MICROCONTROLADORES

Microcontroladores
 INTRODUCCIÓN A LOS MICROCONTROLADORES

Los microcontroladores se encuentran presentes en muchas tareas, artefactos y

procesos que realizamos y/o utilizamos a diario. Un ejemplo de ello son: las antiguas
tarjetas telefónicas, un reloj despertador, una alarma de autos y casas, el Mouse de
una computadora, las lavadoras modernas, televisores, microondas, teléfonos
celulares, sistemas de control de acceso, controladores de temperatura, juguetes, etc.
Resumiendo están presentes en las siguientes áreas: industriales, telecomunicaciones,
automóviles, entretenimiento, seguridad, entre otras.
Los microcontroladores son una evolución de los microprocesadores, nacidos
en la década de los 70's, presentando en la actualidad completas utilidades y
aplicaciones, integrándose en un chip, funciones electrónicas que antes eran posibles
por circuitos externos separados.
Imaginémonos un circuito integrado que controla externamente los siguientes
circuitos: memoria RAM, EPROM, convertidor Analógico/Digital, comunicación
serial, módulos temporizadores, entre otros. Esto en la actualidad se encuentra
contenido en un solo circuito integrado de 18, 28 y 40 pines, lo que potencia las
posibilidades de aplicaciones.

Microcontroladores
 INTRODUCCIÓN A LOS MICROCONTROLADORES
Los basamentos teóricos y de operatividad son muy similares a los
controladores lógicos programables (PLC's) presentes en innumerables
procesos industriales, a las computadoras.
Algunos autores definen al microcontrolador como una
microcomputadora. Con un microcontrolador se puede diseñar un PLC,
más no el caso contrario.
Realizar un diseño con un microcontrolador es una tarea
gratificante, ya que nos permitirá poner en la práctica nuestras destrezas
y habilidades como diseñadores, y ver como realiza las funciones que
nosotros les habremos de imponerles.
Al finalizar todos los temas de este curso, mediante una sistemática
enseñanza y metodología, estaremos en capacidad para partir de una
idea o enunciado, hasta simularlo y llevarlo a la práctica.

Microcontroladores
 ARQUITECTURA DE LOS MICROCONTROLADORES
Un microcontrolador es un computador dedicado, con limitaciones y
menos prestaciones. Posee básicamente, las mismas partes que un computador y
un controlador lógico programable. Entre ellas tenemos:
– CPU (Unidad Central de Procesamiento)
– ALU (Unidad Lógico - Aritmética)
– Periféricos

Lógica de
ALU
Control
Memoria Memoria
de Datos de Programa

Periféricos

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 ARQUITECTURA DE LOS MICROCONTROLADORES
Hemos comentado en el tema anterior que los microcontroladores son
una evolución más práctica de los microprocesadores, y esto se fundamenta en
dos aspectos importantes: los microcontroladores albergan en su interior varios
circuitos que los microprocesadores no tienen. Esto se conoce como
arquitectura cerrada (para los primeros) y arquitectura abierta (para los
segundos) y la arquitectura tradicional del procesador del microcontrolador
(Tipo Harvard) y de los microprocesadores (Tipo Von Neumann).
Bus de Direcciones

Bus de Datos
µP
Bus de Control

Memorias Controladores Controladores

Periféricos Periféricos

Microprocesador y su arquitectura abierta

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 ARQUITECTURA TIPO HARVARD

• Este tipo es la tendencia en las versiones modernas de microcontroladores. Se caracterizan

por separar en circuitos diferentes, las memorias de instrucción y de datos, facilitando
acceder a ambas simultáneamente. Permite la técnica de segmentación.

Bus de Dirección Bus de Dirección

de Instrucciones  de Datos
Memoria
de
Memoria
Instrucciones
10 CPU 9 de
Datos
14 8
Bus de Instrucciones Bus de Datos

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 Microcontrolador y su arquitectura cerrada

µC Periféricos

Arquitectura tipo Von Neumann

Bus común de
direcciones

Memoria
CPU Instrucciones
8
+
Datos
Bus de datos e
instrucciones

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 ¿CÓMO ACTUARÍA UN MICROCONTROLADOR EN UN
PROCESO A CONTROLAR?
• Como lo haría cualquier sistema o circuito de control, sensando o tomando información
del proceso, realizando operaciones de comparación, o de acceso, o de promedio, o de
alarma, etc, y actuando sobre el mismo para corregir, modificar, o mantener valores, según
sean las exigencias del diseño. A "grosso modo", lo podemos ilustrar formando parte de un
lazo de control cerrado o uno abierto:

Información

Proceso
Microcontrolador
que se desea controlar

Microcontrolador

Información
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 MICROCONTROLADORES PIC DE MICROCHIP

