 que son opuestas
En módulo o magnitud: F1 = F2
287
F ísica
Anotación
La fuerza es una cantidad física vectorial, cuya unidad en el Sistema Internacional (SI)
es kg · m/s2, pero se acordó denominarla newton (N).
1 newton = 1 kg · m/s2
Ejemplo 1
Citaremos algunos eventos en los cuales se manifiesta la tercera ley de Newton.
a. Cuando lanzamos un objeto
REACCIÓN ACCIÓN
Acción: sobre el objeto

Reacción: sobre la mano
b. Cuando chocan dos canicas
Acción: sobre (1)

ACCIÓN REACCIÓN
Reacción: sobre (2)
(1) (2)
Anotación
Cuando dos cuerpos interactúan no tiene relevancia, al menos para lo que tratamos, cuál de las dos fuerzas
es primero, así que la denominación de acción y de reacción no es tan relevante. En ese, sentido, cuando dos
cuerpos interactúan no hay que preocuparse a qué fuerza llamaremos acción y a cuál llamaremos reacción.
Pregunta
¿Cómo maneja la noción de acción y reacción en las dos siguientes situaciones?
¾¾ Uno patea una pelota.
¾¾ Una pelota nos impacta en la pierna.
Para discusión en clase
Sostenga una regla de 30 cm por sus extremos en posición vertical. Que alguien de la clase coloque la mota en el centro
de la regla. ¿Qué se observa?, ¿se puede usar la tercera ley de Newton para explicar lo que ocurre?
Fuerzas más usadas en estática
Todos nosotros hemos participado en eventos tales como:
¾¾ Jalar un objeto con una cuerda, hilo, soga, cadena, etc.
¾¾ Apoyarnos en una mesa, en la pared, en un plano inclinado, en una banca, etc.
¾¾ Elevar una caja, un saco, una persona, etc.
¾¾ Rozar con el codo una pared y nos hemos dañado o hemos resbalado en el piso raspándonos la piel.
¾¾ Estirar una liga, comprimir un resorte, deformar un cuerpo.
288
Podemos seguir enumerando más eventos en los cuales hemos participado o tan solo lo hemos observado, pero en todos
F ísica
ellos participan fuerzas que tienen denominaciones particulares. Entre ellas podemos citar:
 Fuerza de gravedad Fg  Fuerza de tensión T
 Fuerza normal FN  Fuerza elástica FE
 Fuerza de rozamiento f
1. FUERZA DE GRAVEDAD Fg
Así se denomina a la acción que ejerce el planeta Tierra a los cuerpos que están en sus inmediaciones. Esta fuerza
es de naturaleza gravitacional, se grafica (dibuja) mediante una flecha vertical dirigida hacia abajo y actuando en el
centro de gravedad (CG) del cuerpo.
Soltamos
un objeto
* La magnitud de la Fg es directamente
proporcional a la masa del cuerpo. Esta
g Aceleración de magnitud se evalúa con
Lo vemos caer la gravedad
y es debido a la Fg = mg

atracción de la
Tierra m (masa) Unidad:
m: en kg
g: en m/s2
Fg Fg: en newton (N)
Superficie
Anotación
El centro de gravedad (CG) de un cuerpo es el punto donde actúa la Fg; el centro de gravedad puede
presentarse dentro o fuera de donde está distribuida la masa del cuerpo. También es importante tener en
cuenta que la localización del centro de gravedad depende de la forma (geometría) que tenga el cuerpo.

Se indicó que la Fg es de naturaleza gravitatoria, es decir, que su manifestación es justificada con la ley universal
de la gravitación. Esta ley establece que dos cuerpos se ejercen una atracción mutua. Dicha atracción se hace con la
misma magnitud. Ello se puede representar por
F2/1 F1/2
m1 m2 F1/2 = F2/1

F1/2: fuerza de atracción de m1 sobre m2 F2/1: fuerza de atracción de m2 sobre m1
Para el caso de la Tierra y un cuerpo se debe representar como sigue
Cuerpo m
Fuerza de
F1= Fg
gravedad
F1: fuerza de atracción de la Tierra

sobre el cuerpo (m)
F2
F2: fuerza de atracción del cuerpo
(m) sobre la Tierra
Tierra
* Debe cumplirse: F1 = F2
289
2. FUERZA DE TENSIÓN T
F ísica
Denominamos así a la fuerza que puede surgir en el interior de un cuerpo (soga) cuando es sometido a una tracción.
Esta fuerza es de naturaleza electromagnética y se grafica haciendo un corte imaginario en una parte del cuerpo que
sea de interés en una pregunta determinada.
(1) (2) ¿Qué ocurriría si
T1 = T2 Soga alguien corta la
soga?
JALA JALA
T2 T1 T1: Evita que el grupo (2) caiga.

Separación
imaginaria T2: Evita que el grupo (1) caiga.

3. FUERZA NORMAL FN
Se conoce así a la fuerza por contacto físico que se da cuando un cuerpo (caja) se apoya sobre una superficie (de una
mesa). Es de naturaleza electromagnética y se grafica perpendicular a la superficie sobre la cual se apoya el cuerpo.
F2=FN (fuerza normal)
Caja
Mesa
F1
Piso

La caja es atraída por la Tierra, se apoya en la mesa ejerciendo F1 y la mesa reacciona ejerciendo F2 (normal).
Anotación
Un cuerpo puede estar muy cerca (próximo) a una superficie, pero si no se apoya o presiona sobre la super-
ficie no se manifiesta fuerza normal sobre el cuerpo.
Pared
En estas condiciones la
caja se apoya en el piso,
pero no se apoya sobre la
Caja
pared, entonces solo hay
fuerza normal del piso so-
Piso bre la caja.
4. FUERZA ELÁSTICA FE
Esta fuerza tiene las mismas características que la fuerza de tensión, pero la tomamos en cuenta cuando a un cuerpo
elástico se le somete a un alargamiento o reducción de tamaño, a esto último se le conoce como deformación. La
magnitud de esta fuerza es proporcional a la deformación. Lo mencionado es habitual emplearlo en un resorte (elás-
tico).
290
(1) (2)
F ísica
Los niños sostienen un
resorte sin deformar
A B Cada niño avanza

unos pasos
(1) (2)
En este caso el
resorte fue alargado x
(deformación)
A B FE es directamente proporcio-
nal a x en la zona elástica del
Separación FE FE material.
imaginaria F
→ E = Constante
x
Rigidez del
resorte (k)
La magnitud de la FE se puede obtener con FE = kx
Unidad:
x: en metros (m)
k: en N/m
FE : en N
Anotación
En los casos que se van a estudiar seguro va a participar un resorte ideal. Es considerado así porque en el análisis
que se haga no se tomará en cuenta la masa del resorte y analizaremos su magnitud en la zona elástica del material.
Como no se considera
masa, no se estira al
fijarlo al techo. Puede ser llamada
fuerza elástica
x Fuerza que
F
ejerce el
resorte
Caja Caja
Piso
Piso
F = FE La caja queda suspendida, ello se

debe a que el resorte le ejerce una
fuerza F hacia arriba.
291
F ísica
Anotación
Diagrama de cuerpo libre (DCL)
Es la representación de todas las fuerzas que actúan en un cuerpo. En un DCL se representan las fuerzas,
mas no los componentes de una fuerza.
Ejemplo
En la figura, una caja se mantiene sin resbalar sobre el plano inclinado. ¿Qué fuerzas actúan sobre la caja? Luego dibú-
jelas. (Considere al plano inclinado liso).
Pared
Cuerda
Piso
Caja
Resolución
Sobre la caja actúan
¾¾ la atracción de la Tierra Fg .
¾¾ la reacción del plano inclinado liso FN .
¾¾ la fuerza que ejerce la cuerda, puede ser llamada tensión T .
El diagrama de fuerzas sobre la caja es
Fg
FN T T
En ciertos casos
Situación se presenta así,
correcta en realidad es por
cuestiones didácticas
FN
Fg
Anotación
Cuando se dibuja una fuerza sobre un cuerpo, donde se considera que actúa la fuer-
za, allí debe estar localizado el origen del vector (la cola de la flecha). La fuerza de
gravedad actúa en el centro de gravedad (CG) del cuerpo, entonces, para una esfera
O
homogénea se debe considerar el siguiente caso. Fg
El centro de gravedad coincide con el centro (O) de la esfera homogénea.
EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA

La noción o concepto de partícula se trató en los temas de movimiento (cinemática). Aquí refrescamos la idea: una par-
tícula es cualquier objeto, del cual se debe tomar en cuenta su masa (m) pero no sus dimensiones (es decir, su volumen).
Si en un problema analiza a una caja y no son importantes sus dimensiones, a la caja se le trata como partícula, es decir,
algo puntual, pero con cierta masa.
m
m
Caja Partícula
292
La idea más básica que cualquiera de nosotros puede tener acerca de lo que significa equilibrio es el estado de reposo, es
F ísica
decir, que el cuerpo (partícula) no cambia de lugar mientras transcurre el tiempo. A esta situación se le puede acoplar el
caso del movimiento con velocidad constante (MRU). Estas dos situaciones físicas permiten establecer el equilibrio de
una partícula.
Se plantea que una partícula estará en estado de equilibrio (mecánico) cuando la

partícula esté en reposo o en MRU.
te
stan
Cuerda con
v: Caja Piso
En ambos casos,
Reposo
la caja está en
Caja equilibrio.
a
Piso
¿Cuál es la condición matemática para el equilibrio de una partícula?
La noción nace al analizar a una partícula en reposo sometida a dos fuerzas, estas, según la experiencia, deben ser coli-
neales, opuestas y de igual módulo, es decir
Se debe cumplir en magnitud

F2 F1 F1 = F2
Pero en notación vectorial
F1 = – F2
Partícula en reposo
En otras palabras Equivale a

F1 + F2 = 0
∑F = 0
Entonces la condición matemática para el equilibrio de una partícula es que
la suma vectorial de las fuerzas que actúan sobre ella debe ser cero.
Anotación
La suma de fuerzas sobre un cuerpo (partícula) puede ser
llamada fuerza resultante FR o fuerza neta Fneta .
∑F = FR = Fneta
Ejemplo 1
Sobre una partícula en reposo actúan tres fuerzas, F1 = 3i + 4j N, F2 = 4i – 28j N y F3. Determine la magnitud de
la fuerza F3.
Resolución
La condición matemática de equilibrio de la partícula es: ∑F = 0
F1 + F2 + F3 = 0 ... (1)
293
Se reemplaza en (1) el dato de F1 y F2 y se obtiene F3.

