Instrumentación Electrónica Práctica 3

LAURA BOTELLA
PABLO FAUBEL
INSTRUMENTACIÓN ELECTRÓNICA
PRÁCTICA 3: Báscula electrónica

OBJETIVO

Los objetivos son: 1) Utilización de un sistema electrónico de acondicionamiento de la señal de salida de

una célula de carga para la medida de peso con un fondo de escala de 5 kg, mediante un amplificador de
instrumentación integrado, y 2) la calibración de la respuesta del sistema mediante un ajuste del cero y otro
de ganancia.

MATERIAL

1 célula de carga que forma parte de una báscula (Figura 1).

1 resistencia a diseñar (RG del AI integrado).
1 placa con el circuito de amplificación que contiene un amplificador de instrumentación (AI) integrado,
modelo AD620, AD622 o equivalente (Figura 2).

Nota: se incluyen comentarios en verde a tener en cuenta en caso de realizar la práctica

mediante simulación en Proteus.

Para modificar la entrada del sensor se dispondrá de diversas pesas de diferentes valores de masa. El valor
de cada masa-patrón estará marcado en la propia pesa. En caso de no ser así, se determinará el valor en ese
momento mediante una de las siguientes posibilidades: 1) con una báscula de referencia disponible en el
laboratorio, o 2) con la báscula propia colocando el interruptor de palanca en la posición 2 y encendiéndola
pulsando el botón ON/OFF. Adicionalmente, pueden utilizarse objetos de diferente peso “calibrados” de esa
forma.

Figura 1. Báscula (izquierda), y célula de carga interna a emplear (derecha), cuyo sensor en puente de
medida se encuentra accesible directamente y de forma independiente a través de los terminales
externalizados con el conector Jack tetrapolar de la Figura 4, cuando el interruptor de palanca se
encuentra en la posición adecuada.

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Figura 2. Placa con el circuito de amplificación

ANÁLISIS PREVIO

La célula de carga es el modelo 3133 - CZL635. La tabla 1 muestra sus características.

Tabla 1. Especificaciones de la célula de carga

Nota: para simulación en Proteus seleccionar el componente LOADCELL y ajustar su

sensibilidad a 1 mV/V y el Fondo de Escala a 100% (el display de entrada representa el % de
la escala aplicado).

La Figura 3 muestra el esquema del circuito de acondicionamiento de la señal de la célula de

carga que viene montado en la placa de la Figura 2, y las conexiones a realizar con el sensor.
La célula de carga es accesible a través del conector Jack que se encuentra en la carcasa de
la propia báscula.

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La Figura 4 muestra el cable para la conexión de los terminales del puente de medida que
forman las galgas en la célula de carga, que se realizará conectando dos bananas miniatura
(S+ y S-) a las entradas IN+ e IN- de la placa con ayuda de un destornillador. Por otra parte, la
excitación del puente se proveerá conectando las bananas roja y negra de cable (el mismo
que accede a la báscula mediante conector Jack) a la salida fija de +5 V de la fuente de
alimentación. Cuando el conector tetrapolar de palanca (Figura 4) se encuentra en la posición
”1 EXTERNO” , el sensor queda desconectado de la báscula y se puede emplear como célula
de carga independiente a través del cable unido al conector Jack. En este caso, la báscula
deberá estar apagada para no consumir batería. Cuando se encuentra en la posición “2”,
queda desconectado del conector Jack pudiendo entonces utilizarse la báscula normalmente
si la enchufamos.

Nota: para simulación en Proteus seleccionar el amplificador de instrumentación AD620 y

amplificadores operacionales TL082 (librería TEXOAC). Usar directamente tensiones de +10
V y -10V para el circuito de ajuste de la tension de referencia en lugar de 15V más diodos
Zener.

Figura 3. Circuito de acondicionamiento de la célula de carga

Figura 4. Acceso a los terminales de salida S+ y S- de la célula de carga y a los terminales de

excitación E+ y E- mediante cable con conector Jack que hay que conectar al chasis de la báscula.

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1.- A partir de las características de la célula de carga y sabiendo que el puente se va a

alimentar con una tensión de excitación de 5.00 V mediante la fuente de alimentación del
laboratorio, calcula la sensibilidad teórica del sensor en mV/kg.

5 V∗1mV /V
S= =1 mV /Kg
5 Kg

2.- Calcula el valor de RG a colocar en el AI (InAmp en la Figura 3) para una ganancia

nominal aproximada de 500 V/V y elige el valor normalizado más próximo de la serie
E12.
A partir del datasheet del amplificador obtenemos que el valor de Rg es:

49.4 Komh
Rg= =98.99 omh
G−1
El valor normalizado es igual 100 ohm
G= 500 V/V

3.- Calcula el valor de ganancia total que debería tener el circuito completo de
acondicionamiento para obtener una salida final en V O de 5.00 V para un peso de 5.00
kg.

5 kg *1mV/V= 5mV;
Con G1 = 500 V/V - VA = 5mV * 500 V/V = 2,5V

4.- Expresa la sensibilidad en VO (en mV/kg) en tales condiciones.