Existe una amplia gama de casas fabricantes de

microcontroladores, en el mercado: Motorola, Intel, Texas Instrumens,
Hitachi, Parallax, etc, en este curso, se han adoptado los PIC de la gama
o familia media de Microchip (PIC 16F8XX) por las siguientes
prestaciones:
• ARQUITECTURA HARVARD

• ARQUITECTURA RISC
La arquitectura RISC (Reduced Instructions Set Computer) o Juego
de Instrucciones Reducidas para Computadoras, posee un total de 35
instrucciones en lenguaje de máquina o ensamblador (assembler), con
las que se pueden realizar infinidades de programas para el
microcontrolador, lo que simplifica su uso. Los microprocesadores
utilizan arquitectura CISC (Complex Instructions Set Computers) y
están por el orden de 80 instrucciones.

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 MICROCONTROLADORES PIC DE MICROCHIP

• SEGMENTACIÓN (PIPELINE)
Esta característica se conoce como paralelismo implícito, segmenta ó separa
las funciones del CPU, producto de la arquitectura Harvard, permitiéndole
realizar en etapas, instrucciones diferentes en cada una de ellas y operar varias a
la vez. Aumenta el rendimiento del CPU, lo que hace que sus operaciones y
procesamiento sean más rápidas que la gran mayoría de los otros
microcontroladores.

• INFORMACIÓN AMPLIAMENTE DIFUNDIDA Y DE FÁCIL ACCESO

Quizás una de las principales prestaciones. Esta casa fabricante proporciona
libre acceso a las hojas técnicas (Data Sheet) de sus diferentes componentes, así
como software para programación, proyectos propuestos, tutoriales, etc
mediante su página Web: www.microchip.com

• COMPATIBILIDAD
Existen productos de software y hardware, que no pertenecen a Microchip, pero
que son totalmente compatibles con sus productos. Podemos "bajar" programas
adicionales gratis de Internet y realizar circuitos para programarlos a un bajo coste,
exitosamente.

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 CARACTERÍSTICAS GENERALES DE LOS
MICROCONTROLADORES
ARQUITECTURA INTERNA DE UN MICROCONTROLADOR PIC
Se dividen en tres grandes áreas:
1) Núcleo
Estas son las características básicas para la operatividad del microcontrolador.
Están constituidas por:
* Oscilador * Reset * CPU * ALU
* Memoria no volátil para programa (ROM)
* Memoria de lecto-escritura para datos (RAM)
* Memoria programable para datos (EEPROM/FLASH)
* Instrucciones
2) Periféricos
Es la parte que los diferencia con los microprocesadores. Permite la
conexión con el "mundo exterior". Destacan:
– Entradas/Salidas de utilidad general
– Módulo de captura, comparación y PWM (1)
– Comunicación serial (1)
– Comunicación paralela (1)
– Comparadores (1)
– Convertidores Analógico/Digital (1)

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 CARACTERÍSTICAS GENERALES DE LOS
MICROCONTROLADORES
3) Características Especiales ó Recursos Auxiliares
Contribuyen a reducir el costo del sistema, incrementan
la flexibilidad de diseño y brindan mayor fiabilidad. Entre
ellas tenemos:
– Bits de configuración
– Reset de encendido
– Temporizador WATCHDOG
– Modo reposo ó de bajo consumo
– Oscilador RC interno
– Programación serie en el propio circuito
– Interrupciones
– Temporizadores (Timer's)
– (1) Algunas de estas características aplican para los PIC16F87X

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 Características Valor
Memoria de Programa 1k x 14 bits
Memoria de Datos RAM 68 Bytes
Memoria de Datos EEPROM 64 Bytes
Pila de programa 8 Niveles
Interrupciones 4 tipos diferentes
RISC 35
Frecuencia Máxima 10 MHz
Temporizadores 2 (TMR0(3) y WDT(4))
Líneas de Entradas/Salidas
13 (5 Puerto A, 8 Puerto B)
Digitales
Corriente máxima sumidero 80 mA PA/150 mA PB
Corriente máxima fuente 50 mA PA/100 mA PB
Corriente máxima sumidero por
25 mA
línea (Pin)
Corriente máxima fuente por
20 mA
línea (Pin)
Voltaje de alimentación 2 a 6 VDC
Voltaje de programación 12 a 14 VDC
Encapsulado DIP plástico 18 pines
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DIAGRAMA INTERNO DEL PIC 16F84
 HARDWARE PIC16F84