F ísica
3i + 4j N + 4i – 28j N + F3 = 0
7i – 24j N + F3 = 0
F3 = – 7i + 24j N (en notación vectorial)
El módulo o magnitud de F3 es F3 = F3 = (–7)2 + (24)2

F3 = 25 N
Ejemplo 2
Realice el diagrama de cuerpo libre de la barra en equilibrio e indique la relación entre las magnitudes de las fuerzas.
Resolución
Si de tres fuerzas, dos son

Fg paralelas para el equilibrio
Fcontacto del cuerpo, necesariamente
la tercera fuerza también es
paralela.
En este caso con fuerzas paralelas, la condición de equilibrio es ∑F = FR = 0 .
De forma práctica la expresamos como
∑F ↑ = ∑F ↓
∑F(→) = ∑F(←)
Ejemplo 3
Realice el diagrama de cuerpo libre de la barra en equilibrio.
294
Resolución
F ísica
Punto de
concurrencia
T
CG
Si de tres fuerzas dos son F
concurrentes para el equi-
librio del cuerpo, necesa- Fg
riamente la tercera fuerza
también es concurrente.
En este caso con fuerzas no paralelas, la condición de equilibrio es ∑F = FR = 0 .
La expresión con un triángulo de fuerzas consecutivas (recuerde vectores) donde las magnitudes de las fuerzas son pro-
porcionales a los lados del triángulo es
T
F
Fg
295
Helicosíntesis
F ísica
ESTÁTICA I
Tercera ley de Newton Fuerzas más usadas:

(Acción - reacción) ¾¾ Fuerza de gravedad
¾¾ Fuerza de tensión
Interacción Fuerza ¾¾ Fuerza normal

¾¾ Fuerza elástica
Acción mutua Cantidad

vectorial
Al actuar sobre una
partícula puede ser que
Contacto Sin contacto Unidad:
físico físico newton ∑F = FR = Fneta = 0
Cuando La atracción Se representa

empujamos de la Tierra con una flecha. Condición matemática
una caja de equilibrio de una
partícula
Reposo MRU
Equilibrio Equilibrio
estático También se puede cinético
plantear que la
aceleración de la
partícula es cero.
a=0
296
Problemas resueltos
F ísica
1. Dos resortes, mostrados en el gráfico, de longitudes 2. La masa m está suspendida de cuerdas inextensibles
naturales l1 = 30 cm y l2 = 20 cm, con constantes de masas despreciables, tal como lo muestra la figu-
elásticas k1 = 10 N/cm y k2 = 5 N/cm, respectiva- ra. Determine la componente vertical de la tensión
mente, se comprimen uno contra el otro. Cuando la de la cuerda ab. (g es la aceleración de la gravedad).
longitud del primero es 75 % de su longitud natural,
halle la longitud del segundo como un porcentaje de q q
a c
su longitud natural.
k1 k2 b
m

Resolución
Resolución
k1 k2 En la figura realizamos el diagrama de fuerzas
a c
q q
Ty1 Ty2
Estado
inicial T2 T1
l1=30 cm l2=20 cm
q q
Tx2 b Tx1
k1 k2
T1
F
– q
Estado
final
90°
75 %l12 x1 x1+x2
(dato) 25 %l1 Fg
T2
Fg
90
Al aplicarle la fuerza F al sistema, el resorte de rigi-

°–
dez k1 se comprime x1 y el otro resorte de rigidez k2

q
se comprime x2, las fuerzas elásticas en cada resorte

en reposo son iguales. Se deduce geométricamente en el triángulo de fuer-
F = k 1x 1 = k 2x 2 ...(1) zas que T1 = T2.
Pero, por dato Nos piden la componente vertical de la tensión en la
1 cuerda ab. Para calcularla hagamos la descomposi-
x1 = 25 % l1 = (30 cm) = 7,5 cm
4 ción rectangular y aplicamos la primera condición
En (1): 10(7,5 cm) = 5x2 de equilibrio en la vertical.
x2 = 15 cm ∑F ↑ = ∑F ↓
La nueva longitud del segundo resorte será Ty1 + Ty2 = mg; pero Ty1 = Ty2
l2 – x2 = 5 cm 2Ty2 = mg
Entonces, en porcentaje, respecto de su longitud na- mg

∴ Ty2 =
tural l2 la nueva longitud (lN) del segundo resorte 2
mg
será, si l2 = 20 cm → 100 % Rpta.:
2
entonces l2 – x2 = 5 cm → lN %
5 cm

lN = × 100 %
20 cm
∴ lN = 25 %
Rpta.: 25 %
297
3. En la figura se muestra una plancha metálica ho- 4. Los bloques que se muestran en la figura descansan
F ísica
mogénea de 20 m de largo por 10 m de ancho y es- sobre una estructura triangular sólida de planos lisos
pesor constante. Tanto las poleas como la plancha y están unidos por una cuerda que pasa por una po-
se encuentran en un plano vertical. Si el sistema se lea lisa. De las tres afirmaciones siguientes:
encuentra en equilibrio y el peso de la plancha es I. El bloque B desciende.
de 7000 N, determine la tensión T en la cuerda y la
II. Los bloques estarían en equilibrio si la estruc-
reacción en el apoyo O, en newton, en ese orden.
tura rotara ligeramente en sentido horario res-
pecto a un eje perpendicular al plano del papel
y pasa por su centro de masa (CM).
T 37° T 37° III. En la posición indicada, la fuerza normal sobre
B es mayor que la fuerza normal sobre A.
10 m 100 kg 50 kg
A
B
O CM
30° 60°
20 m
Resolución
Punto de A) Solo II es correcta.
concurrencia
2T B) II y III son correctas.
37° 37° 37° C) I y II son correctas.
D) Solo III es correcta.
E) Solo I es correcta.
Resolución
10 m
Fg= 1000 N Fg= 600 N
500 3 N 300 3 N
45°
10 m 10 m
R N
Fg=7000 N 00
60° 5 60°
300 N
En el gráfico, la fuerza T2 representa la resultante de FN A
las dos tensiones y su punto de aplicación se ubica en B A
Liso Liso
el punto medio del lado superior de la placa. En es- FN CM
30° B 60°
tas condiciones se tendrán tres fuerzas concurrentes.
A partir del DCL formamos un triángulo de fuerzas.
Datos:
37° mB = 100 kg, mA = 60 kg
2T I. Falsa
1,6T
Analizando el sistema podemos notar que la
componente de la Fg a lo largo del plano es
Fg= 7000 N 1,2T 53°
mayor sobre A que sobre B
45°
300 3 N = 510 N>500N

1,2T
R=1,2T 2 Por lo tanto, al dejar en libertad el sistema, A
45°
descenderá y B ascenderá.
Del gráfico 1,6T + 1,2T = 7000 II. Falsa

Al rotar la estructura en sentido horario aumen-
→ T = 2500 N
tamos la inclinación para A y la disminuimos
Además R = 1,2T 2 para B. Como consecuencia de ello la compo-
∴ R = 3000 2 N nente de la Fg a lo largo del plano sobre A
seguirá siendo mayor que sobre B.
Rpta.: 2500 N; 3000 2 N
298
III. Verdadera Resolución
F ísica
Si los bloques se mueven solo a lo largo del
Nos piden la suma de los módulos de la tensión en
plano (considerando que la estructura está fija),
la cuerda y de la reacción del plano sobre la esfera.
la reacción se equilibra con la componente de
Realicemos el DCL.
la Fg perpendicular al plano.
FN = 300 N 60°
A
T
FN = 500 3 N
B
∴ FN >FN
B A
Rpta.: FN >FN 30° R
B A
30°
Fg= 600 N
5. En la siguiente figura, la esfera de 600 N se mantie-
Sobre la esfera actúan tres fuerzas y como está en
ne en reposo. Determine, en N, la suma de las mag-
reposo, estas forman un triángulo de fuerza conse-
nitudes de la tensión de la cuerda más la reacción del
cutivas.
plano inclinado.
T
60°
200 3 30°
300 N
Liso
30°
R
300 N
200 3
30°
Fg

Note que se forma un triángulo isósceles, tal que
R = T = 200 3 N
∴ R + T = 400 3 N
Rpta.: 400 3 N
299
Helicopráctica
F ísica
Nivel I 3. En el sistema de poleas ideales de la figura, determi-

ne la magnitud de la fuerza F, en kN, para levantar
1. Escriba verdadero (V) o falso (F) según correspon-
la masa de 1200 kg con velocidad constante.
da.
a. Los cuerpos que interactúan necesariamente
tienen que estar adyacentes. ( )
F
b. Aquello que puede alterar el estado de reposo o
movimiento de un cuerpo se llama fuerza.
( )

c. Si un cuerpo en movimiento, en cierto instante
Resolución
está en reposo, en dicho instante el cuerpo está
en equilibrio mecánico. ( )

2. La figura muestra a Bryan (peso P) sentado en repo-

so sobre un andamio (peso p), tirando de una cuerda
ideal (que pasa por la polea, también ideal) que so-
porta una tensión T.
4. La gráfica muestra a un bloque de 40 kg que se en-

cuentra en equilibrio. Si el joven de 60 kg se encuen-
tra sobre una balanza, determine el peso, en N, que
registra la balanza sabiendo que las poleas son de
2 kg cada una. g = 10 m/s2

¿Cuál es el DCL correcto?
T T
A) B) 40 kg
P
p P

T 2T Resolución
C) D)
P+p P
2T
E)
P+p
300
Nivel II 7. Determine el peso de la esfera A, en N, necesario
F ísica
para que el sistema se encuentre en equilibrio si el
5. Determine el módulo de la tensión, en N, en la cuer-
bloque pesa 100 3 N y, las cuerdas y poleas son
da (1) si las poleas lisas son de 2 kg, mA = 8 kg y
ideales.
mB = 4kg. g = 9,8 m/s2
Resolución
B
A
(1)

Resolución
8. En la figura, determine el módulo de la normal FN

6. La persona ejerce una fuerza de 50 N de tal manera en función de la magnitud de la fuerza de gravedad
que la fuerza resultante que actúa sobre la caja de W considerando que el sistema está en equilibrio.
4 kg es nula. Determine la deformación del resorte. T
2
g = 10 m/s
30°
k=100 N/m
W m=0
30° 30°
Resolución

Resolución
301
Nivel III 11. Para hacer que el cilindro homogéneo de 24 kg suba

F ísica
la grada se aplica una fuerza tal como se muestra en

9. Una barra no uniforme de longitud L = 50 cm, está
la figura. Determine el mínimo valor de esa fuerza
en posición horizontal suspendida por cables de peso
para lograr el objetivo. r = 50 cm, g = 10 m/s2
despreciable, q = 53° y a = 37°. Determine la dis-
tancia x a la que se encuentra el centro de masa de la
barra. F r
2 cm

a q Resolución
CG
x
Resolución
10. Determine el módulo de la fuerza F necesaria para

mantener al bloque de peso W en equilibrio sobre el
plano inclinado liso. (Todas las poleas son de peso 12. Si la barra homogénea de 60 kg se encuentra en
despreciable). equilibrio, determine la tensión, en N, en la cuerda.
AB = 120 cm, BC = 80 cm, g = 10 m/s2
37° B
F
C
g
Y
g
W
X 37° A

