EP1718 Examen 180124 Problema 2 SOLUCION

1
Ábaco para la obtención del ángulo de extinción de la conducción en un rectificador con
carga R – L – E, ángulo de disparo  y alimentación con amplitud Vm y pulsación :

2
 SOLUCIÓN

Cálculo de las constantes del Motor:

Van  Ian Ra V
KV  KV  3.111 
ωn rad
s
Pn
Tn  Tn  28.457 N m
ωn
Tn V
KT  KT  2.846 
Ian rad
s

2 2 2
Za  Ra  La  ωi Za  18.039 Ω

 Ra 
ϕa  acos  ϕa  68.163 º
 Za 
Esquema de la etapa de potencia:
  Ia
-- -->
+

Ra

T1 T3

v i( α)  Vim sin( α)
Vi Va
La

T2 T4
Ea

a.1) Valor medio de la tensión y la corriente de armadura:

Ángulo de extinción:
Suponemos: ext < +, conducción discontinua (se comprobará):
Ea  KV ω  162.9 V

Ea
a   0.501 a  0.501
Vim

- Para:  <  < ext:

v a1( α)  v i( α)

Ra
  ( α ψ)
Vim Ea  Vim Ea  La ω i
ia1( α)   sin α  ϕa    sin ψ  ϕa  e
Za Ra
 Za Ra

ia1( ψ  π)  14.096 A αext  ψ  π Luego el convertidor trabaja en conducción discontinua y el
ángulo de extinción se calcula con el ábaco

- Para: ext < < +:

3
 v a2( α)  Ea

ia2( α)  0

Ángulo de extinción con el ábaco:

Ea
a 
Vim
 0.501  
cos ϕa  0.372 ψ  60 º

Considerando a = 0.6  
cos ϕa = 0.4 αext  186º (valor aproximado)

Formas de onda:

v a( α)  Vim sin( α) if 0  α  αext  π

400
Ea if αext  π  α  ψ

Vim sin( α) if ψ  α  αext 200

va( α)
Ea if αext  α  ψ  π 0
0

 Vim sin( α)  if ψ  π  α  αext  π
 200
Ea if αext  π  α  2π
 400
0 2 4 6
α
ia( α)  ia1( α  π) if 0  α  αext  π
10
0 if αext  π  α  ψ
8
ia1( α) if ψ  α  αext
6
0 if αext  α  ψ  π ia( α)
4
ia1( α  π) if ψ  π  α  αext  π
2
0 if αext  π  α  2π
0
0 2 4 6
α

Cálculo de la tensión media y corriente media de carga:

  αext_Mathcad ψ π 
1 
Va_AV     Vim sin( α) dα   Ea dα Va_AV  189.362 V
π  
 ψ  αext_Mathcad 
Va_AV  Ea
Ia_AV  Ia_AV  3.944 A
Ra

a.2) Calcular: Pa, FPi:

Potencia de armadura:

p a( α)  v a( α)  ia( α)

2π
1 
2π
1  R  i 2  L  i   d i   E  i  dα
Pa =  v a( α)  ia( α) dα =   a a a a  a a a
2π  2π    dt  
0 
0

2
Pa  Ra Ia_RMS  Ea Ia_AV  812.865 W

4
 Factor de potencia de entrada del rectificador:
Pi
FP i =
Si

Despreciando las pérdidas en los semiconductores del rectificador: Pi  Pa

Potencia aparente de entrada: Si = Ii_RMS  Vi_RMS

Forma de onda de la corriente de entrada:

ii( α)  ia1( α  π) if 0  α  αext_Mathcad  π

0 if αext_Mathcad  π  α  ψ

ia1( α) if ψ  α  αext_Mathcad

0 if αext_Mathcad  α  ψ  π

ia1( α  π) if ψ  π  α  αext_Mathcad  π
10
0 if αext_Mathcad  π  α  2π
5

ii( α) 0

5

 10
0 2 4 6
α

αext αext π
1  1 
Ii_RMS = 
2π 
2
ia( α) dα  
2π 
 2

ia( α) dα = Ia_RMS
ψ ψ π

Si  Ii_RMS  Vi_RMS Si  1.159  kVA

Pa
FP i  FP i  0.705
Si

b) Bobina en serie, Ia continua. Bajada de una carga, Velocidad: 1950 rpm, Par de frenado: 16 Nm.

b.1) Cálculo del Ángulo de disparo:

ωbajada  500 rpm Tfrenado  10Nm

Como la bobina conectada en serie tiene inductancia muy elevada y la corriente puede considerarse continua, el
rectificador trabaja en conducción continua. La tensión de armadura del motor es continua, de valor:

Tfrenado
Va = Ra Ia  Ea Va  Ra  KV ωbajada Va  139.32 V
KT
Tfrenado
Ia   3.514 A Ea  KV ωbajada Ea  162.9 V
KT

El valor medio de la tensión en extremos de la bobina conectada en serie es nulo, por lo tanto:

Vr_AV  Va

5
 ψ π
1 
Vr_AV =   Vim sin( α) dα
π 
ψ

 π Va 
ψ  acos  ψ  132.284  º
 2Vim 
Formas de onda:

v r( α)  
 Vim sin( α)  if 0  α  ψ
400
Vim sin( α) if ψ  α  ψ  π


 Vim sin( α)  if ψ  π  α  2π vi( α) 200

vr( α) 0

0
 200

 400
0 2 4 6
400 4
α
200 3
vr( α)
0 2 ia( α)
0
 200 1

 400 0
0 2 4 6
α

b.2) Potencia activa consumida por el circuito de armadura:

Pa  Va Ia Pa  0.49 kW
Interpretación del resultado:
La potencia consumida es negativa, lo que significa que el circuito de armadura está generando potencia eléctrica. La
máquina eléctrica está trabajando como generador en el 4º cuadrante de la caracterísitca par-velocidad, convirtiendo
energía mecánica de la carga (cinética) en energía eléctrica de corriente continua. El convertidor electrónico trabaja
como inversor no autónomo, convirtiendo corriente continua en corriente alterna.

6
b.3) v AK1( α)  Vim sin( α) if 0  α  ψ

VT if ψ  α  ψ  π
400
 Vim sin( α)  if ψ  π  α  2π
vAK1( α) 200

vi( α) 0

0
 200

iA1( α)  0 if 0  α  ψ  400
0 2 4 6
Ia if ψ  α  ψ  π 4 α

0 if ψ  π  α  2π
3
iA1( α)
2
ia( α)

0
0 2 4 6
α