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 DESCRIPCIÓN DE LOS PINES DEL PIC16F84
Pin Descripción/Función
VDD Voltaje de alimentación. Se aplican 5 VDC
VSS Tierra
Entrada del circuito oscilador externo, que proporciona la
FOSC1/CLKIN
frecuencia de trabajo
FOSC2/CLKOUT Salida auxiliar del circuito oscilador
Se activa con nivel bajo, proporcionando una
reinicialización del sistema (reset). Cumple con una función
MCLR/VPP
adicional (VPP) que recibe la alimentación del voltaje de
programación, al momento de grabar al PIC.
5 líneas de Entradas/Salidas digitales del Puerto A.
RA4 tiene una función adicional: Entrada de un reloj externo
RA4:RA0
asíncrono ó síncrono, cuando el microcontrolador trabaja
como contador de eventos.
8 líneas de Entradas/Salidas digitales del Puerto B
RB7:RB0 RB0 tiene una función adicional: Provoca una interrupción
externa asíncrona, cuando se configura para ésta.
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 TIPOS DE OSCILADORES

• HS: (High Speed Crystall Resonador): Alta velocidad de 20 MHz a 4 MHz.

• XT: (Crystall//Resonador): Estándar de 4 MHZ máximo.
• LP: (Low Power Crystall): Bajo consumo, 200 KHz a 30 KHz.
• RC: (Resistence/Capacitor): Baja precisión, Tiene una tabla asociada a los valores
de R y C. Muy poco uso. 200 Hz a 32 Hz.

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 FRECUENCIA DE FUNCIONAMIENTO

ALGUNOS CONCEPTOS
• Un ciclo de instrucción tarda en ejecutarse cuatro períodos de reloj.
• Todas las instrucciones del PIC se realizan en un ciclo de instrucción,
exceptuando las de "salto" que tardan dos ciclos.
• Los impulsos de reloj entran por FOSC1/CLKIN y se dividen en cuatro
señales internamente, dando lugar a Q1, Q2, Q3 y Q4.
• El ciclo de instrucción se logra al realizarse las siguientes operaciones:
– Q1 incrementa el contador de programa (PC)
– Q4 busca el código de la instrucción en la memoria del programa y
se carga en el registro de instrucciones
– Q2 - Q3 decodifican y ejecutan la instrucción respectiva
•

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 FRECUENCIA DE FUNCIONAMIENTO

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 CÁLCULOS DE TIEMPOS
Los cálculos se realizan bajo las siguientes recomendaciones:
1. Se elige el oscilador con el cual se va a trabajar.
2. Dada la frecuencia de funcionamiento (Frecuencia de Oscilación FOSC), por el
oscilador elegido, hallamos el período.
3. Un ciclo de instrucción se ejecuta en 4 períodos.
Tciclo de instrucción: 4 * TOSC
4. Multiplicamos la cantidad de instrucciones por lo que tarda en ejecutarse una de
ellas, cuya información nos la brinda el paso anterior. Las instrucciones de salto
se ejecutan en dos ciclos, por lo tanto, si tenemos instrucciones de salto, éstas
hacen que se multiplique el ciclo de instrucción por dos.
· Duración del total de instrucciones normales (DTIN): Nro. de instrucciones * Tcicl
de instrucción
· Duración del total de instrucciones de salto (DTIS): Nro. de instrucciones *
Tciclo de instrucción * 2
5. Para determinar cuánto dura un programa en ejecutarse, sumamos la
duración de las instrucciones normales más la duración de las instrucciones de
salto.
Total de duración del programa: DTIN + DTIS

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 CÁLCULOS DE TIEMPOS
Ejemplo. Sea un cristal XT, cuya frecuencia es F= 4 MHz, Halle el total de duración
de un programa que contiene 250 instrucciones normales y 50 instrucciones de
salto.
1. Hallamos el período:
T= 1/F, éste valor es conocido como el período de oscilación.
T= 1 / 4 MHz = 0.25 μs
2. Hallamos el Ciclo de Instrucción:
Tciclo de instrucción= 4*0.25 μs = 1 μs.
3. Duración del total de instrucciones normales (DTIN):
DTIN: 250 * 1 μs = 250 μs
4. Duración del total de instrucciones de salto (DTIS):
DTIS: 50 * 1 μs * 2 = 100 μs
5. Hallamos el total de duración del programa:
Total: DTIN + DTIS = 250 μs + 100 μs
Total: 350 μs
Por lo tanto nuestro programa tarda en ejecutarse, alrededor de 350 μs.
Ejercicio. Dado un programa que contiene 850 instrucciones, de las cuales el 20 %,
corresponden a instrucciones de salto. Halle: ¿Cuánto tarda en ejecutarse el
programa? Considere: A) Oscilador LP, B) Oscilador XT

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