Resolución
Resolución
302
Helicotaller
F ísica
Nivel I 3. El sistema mostrado se encuentra en equilibrio. Si el
módulo de la reacción del piso sobre los bloques A
1. En la siguiente figura se muestra una esfera sobre
y C son de 30 N y 50 N, respectivamente, determine
un plano inclinado en equilibrio. De las siguientes
la masa del bloque C.
alternativas, ¿cuál representa el DCL de la esfera?
mA = 2 kg, mB = 5 kg, mD = 6 kg, g = 10 m/s2
B D
A C

A) B) Resolución
C) D)
Nivel II
4. Determine la deformación del resorte de rigidez
E) 50 N/cm si el bloque de 150 kg está en equilibrio.
Considere poleas ideales. g = 10 m/s2
2. Se muestra el equilibrio vertical de dos masas, M k

y m, unidas por el muelle elástico. Si las masas in-
vierten sus posiciones el equilibrio se establece con
el muelle 20 % más comprimido. Determine la rela-
150 kg
M
ción de masas .
m 30 kg

m
Resolución
M

Resolución
303
5. El sistema es ideal, las poleas no tienen pesos y no Nivel III

F ísica
m
hay fricción. Determine la razón de masas B para 7. El sistema mostrado se mantiene en reposo. Deter-
mA
obtener el equilibrio. mine el módulo de la reacción en A, en N, si la masa
del bloque es máxima. Desprecie todo rozamiento.
mesfera = 2,5 kg; g = 10 m/s2
q
A
37° A
2q

B
Resolución
Resolución
6. Una esfera homogénea de 4 kg se mantiene en repo-

so sobre un plano inclinado liso. Determine el mó- 8. El bloque A se encuentra en reposo sobre una super-
dulo de la fuerza que ejerce la esfera sobre el plano. ficie lisa, como se muestra en la figura. Si F = 60 N
Considere la longitud natural del resorte 10 cm y y la masa de B es 8 kg, determine la magnitud de la
rigidez k = 5 N/cm. g = 10 m/s2 tensión, en N, en la cuerda que une a los bloques B
y C. Considere g = 10 m/s2 .
14 cm
30° F 53° B
A g
Resolución
C

Resolución
304
Helicotarea
F ísica
Nivel I Nivel II
1. El libro mostrado en la figura se encuentra en reposo 3. Si el bloque es de 30 kg y las poleas de 2 kg cada
sobre una mesa. Escriba verdadero (V) o falso (F) una, determine el módulo de la tensión, en N, en las
según corresponda, luego marque la alternativa co- cuerdas (1) y (2). g = 10 m/s2
rrecta.
¾¾ El libro permanece en reposo porque no hay (1)
ninguna interacción externa sobre él. ( )
¾¾ Las fuerzas peso y reacción normal sobre el
libro son una pareja acción - reacción. ( ) (2)
¾¾ La naturaleza de la fuerza de contacto entre el
libro y la mesa es gravitatoria. ( )
A) 60; 100 B) 80; 100 C) 60; 120
g
D) 60; 140 E) 60; 80
4. Determine el módulo de la tensión en el cable (1) del

sistema en equilibrio mostrado en la figura
A) VVV B) VVF C) VFF
D) VFV E) FFF
2. Una barra homogénea de peso W se encuentra en g

m
equilibrio en la posición mostrada en la figura.
3m
(1)

Cuerda
A) 1 mg B) 3 mg
mg C)
2 2
D) 2mg E) 4mg
El diagrama de cuerpo libre de la barra más adecua-
do será: Nivel III
A) B) 5. La esfera de 40 N de peso se apoya sobre una super-

ficie lisa y se sostiene atada a una cuerda de masa
insignificante. Determine la magnitud de la tensión
en la cuerda, en N.
C) D)
23°
E)
30°

A)
16 B)
15 C)
25
D) 30 E) 32
305
Tarea semanal
F ísica
Nivel I Nivel II
1. El bloque liso de la figura está en equilibrio. Escriba 3. En el sistema que se encuentra en reposo, ¿cuánto
verdadero (V) o falso (F) según corresponda, luego está deformado el resorte? Considere poleas de 3 kg
marque la alternativa correcta. cada una. m1 = 8 kg, m2 = 16 kg; g = 10 m/s2
¾¾ La reacción del piso y la fuerza gravitatoria
constituyen un par de acción - reacción. ( )
¾¾ La tensión de la cuerda y la componente
mgsen b son un par de acción - reacción. ( )
¾¾ Si el plano fuera horizontal y el bloque estuvie-
ra en equilibrio, la fuerza de tensión es nula. m1
m2
( )
k =30 N/cm

A) 1 cm B) 2 cm C) 3 cm
Rugoso D) 4 cm E) 5 cm
b
4. La masa de la figura de 8,4 kg se sostiene por una
polea. Determine el módulo de la tensión, en N, de
A)
VVF B)
VFV C)
FVV
la cuerda que sostiene a la polea. g = 10 m/s2
D) FFV E) VVF
2. Señale el DCL correcto para la barra homogénea en

equilibrio si, además, no existe rozamiento entre las 53°
superficies en contacto.
m

A) 159,3 B) 84 C) 118,8
D) 212,2 E) 150,3
Nivel III
5. Considerando que las superficies son lisas y que las
cuerdas se mantienen paralelas a dichas superficies,
W
¿en qué relación 1 deben encontrarse los pesos
A) B) W2
de las esferas de igual radio para que el sistema se
encuentre en equilibrio?
W1 W2
C) D)
37° 53°

A) 4 B)
3 C)
2
3 4 5
E)
D) 3 E)
4
5 5
306
Helicodesafío
F ísica
1. En la figura se muestra un bloque de 4 kg que se 4. En la figura mostrada, el joven jala de la cuerda ho-
encuentra en equilibrio en un sistema con poleas de rizontalmente manteniendo el sistema en equilibrio.
0,5 kg cada una. Determine la deformación del re- Determine el módulo de la fuerza que ejerce el joven
sorte y de cuánto es el módulo de la tensión en la y el módulo de la tensión en la cuerda que está entre
cuerda (1). g = 10 m/s2; k = 10 N/cm las dos cuerdas verticales. g = 10 m/s2
74°
(1)
17 kg 7 kg
4 kg

A) 1 cm y 10 N B) 1,5 cm y 20 N
A) 70 N; 70 N B) 170 N; 70 N
C) 2 cm y 10 N D) 2,5 cm y 10 N
C) 240 N; 240 N D) 24 N; 240 N
E) 4 cm y 10 N
E) 80 N; 80 N
2. En la figura mostrada, el bloque liso de 10 kg está en

5. Una bola de radio r y masa m está en reposo sobre
equilibrio. Determine el módulo de la reacción de la
otra superficie esférica de radio R, sujeta mediante
superficie semiesférica sobre el bloque.
un hilo de longitud L. Determine la tensión en el hilo
g = 10 m/s2
y considere superficies lisas.
L
r
q 4r
r
O R
A) 20 N B) 30 N C) 40 N
A) L mg B) L mg
r mg C)
D) 50 N E) 60 N R R r
3. La figura muestra tres esferas lisas en equilibrio. La D)  L – r  mg E)

 L + r  mg
 
 R   R 
reacción en A es 15 N. Determine la reacción del
piso sobre la esfera B si mB = 0,5 kg; mC = 1 kg y
mD = 5 kg. g = 10 m/s2
D A
53° B

A) 40 N B) 45 N C) 55 N
D) 65 N E) 85 N
307
CAPÍTULO
7 ESTÁTICA II
Objetivos
¾¾ Reconoce en qué situaciones se manifiesta la fuerza de rozamiento,
tanto la de tipo estático como la de tipo cinético.
¾¾ Conoce la definición de cuerpo rígido y también las condiciones
para las que está en equilibrio.
Sabías que...
Medida del centro de gravedad
El centro de gravedad es el punto de un cuerpo en el cual se considera ejercida la fuerza de
gravedad que afecta a la masa de dicho cuerpo, es decir, donde se considera ejercido el peso.
También se conoce como centro de balance o centro de equilibrio.
Una medida imprecisa del mismo puede generar momentos de fuerza no deseados convirtien-
do equipos en incontrolables.
Sustentación Eje lateral
Eje
Centro de longitudinal
Centro de Peso
gravedad sustentación
La posición del centro de gravedad es extremadamente importante en aeronáutica, ingeniería

