DEPARTAMENTO DE CIENCIAS

CENTRO DE GRAVEDAD

1. OBJETIVOS:
• Analizar y reforzar el concepto de centro de gravedad.
• Encontrar la ubicación del centro de gravedad de cuerpos de geometría compuestas.

2. FUNDAMENTO TEÓRICO:
2.1. Centro de Gravedad:
El centro de gravedad de un objeto es el punto donde puede suponerse que actúa la fuerza total de la
gravedad 𝐹𝑔 , a efectos del cálculo del momento gravitatorio 𝜏𝑔 . Entendiéndose, a la resultante de las
acciones de la gravedad sobre todos los puntos materiales que constituyen dicho cuerpo.
Las “n” partículas del cuerpo son atraídos por la gravedad terrestre por lo tanto existen tantas fuerzas
paralelas hacia abajo como partículas tenga el cuerpo llamados pesos (Wi). La resultante de estas fuerzas
debe de estar en algún punto. Podemos calcular analíticamente a partir de la gráfica mostrada (por
simplicidad tomaremos solo dos partículas que generalizando serán validas para “n” partículas).

Figura 1: Centro de Gravedad de una figura plana

Podemos observar que la sumatoria de los momentos producidos por W1 y W2 respecto al punto O deberá
ser igual al momento producido por W respecto al mismo punto, es decir (W = W1 + W2)
𝑊1 . 𝑥1 + 𝑊2 . 𝑥2 = 𝑊. 𝑥 ⋯ (1)
De donde:
𝑊1 . 𝑥1 + 𝑊2 . 𝑥2
𝑥= ⋯ (2)
𝑊1 + 𝑊2
Análogamente obtenemos:
𝑊1 . 𝑦1 + 𝑊2 . 𝑦2 = 𝑊. 𝑦
De donde:
𝑊1 . 𝑦1 + 𝑊2 . 𝑦2
𝑦= ⋯ (3)
𝑊1 + 𝑊2
De lo dicho anteriormente el centro de gravedad debe estar en el punto (x, y).
Para el presente laboratorio, para calcular analíticamente el centro de gravedad de figuras planas de
áreas calculables simplemente debemos tener presente la definición de densidad superficial y
reemplazando en las ecuaciones (2) y (3) obtendremos:
𝑆1 . 𝑥1 + 𝑆2 . 𝑥2 𝑆1 . 𝑦1 + 𝑆2 . 𝑦2
𝑥= ⋯ (4) ∧ 𝑦 = ⋯ (5)
𝑆1 + 𝑆2 𝑆1 + 𝑆2
El centro de gravedad debe estar en el punto (x, y).

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Se debe tener presente que la posición del centro de gravedad no se altera si el cuerpo no varía de forma;
tampoco si cambia de lugar.

3. PALABRAS CLAVE:
Cuerpos rígidos, momento de fuerza, momento de inercia, dinámica rotacional, equilibrio de rotación,
segunda condición de equilibrio, centro de masa, centro de gravedad, densidad de los cuerpos,
distribuciones de masa

4. ACTIVIDAD VIRTUAL:
En el siguiente enlace de SkyCiv (Cloud Engineering Software) para el Momento de Inercia libres de la
calculadora realizaremos la actividad virtual propuesta:

https://skyciv.com/free-moment-of-inertia-calculator/

En esta aplicación se calcula el área de placas de formas básicas y compuestas (predeterminadas en el

modo libre) de las cuales se ingresan ciertas medidas. Se muestra el área de cada sección, el centro de
gravedad, y el área total de la placa, entre otras medidas.

Los controles de los parámetros para la aplicación son:

• El control para la selección de la forma del área a calcular (en el panel izquierdo)
• Los controles para ingresar las medidas según la forma seleccionada como son el ancho, la altura,
secciones, etc. (en el panel derecho)
• El control de la unidad en el que se va a trabajar. En este caso será Unidades mm (milímetros)
• El botón para realizar los cálculos en el control Solve
• En la parte central se mostrará la gráfica seleccionada una vez ingresados los datos y hacer click en
Solve
• En la parte derecha se mostrarán los resultados de las mediciones como son área total (con la
notación A en mm2), las coordenadas de xcg (con la notación CentroidZ) y las coordenadas de ycg
(con la notación CentroidY)

ADVERTENCIA:

Cada vez que se hace click en el botón Solve, saldrá un aviso para Registrase (Sign Up) por lo que
habrá que esperar 5 segundos para visualizar los resultados luego podremos ver (Show my results).

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Sólo será posible realizar 5 intentos de las mediciones para las placas seleccionadas en el modo libre
(free sin registro) por lo que se debe tener cuidado para realizar el procedimiento.