Va= 2.5V
Vo=5V
G=1000V/V
S= 1mV/Kg

S1 = S*G =1mV/Kg * 1000 V/V = 1000 mV/Kg

5.- Sabiendo que el potenciómetro rotulado como ZERO es de 100 kΩ y que se le puede
conectar en paralelo una resistencia de 18 kΩ o una de 1.8 kΩ (jumpers JP1..3 de la
placa), calcula entre qué margen de tensiones puede regularse teóricamente V ref (ref del
AI en la Figura 3) si: a) no se le conecta ninguna, b) se le conecta la de 18k, c) se le
conecta la de 1k8. Considerar únicamente el valor nominal de las resistencias.
A)

Vdiff ∗R 1
Vref = =7.5V
R 1+ R 2+ZERO

Vdiff ∗R 1
Vref = =10 V
R 1+ R 2
B)
18K// ZER0= 150254kohm
Vdiff ∗R 1
Vref = =9.5 V
R 1+ R 2+ZERO

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Vdiff ∗R 1
Vref = =9.43 V
R 1+ R 2+ZERO
C)
1.8kohm// ZERO
Vdiff ∗R 1
Vref = =9.94 V
R 1+ R 2+ZERO
Vdiff ∗R 1
Vref = =9.94 V
R 1+ R 2+ZERO

DESARROLLO

Montaje
6.- Con la báscula apagada y el interruptor de palanca en la posición ”1 EXTERNO”, alimenta
el puente del sensor con la salida fija de + 5V de la fuente y utiliza la placa del AI para
amplificar la señal diferencial como ilustra la Figura 3. Realiza las conexiones necesarias
desde la célula de carga (mediante el cable de la Figura 4) hasta los conectores de la
placa del AI integrado (atornillando los cablecillos) y la salida fija de +5 V de la fuente de
alimentación del laboratorio.
De la fuente se empleará también la salida de ±15 V para las tensiones +15V y -15V del
circuito de acondicionamiento (Figura 5). Emplear en la medida de lo posible cables
banana-banana, fijándose muy bien en la serigrafía de la placa (no en los colores de los
conectores).
También habrá que unir el terminal E- (masa del puente) con la masa de la fuente simétrica
(terminal de referencia o 0 V de la salida ±15 V de la fuente de laboratorio) y la masa GND
de la placa.

Figura 5. Placa de amplificación con el AI integrado (AD620 o AD622).

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7.- Enchufa la fuente de alimentación y coloca el multímetro en la posición de voltímetro.

Ajuste del cero

Nota: para simulación en Proteus omitir el ajuste de cero, pues la célula de carga es ideal
8.- Sin ninguna pesa en el plato de la balanza, medir con el multímetro la tensión de salida V A
del AI y apuntarla (VA está accesible en un terminal de test homónimo de la placa). Ajustar
el potenciómetro multivuelta ZERO hasta obtener 0.000 V en esta salida (VA). Medir ahora
Vref (disponible en el otro terminal de test) y apuntarla. Medir ahora la salida final Vo sin
peso y continuar ajustando el potenciómetro ZERO si fuera necesario hasta conseguir
0.000 V en este terminal Vo. Para obtener la mejor sensibilidad de ajuste, dependiendo del
offset a corregir, es posible que haya que cambiar la posición del jumper correspondiente
de la placa a JP1, JP2 o JP3.

Va= -0.0482V
Vref= -0.0984V
Vo=-0.013V

Ajuste de ganancia o sensibilidad

9.- Se desea conseguir globalmente una sensibilidad final de 1 V/kg en Vo. Colocar un peso
cualquiera (entre 1 y 5 kg) en el plato de la báscula y ajustar la ganancia global mediante
el potenciómetro GAIN para lograr dicha sensibilidad. Se debe emplear como valor de
referencia el marcado en la pesa, o en su defecto el medido con la propia báscula (se
tomará como referencia), en este último caso habría que cambiar la posición del
interruptor de palanca y enchufar la báscula para la medida, volviendo a desenchufarla y a
cambiar de posición el interruptor para la siguiente pesa. Anotar el valor de la masa en kg
de la pesa empleada para el ajuste de ganancia y la medida de voltaje correspondiente en
V realizada con el multímetro.
Nota: para simulación en Proteus usar sondas de tension o el instrumento DC Voltmeter
(dependiendo de las condiciones de medida) para medir tensiones.

Hemos utilizado una pesa de 1kg

1.07 V (ajuste)

Curva de calibración
10.- Usando entre 5 y 10 puntos aproximadamente equidistantes (entre 0 y 5 kg, empleando
para ello diversas pesas u objetos), representa en Excel la curva de calibración del
sistema (VO en voltios frente a la masa en kilogramos) y obtén un ajuste lineal. Estima la
sensibilidad (V/kg) el error de offset (en gramos) y el error de linealidad (en % del fondo
de escala) del sistema de medida con las medidas obtenidas.
Nota: para simulación en Proteus realizer 5-10 medidas equiespaciadas del 0 al 100% del
fondo de escala.

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0.5Kg = 0.53 V
1kg = 1.07 V
2Kg =2.13 V
3kg = 2.88 V
4Kg = 3.6 V
5Kg = 4.4V

11.- ¿Crees que podríamos haber empleado solamente el AI para ajustar la ganancia total
(con RG) y el offset (con ZERO) sin modificar para nada la ganancia del amplificador
posterior (A2)? Justifica la respuesta de la forma más breve posible, tanto si la respuesta
es afirmativa como si es negativa. Si no lo tienes claro, no contestes. Este apartado no es
evaluable.

Contestar aquí

Una vez finalizada la práctica, cada componente del grupo deberá enviar individualmente los
resultados a través del espacio compartido en PoliformaT. El archivo o archivos deberán llevar
el nombre: Lab3
ADJUNTOS:
El presente documento Word con los datos y las contestaciones en cada recuadro, y cualquier
otro documento auxiliar (Excel) que se haya empleado para los cálculos.
Nota: en caso de simulación con Proteus adjuntar también el fichero con el proyecto Proteus.