naval y cualquier otra aplicación en la que el equilibrio es necesario. Es por ello que la medi-
da del centro de gravedad es parte imprescindible del proceso de fabricación o modificación
de muchos equipos. Por ejemplo, si el centro de gravedad de un aeroplano se encuentra fuera
de los límites deseados, el avión será incontrolable, poniendo al aparato en una situación de
grave riesgo, al igual que a sus ocupantes si los hubiera.
Los sistemas de medida de centros de gravedad pueden realizarse usando 3 o 4 células de car-
ga y algunos otros elementos mecánicos de forma artesanal y barata. ¿Quién no ha oído esto
antes? Lo cierto es que si tenemos en cuenta todos los factores de la fabricación del equipo
de medida de centro de gravedad nos encontramos que unas células de carga con una cierta
precisión no son tan baratas, las horas que hay que emplear para que el equipo funcione no
son tan pocas y el resultado no suele ser tan preciso como nos hubiera gustado. Fabricarse
su propio equipo para localización del centro de gravedad no parece una tarea imposible. 3
o 4 células de carga se montan de forma relativamente fácil y a un coste bajo, pero… si el
objetivo es localizar el centro de gravedad aceptando un error de ±15 mm el equipo es rela-
tivamente sencillo, si nuestra exigencia es de un error menor de ±7 mm se vuelve realmente
muy difícil y costoso. Las células de carga a emplear deben tener mucha más precisión, y el
tiempo que emplearemos en fabricar y ajustar el equipo pasará de semanas a meses.
Si se colgara al avión por ese punto, este quedaría suspendido en perfecto equilibrio. Asi-
mismo, como el avión es libre de moverse en cualquier dirección, todos sus movimientos los
realiza pivotando sobre el centro de gravedad. Como es natural, el centro de gravedad no
es necesariamente un punto fijo, sino que su posición, más hacia un lado o hacia otro o más
adelante o hacia atrás, está en función de la distribución del peso en el aeroplano. Los límites
a esta posición están fijados, para distintos pesos, en el manual de vuelo por el constructor.
308
Helicoteoría
F ísica
ESTÁTICA II
LA FUERZA DE ROZAMIENTO f
En el capítulo anterior tratamos el equilibrio de una partícula apoyada en diversas superficies (piso, pared, plano incli-
nado, etc.), todas ellas lisas, es decir, carentes de irregularidades a las cuales llamaremos asperezas. Cuando asumíamos
aplicaciones de equilibrio con superficies lisas, considerábamos superficies que no existen (ideales); en condiciones
normales todas las superficies son ásperas, unas en mayor grado que otras. Por ejemplo, la madera de por sí es áspera,
pero tratándola, es decir, puliéndola con una lija solo disminuimos sus irregularidades y la convertimos en menos áspera.
Irregularidades de
la caja y el piso
vistas con un aumento
Caja
Piso
En este capítulo trataremos el rozamiento seco por deslizamiento y que se presenta como rozamiento estático y como ro-
zamiento cinético. ¿En qué momento se manifiesta cada uno de estos tipos de rozamiento? A continuación estableceremos
las condiciones para que en una situación física se tome en cuenta a cada una de las fuerzas de rozamiento mencionadas.
Condiciones para el surgimiento de la fuerza de rozamiento estático fs
¾¾ Ambas superficies en contacto deben tener asperezas.
¾¾ Una superficie debe presentar tendencia a deslizarse sobre la otra.
En el caso que empujamos una mesa que está sobre el piso, es posible que la mesa no avance. ¿Por qué ocurre esto?
Mesa F Mesa en reposo
Piso Piso
Aquí la mesa no presenta tendencia a desli- En este caso la mesa presenta tendencia a
zarse sobre el piso, entonces no se manifiesta deslizarse, pero no lo hace. Aquí se mani-
rozamiento estático. fiesta fuerza de rozamiento estático.
¿Cómo se grafica la fuerza de rozamiento estático
F
Si se reconoce en qué dirección se inten-
ta deslizar una superficie sobre otra, la
fuerza de rozamiento estático se grafica
opuesta a la dirección reconocida.
Piso
fs fs
En este caso, las patas de la mesa intentan deslizarse hacia
la derecha sobre el piso, entonces el piso ejerce a cada pata
una fuerza de rozamiento estático hacia la izquierda.
Condiciones para el surgimiento de la fuerza de rozamiento cinético fk

¾¾ Ambas superficies en contacto deben ser ásperas.
¾¾ Una superficie debe deslizar respecto de la otra.
Una de las superficies de la caja desliza
Caja sobre la superficie del piso, entonces hay
Piso fuerza de rozamiento cinético.
fk
¿Cómo se grafica la fuerza de rozamiento cinético? Si se conoce la dirección de deslizamiento de
una superficie sobre otra, el rozamiento cinético se grafica opuesto a dicha dirección.
309
F ísica
Anotación
La magnitud (módulo) de cada una de las fuerzas de rozamiento mencionadas es proporcional a la presión (fuerza normal)
de una superficie sobre otra. A mayor presión, mayor valor puede tomar la fuerza de rozamiento sea estático o cinético.
Fórmulas para calcular la magnitud de la fuerza de rozamiento

a. Para el caso cinético fk
Se verifica según experiencia que el módulo de fk no depende de la rapidez de deslizamiento, pero es directamente
proporcional al valor de la FN (fuerza normal).
fk directamente proporcional a FN
FN Jala
fk  Coeficiente de 
= constante = mk  rozamiento 
Piso
FN  cinético 
fk f =m F k k N

b. Para el caso estático fs

También a partir de la experiencia se verifica que cuando una superficie está a punto de deslizarse respecto de la
otra fuerza de rozamiento estático, toma su mayor valor fs(máx) y justamente esta es directamente proporcional a la
fuerza normal.
fs(máx) directamente proporcional a FN
FN Jala fs(máx)  Coeficiente de 
= constante = ms  rozamiento 
FN  estático 
Piso
fs(máx) fs(máx) = ms FN

Anotación
Los coeficientes de rozamiento dependen del tipo de superficies en contacto,
del tratamiento que se le haga y, además, cumplen con la siguiente relación:
m s> m k
Veamos el comportamiento de la fuerza de rozamiento con la variación de la fuerza externa.

¾¾ La froz estática es variable: 0 ≤ froz ≤ fs(máx)
¾¾ La froz cinética es constante, independiente.
A punto de
deslizar
fs(máx)
Fext
fk froz
FN
Fexterna(N)
310
Ejemplo 1 Todos tenemos, seguramente, la idea de que si mayor
F ísica
es la fuerza que ejercemos sobre un cuerpo el efecto de
El bloque que se desliza es de 10 kg. Determine la mag-
rotación es más seguro que se dé y si se da es más rápido,
nitud de la fuerza de rozamiento. (mk = 0,4)
pero el efecto de rotación de una fuerza, ¿solo depende
F=100 N de la magnitud de la fuerza? Claramente que no, el efecto
de rotación de una fuerza también depende de una distan-
37° cia, algunos lo llaman brazo de palanca (d). Para poder
entender por qué depende el efecto de rotación de una
distancia, reflexionemos sobre el porqué. La manija en
Resolución una puerta está lo más alejado del eje que contiene a las
Para calcular la magnitud de fk se puede aplicar fk = mk FN, bisagras.
Eje
entonces vemos que se requiere la magnitud de la FN, ello
lo podemos estimar aplicando equilibrio en la dirección
vertical ya que el bloque solo se mueve horizontalmente. Si jalamos F1 la
Realizamos el diagrama de fuerzas sobre el bloque: puerta se abre, si
F Manija empujamos F2 la
FN puerta se cierra.
F1 En ambos casos, la
F2
37° puerta rota.
fk
Fg
Según podemos entender, el efecto de rotación depende
de dos cosas específicamente:
60 N
a. La magnitud de la fuerza |F|, que puede provocar
FN
la rotación.
b. Una distancia (d) que se mide desde un punto (eje) a
80 N la fuerza (su línea de acción).
fk
Fg=100 N Lo anterior lo podemos representar por
Se plantea: ∑F ↑ = ∑F ↓ F
FN + 60 N = 100 N
d
→ FN = 40 N Se genera
rotación Se empuja
Se reemplaza en: fk = mk FN en este Perno Llave
→ fk = (0,4)(40 N) sentido O Línea de
respecto acción de F
∴ fk = 16 N de O.
TORQUE O MOMENTO DE UNA FUERZA M Finalmente, para medir el efecto de rotación de una fuer-
Cuando ejercemos una acción (fuerza) sobre un cuerpo za se emplea la magnitud vectorial denominada torque o
se pueden manifestar varios efectos, uno de ellos es que momento de una fuerza MF , su magnitud se determina
el cuerpo empiece a manifestar rotación. Una situación por
F
muy familiar para todos es cuando hemos manejado una MO = ±F × d Unidad: N · m
bicicleta, para poder hacerla avanzar con los pies, rota-

mos los pedales y para voltear con las manos hacemos La distancia es perpendicular a la fuerza. d F
rotar el timón.
El signo ± lo usamos para resaltar el sentido de rotación,
A decir verdad,
es decir, si se origina rotación en sentido horario (–) o ro-
avanzamos con la
tación en sentido antihorario (+). En realidad, el signo ±
bicicleta no porque solo
está relacionado con la dirección del torque, recordemos
pedaleemos, sino gracias
que el torque es cantidad vectorial.
a la fuerza de rozamiento
(de rodadura).
311
¾¾ F1 puede causar rotación en sentido horario (–) y la

F ísica
Anotación distancia d1 = 1 m.
La definición matemática formal del torque o momento de
una fuerza es en base a un producto vectorial de vectores.
¾¾ F2 puede causar rotación en sentido antihorario (+)
A partir de dicha multiplicación se obtiene directamente la y la distancia d2 = 2 m.
dirección del torque, pero en este libro no lo emplearemos,
sino usaremos una regla práctica para ello. Dicha regla es En (1)
llamada regla de la mano derecha, similar a la que se aplica
M neto
O = (–20 N × 1 m) + +15 2 N × 2 m
para obtener la dirección de la velocidad angular w.
MF
Eje M neto
O = – 20 N · m +30 N · m
El pulgar indica Sentido de
la dirección del torque. rotación ∴ M neto
O = +10 N · m
F
Anotación
Pulgar
Mano Cuando se evalúa torque neto o resultante sobre un cuer-
derecha
po y el resultado es diferente de cero, significa que el cuer-
po va a empezar a rotar en cierto sentido aumentando
Ejemplo 2 su velocidad angular w. Para establecer el sentido de la
rotación (horario o antihorario) debe saberse el signo (– o
Se tiene una placa cuadrada, por su centro (O) pasa un +) del resultado. En el ejemplo anterior, el resultado
eje perpendicular a esta página y sobre ella actúan dos M neto = +10 N · m
O
fuerzas, ver figura. Determine el torque neto o resultante
es diferente de cero y positivo, ello significa que la placa
respecto a O. va a rotar en sentido antihorario aumentando su velocidad
angular.
F1=20 N
 ¿Qué ocurriría con la placa si el movimiento hubiera
sido Mneto = 0 N · m?
 ¿En qué caso el torque de una fuerza es cero?
2m
O
EQUILIBRIO DE CUERPO RÍGIDO

En el capítulo anterior se definió el concepto de partícula
45°
F2=15 2 N y, además, cuál es la condición matemática para que la
partícula esté en equilibrio. En este capítulo debemos de
Solución saber qué significa cuerpo rígido.
El torque neto se define como la sumatoria de torques,
Un cuerpo es denominado cuerpo rígido cuando es
es decir
indeformable, es decir, se le puede someter a esfuer-
M neto
O = ∑MO zos o cargas y el cuerpo sigue conservando su forma;
Como sobre la placa actúan dos fuerzas no se estira, no se dobla, etc. Claro está que esta
definición es una cuestión ideal (no existe).
F F
M neto
O = ∑MO = M O1 + M O2
A pesar que un cuerpo rígido no existe, plantearemos que
M neto = ±F1 × d1 + ±F2 × d2 ... (1)
O si está en equilibrio debe cumplir dos condiciones mate-
Para obtener el resultado, en la expresión (1) hay que máticas, la primera, que la fuerza neta o fuerza resultante
establecer el sentido de rotación que puede generar cada debe ser cero y la segunda, que el torque neto o el torque
fuerza y además la distancia de O a cada fuerza. resultante es cero, es decir
F1=20 N
Fneta = 0 y Mneto = 0
d1 Primera condición Segunda condición

para el cuerpo para el cuerpo
2m rígido rígido
O
d2
Si un cuerpo rígido está en equilibrio debe
cumplir con las condiciones simultáneamente.
45°
45°
El estado de reposo de un cuerpo rígido es el
F2=15 2 N caso más frecuente en los problemas.
312
Ejemplo 3 Segundo, planteamos la primera condición de equilibrio.
F ísica
Se muestra una barra homogénea en posición horizontal
Fneta = 0
sujetada por dos cuerdas, ver figura. Determine la magni-