Actividad:
• En el control de figuras seleccionar Rectangular Hueca (Hollow rectangular) y luego ingresaremos
manualmente los siguientes valores en el orden dado:

Depth : 120
Width : 100
Vertical thickness = 25
Horizontal thickness) = 30
Fillet radius=0

• Hacer click en Solve (luego de 5 s hacer click en Show my results). Anotar los valores del área total
(A) y las coordenadas del centro de gravedad (Centroidz; Centroidy) en la tabla 1.
• Tomar un pantallazo (PrtSc) en cada caso para revisar los datos de las medidas de la figura

• Hacer click en una nueva figura

• En el control de figuras seleccionar Viga en I (I shape) y luego ingresaremos manualmente los
siguientes valores en el orden dado:

Depth: 150
Top width: 120
Top thickness: 25
Bottom width: 100
Bottom thickness: 20
Web thickness: 25
Fillet radius=0

• Hacer click en Solve (luego de 5 s hacer click en Show my results). Anotar los valores del área total
(A) y las coordenadas del centro de gravedad (Centriodz; Centroidy) en la tabla 1.
• Tomar un pantallazo (PrtSc) en cada caso para revisar los datos e las medidas de la figura

• Hacer click para seleccionar una nueva figura

• En el control de figuras seleccionar Viga en T (T shape) y luego ingresaremos manualmente los
siguientes valores en el orden dado:

Depth: 130
Top width: 100
Top thickness: 25
Web thickness: 20
Fillet radius=0

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• Hacer click en Solve (luego de 5 s hacer click en Show my results). Anotar los valores del área total
(A) y las coordenadas del centro de gravedad (Centroidz; Centroidy) en la tabla 1.
• Tomar un pantallazo (PrtSc) en cada caso para revisar los datos e las medidas de la figura
• Hacer click para seleccionar una nueva figura
• En el control de figuras seleccionar Canal (Channel) y luego ingresaremos manualmente los
siguientes valores en el orden dado:

Depth: 180
Top width: 100
Top thickness: 20
Bottom width: 120
Bottom thickness: 25
Web thickness: 30
Fillet radius=0

• Hacer click en Solve (luego de 5 s hacer click en Show my results). Anotar los valores del área total
(A) y las coordenadas del centro de gravedad (Centroidz; Centroidy) en la tabla 1.
• Tomar un pantallazo (PrtSc) en cada caso para revisar los datos e las medidas de la figura

Tabla 1: Centro de Gravedad

Coordenadas Área total (mm2)

𝑿𝑪𝑮 (mm) 𝒀𝑪𝑮 (mm) A

Ccon Cy
Caso 01

Caso 02

Caso 03

Caso 04

5. PROCESAMIENTO DE DATOS:
Para calcular analíticamente el centro de gravedad de las figuras planas de áreas calculables (guiarse de
los pantallazos para las medidas), solo segmentamos el área de cada figura geométrica (descomposición
en sus partes elementales), conociendo los centros de gravedad de estas figuras segmentadas con
referencia a un sistema coordenado y reemplazamos en las ecuaciones (4) y (5):

𝑆1 . 𝑥1 + 𝑆2 . 𝑥2 + ⋯ 𝑆1 . 𝑦1 + 𝑆2 . 𝑦2 + ⋯
𝑥𝐶𝐺 = ⋯ (4) ∧ 𝑦𝐶𝐺 = ⋯ (5)
𝑆1 + 𝑆2 + ⋯ 𝑆1 + 𝑆2 + ⋯

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Tabla 02: Centro de Gravedad

Coordenadas

Simulación Analítico
𝑿𝑪𝑮 (mm) 𝒀𝑪𝑮 (mm) 𝑿𝑪𝑮 (mm) 𝒀𝑪𝑮 (mm)

Caso 01

Caso 02

Caso 03

Caso 04

6. RESULTADOS:
Con los resultados, hallamos el error absoluto para cada caso.
Tabla 03: Resultados

Coordenadas Error Absoluto

Simulación Analítico (ΔX)

𝑿𝑪𝑮 (mm) 𝒀𝑪𝑮 (mm) 𝑿𝑪𝑮 (mm) 𝒀𝑪𝑮 (mm) 𝑿𝑪𝑮 (mm) 𝒀𝑪𝑮 (mm)
Caso 01
Caso 02
Caso 03
Caso 04

7. CUESTIONARIO:
7.1 ¿Qué es el centro de gravedad? Explique brevemente
7.2. ¿Qué diferencias hay entre centro de gravedad y centro de masa? Justifique su respuesta
7.3. Mencione ejemplos concretos en los cuales no coinciden el centro de masa con el centro de
gravedad, si es que los hay.

8. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS:
o Raymond A. Serway; Física Tomo I; Editorial McGraw–Hill.
o Tipler Mosca; Física para la ciencia y la tecnología Vol. I; Editorial Reverte.
o Sears –Zemansky; Física universitaria; 12ª. Edición; Vol. 1; Editorial ADDISON-WESLEY
o https://skyciv.com/es/free-moment-of-inertia-calculator/