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Proyecto Integrador: Rostro Robótico

Axel Anchundia, Lizbeth Caiza

Patricio Chato, Mauricio Pachacama
James Palma, Robinson Piedra
Steven Pilco, Melany Quishpe
Joel Soledispa y Karla Tipán
Enero 2023

Instituto Superior Universitario Central Técnico

Mecatrónica
Ing. Francisco Muñoz
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Índice

Capítulo 1 Parte Mecánica

Software simulación 3
Actuadores 3
Sensores 3
Controladora 3
Propuesta de elementos
Como transmitir datos al PC
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Software simulador

Usaremos la Aplicación Troteus, el cual es una aplicación para la ejecución de proyectos de

construcción de equipos electrónicos en todas sus etapas: diseño del esquema electrónico,

programación del software, construcción de la placa de circuito impreso, simulación de todo el

conjunto, depuración de errores, documentación y construcción.

Las ventajas saltan a la vista. Con Proteus las fases de prueba no suponen la necesidad de

volver a construir nuevos prototipos, con el ahorro de costos y tiempo que ello supone. 

Actuadores

Actuadores eléctricos de giro. Actuador eléctrico de giro de solo dos posiciones

programables, solución de altas prestaciones, pero de bajo coste para sustituir al actuador
neumático de giro con las ventajas de controlar completamente el proceso.

Actuadores eléctricos de giro para situaciones que necesitan de protección frente a polvo o
a salpicaduras de líquidos. Estructura de actuador de giro con alta protección IP
[Para el viraje del rostro una opción llega a ser el actuador eléctrico de giro con protección
frente a polvo/salpicaduras o el de dos posiciones.]

Actuadores eléctricos lineales. Un actuador lineal eléctrico se puede integrar en cualquier

equipo para empujar, tirar, levantar, bajar, posicionar o girar una carga.
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[Para el movimiento de los ojos si se llega a dar el caso que se necesite movimiento para el
reconocimiento facial una opción sería un actuador eléctrico lineal.]

Como transmitir datos al PC

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Conexión USB. El puerto USB está incorporado en todos los ordenadores de mesa y
portátiles, tiene una velocidad de transmisión de más de 12 Mbps, posee alimentación para el
dispositivo que se conecta, se pueden conectar múltiples dispositivos, etc.
Existen dos maneras de realizar la comunicación USB:
• Mediante microcontroladores que lleven la función integrada
• Interconectando integrados que adaptan las tensiones del puerto USB y realicen la función de
transferir del USB a transmisión serie y viceversa.

Usaremos este tipo de conexión ya que, facilita la utilidad en cualquier tipo de ordenador.

REFERENCIAS
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HUBOR (2015). ¿Qué es Proteus? Recuperado de

https://www.hubor-proteus.com/proteus-pcb/proteus-pcb/2-proteus.html

larraioz. (s.f.). CATÁLOGO DE PRODUCTOS. Recuperado de

https://larraioz.com/downloads/IAI/doc/Product_Overview_IAI_ES.pdf?
fbclid=IwAR0xRhkQSrqHXogO3URy_Xt9cr9DdFcTzcF0uPmfjMk4LfL56K7Gfn7TF3k

Robotica_educativa. (s.f.). Actuadores eléctricos en robótica: algunas sorprendentes

innovaciones. Recuperado de https://clr.es/blog/es/actuadores-robotica-sorprendentes-
innovaciones/

timotion. (10 de Agosto de 2021). Parte 1: ¿Qué es un actuador lineal eléctrico y cómo elegirlo?
Recuperado de https://www.timotion.com/es/news-and-articles/part-1-what-is-an-electric-linear-
actuator-and-how-to-choose-it

R. Domínguez, T. Guerrero (13 de Junio de 2010). Robot controlado por Ordenador. Recuperado de
https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/11118/PFC1.pdf?sequence=2&isAllowed=y