T1 + T2 + Fg = 0
tud de cada tensión. (Masa de la barra= 6 kg)
+T1 + +T2 + (– 60 N) = 0
Techo
→ T1 + T2 = 60 N ... (1)
(1) (2) Tercero, planteamos la segunda condición de equilibrio

M neto
A =0
3m 1m T T F
M A1 + M A2 + M Ag = 0
Solución T1 × 0 + +T2 × d2 + –Fg × d1 = 0

0 + 3T2 + (– 120) = 0
Primero, procedemos a hacer el diagrama de fuerzas so-
bre la barra → T2 = 40 N
Finalmente, en (1)
T1 d2 T2 T1 = 20 N
3m 1m ∴ Las tensiones son T1 = 20 N y T2 = 40 N.
2m
Fg=60 N
d1
Respecto del extremo A se evalúan los torques.
313
Helicosíntesis
F ísica
ESTÁTICA II
Fuerza de rozamiento Cuerpo rígido
Cuerpo ideal,
Estático Cinético
nunca se deforma
Intento Hay
En equilibrio cumple
de deslizar deslizamiento.
dos condiciones:
fs(máx) = msFN fk = mkFN

Fneta = 0 Mneto = 0
ms > mk Primera Segunda

condición condición
Dichas fuerzas son como

Asegura Asegura
resistencias al deslizamiento
equilibrio equilibrio
e intento de deslizar.
de traslación de rotación
Se puede Se puede
fijar con fijar con
a=0 a=0
314
Problemas resueltos
F ísica
1. En la figura mostrada, cada uno de los resortes tiene Resolución
constante elástica k = 250 N/m y longitud normal de El bloque permanece en reposo, entonces la fuerza
0,5 m. Si la masa del bloque es m = 75 kg, determi- resultante FR = 0 sobre él es nula.
ne la magnitud de la fuerza de fricción, en N, que Por otro lado, mientras disminuye el valor de la
actúa sobre el bloque que se encuentra en reposo. constante elástica k, disminuye la fuerza elástica y,
(UNI 2016 - II) en consecuencia, el bloque tiende a ir hacia abajo.
0,25 m 0,75 m En tal sentido, el mínimo valor de k ocurre cuando
el bloque está a punto de resbalar hacia abajo.
Luego, se tiene que
m
mg
FE=kmínx
FN
Resolución
k 0,5 m 0,5 m k
m fs(máx) x=0,1 m

En la horizontal se tiene que
x=0,25 m
∑F(←) = ∑F(→)
m kmínx = FN
FN
kmín = ... (1)
x
FE(1) FE(2) En la vertical, se tiene que
m
∑F ↑ = ∑F ↓
FN fs
fs(máx) = mg
msFN = mg
Entonces:
Para que el bloque se mantenga en reposo, la fs debe
equilibrar a las fuerzas elásticas de parte de ambos mg
Luego: FN = ... (2)
resortes. ms
fs = FE(1) + FE(2) Reemplazando (2) en (1) tenemos
Luego: fs = kx + kx mg
kmín =
fs = 2kx xms
Reemplazando datos
Reemplazamos: fs = 2 × 250 × 0,25
(2)(9,81)
∴ fs = 125 N kmín =
(0,1)(0,8)
Rpta.: 125
kmín = 245,25 N/m
2. Un bloque sólido de arista 10 cm y masa 2 kg se pre- Rpta.: 245,25 N/m
siona contra una pared mediante un resorte de longi-
tud natural de 60 cm como se indica en la figura. El 3. Un hombre de 80 kg de masa que está pintando un
coeficiente de fricción estática entre el bloque y la techo, se encuentra caminando sobre una tabla ho-
pared es 0,8. Determine el valor mínimo, en N/m, mogénea de 5 m de longitud y 40 kg de masa, que se
que debe tener la constante elástica del resorte para apoya sobre dos soportes A y B, como se muestra en
que el bloque se mantenga en su lugar. la figura. Cuando llega a una distancia x del extremo
g = 9,81 m/s2 la tabla empieza, peligrosamente, a levantarse. De-
60 cm termine la longitud de x, en cm. g = 9,81 m/s2
(UNI 2014 - I)
1m 3m
A B x
10 cm
315
Resolución ¾¾ Como la vara no rota, se cumple

F ísica
Piden x. ∑MO ↑ = ∑MO ↓

Por condición, cuando la persona está a una distan- R
cia x del extremo derecho, la tabla empieza a le- M O2 = M TO
vantarse, entonces, en el punto A no hay fuerza de R2 · L = T · x ... (1)
reacción. Hacemos DCL sobre la tabla.
¾¾ Como la vara no se traslada
Fhombre=mhombreg
1m 3m 1 – x ∑F ↑ = ∑F ↓
–
R2 + aR2 = T
A B
+ 1,5 m
Empieza a FN T
FN=0 R2 = ... (2)
levantarse Fg=mbarra · g a+1

Reemplazando (2) en (1)
Del DCL de la tabla, aplicamos respecto de B, mo-
T
mentos de fuerza y la segunda condición de equili- · L = Tx
a+1
brio.
∑MB = 0 L
x=
a+1

m g m
M B tabla + M B hombre = 0
g L
Rpta.: .
a+1
(+mtablag)(1,5) + (– mhombreg)(1 – x) = 0
mtablag · 1,5 = mhombreg(1 – x) 5. Un bloque de 500 g de masa permanece en equilibrio
al ser presionado contra una pared mediante un re-
40 × 1,5 = 80 · (1 – x)
sorte de constante de elasticidad 10 N/cm, como se
x = 0,25 m = 25 cm
indica en la figura. Si el coeficiente de fricción está-
Rpta.: 25 cm tica entre el bloque y la pared es 0,25; determine la
mínima distancia, en cm, que se debe comprimir el
4. Un bloque de peso W está suspendido de una barra resorte para que el bloque permanezca en equilibrio.
de longitud L, cuyos extremos se posan en los so-
g = 9,81 m/s2 (UNI 2007
-
II)
portes 1 y 2, como se indica en la figura. Se quiere
que la reacción en el soporte 1 sea a veces la reac-
ción en el soporte 2. Determine la distancia x.
(UNI 2019 - I)
L
x
(2) (1) Resolución
Como el bloque siempre estará en reposo, se debe
W verificar que

R
Resolución FR = 0 y M0 = 0
Si un cuerpo presenta equilibrio mecánico sobre el Para ello será necesario realizar el DCL del bloque.
R
debe cumplirse FR = 0 y M O = 0. Fg
FN
Anotación
fs FE
En el problema nos deben plantear que la barra de longitud
L es de masa despreciable. Como la vara reposa, sobre ella x
la FR = 0, entonces, será importante graficar las fuerzas

que actúan sobre ella. l0
DCL (barra) Por acción de la Fg se genera tendencia a resbalar

L
sobre la pared hacia abajo y la fs siempre equilibra a
x
la Fg ya que
O
∑F ↑ = ∑F ↓
R2 T R2 + aR2
T fs = Fg
DCL (bloque) fs = mg ... (1)
W
316
Por acción de la FE = kx, el bloque presiona la pa- En (1): mg = msFN
F ísica
red y la FN equilibra a la FE ya que Reemplazamos (2): mg = m skx
∑F(→) = ∑F(←) Luego
FN = kx ... (2) (0,5)(9,81) = (0,25)(10)(xmín)
Ahora, a medida que se reduzca la deformación x, ∴ xmín = 1,96 cm
actúa menos FN, lo que implica que el bloque estará
más propenso a resbalar, por ello la mínima defor- Rpta.: 1,96 cm
mación se tendrá cuando el bloque esté a punto de
resbalar, por lo tanto fs = fs(máx).
Helicopráctica
Nivel I 2. Si el bloque de 4 kg está en equilibrio, determine el

módulo de la reacción del piso. g = 10 m/s2
1. Con respecto al DCL de la barra en equilibrio, escri-
ba verdadero (V) o falso (F) según corresponda. 50 N 80 N

Resolución

a. En el DCL se representan cuatro fuerzas. ( )
b. La fuerza de la superficie curvilínea hacia la
barra es perpendicular a la misma. ( )
c. La fuerza de rozamiento es una de las fuerzas
del DCL de la barra. ( )
Resolución
317
3. Si el bloque está a punto de deslizarse, determine el Nivel II

F ísica
coeficiente de rozamiento estático entre las superfi-

5. Si el bloque está en movimiento inminente, deter-
cies. g = 10 m/s2
mine el coeficiente de rozamiento estático entre las
50 N superficies.
53°
6 kg

37°
Resolución
Resolución
4. Sobre el bloque de 8 kg se ejerce la fuerza de tal ma- 6. El bloque A, de 6 kg, se desplaza con rapidez cons-
nera que el bloque se resbala a velocidad constante. tante. Determine el coeficiente de rozamiento cinéti-
¿Cuál es el módulo, en N, de la reacción del piso? co entre el bloque B y la superficie horizontal.
g = 10 m/s2
m= 0,8
F 0,6
F=50 N
8 kg
g
37°
Resolución
B
A v

Resolución
318
7. Determine el momento resultante con respecto de Nivel III
F ísica
O para el instante mostrado si la barra es de masa
9. El sistema mostrado se encuentra en equilibrio. La
despreciable.
barra homogénea es de 4 kg y el bloque de 2 kg.
F2=8 N
Determine el módulo de la fuerza de tensión de la
O 37° cuerda. g = 10 m/s2
F3=5 N
3m 2m
F1=10 N
Resolución
g
1m 3m
Resolución
8. Se muestra una barra de 4 kg en reposo. Determine

el módulo de la reacción en P. g = 10 m/s2
10. En el sistema en equilibrio, la barra homogénea es

de 20 kg y está doblada, tal como se muestra. Deter-
l 3l mine el módulo de la reacción, en N, en la articula-
P ción. g = 10 m/s2
CG
g
Resolución F 1m
3m

Resolución
319
11. Si la barra homogénea de 2,7 kg se encuentra en 12. El aro homogéneo de 30 N se encuentra en reposo.
F ísica
equilibrio, tal como se muestra, determine el módu- Determine el módulo de la fuerza de rozamiento, en
lo de la tensión que soporta la cuerda. N, que el plano inclinado ejerce sobre dicho aro que
está a punto de deslizarse si el coeficiente de roza-
miento es 0,75.
30° 53°

Resolución

Resolución
Helicotaller
Nivel I 2. Si el sistema permanece en equilibrio, determine el

módulo de la fuerza de rozamiento sobre el bloque
1. Si el bloque de 13 kg está a punto de resbalarse,
A. Considere poleas ideales. g = 10 m/s2
determine el coeficiente de rozamiento estático.
50 N A
37°
6 kg
Resolución 4 kg

Resolución
320
3. El sistema mostrado se encuentra en equilibrio. Si el 5. Si en el instante mostrado, la barra de masa des-
F ísica
collarín A de 4 kg se encuentra en estado de movi- preciable experimenta un momento resultante de
miento inminente y el resorte está deformado 10 cm, +100 N · m, respecto del punto de apoyo, determine
determine el coeficiente de rozamiento estático entre la magnitud de la fuerza F.
el collarín A y la varilla. g = 10 m/s2 5m 15 m
80 N F

k=200 N/m Resolución
53° A

Resolución
6. En la gráfica mostrada, la barra de 7 kg se encuen-

Nivel II tra en equilibrio. Si el dinamómetro indica 140 N,
4. En la canastilla de 6 kg se colocan pequeños ladrillos determine a qué distancia de O se ubica el centro de
de 0,4 kg cada uno. ¿Cuántos ladrillos como máxi- gravedad de la barra. g = 10 m/s2; 3 = 1,7
mo debe tener la canastilla si se desea que el bloque
de 12 kg se mantenga en reposo?
g
m= 0,8 3m
D
0,6
12 kg
1m 2m
Resolución
6 kg

Resolución
321
Nivel III 8. Si la barra homogénea de 30 N y longitud 3 L se

F ísica
encuentra en equilibrio, determine el módulo de la

7. Una barra homogénea de 100 cm es doblada en án-
fuerza de tensión en la cuerda si se dobla tal que las
gulo recto, tal que BC = 60 cm. Determine la dis-
partes forman 30°.
tancia x de la cual se debe sostener para mantener el
lado AB horizontal.
x
A B
L
C

Resolución
Resolución
322
Helicotarea
F ísica
Nivel I 4. La barra homogénea de 12 kg se mantiene horizon-
tal, tal como se muestra. Determine el módulo de la
1. Determine el módulo de la reacción del piso sobre el
tensión en la cuerda unida al extremo derecho de la
bloque B de 6 kg en el sistema en reposo. El bloque
barra. g = 10 m/s2
A es de 8,5 kg y la polea de 0,5 kg. g = 10 m/s2
B g
A
A
0,4 m 0,8 m
A) 45 N B) 55 N C) 65 N A) 15 N B) 20 N C) 30 N
D) 75 N E) 85 N D) 45 N E) 50 N
2. A consecuencia de la fuerza que ejerce el joven, el Nivel III

bloque de 27 kg se desliza con velocidad constante. 5. Determine la máxima distancia de separación entre
Si la línea de acción de la fuerza hace un ángulo de la pared lisa y la parte inferior de la barra homo-
37° con la horizontal y, además, su módulo es de génea de un metro de longitud. (m: coeficiente de
50 N, determine el coeficiente de rozamiento entre rozamiento estático entre la barra y el piso)
el bloque y el piso. g = 10 m/s2

4 1 4
A) B) C)
25 6 15 m
A) m 1 + m2 B)
2
1 2 4m + 1
D) E)
15 15 2m 2
C) D)
2
1 + 4m 1 + 2m2
Nivel II
E) 2m 1 + 2m2
3. Si la barra de masa despreciable posee un momento
resultante de +5 N · m, determine el módulo de F.
F
3m
20 N 30° 2m

A) 2 N B) 3 N C) 4 N
D) 5 N E) 7 N
323
Tarea semanal
F ísica
Nivel I 4. Determine el módulo de la fuerza, en N, que debe

ejercer el joven para que el bloque de 10 kg esté a
1. Si el bloque A de 12 kg está a punto de resbalar,
determine la masa de B, en kg. punto de deslizar de A hacia B. g = 10 m/s2
ms = 0,5; g = 10 m/s2; considere poleas ideales. B

Liso
m= 0,6
0,4 53°
B
A
A)
6 B)
8 C)
9
D) 10 E) 12 A)
50 B)
64 C)
44
D) 116 E) 128
2. Si el sistema se encuentra en equilibrio, determine el

módulo de la reacción, en N, entre los bloques A y Nivel III
B. mA = 6 kg, mB = 9 kg, F = 40 N, g = 10 m/s2 5. Una barra uniforme de 100 N de peso, está sujeta
mediante tres cuerdas (ver figura). Si un bloque B
de 200 N se coloca en la posición indicada, ¿cuáles
53° serán los módulos de las tensiones, en newton, en
cada cuerda, T1, T2 y T3?
A
Liso F
B
T1 T3
3L L
A)
30 B)
40 C)
45
53°
D) 50 E) 60 T2
Nivel II B
3. El disco P rota por acción del motor de tal manera

que el tablón A de 500 N, se encuentra en equilibrio. A) 150; 100 y 200 B) 175; 150 y 100
Determine la masa del bloque B. g = 10 m/s2 C) 250; 100 y 150 D) 100; 150 y 250
g E) 150; 100 y 150
A m= 0,5
0,6
P Motor
B

A) 25 kg B) 30 kg C) 35 kg
D) 40 kg E) 50 kg
324
Helicodesafío
F ísica
1. Un bloque de 4 kg de masa permanece en equilibrio 3. Determine el valor de x si en dicha posición la perso-
presionado contra la pared mediante un resorte de na de 70 kg logra que la barra homogénea de 490 N
constante de elasticidad 50 N/cm, como se indica en se encuentre en equilibrio. g = 10 m/s2
la figura. Si el coeficiente de fricción estática entre
el bloque y la pared es de 0,25; ¿cuál es el rango
de deformación, en cm, que debe comprimirse el
resorte para mantener el equilibrio del bloque?
4m x
g = 9,81 m/s2
37°
2m 1m
A) 0,85 m B) 0,90 m C) 0,95 m

D) 1,00 m E) 1,05 m
A) 0,981 ≤ x ≤ 1,862
B) 0,981 ≤ x ≤ 1,962 4. La figura muestra una esfera homogénea de 120 N
C) 0,581 ≤ x ≤ 1,862 a punto de deslizar. Determine la deformación del
D) 0,981 ≤ x ≤ 1,562 resorte de constante de rigidez k = 1 kN/m.
E) 0,881 ≤ x ≤ 1,962
53° k
2. Determine el mínimo coeficiente de rozamiento es-
tático entre la barra homogénea y el suelo áspero si
la pendiente es lisa.
Liso
ms=0,75
A) 8 cm B) 10 cm C) 14 cm
ms
53° 37°
D) 15 cm E) 12 cm
1 2 4
A) B) C)
3 3 9 5. ¿Para qué valores de coeficiente estático de entre la
1 3 barra y el disco pequeño, el sistema se encuentra en
D) E) equilibrio? Además, las masas del bloque y la barra
9 4
están en la relación de 1 a 5.
4r
6r
r
3r
37°

A) ms ≥ 0,9 B) ms = 0,5 C) ms = 0,7

D) ms < 0,9 E) ms = 0,8
325
CAPÍTULO
8 DINÁMICA
Objetivos
¾¾ Conoce la segunda ley de Newton.

¾¾ Reconoce a la “fuerza” como responsable del cambio de estado de
movimiento de los cuerpos.
Sabías que...
Ángulo de peralte
Imagine un auto desplazándose sobre una pista hori-
zontal, que de pronto da una curva a gran velocidad.
¿Qué cree que podría pasar con el auto? Primero dé
posibles respuestas para seguir la lectura.
Para que un auto pueda dar una curva sobre la pis-
ta con una gran velocidad, es conveniente que dicha
pista curva esté peraltada (que tenga una inclinación),
esto permite que las fuerzas mantengan una mayor
estabilidad sobre el auto al dar la curva y así, por
inercia, este no resbale ni pueda volcar.
mg R
Como se observa en los di-
Auto FNcosa
bujos que siguen, al peral- a
r
tar la curva la reacción del O O
FNsena
plano tiene un componente
FNsena
(N sen a) que apunta en la
dirección al centro de la a
FN FNcosa a
curvatura O, la cual resulta
ser la fuerza centrípeta, la que origina los cambios en la dirección del movimiento del auto.
Analizando
¾¾ Eje Y: ∑F ↑ = ∑F ↓
FN cos a = mg ... (1)
¾¾ Eje X: Fc = mac
mv2
FN sen a = ... (2)
r
mv2
FN sen a r
De (2) ÷ (1): =
FN cos a mg
v = r gr tan a
Donde: r: radio de la trayectoria

v: rapidez
326
Helicoteoría
F ísica
DINÁMICA
INERCIA Y MASA Donde
La inercia es una propiedad intrínseca de todos los cuer- F Segunda ley
a=
pos en el universo por la cual todos los cuerpos tienden a m de Newton
mantener su estado original de movimiento.
a: aceleración m/s2
El razonamiento de Galileo sobre el movimiento rectilí-
F: fuerza (N)
neo uniforme sin la intervención de fuerzas externas es
m: masa (kg)
lo que se conoce como ley de inercia, que considera tam-
Tenga en cuenta a // F (carácter vectorial de la fuerza).
bién, por supuesto, a los cuerpos en reposo.
Reconozca a la “fuerza” como responsable del cambio de
Según esta ley, si la fuerza neta sobre un cuerpo es nula, estado de movimiento de los cuerpos.
no se producirá cambio alguno en la rapidez o dirección Experimentalmente:
del movimiento del cuerpo, es decir, el cuerpo se en-
Primer caso: Para un mismo cuerpo
contrará en reposo o en movimiento en línea recta y con a
velocidad constante (MRU).
F
La inercia se manifiesta como la oposición o resistencia al
cambio en el estado de movimiento mecánico cuando se
desea cambiar su velocidad.
a m/s2
a
Observación
a2 Observamos
Cuando un cuerpo se encuentra en reposo, este tiende a
mantener su estado de reposo. ¾¾ a // F
a1
¾¾ a DP F
F0=0 F1 F2 F F(N)
a
Entonces: = constante (pendiente)
F
Si no hay fuerza F0 = 0 , no hay aceleración.
Cuando un cuerpo se encuentra en movimiento, este tien- Segundo caso: Para dos cuerpos diferentes
de a mantener su estado de movimiento. a a
F F
A B
a m/s2
A
El joven, inicialmente, El joven tiende a conservar aA
se desplaza con su su estado mecánico inicial,
skateboard es decir, tiende a conservar
su velocidad.
aB B
SEGUNDA LEY DE NEWTON

F F(N)
Si sobre un cuerpo actúa “una fuerza”, este experimenta-
rá una aceleración cuya magnitud es directamente propor- Observamos:
cional a la fuerza e inversamente proporcional a la masa ¾¾ A y B tienen el mismo comportamiento lineal
del cuerpo. (a DP F).
Veamos ¾¾ Presentan pendientes diferentes, es decir, para una
a
Causa → Efecto misma fuerza experimentan aceleraciones diferen-
F tes y eso es debido a una característica del cuerpo
F a
(masa).
327
MASA (m) APLICACIONES

F ísica
Es una propiedad de los cuerpos que nos indica la oposi- a. Dinámica rectilínea (Movimiento rectilíneo)
ción al cambio de estado de movimiento de los cuerpos. Veamos
Unidad: kilogramo (kg). v0 mg
a v=0
Ahora, para una misma fuerza
aA aB fk
F F FN
A B
Tenga en cuenta: fk → a
Causa Efecto
a m/s2
¾¾ En la vertical ∑F ↑ = ∑F ↓
aA FN = mg
¾¾ En la horizontal
FR = ma
aB
fk = ma
mA mB m(kg) ↓
Observamos mk(mg) = ma
→ a = mkg
¾¾ a IP m
b. Dinámica circular (Movimiento circular)
Es decir, a mayor masa el cuerpo experimentará me- D
nor aceleración, como tan irec
ge ció
al ón
nc n
di ci
ra irec
mA<mB → aA>aB ial
D
v
Principio de superposición acp

at
Si sobre un cuerpo actúan varias fuerzas, cada una de
ellas mantendrá su independencia. Pero el efecto total so- r
bre el cuerpo se puede reemplazar por una sola fuerza a
O
llamada fuerza resultante FR .
Aplicando la segunda ley de Newton
F1 FR
<> FR = ma
F1 FR = m acp + at
Donde FR = macp + mat

F1
Fcp Ft
FR FR = F1 + F2 = ∑F
FR = Fcp + Ft

(Suma vectorial)
Fcp: fuerza centrípeta
(Componente de la FR en la dirección radial o
normal)
Anotación
Ft: fuerza tangencial
Aplicando la segunda ley de Newton

(Componente de la FR en la dirección tangencial)
F1
FR FR
Recuerda
a
a=
m
v2
 acp = = w2r
acp r
 a = acp + at  Apunta hacia el centro.
Notar que a // F a 2cp + a 2t  at = ar
 a =
at
 En la dirección tangente
En forma práctica: FR = ma
328
Helicosíntesis
F ísica
DINÁMICA
estudia
las causas del movimiento mecánico
Segunda ley de Newton
Toda fuerza resultante diferente de cero FR≠0

origina una aceleración (a) en una misma dirección.
Donde
a
F1 a FR
F2 FR
m a=
m
F2 F1
Aplicación
Movimiento rectilíneo Movimiento circunferencial
Fg a F3
FR Línea
r acp T tangencial
FN Línea
FN radial
en dirección
en la línea radial
paralela a la aceleración perpendicular a la aceleración
FR = ma ∑F ↑ = ∑F ↓ Fcp = macp
donde
Fcp acp
Es la fuerza centrípeta, o fuerza resultante Es la aceleración centrípeta y mide la

(en la línea radial), que está dirigida hacia rapidez del cambio de dirección de la
el centro de la trayectoria. velocidad en el tiempo.
donde donde
Dirigidas hacia Que salen del centro v2

Fcp=∑F el centro
– ∑F de la trayectoria acp =
r
pero
acp = w2r v = wr
329
Problemas resueltos
F ísica
1. Dos bloques idénticos unidos por una cuerda se en- 2. En la figura se muestra un sistema de poleas ideales.
cuentran en reposo sobre una mesa horizontal lisa. Determine la fuerza F necesaria para que el bloque
La cuerda puede soportar una tensión máxima de de 16 kg ascienda con aceleración de 2 m/s2.
6 N. Si los bloques son jalados por una fuerza F que Considere g = 9,81 m/s2. (UNI 2012 - I)
varía en función del tiempo t, en s, determine el
instante, en s, en el cual la cuerda se rompe.
(UNI 2012 - II) F
F(N)
Cuerda 8
F j
m m
2 Bloque
i
0 3 t(s)
Resolución
Resolución
Piden t. Para el bloque
T T
¾¾ Realizando el DCL T De la segunda
ley de Newton
¾¾ Considerando Tmáx=6 N F T T
FR = ma
mg mg 2T
a a 4T – Fg = ma
T=6 N T F T – 156,96 N = 16 kg · 2 m/s2
2T 2T
T = 47,24 N
4T
R1 R1 ∴ F = –47,24 j N
4T
FR = ma F – T = ma a=2 m/s2
T = ma F – 6 = 6 N
Fg=156,96 N
6 N = ma F = 12 N
Rpta.: –47,24 j N
De la gráfica
F(N) 3. La figura muestra dos bloques cuyas masas son
m1 = 2 kg y m2 = 6 kg. Determine la fuerza hori-
F
8 zontal máxima, en N, que se puede aplicar de tal
Función lineal
forma que el bloque de masa m1 no se deslice sobre
F = (2 + 2t) N
2 el bloque de masa m2. Considere g = 9,81 m/s2.
(CEPRE 2012 - II)
3 t t(s) ms=0,5 m1
Reemplazando Liso m2 F
F = 12
2 + 2t = 12 Resolución
t = 5 s
Realizando el DLC
Rpta.: 5 s m 1g
a
fs(máx)
FN(1)
FN(1) a
m 2g fs(máx)
F
FN(2)
330
Para que la fuerza sea máxima Fmáx el bloque de entonces:
F ísica
masa m1 debe estar a punto de deslizarse. mv 2mín
Aplicando la segunda ley de Newton: mg =
r
Como se mueven juntos (no desliza) ambas tienen la
misma aceleración. vmín = g · r
 Para m1: FR = ma vmín = 10(1,6)
fs(máx) = m1a ∴ vmín = 4 m/s

0,5(10) N = a Rpta.: 4 m/s
a = 5 m/s2
 Para m2: FR = ma 5. Si en el instante mostrado se suelta la moneda, deter-
mine en cuánto tiempo pasa por el punto A.
F – fs(máx) = m2a
g = 10 m/s2
2
F – 10 N = (6 kg) · (8 m/s )
∴ F = 40i N mk=0,25
6m
Rpta.: F = 40i
4. Se muestra una esferita de masa m que se mueve por 37°

A
una superficie horizontal y luego ingresa a una su-
perficie circular, de tal manera que pasa por el punto Resolución
A con una rapidez mínima. Determine dicha rapi- Piden t.
dez, en m/s, sabiendo que r = 1,6 m y g = 10 m/s2.
Fg=10m
A v0
t
v 6m 37°
a
6m
r FN=8m fk
m
37°
De la segunda ley de Newton

Resolución
FR = ma
Piden vmín
R 6m – fk = ma
6m – mkFN = ma
mg 6m – 0,25(8m) = ma
→ a = 4 m/s2
r Como a = constante (MRUV)
1
d = v0t + at2
2
1
En el punto más alto 10 m = (4 m/s2)t2
2
mv2
Fcp= ∴t= 5s
r
↓ Rpta.: 5 s
mv2
R + mg = ; si vmín → R = 0
r
331
Helicopráctica
F ísica
Nivel I 3. Se muestra un bloque liso de masa m que es soltado

sobre un plano inclinado. Escriba verdadero (V) o
1. Determine el módulo de la aceleración del bloque de
falso (F) según corresponda.
5 kg. Considere que el piso es liso y g = 10 m/s2. v0=0
50 N
g
50 N
h
37° 53°
q

¾¾ El bloque desarrolla MRUV. ( )
Resolución ¾¾ Si incrementamos la masa del bloque, se incre-
menta el módulo de su aceleración. ( )
¾¾ Si incrementamos la inclinación del plano se
incrementa el módulo de la aceleración del blo-
que. ( )
¾¾ Si incrementamos la inclinación del plano, pero
mantenemos la altura, el bloque tarda el mismo
tiempo en llegar a la base. ( )
Resolución
2. Se muestra el lanzamiento de un bloque sobre una

superficie horizontal rugosa. Determine al cabo de
cuánto tiempo se detiene. g = 10 m/s2 4. En el instante mostrado, determine el módulo de la
10 m/s m 0,4 tensión en la cuerda. g = 10 m/s2, m = 3 kg
0,2

g
Resolución 50 cm
6 m/s
m
Resolución
332
Nivel II 7. Los bloques A y B de 8 kg y 2 kg, respectivamente,
F ísica
suben sobre una superficie lisa. Determine el módu-
5. El bloque de 4 kg se encuentra inicialmente en re-
lo de la tensión en la cuerda que une los bloques.
poso sobre la superficie mostrada. Si se aplica una
g = 10 m/s2
fuerza F, luego de 2 s, ¿cuánto será el recorrido del
bloque? F=100 N
m 0,5 B
F=40 N 0,6

A
Resolución 37°

Resolución
8. La esfera mostrada de 2 kg gira en un plano vertical

6. Dos bloques se mueven juntos bajo una fuerza hori-
por medio de un cable ideal de 4 m de longitud. Si
zontal F. Determine el módulo de la aceleración del
los módulos de sus velocidades al pasar por A y B
bloque de 4 kg. g = 10 m/s2 son de 6 m/s y 4 m/s, respectivamente, determine
4 kg el módulo de la tensión que soporta el cable cuando
F=30 N 1 kg
Liso pasa por dichos puntos. g = 10 m/s2

Resolución
37°
B
A
Resolución
333
Nivel III 11. Un cuerpo de 10 kg de masa se desplaza sobre una

F ísica
superficie horizontal rugosa (mk = 0,2) bajo la ac-

9. Determine cuál es el máximo valor de la aceleración
ción de una fuerza F paralela a la superficie. Si la
que puede alcanzar el camión sin que el bloque se
velocidad del cuerpo varía con el tiempo de acuerdo
deslice. g = 10 m/s2 a la gráfica que se muestra, determine el módulo, en
a N, de la fuerza F.
m 0,8
0,5 v(m/s)
Resolución
4 t(s)
Resolución
10. Una esfera de acero de masa m está suspendida de

una cuerda OB de longitud 1 m. La esfera gira en un
círculo horizontal de radio R con rapidez constante
12. Si en el instante mostrado, la aceleración que ex-
como se indica en la figura. La cuerda OB barre la
perimenta el bloque forma 16° con la horizontal y
superficie de un cono. Determine la rapidez de la
el módulo de la reacción de la superficie es 80 N,
esfera, en m/s. g = 10 m/s2
determine la masa del bloque. g = 10 m/s2
O
Liso
45°
37°
h
a
B R

Resolución
Resolución
334
Helicotaller
F ísica
Nivel I 3. La esfera de masa m = 10 kg se suelta desde A. De-
termine el módulo de la reacción, en N, cuando la
1. Un bloque se lanza sobre una superficie horizontal
esfera pasa por el punto B con una rapidez que nu-
áspera, tal como se muestra. Determine luego de
méricamente es igual al 10 % del peso de la esfera.
qué tiempo se detiene el cuerpo. g = 10 m/s2
A
20 m/s
r=5 m
mk=0,5

Resolución B
Resolución
2. Una esfera de 2 kg es soltado desde cierta altura. Nivel II

¿Con qué rapidez impactará en el piso si el aire le
ejerce a la esfera una fuerza de 10 N? 4.
¿En qué relación se encuentran las magnitudes de las
g = 10 m/s 2 tensiones en las cuerdas horizontales 1 y 2?
v=0
(m: masa)
1 2 F=20 N
m 2m m

10 cm g
Resolución

Resolución
335
5. Determine la magnitud de la fuerza entre los bloques Nivel III

F ísica
A y B de masas 30 kg y 20 kg, respectivamente.

7. Un pequeña esfera se suelta desde cierta altura de
Considere superficies lisas.
manera que su velocidad varía de acuerdo a la gráfi-
400 N
600 N
B
ca. Determine el módulo de la fuerza de resistencia
A
que le ejerce el aire. g = 10 m/s2
Resolución v(m/s)
4 kg 0 4
t(s)
g v
–8

Resolución
6. La pequeña esfera que se muestra en la figura gira

de tal forma que su trayectoria se encuentra sobre un
plano horizontal. Determine su rapidez angular para
las condiciones indicadas.
L = 2 m, q = 37°, g = 10 m/s2 8. Un automóvil ingresa a una curva de 30 m de radio
y 37° de ángulo de peralte. Determine la rapidez del
auto, en m/s, tal que la fuerza de rozamiento sobre
q
las llantas sea igual a cero y pueda recorrer la curva
L sin problemas. g = 10 m/s2
Resolución

Resolución
336
Helicotarea
F ísica
Nivel I 4. Un niño deja caer un bloque sobre una superficie
inclinada lisa. ¿Con qué rapidez pasa por B si parte
1. A partir del instante mostrado, determine el tiempo
que demoran en encontrarse los bloques. del punto A? AB = 3 m, g = 10 m/s2
mk = 0,2, g = 10 m/s2
10 m/s 20 m/s
mk mk A
52 m
A) 3 s B) 2 s C) 1 s
D) 4 s E) 5 s
37°
B
2. El sistema mostrado se mueve horizontalmente so- A) 4 m/s B) 5 m/s C) 6 m/s
bre un piso liso. Si F es constante, determine la lec-
D) 8 m/s E) 10 m/s
tura del dinamómetro D. g = 10 m/s2
F=100 N
8 kg Nivel III
2 kg
D 37° 5. Determine la magnitud de la aceleración con que
baja el vagón por el plano inclinado, sabiendo que la
cuerda se mantiene horizontal. (g: aceleración de la
A) 12 N B) 14 N C) 16 N gravedad)
D) 18 N E) 20 N
Nivel II
3. Determine el módulo de la reacción entre los blo- a
ques lisos A y B.
mA = 3 kg, mB = 7 kg, g = 10 m/s2 q

F=80 N A) g senq B)
g cosq C)
g tanq
A D) g secq E)
g cscq
B
30°

A) 100 N B) 108 N C) 56 N
D) 112 N E) 114 N
337
Tarea semanal
F ísica
Nivel I 4. Un bloque de 3 kg se coloca sobre un bloque de

5 kg, el cual reposa sobre una mesa horizontal lisa,
1. Un bloque es lanzado a lo largo de un plano inclina-
como se indica en la figura. ¿Cuál debe ser el míni-
do rugoso, tal como se muestra. Determine el tiem-
mo coeficiente de fricción estático entre ambos blo-
po en que se detiene. g = 10 m/s2 ques para que al aplicar una fuerza F de magnitud
mk=0,5 32 N, el bloque de 3 kg no se deslice sobre el bloque
20 m/s
de 5 kg? g = 10 m/s2
3 kg
37° F
5 kg
A) 2 s B) 3 s C) 4 s
D) 5 s E) 6 s A)
0,1 B)
0,2 C)
0,3
D) 0,4 E) 0,5
2. ¿Qué módulo tiene la fuerza de tensión en la cuerda?
(mA = 2 kg, mB = 3 kg, F = 60 N)
Nivel III
Cuerda
Liso F
5. La superficie circular sobre la que se apoya la bo-
A B lita es perfectamente lisa. Determine el módulo de

la aceleración, en m/s2, que debe tener el carri-
A) 24 N B) 36 N C) 60 N to para que la bolita adopte la posición mostrada.
7
D) 30 N E) 20 N sen 16°= , g = 9,8 m/s2
25
37°
Nivel II
3. El sistema resorte - bloque gira con una velocidad a
angular de 8 rad/s. Si no existe rozamiento, deter-

mine la deformación producida en el resorte, en cm.
(k = 256 N/cm, m = 5 kg)
37°
k A)
9,80 B)
8,33 C)
6,25
m D) 5,66 E) 4,57
4m

A)
1 B)
2 C)
2,5
D) 4 E) 5
338
Helicodesafío
F ísica
1. Determine luego de qué tiempo de soltar los bloques 4. Una pequeña esfera está unida a una cuerda de lon-
en la posición mostrada estarán separados vertical- gitud L y gira con un MCU en un plano horizontal.
mente 4,68 m; si el coeficiente de rozamiento cinéti- Determine el periodo de giro de la esfera.
co entre el bloque B y la superficie es 0,2.
g = 10 m/s2; mA = 5 kg; mB = 10 kg; mC = 10 kg
q
4m 4m
B
4m

A C
3m
A) 2p Lcosq B) 2p L C) 2p L
g gcosq gtanq

A) 1,0 s B) 1,5 s C) 2,0 s D) 2p Ltanq E) 2p g

g Lcosq
D) 2,5 s E) 3,0 s
5. Si el sistema gira con rapidez constante de módulo
2. En el sistema mostrado, el carrito acelera horizon- w = 2 rad/s, determine el módulo de la tensión en
talmente con a = 2 g i . Si el peso de la esfera es el cable que une a los bloques del mismo material y
5 N, determine la magnitud de la fuerza de reacción de masas iguales si estos se encuentran a punto de
de la pared vertical lisa sobre la esfera. resbalar. (m = 5 kg)
w
45°
a m m
6m 2m

A) 10 N B) 2 N C) 8 N A) 40 N B) 50 N C) 60 N
D) 1 N E) 5 N D) 70 N E) 80 N
3. La figura muestra los bloques A y B de masas 9 kg

y 3 kg, respectivamente, moviéndose por superficies
lisas. Si el bloque B comienza a descender a partir
del reposo, determine el módulo de la aceleración,
en m/s2, del bloque A. g = 10 m/s2

A)
2 B)
4 C)
6
D) 8 E) 10
339
Bibliografía y cibergrafía
F ísica
¾¾ HEWITT, Paul G. Física conceptual. 12.a Edición.

¾¾ WILSON - BUFFA - LOU. Física. 6.a Edición.
¾¾ HALLIDAY - RESNICK - WALKER. Fundamentos de Física. Volumen 1. 8.a Edición
¾¾ www.youtube.com/watch?v=qL-pAAq02_M
¾¾ www.youtube.com/watch?v=bzXA2I1v1n4
¾¾ www.youtube.com/watch?v=3wv-yw5-IPk
340

5 - F - 5.°uni T

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CAPÍTULO

¾¾ Conoce y determina las cantidades cinemáticas angulares.

Se define este movimiento con las siguientes caracterís- m

4. Aceleración angular media am ¾¾ a = a c + a t

∆w w – w0 at = a · r Unidad: m/s2

w w Movimiento circular uniforme (MCU)

Movimiento acelerado Movimiento desacelerado

Relación entre las cantidades lineales y cantidades

Movimiento circular uniformemente variado (MCUV) Ecuaciones en el MCUV

Se da en una trayectoria circunferencial. Se analiza en coordenadas polares.

(Su orientación se determina con

v: velocidad (velocidad tangencial)

3. Una partícula realiza un movimiento circular unifor-

t1 r=4p Sea t el tiempo que demora la partícula en dar media

Como el módulo de la aceleración tangencial es 1 1

constante, la partícula realiza un MCUV, aplicamos 2 2

Nivel I 2. Una partícula se mueve sobre una circunferencia

3. Una partícula realiza un movimiento circular uni- Nivel II

7. Desde los bordes de una plataforma circular, con Nivel III

un cañón se dispara un proyectil con velocidad

Nivel I 2. La Estación Espacial Internacional gira con veloci-

Nivel III 8. La hélice de un motor realiza un MCUV según la

Nivel I 2. Un disco rota uniformemente alrededor de un eje

curren a un parque de diversiones en el que se en-

4. Los satélites artificiales son objetos de fabricación Nivel III

humana que se han colocado en órbita alrededor de

... Nivel III

2. Una partícula se mueve en una trayectoria circular

a. su aceleración tangencial y centrípeta. L q

D) at = 5 m/s2; ac = 5 m/s2; v = 3 m/s

¾¾ Emplea adecuadamente las fuerzas más frecuentes en esta primera

El concepto de fuerza es uno de los más básicos y fundamentales en el quehacer cotidiano

ANTES Vidrio Vidrio roto DESPUÉS

DURANTE EL IMPACTO Vidrio

Una acción mutua Representación de la Esta interacción es

Características de la tercera ley de Newton

Acción: sobre el objeto

b. Cuando chocan dos canicas

Acción: sobre (1)

F1/2: fuerza de atracción de m1 sobre m2 F2/1: fuerza de atracción de m2 sobre m1

Para el caso de la Tierra y un cuerpo se debe representar como sigue

F1: fuerza de atracción de la Tierra

T2 T1 T1: Evita que el grupo (2) caiga.

F2=FN (fuerza normal)

A B Cada niño avanza

La magnitud de la FE se puede obtener con FE = kx

F = FE La caja queda suspendida, ello se

EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA

Se plantea que una partícula estará en estado de equilibrio (mecánico) cuando la

¿Cuál es la condición matemática para el equilibrio de una partícula?

Se debe cumplir en magnitud

En otras palabras Equivale a

Entonces la condición matemática para el equilibrio de una partícula es que

La condición matemática de equilibrio de la partícula es: ∑F = 0

Se reemplaza en (1) el dato de F1 y F2 y se obtiene F3.

3i + 4j N + 4i – 28j N + F3 = 0

F3 = – 7i + 24j N (en notación vectorial)

El módulo o magnitud de F3 es F3 = F3 = (–7)2 + (24)2

Si de tres fuerzas, dos son

En este caso con fuerzas paralelas, la condición de equilibrio es ∑F = FR = 0 .

De forma práctica la expresamos como

Realice el diagrama de cuerpo libre de la barra en equilibrio.

En este caso con fuerzas no paralelas, la condición de equilibrio es ∑F = FR = 0 .